KR101126880B1

KR101126880B1 - 미네랄 울 매트 수집용 컨베이어, 방법 및 컴퓨터 프로그램 매체

Info

Publication number: KR101126880B1
Application number: KR1020107002631A
Authority: KR
Inventors: 루돌프 쉐퍼링
Original assignee: 그렌체바흐 마쉬넨바우 게엠베하
Priority date: 2007-07-09
Filing date: 2008-06-16
Publication date: 2012-03-20
Also published as: JP5351153B2; EA018923B1; KR20100032446A; WO2009006866A1; DE102007031907A1; JP2010532737A; US20100187069A1; DE112008002477A5; EA201070044A1; US8496102B2; EP2170743A1

Abstract

불규칙한 시퀀스로 수집 벨트상에서 전달되는 몸체를 수집하는 방법 및 장치는 다음의 특징, a) 전달되는 몸체는 수집 벨트(7)의 작동 속도에 의해 사전결정된 것보다 빠르게 이동되며, b) 릿지(12)를 갖는 돌출형 벨트(8)는 수집 벨트(7)의 단부 영역에 위치되고, 리프팅 장치(5)에 의해 수집 벨트(7)의 상부 에지상으로 상승될 수 있으며, c) 돌출형 벨트(8)는 몸체로 완전히 커버된 기능 및 또한 방법을 수행하는 제어 프로그램으로서 상승 및 가속된다.

Description

미네랄 울 매트 수집용 수집 컨베이어 및 방법, 및 컴퓨터 프로그램{COLLECTING CONVEYOR}

본 발명은 연속적인 개별 물품을 수집하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.

독일 특허 공개 제 DE 26 10 475 A1 호에는, 조작자가 손으로 개별적으로 적층체로부터 플레이트형 제품을 들어서 이것을 다른 가공 절차의 타이밍에 따라서 절단 장치에 공급할 때 조작자에 의해 통상적으로 수행되는 절차의 자동 수행을 가능하게 하는 컨베이어를 제공하는 목적에 의거하는 플레이트형 제품용 컨베이어가 개시되어 있다.

이러한 목적은 플레이트형 제품용 컨베이어에 의해 성취되며, 이 컨베이어는 그 전단부에 흡입 박스를 구비하며, 이 흡입 박스는 흡입 개구를 구비하며, 블록에 대하여 전후로 이동될 수 있도록 서로에 측방향으로 옆에서 실질적으로 수직으로 배치된 플레이트상에 지지되며, 구동장치를 구비하며, 상기 구동장치는 흡입 박스와 결합되어 전후로 이동되고, 플레이트의 적층 방향으로 다시 뒤로 흡입 개구를 이동시킨다. 또한, 이러한 공지된 컨베이어는, 공기 튜브 및 감압 공급원과 결합되는 입구를 갖는 고정 커버로 활주 방식으로 결합된 흡입 박스의 커버와, 흡입 박스에 연결되고 고정 커버의 입구에 항상 연결된, 커버내의 공기 개구부를 구비한다(클레임 1).

블록 단위로 이송되는 지붕널 또는 다른 플레이트는 이러한 공지된 컨베이어에 의해 추가 처리를 위해 개별적으로 제거 및 공급된다. 이러한 공지된 컨베이어는 개별적으로 이송되는 플레이트의 운반 및 흡입 박스를 사용하지 않는 운반에는 적절하지 않다.

독일 특허 공개 제 DE 17 81 436 A1 호에는, 2개의 편향 롤 둘레로 안내되는 무단의 공기 투과성 밴드와, 흡입 펌프에 연결되고 2개의 편향 롤 사이에 배치되고 그 개방 하부측이 밴드의 하부 스트랜드의 상부 측면 또는 내측에 대해 안착되는 흡입 박스를 구비하는, 편평한 또는 거의 편평한 표면을 갖는 물품을 운반하기 위해 흡입 공기로 작동되는 수단이 개시되어 있다.

이러한 운반 장치의 발명의 실시형태는, 컨베이어 밴드가 개구부가 마련된 가요성의 무단 밴드로 구성되고, 개방-셀 폼(foam)으로 제조된 층이 밴드에 체결되고, 층의 개방 셀은 개구부에 연결되어 있는 것을 특징으로 하고 있다(클레임 1).

이러한 공지된 장치는 불균일한 표면을 갖는 평평한 물품을 흡입 수단을 갖는 컨베이어 밴드상에 고정적으로 유지하는 목적을 성취하고자 하는 것이다.

이러한 장치는 흡입 방법의 원리를 고수하지 않는 컨베이어용으로는 적절하지 않다.

또한, 독일 특허 제 DE 102 30 653 B4 호에는, 감소된 압력이 적어도 특정 영역에서 가해지는 가동 수집 밴드를 갖는, 판형상 제품 절단을 위한 절단 기계를 제공하는 수집 컨베이어가 개시되어 있으며, 수집 밴드는 서로 평행하게 이격되어 작동되는 복수의 반송 벨트, 및/또는 감소된 압력이 가해지고 반송 벨트 사이에 배치되는 흡입 노즐을 구비한다.

이러한 수집 컨베이어는, 세정을 용이하게 하는 동시에 슬라이스의 정밀한 퇴적을 가능하게 하는 방식으로 대응하는 수집 컨베이어를 구현하는 목적을 달성하고자 하는 것이다. 또한, 이러한 종래 기술은 감소된 압력을 이용하여 작동되는 컨베이어에 관한 것이다.

컨베이어 밴드상에서 기부로 연속적으로 운반되는 조각 물품을 반송하는 수단은 독일 특허 공개 제 DE 27 13 895 A1 호에 공지되어 있다. 이러한 수단은, 완전 자동 방식으로 작동되고, 연속적으로 작동하는 컨베이어상에 공급된 사전결정된 개수의 몰딩으로 그룹화하고 그리고 이것을 몰딩의 사이즈에 대응하는 팰릿 또는 다수의 홀쭉한 물건상에 위치시킬 수 있는 고성능 운반 및 반송 수단을 제공하는 목적에 의거한 것이다.

이러한 목적은, 복수의 불연속적으로 작동하는 상승가능하고 그리고 하강 가능한 컨베이어 밴드가 복수의 평행한 밴드로 구성되며, 밴드의 일부는 상승된 위치에서 다른 컨베이어 밴드의 밴드 사이의 중간 공간을 통해 도달하고, 그 레벨을 약간 지나서 돌출되고, 다른 컨베이어 밴드로부터 조각 물품을 들어올리는 돌출부(hump)를 구비하고 있는 것에 의해 실질적으로 성취된다.

몰딩은 벽돌 몰딩이다. 독일 특허 공개 제 DE 27 13 895 A1 호는 다른 컨베이어 밴드의 중간 공간을 통해 도달하도록 상승될 수 있는 컨베이어 밴드를 개시하고 있으며, 벽돌 몰딩은 대면적을 갖는 상대적으로 가벼운 미네랄 매트와 상이하게 그들 중량 및 콤팩트한 치수에 의해 간단하게 조각 물품으로서 취급되어야 한다. 독일 특허 공개 제 DE 27 13 895 A1 호에는 컨베이어 밴드의 한쪽측 상승 및 가속된 운반, 또는 부분적으로 부착된 돌출 릿지의 특정 구성에 대한 언급은 없다.

독일 특허 공개 제 DE 197 15 949 A1 호는 소형 사이즈 제품을 분리하는 방법 및 분리 장치를 개시하고 있으며, 여기에서, 적층 밴드 컨베이어와 공급 밴드 컨베이어 사이의 제품의 실질적으로 갭이 없는 연결은 분리 목적을 위해 사용되는 상이한 밴드 작동 속도의 특정 그리퍼 아암 쌍을 통해서 성취된다.

그러나, 이러한 경우에, 제 1 목적은 컨베이어 밴드상으로 전달된 제품의 분리이며, 수집 및 다음의 전방 운반이 아니다.

따라서, 본 발명의 목적은 신속하고 그리고 확실하게 수집하는 플레이트형 몸체를 위한 장치 및 방법을 규정하는 것이다.

이러한 목적은 각각 청구항 1에 청구된 바와 같은 장치와, 청구항 2에 청구된 바와 같은 방법에 의해 성취된다.

도 1은 본 발명에 따른 장치상의 단면 및 평면도,
도 2 및 도 3은 장치의 상이한 작동 위치를 도시하는 도면으로서, 도 3은 돌출형 가속 밴드를 상세하게 도시한 도면.

본 발명에 따른 수집 장치를 이후에 보다 상세하게 설명한다.

도 1에서, 예를 들면 미네랄 울 매트(6) 또는 유사한 재료는 좌측에 도시된 공급 밴드(2)에 의해 불규칙적인 순서로 이송된다. 본 발명에 따른 장치는, 별개의 시트형 물체가 서로 접촉되고, 다음에 다른 처리 단계에서 추가 처리될 수 있도록 하기 위해서 일제히 급가속되게 하는 방식으로 별개의 시트형 물체를 수집한다.

본 경우에 있어서, 본 발명에 따른 장치는 수집 밴드(7)가 장착되는 기본 프레임(1)으로 구성되며, 수집 밴드용 구동장치(3)가 기본 프레임의 좌측에 일체화되어 있다.

도 1의 평면도로부터 이해할 수 있는 바와 같이, 수집 밴드(7)는 2개의 평행-작동하는 밴드로 구성되며, 별개의 구동장치(4)에 의해 구동되는 2개 트랙의 돌출형 가속 밴드(8)는 이들 수집 밴드(7)에 자유롭게 남아 있는 중간 공간에 있어서 특정 거리에 걸쳐서 배치된다.

돌출형 가속 밴드(8)의 2개 레인은 수집 밴드(7)의 상부 에지에 의해 규정된 평면 바로 아래에 배치되며, 리프팅 장치(5)를 통해서 공동으로 상승될 수 있다.

이러한 상승은 크랭크 구동장치(10)를 통해 이뤄진다. 예를 들면 미네랄 울 매트(6)와 같은 운반할 각 재료의 진행방향 운반은 롤(9)을 통해서 실행된다.

본 발명에 따른 장치의 작동 모드는 도 2의 (a) 내지 (c)에 도시되는 상이한 작동 위치에 도시되어 있다.

본 경우에 있어서, 수집 밴드(7)는 공급 밴드(2)보다 느리게 작동하며, 이에 의해 매트(6)가 불규칙한 순서로 탑재되어 있으므로 공급 밴드(2)상에 존재하는 갭은, 보다 신속한 공급 밴드(2)상에서 전진되는 매트(6)가 수집 밴드(7)의 전방 영역에서 축적되므로 수집 밴드(7)상에서 근접하게 된다. 이것에 의해, 소망에 따라, 매트(6)가 수집 밴드(7)의 전체 영역에서 서로 근접하게 배치된다. 수집 밴드(7)의 종점부 부근의 일부 영역에 있어서, 돌출형 가속 밴드(8) 또는 간략하게 돌출형 밴드는 이러한 순간에 수집 밴드(7)의 표면보다 하부 위치에 비접촉된 상태로 놓여 있다.

일단 수집 밴드(7)가 그 종점부까지 매트(6)에 의해 완전히 덮여지면, 돌출형 밴드(8)는 작동하게 된다. 돌출형 밴드는 크랭크 구동장치(10)에 의해 상승되는 동시에, 급가속된다. 이에 의해, 돌출형 밴드(8)에 의해 파지된 매트는 사이클 타임에 의해 결정된 다수의 매트(6)의 복합물로서 전체적으로 운반 롤을 거쳐서 신속하게 연속하여 다른 처리에 공급될 수 있다. 이러한 절차는 도 2의 (b)에 개략적으로 도시되어 있다.

도 2의 (c)는, 돌출형 밴드(8)가 어떻게 전진하는지 그리고 돌출 릿지(12)와 끼워맞춰진 영역이 이러한 돌출형 밴드의 하부측에 어떻게 존재하는지를 도시한 것이다.

도 3은 돌출형 가속 밴드(8)의 세부부분을 분리해서 도시한 것이다. 치형 벨트(13)는 이러한 밴드의 기부를 형성한다. 대응하는 그립 피복부(grip lagging)(11)를 갖는 돌출 릿지(12)는 특정 영역에서 치형 벨트(13)에 부착되어 있다. 수집 밴드(7)의 영역에서 돌출형 밴드(8)가 나타나고, 동시에 돌출 릿지(12)가 출현하는 것에 의해, 확실하게 그리고 미끄럼 없는 방식으로 매트(6)를 파지 및 가속할 수 있다. 그립 피복부(11)는 수집될 매트의 재료에 따라 교체 가능하거나, 또는 필요하다면 돌출 릿지(12) 모두가 치형 벨트(13)에 교체 가능하게 체결된다.

서보 모터가 구동장치로서 이용된다.

모든 작동 프로세스는 대응하는 센서에 의해 검출되며, 센서의 출력 신호는 전체적으로 프로세스를 제어하는 제어 프로그램에서 처리된다. 작동 불량을 검출하기 위한 수단으로서 광학 센서가 마련되며, 이러한 작동 불량은 결함있는 미네랄 울 매트(6)를 파지하기 위한 전자 제어식 그리퍼를 통해 그리고 층으로 배열된 미네랄 울 매트(6)를 제거함으로써 수정된다.

센서는 비작동 상태가 나타나는 것을 사전에 표시하는 절차를 검출하기 위해 추가로 마련되며, 그 출력 신호는 제어 프로그램에서 충돌을 방지하는데 이용된다.

1 : 기본 프레임, 수집 밴드
2 : 공급 밴드
3 : 수집 밴드용 구동장치
4 : 돌출형 가속 밴드용 구동장치
5 : 리프팅 장치
6 : 미네랄 울 매트
7 : 수집 밴드
8 : 돌출형 가속 밴드, 돌출형 밴드
9 : 운반 롤
10 : 크랭크 구동장치
11 : 그립 피복부
12 : 돌출 릿지
13 : 치형 벨트

Claims

불규칙한 순서로 이송되는 미네랄 울 매트(6)를 수집하기 위한 수집 컨베이어에 있어서,
a) 장방형 미네랄 울 매트(6)의 운반을 위한 컨베이어 밴드가 상기 미네랄 울 매트(6)의 종방향 측면의 폭에서 2개-트랙 공급 밴드(2)로서 구성되며,
b) 또한 2개-트랙 수집 밴드(7)는 공급 밴드(2)의 이동 방향을 추종하며, 이동 방향에서 볼 때 상기 수집 밴드의 종점부 영역에는 돌출형 밴드(8)가 위치되며, 상기 돌출형 밴드(8)는 리프팅 장치(5)에 의해서 상기 수집 밴드(7)의 상측부 위로 상승될 수 있으며,
c) 상기 돌출형 밴드(8)는 2개의 평행-작동하는 치형 벨트(13)로 구성되며, 서로 이격되어 있는 돌출 릿지(12)가 상기 치형 벨트에 일부 영역에서 체결되며, 상기 돌출 릿지(12)는 치형 벨트(13)에 교체 가능하게 체결되거나, 또는 돌출 릿지는 교체 가능한 그립 피복부(grip lagging)(11)를 구비하며,
d) 상기 수집 밴드(7)가 미네랄 울 매트(6)로 완전히 그리고 간극없이 덮여질 때 상기 돌출형 밴드(8)는 상승 및 가속되며, 상기 돌출형 밴드(8)의 상승은 이동 방향에서 볼 때 돌출형 밴드의 종점부에서보다 시점부에서 크며,
e) 센서는 모든 작동 프로세스를 개별적으로 검출 및 모니터하며, 이것을 전체적으로 수집 시스템의 제어 절차의 기초로서 수집하며,
f) 광학 센서는 작동 불량을 검출하기 위한 수단으로서 마련되며, 상기 작동 불량은 결함있는 미네랄 울 매트(6)를 파지하기 위한 전자 제어식 그리퍼를 통해 그리고 층으로 배열된 미네랄 울 매트(6)를 제거함으로써 수정되며,
g) 서보 모터가 상기 수집 밴드 및 상기 돌출형 밴드용의 구동장치로서 사용되는
미네랄 울 매트 수집용 수집 컨베이어.
불규칙한 순서로 이송되는 미네랄 울 매트(6)를 수집하기 위한 방법에 있어서,
a) 장방형 미네랄 울 매트(6)가 미네랄 울 매트(6)의 종방향 측면의 폭에서 2개-트랙 공급 밴드(2)를 거쳐서 수집을 위해 전진되며,
b) 상기 미네랄 울 매트(6)는 차후의 2개-트랙 수집 밴드(7)에 도달하며, 이동 방향에서 볼 때 상기 수집 밴드의 종점부 영역에는 돌출형 밴드가 위치되며, 상기 돌출형 밴드는 리프팅 장치(5)에 의해 상기 수집 밴드(7)의 상측부 위로 상승될 수 있으며,
c) 미네랄 울 매트(6)의 조밀하게 패킹된 층이, 자연적인 축적에 의해, 이동 방향에서 볼 때 상기 수집 밴드(7)의 종점부에 형성되었을 때, 돌출형 밴드(8)는 상기 리프팅 장치(5)에 의해 상기 수집 밴드(7) 위로 상승되며, 상기 돌출형 밴드(8)는 시점부에서 보다 집중적으로 상승되고, 특정 영역에서 돌출형 밴드상에 위치된 특별히 형성되고 그리고 교체가능한 돌출 릿지(12)를 가속 운동시키고, 이러한 특정 영역에 위치된 미네랄 울 매트(6)를 가속된 속도로 진행방향으로 운반하며,
d) 센서는 모든 작동 프로세스를 개별적으로 검출 및 모니터하며, 이것을 전체적으로 수집 시스템의 제어 절차의 기초로서 수집하며,
e) 광학 센서는 작동 불량을 검출하기 위한 수단으로서 마련되며, 상기 작동 결함은 결함있는 미네랄 울 매트(6)를 파지하기 위한 전자 제어식 그리퍼를 통해 그리고 층으로 배열된 미네랄 울 매트(6)를 제거함으로써 수정되며,
f) 서보 모터가 상기 수집 밴드 및 상기 돌출형 밴드용의 구동장치로서 사용되는
미네랄 울 매트 수집용 수집 방법.
삭제
컴퓨터 프로그램이 컴퓨터에서 실행될 때 제 2 항에 기재된 미네랄 울 매트 수집용 수집 방법을 수행하는 상기 컴퓨터 프로그램의 프로그램 코드를 갖는
기계-판독 가능한 매체.