JPH06144551A - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
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- JPH06144551A JPH06144551A JP4113668A JP11366892A JPH06144551A JP H06144551 A JPH06144551 A JP H06144551A JP 4113668 A JP4113668 A JP 4113668A JP 11366892 A JP11366892 A JP 11366892A JP H06144551 A JPH06144551 A JP H06144551A
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- JP
- Japan
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- container
- transport device
- screw
- station
- along
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/002—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising load carriers resting on the traction element
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 容器とベルトに多大な摩擦を生じさせること
なく、産品をロードステーションからアンロードステー
ションに搬送するための装置を提供する。 【構成】 一連の容器２０は閉ループ経路に沿って駆動
装置１２によって搬送され、ロードステーションＡ及び
アンロードステーションＢで一時的に停止せしめること
によって産品を容器２０上に搬入するとともにそれら産
品を容器から搬出する。各容器２０はヒッチ部材を有し
ており、該ヒッチ部材は駆動装置１２に沿って摺動自在
な態様でその駆動装置１２上に休止するように配備され
ている。少なくとも１つの加速装置２５が備えられてお
り、前記駆動装置１２の速度に対して加速度を連続する
容器（２０）に付与する。
なく、産品をロードステーションからアンロードステー
ションに搬送するための装置を提供する。 【構成】 一連の容器２０は閉ループ経路に沿って駆動
装置１２によって搬送され、ロードステーションＡ及び
アンロードステーションＢで一時的に停止せしめること
によって産品を容器２０上に搬入するとともにそれら産
品を容器から搬出する。各容器２０はヒッチ部材を有し
ており、該ヒッチ部材は駆動装置１２に沿って摺動自在
な態様でその駆動装置１２上に休止するように配備され
ている。少なくとも１つの加速装置２５が備えられてお
り、前記駆動装置１２の速度に対して加速度を連続する
容器（２０）に付与する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、食物産品を、それらが
次々と移送されるステーションから第２のステーション
へ搬送するための産品搬送装置に関し、前述した第２の
ステーションでは前記産品の少なくとも２つが同時に拾
われて次の処理に運ばれるようになっている。
次々と移送されるステーションから第２のステーション
へ搬送するための産品搬送装置に関し、前述した第２の
ステーションでは前記産品の少なくとも２つが同時に拾
われて次の処理に運ばれるようになっている。
【０００２】
【従来の技術】菓子製品、ベーカリー製品等のような固
有の構成、形状及び寸法の特徴を有している食物産品を
包装処理するための一般的な方法は、まず各産品を個々
に包装し、次いで個々に包装された産品の所定の数を、
例えば、容器のような通常の箱内に梱包（箱詰め）する
ようになっている。
有の構成、形状及び寸法の特徴を有している食物産品を
包装処理するための一般的な方法は、まず各産品を個々
に包装し、次いで個々に包装された産品の所定の数を、
例えば、容器のような通常の箱内に梱包（箱詰め）する
ようになっている。
【０００３】それ故、上述した産品のための包装ライン
は２つの包装機械を備えており、それら２つの包装機械
は、必要に応じて、異なる構造及び性能特性を有してお
り、なかんずく異なる速度で作動する。即ち、個々の産
品を包装する機械は２つの機械のうちで早い機械であ
り、個々に包装された産品の所定数を箱詰めする機械は
遅くなっている。
は２つの包装機械を備えており、それら２つの包装機械
は、必要に応じて、異なる構造及び性能特性を有してお
り、なかんずく異なる速度で作動する。即ち、個々の産
品を包装する機械は２つの機械のうちで早い機械であ
り、個々に包装された産品の所定数を箱詰めする機械は
遅くなっている。
【０００４】製造ラインにおける不連続部（貯蔵あるい
はラインに沿ったあるキーポイントで産品が存在しな
い）を作らないために、並びに、工業的見地から少なく
とも受け入れられる生産性を確実ならしめるために、２
つの包装機械の作動時間と作動速度、即ち、遅い機械と
早い機械とは互いに分離しなければならず、また、互い
に独立していなければならない。
はラインに沿ったあるキーポイントで産品が存在しな
い）を作らないために、並びに、工業的見地から少なく
とも受け入れられる生産性を確実ならしめるために、２
つの包装機械の作動時間と作動速度、即ち、遅い機械と
早い機械とは互いに分離しなければならず、また、互い
に独立していなければならない。
【０００５】この目的のため、装置は早い包装機械から
遅い包装機械へ個々に包装された食物産品を搬送するた
めに長い間使用されており、その装置は閉ループ経路に
沿って実質上トレー状の一連の容器を伴出する連続ベル
トを有している。容器は第１のステーションで停止さ
れ、その第１のステーションではそれら容器の各々には
１つの包装済み産品がロード（荷積み）され、次いで、
第２のステーションで停止されて、複数グループの所定
数の前記容器を形成し、その際、それぞれの包装済み産
品は同時に拾い上げられて遅い包装機械に持ってゆかれ
る。本明細書及び特許請求の範囲を通して、前記第１の
ステーションは個々に包装された産品を搬入するための
ロードステーションと呼び、第２のステーションは所定
数のこのような産品を同時に搬出するアンロードステー
ションと呼ぶ。
遅い包装機械へ個々に包装された食物産品を搬送するた
めに長い間使用されており、その装置は閉ループ経路に
沿って実質上トレー状の一連の容器を伴出する連続ベル
トを有している。容器は第１のステーションで停止さ
れ、その第１のステーションではそれら容器の各々には
１つの包装済み産品がロード（荷積み）され、次いで、
第２のステーションで停止されて、複数グループの所定
数の前記容器を形成し、その際、それぞれの包装済み産
品は同時に拾い上げられて遅い包装機械に持ってゆかれ
る。本明細書及び特許請求の範囲を通して、前記第１の
ステーションは個々に包装された産品を搬入するための
ロードステーションと呼び、第２のステーションは所定
数のこのような産品を同時に搬出するアンロードステー
ションと呼ぶ。
【０００６】各容器はヒッチ機構を備えており、該ヒッ
チ機構はベルトを弾性的に留めて、それにより、その容
器はベルトに摩擦係合して伴出される。ロード及びアン
ロードステーションでは、容器はチェック装置によって
停止され、該チェック装置は摩擦係合に逆らって容器を
支持し、一方、ベルトは走行し続けて、ロード及びアン
ロードステーション以外の区域に置かれている停止され
ていない容器を移動させる。
チ機構はベルトを弾性的に留めて、それにより、その容
器はベルトに摩擦係合して伴出される。ロード及びアン
ロードステーションでは、容器はチェック装置によって
停止され、該チェック装置は摩擦係合に逆らって容器を
支持し、一方、ベルトは走行し続けて、ロード及びアン
ロードステーション以外の区域に置かれている停止され
ていない容器を移動させる。
【０００７】認められている事実だが、摩擦力を調節し
て搬送装置の適切な作動を可能にするには１つの問題が
ある。事実、ヒッチ機構とベルトとの間の相対スリップ
（摺動）を防止するのに十分に大きな摩擦力が必要とさ
れており、一方では、ベルトはそのヒッチ機構とともに
容器を引きずっていて容器による速度の損失を防いでお
り、他方では、容器がロード及びアンロードステーショ
ンで支持される際、その摩擦力はチェック装置を緊張さ
せず、また、ベルトに害を与えないほど十分に小さくあ
るべきである。それ故、どの様な解決策も妥協する解決
策であって、高度に効率のよい搬送装置を提供するのに
失敗している。
て搬送装置の適切な作動を可能にするには１つの問題が
ある。事実、ヒッチ機構とベルトとの間の相対スリップ
（摺動）を防止するのに十分に大きな摩擦力が必要とさ
れており、一方では、ベルトはそのヒッチ機構とともに
容器を引きずっていて容器による速度の損失を防いでお
り、他方では、容器がロード及びアンロードステーショ
ンで支持される際、その摩擦力はチェック装置を緊張さ
せず、また、ベルトに害を与えないほど十分に小さくあ
るべきである。それ故、どの様な解決策も妥協する解決
策であって、高度に効率のよい搬送装置を提供するのに
失敗している。
【０００８】加えて、摩擦力は時間とともに変化するも
のであって、搬送装置の更新されたセッティングを必要
とする。
のであって、搬送装置の更新されたセッティングを必要
とする。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、前述
した欠点を何等有していない搬送装置を提供することで
ある。
した欠点を何等有していない搬送装置を提供することで
ある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この目的は、産品、特に
包装された食物産品をロードステーションからアンロー
ドステーションへ搬送するための搬送装置であって、閉
ループ経路を移動する駆動装置と、産品のための複数個
の容器と、前記ロードステーション及び前記アンロード
ステーションで前記容器を一時的に停止させるための手
段とを有している搬送装置において、各容器はヒッチ部
材を有しており、該ヒッチ部材は前記駆動装置に沿って
自由に摺動可能な態様で該駆動装置上で休止するように
構成されており、少なくとも前記ステーション間には各
容器に対して作用する加速手段が配備されていて、前記
駆動機構の速度に関する加速度を連続する容器に付与す
るよう構成されていることを特徴とする搬送装置によっ
て達成される。
包装された食物産品をロードステーションからアンロー
ドステーションへ搬送するための搬送装置であって、閉
ループ経路を移動する駆動装置と、産品のための複数個
の容器と、前記ロードステーション及び前記アンロード
ステーションで前記容器を一時的に停止させるための手
段とを有している搬送装置において、各容器はヒッチ部
材を有しており、該ヒッチ部材は前記駆動装置に沿って
自由に摺動可能な態様で該駆動装置上で休止するように
構成されており、少なくとも前記ステーション間には各
容器に対して作用する加速手段が配備されていて、前記
駆動機構の速度に関する加速度を連続する容器に付与す
るよう構成されていることを特徴とする搬送装置によっ
て達成される。
【００１１】本発明の利点及び特徴をより明瞭に理解す
るため、例示的な、そして非限定的な実施例を、添付図
面を参照して説明する。
るため、例示的な、そして非限定的な実施例を、添付図
面を参照して説明する。
【００１２】
【実施例】図１に示された、全体が１０で示されている
搬送装置は、ブロックＡで概略的に図示されているロー
ドステーションからブロックＢで概略的に図示されてい
るアンロードステーションへ包装された食物産品を搬送
するよう意図されている。
搬送装置は、ブロックＡで概略的に図示されているロー
ドステーションからブロックＢで概略的に図示されてい
るアンロードステーションへ包装された食物産品を搬送
するよう意図されている。
【００１３】装置１０は駆動装置を装架するフレーム構
造体１１を有している。
造体１１を有している。
【００１４】この駆動装置は２つのチェーン１２を有し
ており、該チェーン１２は２つの平行な垂直面を横切っ
て走行している。各チェーン１２は複数列のリンクを有
しているとともに、２つの端部スプロケットホイール１
３及び１４のまわりに閉ループをなして掛け渡されてい
る。チェーン１２は、例えば、２つのプーリ１６、１７
と、それらプーリを相互に接続する歯付きベルト１８と
を有するトランスミッションを介して通常の電気モータ
１５により駆動され、プーリ１６はモータ１５の軸に固
定されており、プーリ１７はスプロケット１３に固定さ
れている。図６に示されている通り、チェーン１２は装
置１０内のキャリア構造体１９に設けられたシート
（座）１８に沿って案内される。
ており、該チェーン１２は２つの平行な垂直面を横切っ
て走行している。各チェーン１２は複数列のリンクを有
しているとともに、２つの端部スプロケットホイール１
３及び１４のまわりに閉ループをなして掛け渡されてい
る。チェーン１２は、例えば、２つのプーリ１６、１７
と、それらプーリを相互に接続する歯付きベルト１８と
を有するトランスミッションを介して通常の電気モータ
１５により駆動され、プーリ１６はモータ１５の軸に固
定されており、プーリ１７はスプロケット１３に固定さ
れている。図６に示されている通り、チェーン１２は装
置１０内のキャリア構造体１９に設けられたシート
（座）１８に沿って案内される。
【００１５】チェーン１２は（チェーンそれら自身で構
成される閉ループに対応している）無端経路に沿って掛
け渡されており、複数グループの容器２０は包装された
食物産品を受領するようになっている。この無端経路
は、図１で見て、上方の直線「往路」走行部と、下方の
直線「復路」走行部と、スプロケット１３の位置におけ
る円弧状下降走行部と、スプロケット１４の位置におけ
る円弧状上昇走行部とから構成されている。
成される閉ループに対応している）無端経路に沿って掛
け渡されており、複数グループの容器２０は包装された
食物産品を受領するようになっている。この無端経路
は、図１で見て、上方の直線「往路」走行部と、下方の
直線「復路」走行部と、スプロケット１３の位置におけ
る円弧状下降走行部と、スプロケット１４の位置におけ
る円弧状上昇走行部とから構成されている。
【００１６】各容器２０は、この実施例においては、実
質上Ｕ字形のトレーからなり、該トレーは水平線上で傾
斜ベースを有しているとともに掛け渡し方向に対して直
角な２つの互いに対向した側部で開放されていて産品の
ロード及びアンロードを可能ならしめている。各容器２
０は、摺動自在な態様でチェーン１２上で休止するよう
構成されており、この目的のため、図２及び図３に示さ
れているように、各容器２０はヒッチ部材２１を有して
おり、該ヒッチ部材２１は２つの実質上Ｃ字形の長手方
向シート２２を備えており、各シート２２は、本明細書
で後に説明するごとく、並置されたフランジ２３，２４
により提供される２つの摺接壁を形成している。各シー
ト２２は、前記フランジ２３及び２４の間で、それぞれ
のチェーン１２を収容しており、一方では、容器２０は
上方往路走行部に沿って移動し、シート２２の壁２３は
図３に示されているようにチェーン１２上に休止してお
り、それに対し、容器２０が下方復路走行部に位置され
た状態で、シート２２の壁２４は図６に示されているよ
うにチェーン１２上に休止している。シート２２の壁２
３，２４は、図３及び図６に示されているようにチェー
ン１２の対応輪郭に係合するようにされた歯状輪郭を有
しており、もって容器２０がチェーン１２により伴出さ
れる際走行方向に対して横切る方向に沿う移動を抑制し
ている。
質上Ｕ字形のトレーからなり、該トレーは水平線上で傾
斜ベースを有しているとともに掛け渡し方向に対して直
角な２つの互いに対向した側部で開放されていて産品の
ロード及びアンロードを可能ならしめている。各容器２
０は、摺動自在な態様でチェーン１２上で休止するよう
構成されており、この目的のため、図２及び図３に示さ
れているように、各容器２０はヒッチ部材２１を有して
おり、該ヒッチ部材２１は２つの実質上Ｃ字形の長手方
向シート２２を備えており、各シート２２は、本明細書
で後に説明するごとく、並置されたフランジ２３，２４
により提供される２つの摺接壁を形成している。各シー
ト２２は、前記フランジ２３及び２４の間で、それぞれ
のチェーン１２を収容しており、一方では、容器２０は
上方往路走行部に沿って移動し、シート２２の壁２３は
図３に示されているようにチェーン１２上に休止してお
り、それに対し、容器２０が下方復路走行部に位置され
た状態で、シート２２の壁２４は図６に示されているよ
うにチェーン１２上に休止している。シート２２の壁２
３，２４は、図３及び図６に示されているようにチェー
ン１２の対応輪郭に係合するようにされた歯状輪郭を有
しており、もって容器２０がチェーン１２により伴出さ
れる際走行方向に対して横切る方向に沿う移動を抑制し
ている。
【００１７】一度に１つの容器２０がロードされるロー
ドステーションＡにおいて、この装置１０は加速手段を
備えており、該加速手段は容器２０を移動させるために
備えられている。図１及び図４に示されているように、
この加速手段はネジ２５を有しており、該ネジ２５は容
器２０の走行方向に沿って延在しているとともに螺旋溝
２６を形成している。ネジ２５はトランスミッションを
介して電気モータ２７により回転状態に設定され、該ト
ランスミッションは２つのプーリ２８，２９とこれらプ
ーリ２８，２９のまわりに掛け渡されたベルト３０とを
含んでおり、該プーリ２８及び２９はモータ２７の軸と
ネジ２５の軸にそれぞれ固定されている。各容器２０は
係合ペグ３１を備えており、該係合ペグ３１は該容器の
中心軸線Ｘに沿って取り付けられているとともにネジ２
５の溝２６内に係合することによって、容器を以下に説
明する態様で加速する。
ドステーションＡにおいて、この装置１０は加速手段を
備えており、該加速手段は容器２０を移動させるために
備えられている。図１及び図４に示されているように、
この加速手段はネジ２５を有しており、該ネジ２５は容
器２０の走行方向に沿って延在しているとともに螺旋溝
２６を形成している。ネジ２５はトランスミッションを
介して電気モータ２７により回転状態に設定され、該ト
ランスミッションは２つのプーリ２８，２９とこれらプ
ーリ２８，２９のまわりに掛け渡されたベルト３０とを
含んでおり、該プーリ２８及び２９はモータ２７の軸と
ネジ２５の軸にそれぞれ固定されている。各容器２０は
係合ペグ３１を備えており、該係合ペグ３１は該容器の
中心軸線Ｘに沿って取り付けられているとともにネジ２
５の溝２６内に係合することによって、容器を以下に説
明する態様で加速する。
【００１８】容器２０の走行方向においてネジ２５の上
流側には一連の磁石３２が配備されており、該磁石３２
は容器２０を吸引するのに有効なものであり、この目的
で、各容器２０は全体があるいは一部が強磁性材料で作
られているべきであり、例えば、少なくとも係合ペグ３
１は強磁性材料で作られている。
流側には一連の磁石３２が配備されており、該磁石３２
は容器２０を吸引するのに有効なものであり、この目的
で、各容器２０は全体があるいは一部が強磁性材料で作
られているべきであり、例えば、少なくとも係合ペグ３
１は強磁性材料で作られている。
【００１９】いくつかの容器２０が同時にアンロードさ
れるアンロードステーションＢでは、装置１０は空気作
動式チェック装置３４を備えている。このチェック装置
３４はピン３６を含んでおり、該ピン３６は伸長位置と
引き込み位置との間で空気式に駆動されるようになって
いる。アンロードステーションで同時にアンロードされ
るべき各群の容器２０（その群は極端な場合１つの容器
であってもよい）は先頭容器を有しており、該先頭容器
はピン３６と衝突するようにされた回り止め３７を備え
ている。
れるアンロードステーションＢでは、装置１０は空気作
動式チェック装置３４を備えている。このチェック装置
３４はピン３６を含んでおり、該ピン３６は伸長位置と
引き込み位置との間で空気式に駆動されるようになって
いる。アンロードステーションで同時にアンロードされ
るべき各群の容器２０（その群は極端な場合１つの容器
であってもよい）は先頭容器を有しており、該先頭容器
はピン３６と衝突するようにされた回り止め３７を備え
ている。
【００２０】容器２０が移動する無端経路の上昇走行部
のところには、即ち、スプロケットホイール１４の位置
には、２つのアイドルホイールからなるプッシャ手段が
備えられている。具体的には、図５及び図６において参
照符号３８で示されているアイドルホイールはスプロケ
ット１４間に配備されているとともに共通ハブ３９を備
えた一体構造として互いに一体に作られており、そのハ
ブ３９は自由に回転可能な態様で、スプロケット１４を
担持している軸と同じ軸４０に装架されている。各ホイ
ール３８は弾性変形する材料で成る環状リムを有してお
り、該環状リムは円形断面の中空ゴムリング４１からな
っており、該ゴムリング４１はホイール３８の周部に備
えられた環状溝４２に嵌合している。
のところには、即ち、スプロケットホイール１４の位置
には、２つのアイドルホイールからなるプッシャ手段が
備えられている。具体的には、図５及び図６において参
照符号３８で示されているアイドルホイールはスプロケ
ット１４間に配備されているとともに共通ハブ３９を備
えた一体構造として互いに一体に作られており、そのハ
ブ３９は自由に回転可能な態様で、スプロケット１４を
担持している軸と同じ軸４０に装架されている。各ホイ
ール３８は弾性変形する材料で成る環状リムを有してお
り、該環状リムは円形断面の中空ゴムリング４１からな
っており、該ゴムリング４１はホイール３８の周部に備
えられた環状溝４２に嵌合している。
【００２１】前述した装置１０は、チェーン１２の移動
を図１の矢印で示すごとく時計方向であると仮定して、
次のように作動する。
を図１の矢印で示すごとく時計方向であると仮定して、
次のように作動する。
【００２２】上方直線往路走行部に関連して、円弧状上
昇走行部の端部で、磁石３２は容器２０をネジ２５の方
に引っ張って、それら容器２０をチェーン１２の速度に
対して加速させる。容器２０は、それらがヒッチ部材２
１のシート２２をもってチェーン１２上に摺動自在な態
様で休止しているという事実によりチェーン１２よりも
早い速度で移動することができる。
昇走行部の端部で、磁石３２は容器２０をネジ２５の方
に引っ張って、それら容器２０をチェーン１２の速度に
対して加速させる。容器２０は、それらがヒッチ部材２
１のシート２２をもってチェーン１２上に摺動自在な態
様で休止しているという事実によりチェーン１２よりも
早い速度で移動することができる。
【００２３】ネジ２５に達する最初の容器２０は、それ
ぞれの係合ピン３１が螺旋溝２６の壁に突き当たると、
そのネジ２５に対して休止状態になる。ネジ２５は静止
状態に保持されて包装された食物産品が前記容器２０上
にロードされるのを可能にする。この包装された食物産
品は図４において参照符号４３により一点鎖線で概略的
に図示されている。
ぞれの係合ピン３１が螺旋溝２６の壁に突き当たると、
そのネジ２５に対して休止状態になる。ネジ２５は静止
状態に保持されて包装された食物産品が前記容器２０上
にロードされるのを可能にする。この包装された食物産
品は図４において参照符号４３により一点鎖線で概略的
に図示されている。
【００２４】産品４３が容器２０にロードされると、ネ
ジ２５はモータ２７により回転するよう設定され、容器
２０の係合ペグ３１がネジ２５の螺旋溝２６に入り、そ
れにより伴出されて加速された直線移動を容器に与え、
チェーン１２の移動速度よりも早い速度で容器２０をア
ンロードステーションＢに向けて投げるように移送す
る。このステーションＢで、この容器２０はチェック装
置３４により休止させられる。
ジ２５はモータ２７により回転するよう設定され、容器
２０の係合ペグ３１がネジ２５の螺旋溝２６に入り、そ
れにより伴出されて加速された直線移動を容器に与え、
チェーン１２の移動速度よりも早い速度で容器２０をア
ンロードステーションＢに向けて投げるように移送す
る。このステーションＢで、この容器２０はチェック装
置３４により休止させられる。
【００２５】上述した説明内容は、交互のポーズで間欠
的に回転作動するネジ２５に容器が２０が次々と到着す
る際、それら容器２０の全てに適用される。
的に回転作動するネジ２５に容器が２０が次々と到着す
る際、それら容器２０の全てに適用される。
【００２６】かくて、列をなす容器２０が、図１に明瞭
に見られるごとく、アンロードステーションＢ及びその
上流で形成される。
に見られるごとく、アンロードステーションＢ及びその
上流で形成される。
【００２７】チェック装置３４は、アンロードステーシ
ョンＢのところで、産品４３をロードされた第１のグル
ープの容器２０、及び後続のグループの容器２０を停止
させるように作動する。この目的のために、ピン３６が
それの伸長位置に伸びて、それにより、第１の容器２０
の回り止め３７、言い換えれば、第１のグループの先頭
容器２０はそのピン３６に突き当たり、先頭容器とそれ
に続く容器の全てを停止させる。図示実施例において、
各グループの容器は４つの容器２０を含んでいる。
ョンＢのところで、産品４３をロードされた第１のグル
ープの容器２０、及び後続のグループの容器２０を停止
させるように作動する。この目的のために、ピン３６が
それの伸長位置に伸びて、それにより、第１の容器２０
の回り止め３７、言い換えれば、第１のグループの先頭
容器２０はそのピン３６に突き当たり、先頭容器とそれ
に続く容器の全てを停止させる。図示実施例において、
各グループの容器は４つの容器２０を含んでいる。
【００２８】この点で、第１のグループの４つの容器２
０内の全ての産品はアンロードステーションＢで同時に
搬出される。
０内の全ての産品はアンロードステーションＢで同時に
搬出される。
【００２９】搬出操作が完了すると、ピン３６は引き込
められて容器の先頭のものを開放し、それ故、全グルー
プの容器の開放を可能にする。
められて容器の先頭のものを開放し、それ故、全グルー
プの容器の開放を可能にする。
【００３０】グループ内の先頭容器を開放した後、ピン
３６はそれの伸長位置に戻され、第２のグループの容器
における先頭容器２０の回り止め３７と係合する準備が
整う。
３６はそれの伸長位置に戻され、第２のグループの容器
における先頭容器２０の回り止め３７と係合する準備が
整う。
【００３１】第２のグループの容器２０に対する産品ア
ンロード作業が完了すると、方法は上述したごとく繰り
返される。
ンロード作業が完了すると、方法は上述したごとく繰り
返される。
【００３２】容器２０は、それらが自由に摺動可能な態
様でチェーン１２上に休止するという事実、及び容器を
支持した状態で、チェーンが容器のヒッチ部材２１に設
けられたシート２２に沿って走行できるという事実によ
り停止することが可能となる。
様でチェーン１２上に休止するという事実、及び容器を
支持した状態で、チェーンが容器のヒッチ部材２１に設
けられたシート２２に沿って走行できるという事実によ
り停止することが可能となる。
【００３３】チェック装置３４を通過して移動した容器
２０はスプロケット１３の位置で円弧状下降走行部に達
する。この下降走行部において、前述した容器２０は、
チェーン１２の速度を越えて重力により加速され、従っ
て、チェーンを滑り落ちる。
２０はスプロケット１３の位置で円弧状下降走行部に達
する。この下降走行部において、前述した容器２０は、
チェーン１２の速度を越えて重力により加速され、従っ
て、チェーンを滑り落ちる。
【００３４】注目されるべきは、図６に示されているご
とく、容器２０のヒッチ部材２１におけるシート２２
は、スプロケットホイール１３，１４に係合するチェー
ン１２の複数列のリンクと異なるチェーン１２の複数列
のリンク上に休止する。
とく、容器２０のヒッチ部材２１におけるシート２２
は、スプロケットホイール１３，１４に係合するチェー
ン１２の複数列のリンクと異なるチェーン１２の複数列
のリンク上に休止する。
【００３５】下降走行部を出る際、容器２０は、それら
自身の重量でチェーン上に正に休止することにより、下
方直線復路走行部に沿ってチェーン１２と一緒に移動す
る。もちろん、この走行部に沿って移動する容器の姿勢
は、上方直線往路走行部に沿って移動する場合と逆にな
る。
自身の重量でチェーン上に正に休止することにより、下
方直線復路走行部に沿ってチェーン１２と一緒に移動す
る。もちろん、この走行部に沿って移動する容器の姿勢
は、上方直線往路走行部に沿って移動する場合と逆にな
る。
【００３６】容器２０が円弧状上昇走行部の開始点（ス
タート）に到達すると、ホイール３８のリング４１は、
図５及び図６に示されているごとく各容器に対して、容
器２０のヒッチ部材２１をチェーン１２に押圧し、チェ
ーン１２とヒッチ部材２１のシート２２の壁２４との間
に十分な摩擦力を発生させ、チェーンが容器を上方に引
きずり上げるのを可能にする。この上方移動において、
アイドルホイール３８も、リング４１とヒッチ部材２１
との摩擦係合により回転せしめられる。
タート）に到達すると、ホイール３８のリング４１は、
図５及び図６に示されているごとく各容器に対して、容
器２０のヒッチ部材２１をチェーン１２に押圧し、チェ
ーン１２とヒッチ部材２１のシート２２の壁２４との間
に十分な摩擦力を発生させ、チェーンが容器を上方に引
きずり上げるのを可能にする。この上方移動において、
アイドルホイール３８も、リング４１とヒッチ部材２１
との摩擦係合により回転せしめられる。
【００３７】容器２０が上昇走行部を越えて移動して直
線往路走行部に入ると、上述したサイクルが再び始ま
る。
線往路走行部に入ると、上述したサイクルが再び始ま
る。
【００３８】ロードステーションＡ及びアンロードステ
ーションＢの詳細な記述は、それらが構造的にそして作
動的によく知られたものであるので、前述の記載から省
略する。
ーションＢの詳細な記述は、それらが構造的にそして作
動的によく知られたものであるので、前述の記載から省
略する。
【００３９】上述しかつ図示した搬送装置１０は、冒頭
部分で述べた既知の搬送装置の代わりに必要とされるご
とき、閉ループ経路を通してカートを移動させる何等の
摩擦駆動装置を必要としない点で利点を有している。
部分で述べた既知の搬送装置の代わりに必要とされるご
とき、閉ループ経路を通してカートを移動させる何等の
摩擦駆動装置を必要としない点で利点を有している。
【００４０】事実、この装置１０は、摺動自在な態様で
チェーン１２上に容器２０を単に休止させることに基づ
いており、また、パワー被動ネジ２５のごとき加速手段
を用いることにも基づいている。
チェーン１２上に容器２０を単に休止させることに基づ
いており、また、パワー被動ネジ２５のごとき加速手段
を用いることにも基づいている。
【００４１】摩擦駆動装置で悩まされる本明細書の導入
部分で検討した欠点は、この装置１０では全く存在しな
い。
部分で検討した欠点は、この装置１０では全く存在しな
い。
【００４２】加速ネジ２５は、既知の摩擦駆動装置を越
える改良された性能を次の点で追加的に与え、即ち、そ
の加速ネジはロード及びアンロードステーション間で駆
動装置（チェーン１２）のより高い搬送速度を可能なら
しめるのである。かくて、容器はアンロードステーショ
ンでより容易に列を作る。
える改良された性能を次の点で追加的に与え、即ち、そ
の加速ネジはロード及びアンロードステーション間で駆
動装置（チェーン１２）のより高い搬送速度を可能なら
しめるのである。かくて、容器はアンロードステーショ
ンでより容易に列を作る。
【００４３】容器２０をネジ２５の開始点に向けて磁力
で引っ張る磁石３２は、次のことを確実にする。即ち、
容器２０の係合部材３１はネジ２５の螺旋溝２６に積極
的に嵌合する。
で引っ張る磁石３２は、次のことを確実にする。即ち、
容器２０の係合部材３１はネジ２５の螺旋溝２６に積極
的に嵌合する。
【図１】本発明による搬送装置の全体側面図である。
【図２】図１に示された搬送装置の詳細図である。
【図３】図２に示された詳細部の正面図である。
【図４】図１に示された搬送装置の別の詳細図である。
【図５】図１に示された搬送装置の更に別の詳細図であ
る。
る。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線に沿った断面図である。
１０ 搬送装置 １２ チェーン １３、１４ スプロケットホイール １５ 電気モータ １６、１７ プーリ １８ 歯付きベルト ２０ 容器 ２１ ヒッチ部材 ２２ 長手方向シート ２３、２４ 壁 ２５ ネジ ２６ 螺旋溝 ２７ モータ ２８、２９ プーリ ３１ 係合部材 ３２ 磁石 ３４ チェック装置 ３６ ピン ３７ 回り止め ３８ アイドルホイール ３９ ハブ ４０ 軸 ４１ リング ４３ 産品 Ａ ロードステーション Ｂ アンロードステーション
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 パオロ ガベッリ イタリア国 43040 ヴァラノ メレガー リパルマ ヴィア プロヴィンチャーレ エヌ． 49 (72)発明者 アントニオ キエリーチ イタリア国 43100 パルマ ヴィア ポ ルテイリア 17 (72)発明者 エンリコ スキャレッティ イタリア国 43100 パルマ ヴィア テ ラチーニ 35
Claims (12)
- 【請求項１】 産品（４３），特に包装された食物産品
をロードステーション（Ａ）からアンロードステーショ
ン（Ｂ）に搬送するための装置（１０）であって、前記
産品（４３）のための複数個の容器（２０）を閉ループ
経路に沿って移動させるための機械式駆動装置（１２）
を有しており、前記容器は前記ロードステーション
（Ａ）及びアンロードステーション（Ｂ）で一時的に停
止せしめられるようになっている搬送装置において、各
容器（２０）は駆動装置（１２）に沿って摺動自在な態
様で該駆動装置上に静止するよう構成されたヒッチ部材
（２１）を有していること、及び、少なくとも前記ロー
ドステーション（Ａ）と前記アンロードステーション
（Ｂ）との間に各容器（２０）に作用する加速手段（２
５）が配備されていて、前記駆動装置（１２）の速度に
対して加速度を連続する容器（２０）に付与するよう構
成されていることを特徴とする搬送装置。 - 【請求項２】 前記加速手段は少なくとも１つのネジ
（２５）を有しており、該ネジ（２５）は前記閉経路に
沿って配備されているとともに螺旋溝（２６）を有して
おり、前記容器（２０）に配備された係合ペグ（３１）
を該螺旋溝に係合させ、モータ手段（２７）を駆動して
前記ネジを回転させることによって前記容器（２０）に
加速直線運動を付与することを特徴とする請求項１に記
載の搬送装置。 - 【請求項３】 前記ネジ（２５）は、前記ロードステー
ション（Ａ）の位置に配備されており、一方で、該ネジ
を静止状態に維持しながら前記産品（４３）が前記容器
（２０）にロードされるのを可能ならしめているととも
に、他方で、前記ネジを作動することによってロードさ
れた容器（２０）が前記アンロードステーション（Ｂ）
へ向かって移動するよう間欠的に駆動されることを特徴
とする請求項２に記載の搬送装置。 - 【請求項４】 前記ネジ（２５）の上流には磁石（３
２）が配備されており、少なくとも一部が強磁性材料で
形成された各容器（２０）に、前記ネジ（２５）へ向か
う前記容器（２０）の加速移動を生じさせるのに有効な
磁力を付与するようされていることを特徴とする請求項
３に記載の搬送装置。 - 【請求項５】 前記閉経路は上方往路走行部と下方復路
走行部と上昇走行部と下降走行部とからなり、該上方往
路走行部に沿って前記ロードステーション（Ａ）及び前
記アンロードステーション（Ｂ）が配備されており、該
下降走行部は前記上方走行部から下方走行部に向かって
下降しているとともに該上昇走行部は前記上方走行部に
向かって上昇しており、該上昇走行部の位置に加圧手段
（３８）が配備されており、該加圧手段は前記上昇走行
部に沿って前記駆動装置（１２）に押圧される各容器
（２０）の前記ヒッチ部材（２１）を保持するのに有効
な圧力を付与し、もって該駆動装置（１２）に対する該
ヒッチ部材（２１）の摩擦係合を高めるとともに前記容
器（２０）が上方に搬送されるのを可能ならしめている
ことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。 - 【請求項６】 前記上昇走行部は円弧状であり、前記加
圧手段は１つあるいはそれ以上のホイール（３８）を有
しており、該ホイールのリム（４１）は前記容器（２
０）のヒッチ部材（２１）に前記圧力を付与しているこ
とを特徴とする請求項５に記載の搬送装置。 - 【請求項７】 前記ホイール（３８）はアイドルホイー
ルであることを特徴とする請求項６に記載の搬送装置。 - 【請求項８】 前記ホイール（３８）は動力被動ホイー
ルであることを特徴とする請求項６に記載の搬送装置。 - 【請求項９】 前記リム（４１）は弾性変形するリムで
あることを特徴とする請求項６に記載の搬送装置。 - 【請求項１０】 前記リム（４１）は摩擦材料から形成
されていることを特徴とする請求項６または請求項９に
記載の搬送装置。 - 【請求項１１】 前記駆動装置は、前記下降及び上昇走
行部の位置でスプロケットホイール（１３，１４）に掛
け渡されたチェーン（１２）からなることを特徴とする
請求項５に記載の搬送装置。 - 【請求項１２】 各容器（２０）のヒッチ部材（２１）
は、内部に前記チェーン（１２）を収容する貫通長手方
向シート（２２）を備えており、各シートは前記上方往
路走行部に沿って対応するチェーン（１２）の一方に傾
斜している第１の壁（２３）と、該第１の壁（２３）に
並置されていて、前記下方復路走行部に沿って前記チェ
ーン（１２）に傾斜している第２の壁（２４）とを有し
ている請求項１１に記載の搬送装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ITMI912387A IT1251406B (it) | 1991-09-10 | 1991-09-10 | Apparecchio per il trasporto di prodotti, in particolare di prodotti alimentari confezionati, da una stazione di carico ad una stazione di scarico dei prodotti. |
| IT91A002387 | 1991-09-10 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06144551A true JPH06144551A (ja) | 1994-05-24 |
| JP2578290B2 JP2578290B2 (ja) | 1997-02-05 |
Family
ID=11360636
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4113668A Expired - Fee Related JP2578290B2 (ja) | 1991-09-10 | 1992-05-06 | 搬送装置 |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5280830A (ja) |
| EP (1) | EP0531610B1 (ja) |
| JP (1) | JP2578290B2 (ja) |
| AT (1) | ATE138343T1 (ja) |
| CA (1) | CA2065954C (ja) |
| DE (1) | DE69210922T2 (ja) |
| DK (1) | DK0531610T3 (ja) |
| ES (1) | ES2090399T3 (ja) |
| GR (1) | GR3020200T3 (ja) |
| IT (1) | IT1251406B (ja) |
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- 1992-04-10 DE DE69210922T patent/DE69210922T2/de not_active Expired - Fee Related
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- 1992-04-10 EP EP92106220A patent/EP0531610B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-04-10 DK DK92106220.4T patent/DK0531610T3/da active
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- 1992-04-15 US US07/868,735 patent/US5280830A/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-05-06 JP JP4113668A patent/JP2578290B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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