JP4779223B2 - 物品の搬送タイミング調整装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送コンベヤによって搬送されてくる缶等の多数の物品を所定数ずつまとめて下流側に流す物品の搬送タイミング調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の物品の搬送タイミング調整装置としては、たとえば特開平１１−３１４７４６号公報に記載されるようなものがある。
すなわち、搬送コンベヤによって搬送される多数の物品の区分位置に、搬送コンベヤよりも遅い速度で移動するフィンガー部材を差し入れ、物品を搬送コンベヤに対して制動した後、一定のタイミングで解放することにより、物品を所定数ずつのまとめて物品群として下流に搬送するようになっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来技術の場合には、搬送されてくる物品をフィンガー部材によって遮ってせき止めているので、フィンガー部材に物品が衝突し、その際に物品が傷ついたり、変形したりするおそれがある。
また、物品間にフィンガー部材を差し入れているので、フィンガー部材と物品間の位置合わせが必要となり、制御が複雑になる。
【０００４】
本発明は上記した従来技術の課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、物品に対して衝撃が作用しないように物品の流れを滞留させることができ、しかも物品の位置合わせが不要の物品の搬送タイミング調整装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明にあっては、搬送コンベヤによって搬送されてくる多数の物品を所定個数ずつの物品群にまとめて所定のタイミングで下流に送り出す物品の搬送タイミング調整装置において、前記物品を吸着する吸着手段と、吸着した物品を解放する解放手段とを備え、該吸着手段により前記物品群の先頭となるべき物品を吸着することにより後続する物品の流れを搬送コンベヤに対して制動した後、前記解放手段により所定のタイミングで解放する構成とし、前記吸着手段と物品との間に介装される分離部材を備え、該分離部材を介して物品を吸着し、解放時には吸着手段を分離部材から遠ざけることにより物品を解放する構成で、
前記物品の吸着位置と解放位置とが搬送方向に所定距離だけ離れており、吸着手段を吸着位置から解放位置までの所定区間搬送コンベヤより遅い速度で移動させる吸着手段移動部を有し、
前記分離部材は、前記吸着手段移動部の移動の速度と同速度で移動するように構成されたことを特徴とする。
【０００７】
また、分離部材は、前記吸着手段移動部の循環移動の速度と同速度で移動するベルトにより構成される。吸着手段は磁力により物品を吸着する構成としてもよいし、空気吸引力により物品を吸着する構成としてもよい。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に本発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る物品の搬送タイミング調整装置を示している。この実施の形態では、物品として磁気吸着可能な缶を搬送する場合について説明する。
すなわち、１は物品の搬送タイミング調整装置全体を示すもので、図１（Ｂ）に示すように、搬送コンベヤ１０によって搬送されてくる多数の缶２を所定個数ずつの缶列群２０にまとめて所定のタイミングで下流に送り出すようになっている。各缶列群２０の先頭は所定のピッチＰだけ離れている。
【０００９】
この搬送タイミング装置１は、缶２を上方から吸着・解放可能とする吸着・解放手段としての吸着・解放機構３０を備え、この吸着・解放機構３０により缶列群２０の先頭となるべき缶２を吸着することにより後続する缶２の流れを搬送コンベヤ１０に対して制動した後所定のタイミングで解放するものである。缶２は搬送コンベヤ１０上に保持されており、摩擦力に抗して搬送コンベヤ１０上をすべらせることが可能である。
吸着・解放機構３０は、吸着手段としてのマグネット３と、このマグネット３を循環移動させる吸着手段移動部としてのチェーン４と、このチェーン４を取り囲むように配置されチェーン４の回転と同速度で回転する分離部材としての無端状の分離ベルト５とを備えた構成となっている。
マグネット３により缶２を磁気吸着するホールド位置Ｈと、吸着した缶２を解放するリリース位置Ｒとは、搬送方向に所定距離Ｌだけ離れており、マグネット３は、チェーン４によってホールド位置Ｈからリリース位置Ｒに搬送コンベヤ２より遅い速度で移動するようになっている。
【００１０】
チェーン４は、搬送コンベヤ１０のホールド位置Ｈとリリース位置Ｒに配置された第１，第２スプロケット６１，６２間に巻回されるもので、不図示のモータによって回転駆動される。第１，第２スプロケット６１，６２に巻き掛けられたチェーン４は、搬送コンベヤ１０に沿って所定の間隔を隔てて平行に配置され第１チェーン直線部４１と、この第１チェーン直線部４１の反搬送ベルト側に所定間隔を隔てて平行に配置される第２チェーン直線部４２と、第１チェーン直線部４１と第２チェーン直線部４２の両端を結ぶ第１，第２スプロケット６１，６２に沿った半円形状の第１，第２チェーン方向転換部４３，４４とを有するトラック形状となっている。マグネット３は、このチェーン４外周の２箇所、チェーン全長の２等分位置に保持され、一方のマグネット３がリリース位置Ｒにあれば、他方のマグネット３はホールド位置Ｈに位置するような関係となっている。
【００１１】
分離ベルト５は、マグネット３と缶２の間に介装され、分離ベルト５を介して缶２を吸着し、解放時にはマグネット３を分離ベルト５から遠ざけることにより缶２を解放するようになっている。この実施の形態では、解放位置ではマグネット３は第２方向転換部４４に沿って分離ベルト５から離れた方向に移動する。
分離ベルト５は非磁性体のベルトで、３角形の頂点に配置される３本のロール７１，７２，７３間に掛け回されている。３本のロールのうち２本の第１，第２ロール７１，７２は搬送方向に所定間隔を隔てて配置され、中間の第３ロール７３は搬送コンベヤ１０から上方に離れた位置に配置されている。
【００１２】
第１ロール７１はチェーンの第１スプロケット６１よりも上流側に、第２ロール７２はチェーン４の第２スプロケット６２よりも下流側に配置されており、第１，第２ロール７１，７２間のベルト直線部５１が、第１チェーン直線部４１と搬送コンベヤ１０間に介装されている。
このベルト直線部５１の上面は第１チェーン直線部４１とマグネット３の厚さとほぼ等しい隙間を隔てて平行に配置されており、ベルト直線部５１の下面は搬送コンベヤ１０上の缶２の上面と所定の隙間を隔てて対向配置されている。
【００１３】
次に上記缶の搬送タイミング調整装置の動作について説明する。
缶２は搬送コンベヤ１０上に載置され、搬送コンベヤ１０を移動することにより搬送コンベヤ１０上の缶２が速度Ｖ０にて搬送されている。
一方、チェーン４と分離ベルト５は、搬送コンベヤ１０の速度Ｖ０よりも遅い速度Ｖ１にて回転している。
図１（Ａ）は、一方のマグネット３がリリース位置に到達した状態を示している。この状態では、マグネット３に保持された缶２によって、後続の缶２が所定数だけ密にまとまっている。缶２はほぼリリース位置Ｒより上流の分離ベルト５の上流端位置付近まで密に並ぶように設定されている。
他方のマグネット３は、ホールド位置Ｈ手前の第１方向転換路４３の入口付近に達しており、このマグネット３によって吸着されるべき缶２Ａは、ホールド位置Ｈよりも所定距離Ａだけ上流側に位置する缶である。
【００１４】
この状態から少し時間が経過すると、リリース位置Ｒでマグネット３が第１直線部４１から第２方向転換部４４に沿って分離ベルト５から遠ざかっていく（図２（Ａ），（Ｂ）参照）。マグネット３が遠ざかった分だけ磁気吸引力が弱まり、缶２は分離ベルト５から離れ、自重によって搬送コンベヤ１０上に戻り、搬送速度Ｖ０にて下流側に移動する。
また、他方のマグネット３は、第１方向転換部４３から第１直線部４１のホールド位置Ｈに達し、このホールド位置Ｈにある缶２が、マグネット３の磁気吸引力によって吸引され、搬送コンベヤ１０から上方に浮上して分離ベルト５のベルト直線部５１を介して磁気吸着される（図２（Ｃ），（Ｄ）参照）。
【００１５】
缶２は搬送コンベヤ１０から離間するので、搬送コンベヤ１０から搬送力が遮断され、チェーン４によるマグネット３の移動速度Ｖ１にて移動される。これに対して後続の缶２は、搬送コンベヤ１０によって搬送速度Ｖ０で搬送されてくるので、次々と前の缶に接触し缶間が密に整列されていく（図２（Ｅ）参照）。
この時、先行する缶列群２０は解放されているので、後続するマグネット３で磁気吸着された缶２との間隔は（Ｖ０ーＶ１）の速度で拡がっていくことになる。
なお、マグネット３の吸着方向は、上方に限らず、側方から吸着する構成でもよいし、搬送コンベヤ１０が缶２を真空吸引力等によって吊り下げて搬送するような構成の場合には、下方から吸着するようにすることもできる。
また、磁気吸着部としてのマグネット３は、チェーン４の１箇所でもよいし、３箇所以上に設けることもできる。
また、不図示のチェーン４の駆動装置を可変速モータとし、チェーン４の速度Ｖ１を、ホールド位置Ｈでは搬送コンベヤ１０の速度Ｖ０と同速とし、序々に速度Ｖｉを遅くしたり、リリース位置Ｒに近づくに従って序々に速度Ｖ１を速くしたりすることも可能である。
【００１６】
（他の実施の形態）
物品２としては、缶に限定することなく磁気吸着可能の物品であればどのような物品の搬送についても適用可能である。物品がアルミ缶等の非磁性体の缶、ペットボトル等のプラスチックボトル等の磁気吸着不能の場合には、吸着・分離手段として、空気吸引力により吸着手段を設ければよい。
【００１７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、物品を搬送方向に対してほぼ直交する方向から吸着・解放可能とする吸着・解放手段により、搬送ベルト上を搬送されてくる物品を吸着することにより後続する物品の流れを搬送コンベヤに対して制動した後、所定のタイミングで解放して所定個数の物品群にまとめて下流側に送り出す構成としたので、吸着・解放手段に対して物品が搬送方向に衝突することがなく、物品を傷付けるおそれがない。また、物品の間に差し入れるような部材が無いので、物品と同調させる必要がない。
【００１８】
物品の吸着位置と解放位置とが搬送方向に所定距離だけ離れており、吸着手段を吸着位置から解放位置までの所定区間搬送コンベヤより遅い速度で移動させる吸着手段移動部を有することにより、搬送コンベヤと吸着手段に吸着された物品との速度差を調整することができ、後続する物品が衝突する衝撃を緩和することができる。
【００１９】
吸着手段を吸着位置と解放位置間を移動させる構成としたので、複雑な制御をすることなく、移動させるだけの簡単な構成で物品の吸着・解放を実現できる。分離部材を介して物品を吸着し、解放時には磁気吸着手段を分離部材から遠ざけて物品を解放する構成としたので、物品を確実に解放することができる。分離部材を、吸着手段移動部の移動の速度と同速度で循環移動するベルトによって構成したので、構成が簡単であり、ベルトと物品の間に滑りが生じることなく、後続の物品の搬送コンベヤに対する制動を安定したものとする。吸着された物品が搬送コンベヤから離間する構成としたので、搬送コンベヤによる搬送力が遮断される。
磁力によって物品を吸着する構成とすれば、構成が簡単になる。空気吸引力により物品を吸着する構成とすれば、非磁性の物品についても広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１（Ａ）は本発明の実施の形態に係る物品の搬送タイミング調整装置を示す説明図、図１（Ｂ）は同図（Ａ）の装置で送り出される物品群間のピッチを示す図である。
【図２】図２（Ａ），（Ｂ）は図１（Ａ）のリリース状態を説明するためのリリース位置の部分拡大図、図２（Ｃ），（Ｄ），（Ｅ）は図１（Ａ）のホールド状態を説明するためのホールド位置の部分拡大図である。
【符号の説明】
１ 搬送タイミング調整装置
２ 缶（物品）
１０ 搬送コンベヤ
２０ 缶列群（物品群）
３０ 吸着・解放機構（吸着・解放手段）
３ マグネット（磁気吸着部）
４ チェーン（磁気吸着部移動手段）
５ 分離ベルト（分離手段）
Ｒ リリース位置、Ｈ ホールド位置

Claims (4)

1. 搬送コンベヤによって搬送されてくる多数の物品を所定個数ずつの物品群にまとめて所定のタイミングで下流に送り出す物品の搬送タイミング調整装置において、前記物品を吸着する吸着手段と、吸着した物品を解放する解放手段とを備え、該吸着手段により前記物品群の先頭となるべき物品を吸着することにより後続する物品の流れを搬送コンベヤに対して制動した後、前記解放手段により所定のタイミングで解放する構成とし、
   前記吸着手段と物品との間に介装される分離部材を備え、該分離部材を介して物品を吸着し、解放時には吸着手段を分離部材から遠ざけることにより物品を解放する構成で、
   前記物品の吸着位置と解放位置とが搬送方向に所定距離だけ離れており、吸着手段を吸着位置から解放位置までの所定区間搬送コンベヤより遅い速度で移動させる吸着手段移動部を有し、
   前記分離部材は、前記吸着手段移動部の移動の速度と同速度で移動するように構成されたことを特徴とする物品の搬送タイミング調整装置。
2. 分離部材は循環移動するベルトにより構成される請求項１に記載の物品の搬送タイミング調整装置。
3. 吸着手段は磁力により物品を吸着する構成である請求項１に記載の物品の搬送タイミング調整装置。
4. 吸着手段は空気吸引力により物品を吸着する構成である請求項１に記載の物品の搬送タイミング調整装置。

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