JPS58135016A - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
- Publication number
- JPS58135016A JPS58135016A JP1582782A JP1582782A JPS58135016A JP S58135016 A JPS58135016 A JP S58135016A JP 1582782 A JP1582782 A JP 1582782A JP 1582782 A JP1582782 A JP 1582782A JP S58135016 A JPS58135016 A JP S58135016A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- screw
- sending
- feed screw
- pawl
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G33/00—Screw or rotary spiral conveyors
- B65G33/02—Screw or rotary spiral conveyors for articles
- B65G33/04—Screw or rotary spiral conveyors for articles conveyed between a single screw and guiding means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はチェーンコンベア等の連続して流れるパレット
を搬送する搬送装置に関するものであり、被搬送物を間
欠的に早（停止・一定ピッチ送りさせることを目的とす
るものである。
を搬送する搬送装置に関するものであり、被搬送物を間
欠的に早（停止・一定ピッチ送りさせることを目的とす
るものである。
従来、治具パレットをコンベア搬送する方式の製造ライ
ンでは作業性を改善したり、作業を自動化する為に、コ
ンベア上の作業ステーションでパレットを停止させる必
要があり、第２図に示すように、２０は作業を行なう対
象のパレット、２１゜２２は後続するパレット、２３は
作業ステーション用パレットストッパー、２４は分離用
ストツバ−で、２５は作業ステーションへパレットが到
着したことを検出するスイッチ、２６は作業ステーショ
ン用ストッパー上をパレットが通過したことを検出する
スイッチ、２７は分離ストッパー上をパレットが通過し
たことを検出するスイッチから構成されていた。
ンでは作業性を改善したり、作業を自動化する為に、コ
ンベア上の作業ステーションでパレットを停止させる必
要があり、第２図に示すように、２０は作業を行なう対
象のパレット、２１゜２２は後続するパレット、２３は
作業ステーション用パレットストッパー、２４は分離用
ストツバ−で、２５は作業ステーションへパレットが到
着したことを検出するスイッチ、２６は作業ステーショ
ン用ストッパー上をパレットが通過したことを検出する
スイッチ、２７は分離ストッパー上をパレットが通過し
たことを検出するスイッチから構成されていた。
従って、パレット２０への作業が終了すると、ストッパ
ー２３が下降（開）して、パレット２０はコンベアの流
れと共に動き出し、スイッチ２６がオンする位置まで流
れるとストッパー２３が再び上昇して（閉）、同時にス
トッパー２４が下降（開）して後続するパレットが動き
出す。パレット２１がスイッチ２了をオンさせた時、ス
トッパー２４が再び上昇しく閉）、パレット２１はスト
ッパー２３の位置まで流れた後、停止する。このときス
イッチ２６をオンさせて到着完了となる。
ー２３が下降（開）して、パレット２０はコンベアの流
れと共に動き出し、スイッチ２６がオンする位置まで流
れるとストッパー２３が再び上昇して（閉）、同時にス
トッパー２４が下降（開）して後続するパレットが動き
出す。パレット２１がスイッチ２了をオンさせた時、ス
トッパー２４が再び上昇しく閉）、パレット２１はスト
ッパー２３の位置まで流れた後、停止する。このときス
イッチ２６をオンさせて到着完了となる。
またパレット２１に続く２２はストッパー２４の位置で
停止する。
停止する。
従って、従来例では
３ パ−
（１）パレットの送り出し、送り込みのためにパレット
位置検出やストッパーが必要である、（２〕 これら
を使用して一連の手順によりシーケンス制御する必要が
ある、 （（２）作業を自動化する場合には、自動装置はパレッ
トが停止しているととを前提条件とするため、パレット
が送り出し、送り込みされている間装置が停止する時間
が預生ずる、 等の問題点がある。
位置検出やストッパーが必要である、（２〕 これら
を使用して一連の手順によりシーケンス制御する必要が
ある、 （（２）作業を自動化する場合には、自動装置はパレッ
トが停止しているととを前提条件とするため、パレット
が送り出し、送り込みされている間装置が停止する時間
が預生ずる、 等の問題点がある。
本発明は上記従来の欠点を解消するものであり、本発明
の一実施例を説明する。
の一実施例を説明する。
１はパレットであり、コンベアチェーン２によって搬送
される。３は送りねじであり、パレット１に固定された
送り爪４に嵌合している。
される。３は送りねじであり、パレット１に固定された
送り爪４に嵌合している。
６はインデックスユニット、かさ歯車６およびタイミン
グベルト７を介して送りねじ３を回転する。
グベルト７を介して送りねじ３を回転する。
また送りねじ３によるパレット搬送と同期した動作を取
出すために、カム軸８、カム９およびレバー１０により
位置規正１１が作動し、パレット位置規正する。
出すために、カム軸８、カム９およびレバー１０により
位置規正１１が作動し、パレット位置規正する。
↓
次に上記構成による動作説明すると、コンベアチェーン
２上を流れてきたパレット１はパレット下面に取付けら
れた送シ爪４が送りねじ３の山じ山に当ることにより、
送りねじの上流端で停止する。次にこの状態か−ら送り
ねじを一定角度回すことにより、送り爪がねじ外周の溝
にかみ込んで、送りねじの回転角とねじリードに見合っ
た寸法だけパレットが前進する。この時ねじ回転が止ま
ると、パレットはねじ溝に送り爪がはさまれている為ね
じ上で位置決めされることになる。バレ７）に対する作
業が終了したならば、再び送りねじを回転してパレット
を下流に送る。パレット長さ、ネジ長さ、送り量を適当
に選べば、作業中に後続するパレットがねじ上流端に当
るようにすることができるため、ねじの回転により作業
終了したパレットを下流へ送るとともに、後続するパレ
ットを作業位置まで送り込むことが同時にできる。下流
へ送られたパレットはねじの回転とともにねじ下流端に
達し、ここで送り爪がねじ溝の規制から外れるために、
再びコンベアチェーンにより流れ６′・ ていく。
２上を流れてきたパレット１はパレット下面に取付けら
れた送シ爪４が送りねじ３の山じ山に当ることにより、
送りねじの上流端で停止する。次にこの状態か−ら送り
ねじを一定角度回すことにより、送り爪がねじ外周の溝
にかみ込んで、送りねじの回転角とねじリードに見合っ
た寸法だけパレットが前進する。この時ねじ回転が止ま
ると、パレットはねじ溝に送り爪がはさまれている為ね
じ上で位置決めされることになる。バレ７）に対する作
業が終了したならば、再び送りねじを回転してパレット
を下流に送る。パレット長さ、ネジ長さ、送り量を適当
に選べば、作業中に後続するパレットがねじ上流端に当
るようにすることができるため、ねじの回転により作業
終了したパレットを下流へ送るとともに、後続するパレ
ットを作業位置まで送り込むことが同時にできる。下流
へ送られたパレットはねじの回転とともにねじ下流端に
達し、ここで送り爪がねじ溝の規制から外れるために、
再びコンベアチェーンにより流れ６′・ ていく。
作業を自動化する装置の１サイクルに同期させて送りね
じを間欠的に回転・停止させることにより、パレット送
りと装置の同期運転が可能になり、パレットの送り出し
、送シ込みに伴なって発生していた装置の停止時間がな
くなる。
じを間欠的に回転・停止させることにより、パレット送
りと装置の同期運転が可能になり、パレットの送り出し
、送シ込みに伴なって発生していた装置の停止時間がな
くなる。
又、装置を駆動するカム軸の回転をインデックスユニッ
トで間欠運動に変換し、その出力を送りねじ回転に伝え
ており、これによりカム軸１回転中に送りねじがインデ
ックスユニットで設定されたタイミングで回転停止する
。
トで間欠運動に変換し、その出力を送りねじ回転に伝え
ており、これによりカム軸１回転中に送りねじがインデ
ックスユニットで設定されたタイミングで回転停止する
。
以上本発明によると以下の効果を奏する。
（１） コンベアライン上で、作業位置からのパレッ
ト送り出し及び作業位置への送り込みが同時に行なえる
。
ト送り出し及び作業位置への送り込みが同時に行なえる
。
（２）搬送途中のパレット動作と自動化装置の動作を同
期運転できる。
期運転できる。
（３） フリーフローコンベア上でパレットの強制送
り、ピッチ送りが可能で、再び連続的に７リーフロー状
態へ戻すことができる。
り、ピッチ送りが可能で、再び連続的に７リーフロー状
態へ戻すことができる。
６ベ・
第１図は本発明の一実施例における搬送装置の斜視図、
第２図は従来の搬送装置の側面図である。 １ ・・・・・・パレット、３送りねじ、４ 、、、、
、、送り爪、６・・・・・・インデックスユニット。
第２図は従来の搬送装置の側面図である。 １ ・・・・・・パレット、３送りねじ、４ 、、、、
、、送り爪、６・・・・・・インデックスユニット。
Claims (1)
- 回転可能に支持され、パレットに固定され突出した送り
爪と嵌合可能な外周に連続した溝を有し、回動により前
記パレットを軸方向に搬送するよう設けられた送りねじ
と、この送りねじを回転させる回転手段とからなる搬送
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1582782A JPS58135016A (ja) | 1982-02-02 | 1982-02-02 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1582782A JPS58135016A (ja) | 1982-02-02 | 1982-02-02 | 搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58135016A true JPS58135016A (ja) | 1983-08-11 |
Family
ID=11899676
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1582782A Pending JPS58135016A (ja) | 1982-02-02 | 1982-02-02 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58135016A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06144551A (ja) * | 1991-09-10 | 1994-05-24 | Barilla Ger Flli Spa | 搬送装置 |
| JP2011195261A (ja) * | 2010-03-19 | 2011-10-06 | Daifuku Co Ltd | 搬送用走行体利用の搬送装置 |
| JP2020117348A (ja) * | 2019-01-23 | 2020-08-06 | 株式会社デンソー | 搬送装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4949158A (ja) * | 1972-05-10 | 1974-05-13 | ||
| JPS5231637U (ja) * | 1975-08-26 | 1977-03-05 | ||
| JPS5231637A (en) * | 1976-09-17 | 1977-03-10 | Toshiba Corp | Differencial amplifier |
-
1982
- 1982-02-02 JP JP1582782A patent/JPS58135016A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4949158A (ja) * | 1972-05-10 | 1974-05-13 | ||
| JPS5231637U (ja) * | 1975-08-26 | 1977-03-05 | ||
| JPS5231637A (en) * | 1976-09-17 | 1977-03-10 | Toshiba Corp | Differencial amplifier |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06144551A (ja) * | 1991-09-10 | 1994-05-24 | Barilla Ger Flli Spa | 搬送装置 |
| JP2011195261A (ja) * | 2010-03-19 | 2011-10-06 | Daifuku Co Ltd | 搬送用走行体利用の搬送装置 |
| JP2020117348A (ja) * | 2019-01-23 | 2020-08-06 | 株式会社デンソー | 搬送装置 |
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