JP2013245017A - 自動包袋装置 - Google Patents

Abstract

【課題】放射線画像撮影装置を自動的にカバー材で包み込む自動包袋装置を提供する。
【解決手段】自動包袋装置１０は、挿入部１２が設けられた筐体１４と、筐体１４の内部に設けられ、挿入部１２から挿入された放射線画像撮影装置１８をカバー材１６で包み込む包み込み手段２０Ａ、２０Ｂ、２１Ａ、２１Ｂ、２２、２４と、包み込みによりカバー材１６で包み込包まれた放射線画像撮影装置１８を、自動的に取出部まで移動させる移動手段３６と、を有している。
【選択図】図１

Description

本発明は、放射線画像撮影装置の自動包袋装置に関する。

放射線画像を形成する放射線画像撮影装置は、今日、医療現場で広く活用されている。このため、放射線画像撮影装置で撮影された放射性画像の画質の向上や、被験者や医療従事者等の使い易さの向上を目的として、薄型軽量でしかも耐加重、耐衝撃、耐振動、耐放熱特性等の技術開発が進められている（例えば特許文献１参照）。

特許文献１に記載されているように、放射線画像撮影装置の内部には、光電変換素子を有するＸ線検出器や、光電変換素子の電気信号を処理する回路基板等の多くの電気部品が備えられている。このため、被験者の血液や嘔吐物等の浸入や、放射線画像撮影装置の本体表面の傷付きを防いで、院内感染の防止や撮影画像の品質維持を図る必要がある。

特開２００２−１３１４３７号公報

しかし、特許文献１では、これらの要求への配慮は何らなされていない。このため、医療現場では、放射線画像撮影装置を簡易的にビニールで包む等の方法で個別に対応することになる。
このような個別の対応方法は、医療従事者に過度の負担を強いるものである。また、包み方が不十分だと、満足すべき効果を得ることができない。

本発明は上記事実を考慮し、放射線画像撮影装置を自動的にカバー材で包み込む自動包袋装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明に係る自動包袋装置は、放射線画像撮影装置の挿入部及び取出部が設けられた筐体と、前記筐体内部に設けられ、前記挿入部から挿入された放射線画像撮影装置をカバー材で包み込む包み込み手段と、前記包み込み手段により前記カバー材で包み込まれた前記放射線画像撮影装置を、前記取出部まで移動させ、前記筐体から取出し可能とする移動手段と、を有することを特徴としている。

請求項１に記載の発明によれば、自動包袋装置の筐体に設けられた挿入部から放射線画像撮影装置を挿入すれば、包み込み手段により、放射線画像撮影装置がカバー材で包み込まれる。包み込み手段による包み込み後、移動手段により、放射線画像撮影装置が取出部まで移動させられる。

これにより、放射線画像撮影装置を自動的にカバー材で包み込むことができる。また、自動的に、移動手段が放射線画像撮影装置を取出部まで移動させることができる。
この結果、カバー材により、被験者の血液や嘔吐物等による放射線画像撮影装置の汚染防止や、放射線画像撮影装置の表面に生じるキズ等の防止を図ることができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の自動包袋装置において、前記カバー材は、前記挿入部から挿入される前記放射線画像撮影装置の移動経路の両側にそれぞれ収納され、収納部から引き出された両先端部が連結される樹脂製のシートであり、前記包み込み手段には、前記移動経路の両側に設けられ、移動する前記放射線画像撮影装置の先端で前記シートを引き出しながら前記放射線画像撮影装置の両側面に前記シートを対向させる案内手段と、前記放射線画像撮影装置の周囲で前記両シートを互いに溶着する溶着手段と、前記シートを、前記放射線画像撮影装置を包んだ前記シートと前記収納部との間で切断する切断手段と、が設けられ、前記移動手段は、前記切断手段が前記シートを切断した後、前記放射線画像撮影装置を取出部まで移動させる作動手段を有していることを特徴としている。

請求項２に記載の発明によれば、包み込み手段に設けられた案内手段により、放射線画像撮影装置が所定位置まで移動させられる。このとき、放射線画像撮影装置の先端で、シートを移動経路へ引き出しながら放射線画像撮影装置の両側面にシートを対向させる。続いて、溶着手段により、放射線画像撮影装置の周囲で両シートが互いに溶着される。その後、切断手段により、放射線画像撮影装置を包んだシートと収納部の間でシートが切断される。また、作動手段により、切断手段がシートを切断した後、放射線画像撮影装置が取出部まで移動させられる。

これにより、放射線画像撮影装置を自動的にカバー材で包み込むことができ、カバー材で包み込まれた放射線画像撮影装置を自動的に取出部まで移動させることができる。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の自動包袋装置において、前記溶着手段は、前記シートを前記放射線画像撮影装置の移動方向に所定の間隔を開けて２箇所を溶着し、又は１箇所を溶着し、前記切断手段は、２箇所を溶着した場合には両溶着部の間で前記シートを切断し、１箇所を溶着した場合には溶着部の前記移動方向の中間部を切断することを特徴としている。

請求項３に記載の発明によれば、溶着手段により、放射線画像撮影装置の移動方向に所定の間隔を開けて２箇所、又は１箇所で溶着される。
溶着後、切断手段により、２箇所が溶着された場合には両溶着部の間でシートが切断される。また、１箇所が溶着された場合には溶着部の上下方向の中間部が切断される。
これにより、放射線画像撮影装置をシートの溶着部で密封することができる。

請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の自動包袋装置において、前記カバー材は、前記筐体内部に配置され樹脂製のシートで形成された開口部を有する袋体であり、前記包み込み手段は、前記袋体の中へ、自重により前記放射線画像撮影装置を挿入する案内手段を有し、前記移動手段は、前記放射線画像撮影装置が前記袋体へ挿入された後、前記放射線画像撮影装置の取出部を開放する開放手段を有していることを特徴としている。

請求項４に記載の発明によれば、自動包袋装置の筐体内部には、開口部を有する袋体とされた樹脂製のシートが配置され、案内部により、自重により袋体の中へ放射線画像撮影装置が挿入される。また、開放手段により、放射線画像撮影装置が袋体へ挿入された後、放射線画像撮影装置の取出部が開放される。
これにより、放射線画像撮影装置を自動的にカバー材で包み込むことができる。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の自動包袋装置において、前記包み込み手段には、前記放射線画像撮影装置が前記袋体へ挿入された後、前記袋体の開口部を溶着する溶着手段が設けられ、前記開放手段は、前記溶着手段が前記袋体の開口部を溶着した後、前記放射線画像撮影装置の取出部を開放することを特徴としている。

請求項５に記載の発明によれば、溶着手段により、放射線画像撮影装置が袋体へ挿入された後、袋体の開口部が溶着される。その後、開放手段により、放射線画像撮影装置の取出部が開放される。
これにより、放射線画像撮影装置をシートの溶着部で密封することができ、密封された放射線画像撮影装置を取り出すことができる。

請求項６に記載の発明は、請求項３又は５に記載の自動包袋装置において、前記筐体内部には、前記溶着手段で前記放射線画像撮影装置を封止する前に、前記放射線画像撮影装置を包む前記シート内の空気を吸引する吸引手段が設けられていることを特徴としている。

これにより、放射線画像撮影装置とシートの一体性が増し、シートで包み込まれた状態での放射線画像撮影装置の操作性を向上させることができる。

請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか１項に記載の自動包袋装置において、前記筐体には、前記カバー材で包み込まれた前記放射線画像撮影装置を投入する投入部と、前記投入部から投入された前記放射線画像撮影装置を、自重を利用して受部まで下げる案内手段と、前記受部に載せられた前記放射線画像撮影装置の前記カバー材を破り、前記放射線画像撮影装置を露出させる露出手段と、前記受部を上昇させ、前記カバー材から露出した前記放射線画像撮影装置を、前記投入部まで移動させる昇降手段と、が設けられていることを特徴としている。

請求項７に記載の発明によれば、投入部から、カバー材で包み込まれた放射線画像撮影装置が挿入されると、案内手段により、投入部から投入された放射線画像撮影装置が自重により受部まで下げられる。その後、露出手段により、受部に載せられた放射線画像撮影装置のカバー材が切断される。これにより、放射線画像撮影装置が露出する。続いて、昇降手段により、受部が持ち上げられ、カバー材から露出した放射線画像撮影装置が投入部まで移動させられる。

これにより、カバー材で包み込まれた放射線画像撮影装置をカバー材から露出させ、露出させられた放射線画像撮影装置を取り出すことができる。

請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の自動包袋装置において、前記露出手段は、前記放射線画像撮影装置に沿って前記シートを切断することを特徴としている。

これにより、放射線画像撮影装置に沿って、シートが切断され、放射線画像撮影装置が露出される。

請求項９に記載の発明は、請求項７に記載の自動包袋装置において、前記包み込み手段は、前記カバー材の外側の少なくとも一部に脆弱部を設けて密封し、前記露出手段は、前記脆弱部を破り、前記カバー材を破断することを特徴としている。

請求項９に記載の発明によれば、把持破断部により、マジックカット処理されたカバー材が破断される。これにより、放射線画像撮影装置をカバー材から露出させることができる。

請求項１０に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか１項に記載の自動包袋装置において、前記挿入部には、前記放射線画像撮影装置の表面を減菌処理する減菌処理手段が設けられていることを特徴としている。

これにより、放射線画像撮影装置をカバー材で包み込む前に、放射線画像撮影装置の表面を減菌処理することができる。

請求項１１に記載の発明は、請求項１〜６、１０のいずれか１項に記載の自動包袋装置において、前記挿入部には、前記放射線画像撮影装置の表面をクリーニング処理するクリーニング手段が設けられていることを特徴としている。

これにより、放射線画像撮影装置をカバー材で包み込む前に、放射線画像撮影装置の表面をクリーニング処理することができる。

請求項１２に記載の発明は、請求項１〜６、１０、１１のいずれか１項に記載の自動包袋装置において、前記カバー材は、表面が抗菌処置されていることを特徴としている。

これにより、放射線画像撮影装置を包み込むカバー材の表面を、清潔に維持することができる。

請求項１３に記載の発明は、請求項１〜６、１０〜１２のいずれか１項に記載の自動包袋装置において、前記カバー材は、表面が帯電防止処置されていることを特徴としている。

これにより、放射線画像撮影装置の帯電を防止できる。

請求項１４に記載の発明は、請求項１〜６、１０〜１３のいずれか１項に記載の自動包袋装置において、前記カバー材の表面には、滑りを防止する滑り防止処置、又は滑り防止加工がされていることを特徴としている。

これにより、放射線画像撮影装置の搬送時や使用時における滑りを防止できる。

請求項１５に記載の発明は、請求項１〜６、１０〜１４のいずれか１項に記載の自動包袋装置において、前記カバー材は、前記放射線画像撮影装置からの通信電波を透過させる素材で形成されていることを特徴としている。

これにより、無線通信機能を有する放射線画像撮影装置の通信機能を、正常に維持することができる。

請求項１６に記載の発明は、請求項１〜１５のいずれか１項に記載の自動包袋装置において、前記筐体の上部は、ＣＲカセッテの画像を読み取る画像読取装置やフイルム式カセッテのフイルムを現像する自動現像機を載置する載置部とされていることを特徴としている。

これにより、自動包袋装置に設けられた載置部を、画像読取装置や自動現像機の設置場所として提供できる。

本発明は上記構成としてあるので、放射線画像撮影装置を自動的にカバー材で包み込む自動包袋装置を提供することができる。

（Ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係る自動包袋装置の基本構成を示す斜視図であり、（Ｂ）は、自動包袋装置で包み込まれたカセッテの斜視図である。 （Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、いずれも本発明の第１の実施の形態に係る自動包袋装置の包み込み手順を示す部分断面図である。 （Ｄ）（Ｅ）は、いずれも本発明の第１の実施形態に係る自動包袋装置の包み込み手順を示す部分断面図である。 （Ａ）（Ｂ）は、いずれも本発明の第１の実施形態に係る自動包袋装置の切断位置を示す部分断面図である。 本発明の第１の実施形態に係る自動包袋装置のコントローラの基本構成を示すブロック面図である。 本発明の第１の実施形態に係る自動包袋装置の包み込み手順を示すフローチャートである。 （Ａ）は、本発明の第２の実施形態に係る自動包袋装置の基本構成を示す斜視図であり、（Ｂ）は、自動包袋装置で包み込まれたカセッテの斜視図である。 （Ｄ）（Ｅ）は、いずれも本発明の第２の実施形態に係る自動包袋装置の包み込み手順を示す部分断面図である。 （Ａ）（Ｂ）は、いずれも本発明の第２の実施形態に係る自動包袋装置の切断位置を示す部分断面図である。 （Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）は、いずれも本発明の第３の実施形態に係る自動包袋装置の空気抜き手順を説明するための模式図である。 本発明の第４の実施形態に係る自動包袋装置の基本構成を示す斜視図である。 （Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、いずれも本発明の第４の実施形態に係る自動包袋装置のカバーの取外し手順を示す部分断面図である。 （Ａ）は、本発明の第５の実施形態に係る自動包袋装置の基本構成を示す斜視図であり、（Ｂ）（Ｃ）は、本発明の第６の実施形態に係る自動包袋装置の基本構成を示す斜視図である。 （Ａ）（Ｂ）は、いずれも本発明の第７の実施形態に係る自動包袋装置のカバーの取外し手順を示す部分断面図である。 （Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）は、いずれも本発明の第８の実施形態に係る自動包袋装置の包み込み手順を示す部分断面図である。 Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）は、いずれも本発明の第９の実施形態に係る自動包袋装置の包み込み手順を示す部分断面図である。 本発明の第１０の実施形態に係る自動包袋装置の基本構成を示す外観斜視図である。

（第１の実施形態）
図１〜図６を用いて、本願発明の第１の実施形態について説明する。
図１は、本願発明に係る自動包袋装置１０の外観斜視図、図２及び図３は自動包袋装手順を示す部分断面図、図４は切断部を示す部分断面図、図５は制御装置のブロック図、図６は処理順序を示すフローチャートである。

図１（Ａ）に示すように、第１の実施形態に係る自動包袋装置１０は、上部に放射線画像撮影装置（以下カセッテと記載する。）１８を挿入する挿入部１２が設けられた筐体１４を有し、筐体１４の内部で、自動的にカセッテ１８をカバー材（以下シートと記載する。）１６で包み込む。図１（Ｂ）に、シート１６で包み込まれた状態のカセッテ１８を示す。

カセッテ１８は、矩形平板状に形成され、被験者を通過した放射線を検出し、放射線画像を形成する。また、カセッテ１８は可搬型とされ、本明細書において、カセッテ１８には、検出された放射線の記録方式の異なるＣＲ（Computed Radiography）カセッテ、ＤＲ（Digital Radiography）カセッテ、コンベ（いわゆるフイルム式）カセッテの全てが含まれる。

筐体１４の側面には、包装されたカセッテ１８を取出す取出部２６が開口され、筐体１４の内部であり挿入部１２の下方には、シート１６が引き出し可能に巻きつけられた、一対のシートロール１７Ａ、１７Ｂが設けられている。

シートロール１７Ａ、１７Ｂは、カセッテ１８の移動経路１３０を挟んで対向して設けられ、シートロール１７Ａ、１７Ｂには、シート１６の両端部が引き出し可能に収納されている。また、シート１６の中央部が、挿入部１２を横切る位置に設けられている（図２（Ａ）参照）。
なお、シートロール１７Ａ、１７Ｂは、両側にほぼ均等にシート１６を巻き付けるタイプで説明するが、これに限定されることはなく、シートロール１７Ａ、１７Ｂのいずれか片側にのみシート１６を巻き付け、片方は、シート１６を引き出すローディング機構を備えた構成であってもよい。

シート１６は、例えばビニールシート、ポリエチレンシート等、熱溶着が可能な樹脂製シートであればいずれでもよい。
挿入部１２の近傍には、一対の案内ロール２０Ａ、２０Ｂが対向して設けられている。案内ロール２０Ａ、２０Ｂは、挿入部１２の両側に回転可能に取り付けられ、挿入部１２に挿入されたカセッテ１８を両側から挟み、カセッテ１８を自重で降下させながら、カセッテ１８の受台３６が設けられた溶着位置まで案内する。

受台３６は、カセッテ１８を筐体１４の内部で、倒れないように支える保持台１１４、万一、カセッテ１８が落下しても衝撃を吸収する圧縮コイル１１５、カセッテ１８を移動させる台車１１６を有している。なお、台車は車輪構造としたが、レール等を用いたスライド構造でもよい。また、受台３６を移動させるソレノイドが受台３６に隣接して設けられている。

筐体１４の内部であり、シートロール１７Ａ、１７Ｂの下方には、シートロール１７Ａ、１７Ｂの軸線方向と交差する方向に第１溶着ヒータ２１Ａ、２１Ｂが設けられている。第１溶着ヒータ２１Ａ、２１Ｂは、筐体１４の両端部に配置され、挿入部１２を座標軸のＺ方向へ向け、矢印Ｐ方向（座標Ｙ軸方向）から見て横方向（Ｘ軸方向）に移動可能とされている。第１溶着ヒータ２１Ａ、２１Ｂは、奥行方向（Ｙ軸方向）にも移動可能とされている。第１溶着ヒータ２１Ａ、２１Ｂは、取出部２６を挟んで他の一対が設けられており、Ｙ軸方向に移動して、シート１６を両側から挟んで溶着する。

シートロール１７Ａ、１７Ｂの下方には、シートロール１７Ａ、１７Ｂの軸線方向と平行な方向に第２溶着ヒータ２２が設けられている。第２溶着ヒータ２２は、筐体１４の上部に配置され、縦方向（Ｚ軸方向）に移動可能とされている。第２溶着ヒータ２２も、取出部２６を挟んで他の一対が設けられており、Ｙ軸の方向に移動して、シート１６を両側から挟んで溶着する。

これにより、使用しない時には、邪魔にならないように、第１溶着ヒータ２１Ａ、２１Ｂ、及び第２溶着ヒータ２２をカセッテ１８から遠ざけ、使用時には、所定の溶着位置に配置することができる。この結果、外形寸法の異なるカセッテ１８が挿入されても、それぞれの外形数法に対応させて、溶着ヒータ２１Ａ、２１Ｂ、２２の位置を調整することで対応できる。

また、第２溶着ヒータ２２の下方には、第２溶着ヒータ２２と平行に、シート１６を切断するカッター２４が設けられている。カッター２４も、上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能とされている。

自動包袋装置１０の筐体１４の内部には、図５のブロック図に示す制御装置（コントローラ）３８が設けられている。コントローラ３８には、予め定められた処理プログラムを実行するＣＰＵ８２、及び記録媒体としてのＲＯＭ８３、ＲＡＭ８４が備えられ、自動包袋装置１０を制御する。
ＣＰＵ８２、ＲＯＭ８３及びＲＡＭ８４はバスライン８５で接続され、カセッテ１８の挿入を検出する挿入センサ３０や、カセッテ１８の位置を検出する位置センサ３２と接続されている。処理プログラムは、記録媒体ＲＯＭ８３に記憶されている。

なお、シート１６の表面には抗菌処置がされているのが望ましい。これにより、シート１６の表面を清潔に維持できる。また、シート１６の表面を帯電防止処置してもよい。これにより、シート１６で包み込んだ状態での帯電が防止される。

また、シート１６の表面には、例えば、ディンプル加工等の滑りを防止する滑り防止処置、又は滑り防止加工がされているのが望ましい。これにより、カセッテ１８の運搬が容易となる。また、シート１６は、カセッテ１８が無線通信タイプの場合には、カセッテ１８からの通信電波を遮蔽しにくい素材（例えばビニールシート、ポリエチレンシート等）で形成されているのが望ましい。

次に、図６のフローチャート、図２〜図４を用いて、カセッテ１８の包み込み手順を説明する。
先ず、自動包袋装置１０の運転開始ボタン（図示せず）を押して運転を開始する。運転開始により、処理プログラムが開始され、挿入センサ３０でカセッテ１８の検出が開始される。カセッテ１８が検出されるまでは待ち状態となり、カセッテ１８が検出されたときはステップＳ１２に進む（図６のステップＳ１０、図２（Ａ）参照）。

ステップＳ１２では、案内ローラ２０Ａ、２０Ｂを回転させる。案内ローラ２０Ａ、２０Ｂはカセッテ１８の両側面を外側から保持し、カセッテ１８の自重を利用して、底面が受台３６に当接する所定の位置まで、カセッテ１８を徐々に降下させる。
このとき、カセッテ１８は、先端面をシート１６に当接させた状態で降下する。このため、シートロール１７Ａ、１７Ｂからシート１６が引き出され、カセッテ１８の両側面とシート１６が対向する（図６のステップＳ１２、図２（Ｂ）、（Ｃ）参照）。

次に、カセッテ１８が所定の位置まで降下したことを位置センサ３２が検出した後、第１溶着ヒータ２１Ａ、２１Ｂ、及び第２溶着ヒータ２２が、予め定めた溶着位置まで移動する。即ち、カセッテ１８の両横部、カセッテ１８の上部に移動させる。
その後、カセッテ１８の外側で、カセッテ１８の両側面からはみ出たシート１６を両側から挟み、溶着する。これにより、シート１６には、溶着部８６Ａ、８６Ｂ、８７が形成される。なお、溶着部８６Ｃは、前回の溶着作業で溶着された部分である（図６のステップＳ１４、ステップＳ１６、図３（Ｄ）、図４（Ａ）（Ｂ）参照）。

次に、第１溶着ヒータ２１Ａ、２１Ｂ、及び第２溶着ヒータ２２による溶着の終了後、溶着部の下方にカッター２４を移動させ、案内ローラ２０Ａ、２０Ｂとカセッテ１８との間の溶着部８７と、カセッテ１８との間の切断部８９で、カセッテ１８に沿ってシート１６を切断する（図６ステップＳ１８、図３（Ｅ）、図４（Ａ）参照）。

最後に、シート１６が切断された後、ソレノイド９６が受台３６を押し、シート１６で包み込まれたカセッテ１８を、受台３６に乗せた状態で取出部まで押し出す（図６ステップＳ２０、図４（Ｂ）参照）。

なお、図４（Ｃ）に示すように、筐体１４の前面側１４Ｆに取出用の扉９８を設け、扉９８の回転支持部１０８を図示しないモータで回転させ、扉９８と筐体１４の前面側１４Ｆとの開口部からカセッテ１８を取出してもよい。

本実施形態によれば、自動包袋装置１０でカセッテ１８を自動的にシート１６で包み込み、シート１６で包み込まれたカセッテ１８を取り出すことができる。この結果、シート１６により、怪我をした被験者の血液や嘔吐物等によるカセッテ１８の汚染防止や、カセッテ１８表面の損傷防止が図られる。

また、カセッテ１８を包み込んだシート１６を、１回の使用毎に新しいものに交換する使い捨て方式とすることで、カセッテ１８を常に清潔に維持できる。このことは、院内感染の防止や撮影画像の品質維持に大きく貢献する。

（第２の実施形態）
図７、８に示すように、第２の実施形態に係る自動包袋装置４０は、第２溶着ヒータ２２の上方に所定の間隔を開けて、第３溶着ヒータ２３が設けられている。第３溶着ヒータ２３が設けられている点において、第１の実施の形態に係る自動包袋装置１０と相違する。相違点を中心に説明する。

筐体１４の内部には、案内ローラ２０Ａ、２０Ｂが設けられ、案内ローラ２０Ａ、２０Ｂとカセッテ１８の間には、上下方向に所定の間隔を開けて第２溶着ヒータ２２、と第３溶着ヒータ２３が設けられている。
また、溶着ヒータ２２、２３の間には、切断用のカッター２４が設けられている。

これにより、図９（Ａ）に示すように、シート１６には、 第２溶着ヒータ２２による溶着部８７と、溶着ヒータ２３による溶着部８８が、シ−ト１６の移動方向に所定寸法を開けて形成される。また、カッター２４により、溶着部８７と溶着部８８の間の切断部８９でシート１６が切断される。

この結果、図９（Ｂ）に示すように、カセッテ１８を上部が溶着部８７で封止された状態で取り出すことができる。カセッテ１８の全周囲が密封されることで、封止性能をより高めることができる。

なお、第２溶着ヒータ２２と第３溶着ヒータ２３を、２箇所に設けた構成について説明したが、これに限定されることはなく、第２溶着ヒータ２２を１箇所に配置し、溶着ヒータ２２を移動させて溶着部を２箇所とする構成でもよい。
また、第２溶着ヒータ２２の構成を、溶着部分の幅が広いヒータ構成とし、溶着部を幅の広い１箇所として、溶着部の上下方向の中央を切断してもよい。

また、カセッテ１８と外部機器との有線通信が必要な機器においては、ケーフル接続用のコネクタ部分のシートを一部切除し、コネクタの周囲で別途、密封処理を行うのが望ましい。
他は、第１の実施形態と同じであり説明は省略する。

（第３の実施形態）
図１０に示すように、本発明の第３の実施形態に係る自動包袋装置には、シート内の空気を吸引する吸引ファン４６が設けられている。吸引ファン４６を有する点が、第２の実施形態に記載した自動包袋装置４０と相違する。相違点を中心に説明する。

先ず、第１溶着ヒータ２１Ａ、２１Ｂ、第２溶着ヒータ２２、第３溶着ヒータ２３でカセッテ１８の周囲を封止する。こととき、第１溶着ヒータ２１Ｂは、溶着ヒータ２２との間に寸法Ａの隙間を開けてシート１６を溶着する。
溶着されたシート１６を図１０（Ａ）に示す。溶着部８６Ｂの上端部と溶着部８７の間には、寸法Ａの隙間（未溶着部）が設けられている。

次に、寸法Ａの隙間に吸引ダクト４８を挿入し、吸引ダクト４８に吸引ファン４６を接続する。吸引ファン４６を運転し、封止されたシート１６内の空気を吸引する（図１０（Ｂ）参照）。
袋体内の空気を吸引した後、寸法Ａの隙間から吸引ダクト４８を引き抜いて、第１溶着ヒータ２１Ｂで隙間を溶着する（図１０（Ｃ）参照）。
隙間Ａの溶着後、カッター２４でシート１６の切断部８９を切断する（図１０（Ｃ）参照）。

これにより、吸引ファン４６で袋体内の空気が排出され、シート１６とカセッテ１８表面の密着性を高めることができる。この結果、包み込まれた状態でのカセッテ１８の操作性を向上させることができる。
他は、第２の実施形態と同じであり説明は省略する。

（第４の実施形態）
図１１、１２に示すように、第４の実施形態に係る自動包袋装置５０は、シート１６で包み込まれたカセッテ１８からシート１６を除去する、カバー除去装置５１が設けられている点において、第１の実施の形態に係る自動包袋装置１０と相違する。相違点を中心に説明する。

自動包袋装置５０の筐体５２には、カセッテ１８を挿入する挿入部１２と並んで、包装されたカセッテ１８を挿入する投入部５４が設けられている。
投入部５４の下方には、投入部５４を挟んで、カセッテ１８を降下させる、一対の案内ローラ５６Ａ、５６Ｂが設けられている。案内ローラ５６Ａ、５６Ｂの下方には、切断用のカッター５８が設けられている。

また、挿入されたカセッテ１８は、案内ローラ５６Ａ、５６Ｂに案内されて、下端部が受台３７に当接する位置まで降下する。受台３７は、カセッテ１８を保持する保持台１１４と、降下時の振動を吸収する圧縮コイル１１５を有している。受台３７の下部には、カセッテ１８を投入部５４まで押し上げるソレノイド６２が設けられている。

これにより、包装投入部５４から挿入されたカセッテ１８は、カッター５８により、案内ローラ５６Ａ、５６Ｂ側で、シート１６が切断され、シート１６からカセッテ１８が露出される（図１２（Ａ）（Ｂ）参照）。
次に、シート１６が切断された後、ソレノイド６２がカセッテ１８を押し上げる。これにより、シート１６の上部が切断されたカセッテ１８の上部を、包装投入部５４から突出させることができる（図１２（Ｃ）参照）。

この結果、シート１６から露出されたカセッテ１８の上部を掴めば、シート１６からカセッテ１８を取り出すことができる。
なお、筐体５２内に残されたシート１６は、例えば、筐体５２の前側側面５２Ｆに排出用の扉５３を設けておけば、排出用の扉５３を開けて取り出すことができる。
また、筐体５２の内部にシート１６の汚れが付着したときは、排出用の扉５３を開けて掃除することができる。
他は、第１の実施形態と同じであり、説明は省略する。

（第５の実施形態）
図１３（Ａ）に示すように、第５の実施形態に係る自動包袋装置６４は、カセッテ１８に減菌処理装置６８Ａ、６８Ｂが設けられている点において、自動包袋装置１０と相違する。相違点を中心に説明する。

自動包袋装置６４の筐体７０の内部であり、挿入部７４の近傍には、挿入部７４を挟んで一対の減菌処理装置６８Ａ、６８Ｂが設けられている。
ここに、減菌処理装置６８Ａ、６８Ｂとしては、例えば、ミスト状の消毒液（アルコールなど）を吹付ける噴霧装置などであり、カセッテ１８の表面に、両側からミスト状の消毒液を噴射して減菌処理する。
減菌処理装置６８Ａ、６８Ｂの下方には、第１の実施形態で説明した案内ロール２０Ａ、２０Ｂが設けられ、案内ロール２０Ａ、２０Ｂの挿入部１２側には、シート１６が配置されている。

これにより、カセッテ１８の挿入時に、カセッテ１８を減菌処理装置６８Ａ、６８Ｂで減菌処理することができ、減菌処理されたカセッテ１８を、シート１６で包み込むことができる。この結果、カセッテ１８を清潔に維持することができる。
他は、第１の実施形態と同じであり説明は相略する。

（第６の実施形態）
図１３（Ｂ）に示すように、本発明の第６の実施形態に係る自動包袋装置６５は、カセッテ１８にクリーニング装置６９Ａ、６９Ｂが設けられている点において自動包袋装置１０と相違する。相違点を中心に説明する。

筐体７１の内部であり、挿入部７５の上流側には、カセッテ１８の表面をクリーニング処理するクリーニング装置６９Ａ、６９Ｂが設けられている。
ここに、クリーニング装置６９Ａ、６９Ｂとしては、例えば、回転しながらカセッテ１８を両側から挟む、一対のスポンジローラやブラシローラ等がある。これにより、シート１６で包装する前に、カセッテ１８の表面をクリーニング装置６９Ａ、６９Ｂクリーニングすることができる。

クリーニング装置６９Ａ、６９Ｂの下方には、第１の実施形態で説明した案内ロール２０Ａ、２０Ｂが設けられ、案内ロール２０Ａ、２０Ｂの挿入部１２側には、シート１６が配置されている。
これにより、カセッテ１８の挿入時に、カセッテ１８をクリーニング装置６９Ａ、６９Ｂでクリーニング処理することができ、クリーニング処理されたカセッテ１８を、シート１６で包み込むことができる。この結果、カセッテ１８を清潔に維持することができる。
他は、第１の実施形態と同じであり説明は相略する。

なお、図１０（Ｃ）の自動包袋装置６６に示すように、本実施形態のクリーニング装置６９Ａ、６９Ｂと、第５の実施形態で説明した減菌処理装置６８Ａ、６８Ｂを組み合わせ、両者を同時に使用してもよい。
これにより、シート１６で包装する前に、カセッテ１８の表面をクリーニング処理、及び減菌処理することができる。

（第７の実施形態）
図１４に示すように、第７の実施形態に係る図示しない自動包袋装置は、シート１６の周囲の外側の少なくとも一部に脆弱部を設けて密封している点において、第３の実施の形態に係る自動包袋装置１０と相違する。相違点を中心に説明する。

自動包袋装置は図示しない脆弱部形成機能を備え、カセッテ１８を包むシート１６の周囲に、少なくとも１箇所、脆弱部を形成しで密封する。脆弱部には、例えば、シート１６に設けられた切欠き部１０１（図１４（Ｃ）参照）、隣接して開口された複数の小孔部１０２（図１４（Ｄ）参照）、更にはシート１６の外周部に形成された山形加工１０３（図１４（Ｅ）参照）等がある。

また、自動包袋装置の筐体内部には、脆弱部を挟んで２箇所で把持する一対の把持部１０６Ａ、１０６Ｂが設けられている（図１４（Ａ）参照）。把持部１０６Ａ、１０６Ｂは、把持部１０６Ａで脆弱部を把持した状態で、一方の把持部１０６Ｂを破断方向１０４へ沿って移動させる。この結果、脆弱部に続いて、シート１６が予め定めた破断方向１０４に破断される（図１４（Ｂ）参照）。

これにより、カセッテ１８とシート１６が密着していても、カセッテ１８を損傷させることなく、カセッテ１８からシート１６を取り外すことができる。
他は、第３の実施形態と同じであり説明は相略する。

（第８の実施形態）
図１５の断面図に示すように、第８の実施形態に係る自動包袋装置９０は、シートを袋体に形成した収納袋９２を用いる点が、第１の実施形態と相違する。相違点を中止に説明する。

収納袋９２は、樹脂製のシートで袋体とされ、筐体９４の内部に開口部を上に向けて配置されている。筐体９４の上部には、挿入部９７が設けられ、挿入部９７を挟んで、自重を利用してカセッテ１８を挿入する案内ローラ９３Ａ、９３Ｂが設けられている。
また、案内ローラ９３Ａ、９３Ｂの下部には、収納袋９２の一方の開口部を掴んでスライドし、収納袋９２の上部を開口させる開口爪９９が設けられている。

なお、開口爪９９の近傍に送風ファンを設け、収納袋９２の上部を安定して開口させるのが望ましい。
更に、筐体９４の前面９４Ｆには、カセッテ１８を取り出す取出用の扉９５が設けられている。取出用の扉９５には回転支持部１０８が設けられ、モータにより回転支持部１０８を回転させ、扉９５を開放することができる。

これにより、案内ローラ９３Ａ、９３Ｂで、自重を利用して収納袋９２にカセッテ１８が挿入される。その後、カセッテ１８を支持した状態で扉９５を回転させれば、筐体９４の前側側面９４Ｆから収納袋９２に収納されたカセッテ１８を取り出すことができる。
即ち、自動で、カセッテ１８を収納袋９２へ挿入し、収納袋９２に挿入されたカセッテ１８を取り出すことができる。
他は、第１の実施形態と同じであり説明は相略する。

（第９の実施形態）
図１６の部分断面図に示すように、第９の実施の形態に係る自動包袋装置１００は、溶着ヒータ１１０を有している点において、第８の実施形態と相違する。相違点を中心に説明する。
自動包袋装置１００の筐体９４内部であり、案内ローラ９３Ａ、９３Ｂの下方には、収納袋９２の上部に開口部を溶着する、一対の溶着ヒータ１１０が設けられている。

これにより、収納袋９２へのカセッテ１８の挿入後、溶着ヒータ１１０を移動させ、収納袋９２の開口部を溶着ヒータ１１０で溶着することができる（図１６（Ｃ）参照）。
また、取出部９５は、収納袋９２の開口部が密封された後、回転支持部１０８をモータで回転させ、扉９５と筐体９４の開口部からカセッテ１８を取り出すことができる。

これにより、カセッテ１８を挿入した状態で、収納袋９２を封止し、密閉されたカセッテ１８を取り出すことができる。
他は、第８の実施形態と同じであり説明は相略する。

（第１０の実施形態）
図１７に示すように、第１０の実施形態に係る自動包袋装置１２０の筐体１２４の上部には、ＣＲカセッテを挿入し、ＣＲカセッテに撮影された画像を読み取る画像読取装置（例えば「ＦＣＲ ＰＲＩＭＡ Ｔ」）１２２が載置できる載置部１２６が形成されている。

自動包袋装置１２０の筐体１２４内部には、第１の実施形態〜第９の実施形態で説明したいずれかの構成が採用されており、カセッテ１８を、挿入部１２８から挿入すれば、シート１６で自動的に包み込まれ、取出部１３０から取り出すことができる。
更に、図示は省略するが、筐体１２４に、カセッテ１８を包み込むシート１６を取り外すシート除去部を追加してもよい。
これにより、自動包袋装置１２０の筐体上部を、画像読取装置１２２の設置場所として提供できる。

なお、自動包袋装置１２０の筐体上部には、画像読取装置１２２のみでなく、いわゆるフイルム式のカセッテで撮影されたフイムを現像する自動現像機（例えば「ＣＥＰＲＯＳ Ｑ」）を載置してもよい。これにより、自動包袋装置１２０の筐体上部を、自動現像機の設置場所として提供できる。

１０ 自動包袋装置
１２ 挿入部
１４ 筐体
１６ シート（カバー材）
１７ シートロール（収納部）
１８ カセッテ（放射線画像撮影装置）
２０ 案内ロール（案内手段、包み込み手段）
２１ 溶着ヒータ（溶着手段、包み込み手段）
２２ 溶着ヒータ（溶着手段、包み込み手段）
２３ 溶着ヒータ（溶着手段、包み込み手段）
２４ カッター（切断手段、包み込み手段）
２６ 取出部
３６ 受台（作動手段、移動手段）
４６ 吸引ファン（吸引手段）
５４ 投入部
５６ 案内ローラ（案内手段）
５８ カッター（露出手段）
６２ ソレノイド（昇降手段）
６８ 減菌処理装置（減菌処理手段）
６９ クリーニング装置（クリーニング手段）
９２ 収納袋（袋体）
９６ ソレノイド（作動手段、移動手段）
１１４ 保持台（露出手段）
１３０ 移動経路

Claims (16)

1. 放射線画像撮影装置の挿入部及び取出部が設けられた筐体と、
   前記筐体内部に設けられ、前記挿入部から挿入された放射線画像撮影装置をカバー材で包み込む包み込み手段と、
   前記包み込み手段により前記カバー材で包み込まれた前記放射線画像撮影装置を、前記取出部まで移動させ、前記筐体から取出し可能とする移動手段と、
   を有する自動包袋装置。
2. 前記カバー材は、前記挿入部から挿入される前記放射線画像撮影装置の移動経路の両側にそれぞれ収納され、収納部から引き出された両先端部が連結される樹脂製のシートであり、
   前記包み込み手段には、前記移動経路の両側に設けられ、移動する前記放射線画像撮影装置の先端で前記シートを引き出しながら前記放射線画像撮影装置の両側面に前記シートを対向させる案内手段と、前記放射線画像撮影装置の周囲で前記両シートを互いに溶着する溶着手段と、前記シートを、前記放射線画像撮影装置を包んだ前記シートと前記収納部との間で切断する切断手段と、が設けられ、
   前記移動手段は、前記切断手段が前記シートを切断した後、前記放射線画像撮影装置を取出部まで移動させる作動手段を有している請求項１に記載の自動包袋装置。
3. 前記溶着手段は、前記シートを前記放射線画像撮影装置の移動方向に所定の間隔を開けて２箇所を溶着し、又は１箇所を溶着し、
   前記切断手段は、２箇所を溶着した場合には両溶着部の間で前記シートを切断し、１箇所を溶着した場合には溶着部の前記移動方向の中間部を切断する請求項２に記載の自動包袋装置。
4. 前記カバー材は、前記筐体内部に配置され樹脂製のシートで形成された開口部を有する袋体であり、
   前記包み込み手段は、前記袋体の中へ、自重により前記放射線画像撮影装置を挿入する案内手段を有し、
   前記移動手段は、前記放射線画像撮影装置が前記袋体へ挿入された後、前記放射線画像撮影装置の取出部を開放する開放手段を有している請求項１に記載の自動包袋装置。
5. 前記包み込み手段には、前記放射線画像撮影装置が前記袋体へ挿入された後、前記袋体の開口部を封止する溶着手段が設けられ、
   前記開放手段は、前記溶着手段が前記袋体の開口部を溶着した後、前記放射線画像撮影装置の取出部を開放する請求項４に記載の自動包袋装置。
6. 前記筐体内部には、前記溶着手段で前記放射線画像撮影装置を密封する前に、前記シート内の空気を吸引する吸引手段が設けられている請求項３又は５に記載の自動包袋装置。
7. 前記筐体には、前記カバー材で包み込まれた前記放射線画像撮影装置を投入する投入部と、
   前記投入部から投入された前記放射線画像撮影装置を、自重により受部まで下げる案内手段と、
   前記受部に載せられた前記放射線画像撮影装置の前記カバー材を破り、前記放射線画像撮影装置を露出させる露出手段と、
   前記受部を上昇させ、前記カバー材から露出した前記放射線画像撮影装置を、前記投入部まで移動させる昇降手段と、
   が設けられている請求項１〜６のいずれか１項に記載の自動包袋装置。
8. 前記露出手段は、前記放射線画像撮影装置に沿って前記シートを切断する請求項７に記載の自動包袋装置。
9. 前記包み込み手段は、前記カバー材の外側の少なくとも一部に脆弱部を設けて密封し、
   前記露出手段は、前記脆弱部を破り前記カバー材を破断する請求項７に記載の自動包袋装置。
10. 前記挿入部には、前記放射線画像撮影装置の表面を減菌処理する減菌処理手段が設けられている請求項１〜６のいずれか１項に記載の自動包袋装置。
11. 前記挿入部には、前記放射線画像撮影装置の表面をクリーニング処理するクリーニング手段が設けられている請求項１〜６、１０のいずれか１項に記載の自動包袋装置。
12. 前記カバー材は、表面が抗菌処置されている請求項１〜６、１０、１１のいずれか１項に記載の自動包袋装置。
13. 前記カバー材は、表面が帯電防止処置されている請求項１〜６、１０〜１２のいずれか１項に記載の自動包袋装置。
14. 前記カバー材の表面には、滑りを防止する滑り防止処置、又は滑り防止加工がされている請求項１〜６、１０〜１３のいずれか１項に記載の自動包袋装置。
15. 前記カバー材は、前記放射線画像撮影装置からの通信電波を透過させる素材で形成されている請求項１〜６、１０〜１４のいずれか１項に記載の自動包袋装置。
16. 前記筐体の上部は、ＣＲカセッテの画像を読み取る画像読取装置やフイルム式カセッテのフイルムを現像する自動現像機を載置する載置部とされている請求項１〜１５のいずれか１項に記載の自動包袋装置。