JP6004000B2

JP6004000B2 - 搬送装置

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Publication number: JP6004000B2
Application number: JP2014544391A
Authority: JP
Inventors: 木下　雅文; 雅文木下; 俊明大類
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2012-10-30
Filing date: 2013-10-02
Publication date: 2016-10-05
Anticipated expiration: 2033-10-02
Also published as: EP2916372A4; CN104769750A; KR20150070185A; EP2916372B1; CN104769750B; EP2916372A1; US20150314967A1; US9387993B2; JPWO2014069152A1; WO2014069152A1; KR101615869B1

Description

本発明は、袋詰電極を搬送する搬送装置に関する。

従来から、電極積層体を外装材であるラミネートシートにより覆って電気デバイスを構成したものがある。電極積層体は、電極である正極と負極とを、セパレータを介して積層して形成している。

電気デバイスの生産性等の点から、正極または負極の一方を一対のセパレータで袋詰した袋詰電極が広く用いられている。たとえば、正極を一対のセパレータで袋詰した袋詰電極と、負極とを互いに積層して、電極積層体を形成する。

ここで、袋詰電極は、セパレータの四辺に沿って全周を溶着するのではなく、四辺において部分的に溶着して形成することが通常である（例えば、特許文献１参照。）。

特開平７−３０２６１６号公報

しかしながら、上記特許文献１の構成では、袋詰め電極をベルトコンベア等によって搬送する際に、上下のセパレータのうちの上側のセパレータと電極との間に空気が入り、上側のセパレータが膨らんでしまうことがある。空気は、セパレータの溶着していない部分から入ってしまう。袋詰電極をセパレータが膨らんだ状態で搬送し、その袋詰電極に対して処置を施しても、所期の目的を達成できない虞があった。

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、袋詰電極をセパレータが膨らんでいない状態で処置を行うことができる搬送装置の提供を目的とする。

上記目的を達成するための本発明の搬送装置は、電極を一対のセパレータで挟持し、当該一対のセパレータの外周を部分的に溶着してなる袋詰電極を搬送する。搬送装置は、搬送部、処置部、および送風部を有している。搬送部は、袋詰電極を保持した状態で搬送する。処置部は、搬送部の搬送経路の一部において露出した状態の袋詰電極に対して処置を行う。送風部は、袋詰電極の保持面の反対側の面に向かって送風する。処置部は、袋詰電極を保持面と対向する側から撮像する撮像部、または袋詰電極を搬送部の搬送経路とは異なる位置に移動させる移送部の少なくとも一方を設けた。

第１実施形態に係る搬送装置を示す斜視図である。第１実施形態に係る搬送装置で搬送される袋詰電極を示す斜視図である。対比例の搬送装置で搬送される袋詰電極を示す斜視図である。第１実施形態に係る搬送装置で搬送され廃棄される不良品の袋詰電極を示す側面図である。対比例の搬送装置で搬送され廃棄される不良品の袋詰電極を示す側面図である。第１実施形態に係る搬送装置で搬送される様々な形態の袋詰電極を示す側面図である。第２実施形態に係る搬送装置の要部を示す斜視図である。第３実施形態に係る搬送装置の要部を示す斜視図である。

以下、添付した図面を参照しながら、本発明に係る第１〜第３実施形態を順に説明する。図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。図面における各部材の大きさや比率は、説明の都合上誇張され実際の大きさや比率とは異なる場合がある。

（第１実施形態）
第１実施形態に係る搬送装置１について、図１〜図６を参照しながら説明する。

図１は、搬送装置１を示す斜視図である。図２は、搬送装置１で搬送される袋詰電極１００を示す斜視図である。図３は、対比例の搬送装置で搬送される袋詰電極３００を示す斜視図である。図４は、搬送装置１で搬送され廃棄される不良品の袋詰電極１００を示す側面図である。図５は、対比例の搬送装置で搬送され廃棄される不良品の袋詰電極３００を示す側面図である。図６は、搬送装置１で搬送される様々な形態の袋詰電極を示す側面図である。

搬送装置１は、図１に示すように、搬送部１０、送風部２０、および処置部（撮像部３０および移送部４０）を有している。搬送装置１は、セパレータ１２０が膨らんでいない状態の袋詰電極１００に対して処置を行う。搬送装置１で搬送される袋詰電極１００は、電極１１０を一対のセパレータ１２０および１３０で挟持し当該一対のセパレータ１２０および１３０の外周を部分的に溶着して形成している。

搬送部１０は、袋詰電極１００を保持した状態で搬送する。

搬送部１０は、図１に示すように、下部ベルトコンベア１０ａおよび上部ベルトコンベア１０ｂを対向して設け、袋詰電極１００を挟持するように保持した状態で搬送する。下部ベルトコンベア１０ａおよび上部ベルトコンベア１０ｂは、搬送ベルト１１、駆動ローラ１２、従動ローラ１３、テンションローラ１４、および一対の補助ローラ１５をそれぞれ設けている。

搬送ベルト１１は、無端状からなり、内周面の一端に駆動ローラ１２を配設し、内周面の他端に従動ローラ１３を配設している。搬送ベルト１１は、駆動ローラ１２の回転によって駆動し、袋詰電極１００を搬送する。駆動ローラ１２は、図示せぬモータに接続され、所定の回転数で回転する。従動ローラ１３は、駆動ローラ１２の回転に従って回転する。テンションローラ１４は、駆動ローラ１２および従動ローラ１３の中間であって、搬送ベルト１１の内周面に配設している。一対の補助ローラ１５は、テンションローラ１４に対向し、搬送ベルト１１の外周面に当接した状態で配設している。一対の補助ローラ１５は、搬送ベルト１１の駆動方向に沿って離間している。テンションローラ１４は、搬送ベルト１１に一定の張力を与えている。搬送ベルト１１は、テンションローラ１４が配設されていない領域で袋詰電極１００を搬送する。

処置部は、搬送部１０の搬送経路の一部において露出した状態の袋詰電極１００に対して処置を行う。処置部は、撮像部３０または移送部４０の少なくとも一方を設ける。第１実施形態では、処置部が撮像部３０および移送部４０をそれぞれ設けた形態として説明する。

撮像部３０は、袋詰電極１００を保持面と対向する側から撮像する。

保持面は、たとえば、袋詰電極１００を載置して搬送する搬送ベルト１１と対向する袋詰電極１００の面であり、具体的には図２に示すセパレータ１３０の下面側に相当する。

撮像部３０は、図１に示すように、ＣＣＤカメラ３１を設けている。ＣＣＤカメラ３１は、袋詰電極１００を上方から撮像して、袋詰電極１００の画像を得る。ＣＣＤカメラ３１の分解能は、必要とされる測定精度にあわせて、たとえば数十μｍ〜１ｍｍのものを選択する。撮像部３０は、図示せぬコントローラによって、ＣＣＤカメラ３１で撮像された画像から、セパレータ１２０の外形寸法を計測する。また、コントローラによって、セパレータ１２０を介して電極１１０の端部の位置を計測することもできる。コントローラは、セパレータ１２０の外形寸法を計測し、その計測結果が、予め定めた所定の仕様の範囲に収まっていれば合格と判定する。一方、コントローラは、計測結果が所定の仕様の範囲を超えていれば不合格と判定する。コントローラで、袋詰電極１００の電極１１０の端部の位置を計測する場合、後述する移送部４０は、計測結果に基づき、積層する袋詰電極１００の相対位置がずれないように移送する。コントローラは、撮像部３０に内蔵してもよいし、外部に設けてもよい。

移送部４０は、袋詰電極１００を搬送部１０の搬送経路とは異なる位置に移動させる。移送部４０は、載置移送部４０ａまたは吸引移送部４０ｂの少なくとも一方を設ける。第１実施形態では、移送部４０が載置移送部４０ａおよび吸引移送部４０ｂをそれぞれ設けた形態として説明する。

載置移送部４０ａは、袋詰電極１００を載置して搬送する。

載置移送部４０ａは、図１に示すように、たとえば、撮像部３０で不合格と判定された袋詰電極１００を載置して搬送する。載置移送部４０ａは、搬送部１０よりも袋詰電極１００の搬送方向下流側に設けている。載置移送部４０ａの上方には、前述した撮像部３０および後述する送風部２０を配設している。載置移送部４０ａは、移送ベルト４１、駆動ローラ４２、および従動ローラ４３を設けている。移送ベルト４１は、無端状からなり、内周面の一端に駆動ローラ４２を配設し、内周面の他端に従動ローラ４３を配設している。移送ベルト４１は、駆動ローラ４２の回転によって駆動し、袋詰電極１００を搬送する。駆動ローラ４２は、図示せぬモータに接続され、所定の回転数で回転する。従動ローラ４３は、駆動ローラ４２の回転に従って回転する。

載置移送部４０ａは、排出シュータ４４を備えている。排出シュータ４４は、収納部に相当する。排出シュータ４４は、投入口４４ａを設け、たとえば、撮像部３０で不合格と判定された袋詰電極１００を一時的に収納する。載置移送部４０ａは、移送ベルト４１を駆動させて袋詰電極１００を移送し、排出シュータ４４の投入口４４ａに袋詰電極１００を投入する。排出シュータ４４は、たとえば、硬質プラスチックスからなり、箱状に形成している。排出シュータ４４の投入口４４ａは、移送ベルト４１の搬送方向下流側の端部に近接している。排出シュータ４４に一時的に保管した袋詰電極１００は、廃棄置場等に定期的に移動させる。

第１実施形態に係る搬送装置１で搬送され排出シュータ４４に投入される不良品の袋詰電極１００は、図２に示すように開口部１００ａが膨らんでいないことから、図４に示す排出シュータ４４の投入口４４ａに干渉しない。一方、対比例の搬送装置で搬送され廃棄される不良品の袋詰電極３００は、図３に示すように開口部３００ａが膨らんでいることから、図５に示す排出シュータ４４の投入口４４ａに干渉して詰まってしまう。

吸引移送部４０ｂは、袋詰電極１００を吸引して搬送する。

吸引移送部４０ｂは、図１に示すように、たとえば、撮像部３０で合格と判定された袋詰電極１００を吸引して搬送する。吸引移送部４０ｂは、搬送部１０よりも袋詰電極１００の搬送方向下流側であって、載置移送部４０ａと隣り合うように配設している。吸引移送部４０ｂは、吸引部材４５、伸縮部材４６、吊下回動部材４７、支持部材４８、および載置台４９を設けている。吸引部材４５は、板状からなり、袋詰電極１００と当接する面に吸引口を複数設けている。伸縮部材４６は、円筒形状に形成し、たとえば図示せぬエアーコンプレッサーを動力として伸縮自在に設け、吸引部材４５の上部に連結している。吊下回動部材４７は、伸縮部材４６の上端に連結している。吊下回動部材４７は、たとえば図示せぬモータを動力として、支持部材４８を中心にして回動する。支持部材４８は、吊下回動部材４７を回動可能に支持し、床面に配設している。載置台４９は、良品の袋詰電極１００を一時的に積層して載置する。

送風部２０は、袋詰電極１００の保持面の反対側の面に向かって送風する。

保持面は、前述した通り図２に示すセパレータ１３０の下面側に相当する。したがって保持面の反対側の面は、図２に示すセパレータ１２０の上面側であって、電極１１０と当接していない側の面に相当する。

送風部２０は、図１に示すように、送風ファン２１およびイオナイザ２２を設けている。送風ファン２１は、移送ベルト４１の上方であって、後述する撮像部３０のＣＣＤカメラに隣り合って配設している。送風ファン２１は、袋詰電極１００に対して送風する。イオナイザ２２は、静電気除去部に相当する。イオナイザ２２は、たとえば、送風ファン２１に設けている。イオナイザ２２は、空気中でイオンを発生させ、そのイオンで空気中の静電気を中和させる。

搬送装置１を用いて搬送される様々な形態の袋詰電極を図６の各図に示している。図６（ａ）に示す袋詰電極１００は、搬送方向Ｓの下流側に開口部１００ａが向くように配設した形態であり、搬送中に開口部１００ａから空気が進入して膨らみ易い形態である。すなわち、送風部２０を用いて袋詰電極１００の上側のセパレータが膨らむことを抑制するのに最も適した形態である。図６（ｂ）に示す袋詰電極２００は、搬送方向Ｓの下流側に開口部２００ａが向くように配設した形態であるが、開口部２００ａに溶着部２００ｂを１箇所設けていることから、搬送中に開口部２００ａから空気が進入し難く膨らみ難い形態である。しかしながら、送風部２０を用いて袋詰電極２００の上側のセパレータが膨らむことを抑制できる形態である。

図６（ｃ）に示す袋詰電極１００は、搬送方向Ｓの上流側に開口部１００ａが向くように配設し、かつ、搬送方向Ｓの下流側に溶着部１００ｂを設けた形態であり、搬送中に開口部１００ａから空気が進入し難く膨らみ難い形態である。しかしながら、送風部２０を用いて袋詰電極１００の上側のセパレータが膨らむことを抑制できる形態である。図６（ｄ）に示す袋詰電極２００は、搬送方向Ｓの上流側に開口部２００ａが向くように配設した形態であり、かつ、かつ、搬送方向Ｓの下流側の部分と開口部２００ａの部分に溶着部２００ｂをそれぞれ１箇所設けている。このため、図６（ｄ）に示す袋詰電極２００は、搬送中に開口部２００ａから空気が非常に進入し難く非常に膨らみ難い形態である。しかしながら、送風部２０を用いて袋詰電極２００の上側のセパレータが膨らむことを抑制できる形態である。

上述した第１実施形態に係る搬送装置１によれば、以下の作用効果を奏する。

搬送装置１は、電極１１０を一対のセパレータ１２０および１３０で挟持し、当該一対のセパレータ１２０および１３０の外周を部分的に溶着してなる袋詰電極１００を搬送する。搬送装置１は、搬送部１０、処置部、および送風部２０を有している。搬送部１０は、袋詰電極１００を保持した状態で搬送する。処置部は、搬送部１０の搬送経路の一部において露出した状態の袋詰電極１００に対して処置を行う。送風部２０は、袋詰電極１００の保持面の反対側の面に向かって送風する。

このように構成した搬送装置１によれば、送風部２０が袋詰電極１００の保持面の反対側の面に向かって送風する。したがって、処置部は、セパレータ１２０が膨らんでいない状態の袋詰電極１００に対して処置を行うことができる。

また、このような構成により、送風によって袋詰電極１００を構成する電極１１０とセパレータ１２０との間が密着した状態になることから、セパレータ１２０が搬送工程に配設された部材と干渉することを防止できる。したがって、搬送装置１による袋詰電極１００の搬送に係る稼働率を向上させることができる。搬送工程に配設された部材は、搬送装置１を構成する部材、搬送装置１に隣接して設けられた部材、搬送装置１を仕切る側壁等に相当する。

また、このような構成により、搬送装置１は、セパレータ１２０が膨らんでいない状態で袋詰電極１００を搬送することから、セパレータ１２０等にシワが発生することを防止できる。したがって、搬送装置１で搬送し処理を施した袋詰電極１００の品質を向上させることができる。

処置部は、撮像部３０または移送部４０の少なくとも一方を設けた構成とすることができる。撮像部３０は、袋詰電極１００を保持面の反対側の面から撮像する。移送部４０は、袋詰電極１００を搬送部１０の搬送経路とは異なる位置に移動させる。

このように構成した搬送装置１によれば、撮像部３０は、袋詰電極１００のセパレータ１２０が膨らんでいない状態で当該セパレータ１２０の外形寸法を精度良く撮像することができる。したがって、袋詰電極１００の良品率を向上させることができる。一方、移送部４０は、袋詰電極１００を移動させるときに、その開口部１００ａが膨らんでいない状態であることから、他の部材との干渉を回避して移送することができる。

さらに、送風部２０は、静電気除去部を設ける構成としてもよい。静電気除去部は、袋詰電極１００に帯電した静電気や、袋詰電極１００周囲の空気中に含まれる静電気を除去する。

このように構成した搬送装置１によれば、静電気除去部を用いて、袋詰電極１００の搬送中に生じた静電気を除去することができる。すなわち、静電気に起因した放電によって袋詰電極１００のセパレータ１２０等の表面に穴が開くことを防止できる。

さらに、移送部４０は、載置移送部４０ａまたは吸引移送部４０ｂの少なくとも一方を設けた構成とすることができる。載置移送部４０ａは、袋詰電極１００を載置して搬送する。吸引移送部４０ｂは、袋詰電極１００を吸引して搬送する。

このように構成した搬送装置１によれば、載置移送部４０ａは、袋詰電極１００を移送中に、その袋詰電極１００の開口部１００ａが膨らんでいないことから、セパレータ１２０が他の部材と干渉することを回避できる。一方、吸引移送部４０ｂは、袋詰電極１００の開口部１００ａが膨らんでいないことから、袋詰電極１００のセパレータ１２０を十分に吸引した状態で移動させることができる。すなわち、良品の袋詰電極１００が、吸引部材４５によって吸引して搬送している間に脱落して、搬送装置１の動作が中断されることを防止できる。

移送部４０は、排出シュータ４４を備えた構成とすることができる。排出シュータ４４は、投入口４４ａを設け、袋詰電極１００を一時的に収納する。移送部４０は、投入口４４ａに袋詰電極１００を投入する。

このように構成した搬送装置１によれば、袋詰電極１００の開口部１００ａが膨らんでいないことから、その袋詰電極１００のセパレータ１２０が排出シュータ４４の投入口４４ａに引っ掛かることを防止できる。すなわち、不良品の袋詰電極１００が、排出シュータ４４の投入口４４ａに目詰まりして、搬送装置１の動作が中断されることを防止できる。

（第２実施形態）
第２実施形態に係る搬送装置について、図７を参照しながら説明する。

図７は、第２実施形態に係る搬送装置の要部を示す斜視図である。

第２実施形態に係る搬送装置は、搬送部１０において、遮蔽壁１６を設けた構成が、前述した第１実施形態に係る搬送装置１の構成と異なる。

第３実施形態においては、前述した第１実施形態と同様の構成からなるものについて、同一の符号を使用し、前述した説明を省略する。

搬送装置は、図７に示すように、一対の下部ベルトコンベア１０ａおよび上部ベルトコンベア１０ｂに換えて、下部ベルトコンベア１０ａで袋詰電極１００を搬送しつつ、その下部ベルトコンベア１０ａの上方に遮蔽壁１６を設けている。遮蔽壁１６は、搬送する袋詰電極１００のセパレータ１２０を覆うように配設している。

上述した第２実施形態に係る搬送装置によれば、前述した第１実施形態に係る搬送装置１の作用効果に加えて、さらに以下の作用効果を奏する。

送風部２０は、撮像部３０の撮像領域に対して送風し、かつ、搬送部１０は、撮像領域よりも袋詰電極１００の搬送方向上流側において、袋詰電極１００を両面から覆って搬送する構成とする。

このように構成した搬送装置によれば、撮像部３０で撮像する袋詰電極１００の撮像領域のみを送風部２０で送風することにより、送風部２０に掛かる製造コストを抑制し、かつ、搬送装置１を小型化することができる。さらに、撮像部３０で袋詰電極１００を撮像しない領域においては、その袋詰電極１００の両側から覆うことにより、袋詰電極１００のセパレータ１２０が膨むことを防止できる。

第２実施形態に係る搬送装置では、撮像部３０で撮像する撮像領域以外の領域においては、搬送部１０の構成を極力簡便化するために、袋詰電極１００の上方には遮蔽壁１６のみを設ける構成としている。したがって、第１実施形態で前述した搬送装置１についても、同様の効果を有する。

（第３実施形態）
第３実施形態に係る搬送装置について、図８を参照しながら説明する。

図８は、第３実施形態に係る搬送装置の要部を示す斜視図である。

第３実施形態に係る搬送装置は、送風部２０が袋詰電極１００の搬送方向下流側または上流側の方向に向かって送風する構成が、前述した第１実施形態に係る搬送装置１の構成と異なる。

搬送装置は、図８（ａ）に示す送風部２０は、袋詰電極１００の搬送方向Ｓの下流側に向かって送風する。すなわち、送風部２０は、図１に示す送風部２０を基準として反時計方向に所定の角度だけ回転させた状態で配設している。このように送風部２０を配設した場合、搬送部１０は、袋詰電極１００を当該袋詰電極１００の搬送方向下流側に開口部１００ａが位置するように配設した状態で搬送する。具体的には、図６（ａ）に示す袋詰電極１００および図６（ｂ）に示す袋詰電極２００に適用する。すなわち、たとえば、袋詰電極１００の開口部１００ａの反対側から開口部１００ａに向かう方向に送風する。このような構成によって、袋詰電極１００または２００に混入している空気を、開口部１００ａまたは２００ａから効果的に排出することができる。

一方、図８（ｂ）に送風部２０は、袋詰電極１００の搬送方向上流側に向かって送風する。すなわち、送風部２０は、図１に示す送風部２０を基準として時計方向に所定の角度だけ回転させた状態で配設する。このように送風部２０を配設した場合、搬送部１０は、袋詰電極１００を当該袋詰電極１００の搬送方向上流側に開口部１００ａが位置するように配設した状態で搬送する。具体的には、図６（ｃ）に示す袋詰電極１００および図６（ｄ）に示す袋詰電極２００に適用する。すなわち、たとえば、袋詰電極１００の開口部１００ａの反対側から開口部１００ａに向かう方向に送風する。このような構成によって、袋詰電極１００または２００に混入している空気を、開口部１００ａまたは２００ａから効果的に排出することができる。

上述した第３実施形態に係る搬送装置によれば、前述した第１および第２実施形態に係る搬送装置の作用効果に加えて、さらに以下の作用効果を奏する。

搬送部１０は、袋詰電極１００を当該袋詰電極１００の搬送方向下流側または上流側に開口部１００ａを配設した状態で搬送する。送風部２０は、搬送方向下流側に開口部１００ａを配設した袋詰電極１００に対して当該袋詰電極１００の搬送方向下流側に向かって送風する。一方、送風部２０が、搬送方向上流側に開口部１００ａを配設した袋詰電極１００に対して当該袋詰電極１００の搬送方向上流側に向かって送風する構成としてもよい。

このように構成した搬送装置によれば、たとえば、袋詰電極１００を構成する電極１１０とセパレータ１２０との間に空気が混入して膨らんでいる場合に、その混入している空気を袋詰電極１００の開口部１００ａに向かって排出することができる。すなわち、袋詰電極１００の開口部１００ａの反対側から開口部１００ａ側に向かう方向に送風することにより、袋詰電極１００に混入している空気を残留させずに、開口部１００ａから効率良く排出することができる。

そのほか、本発明は、特許請求の範囲に記載された構成に基づき様々な改変が可能であり、それらについても本発明の範疇である。

たとえば、袋詰電極１００の搬送は、ベルトコンベア方式に限定されることはなく、吸着方式であってもよい。ここで、搬送部１０において、袋詰電極１００を上方から吸着しつつ、袋詰電極１００に対して下方から送風する構成としてもよい。良品の袋詰電極１００は、載置移送部４０ａに相当する構成によって、載置した状態で移送してもよい。不良品の袋詰電極１００は、吸引移送部４０ｂに相当する構成によって、吸着した状態で移送してもよい。袋詰電極１００の溶着点数や溶着位置については特に限定されることはなく、例えば、対向する２辺のみに溶着部を設ける構成でもよい。

本出願は、２０１２年１０月３０日に出願された日本特許出願番号２０１２−２３９４８１号に基づいており、その開示内容は、参照され、全体として、組み入れられている。

１搬送装置、
１０搬送部、
１０ａ下部ベルトコンベア、
１０ｂ上部ベルトコンベア、
１１搬送ベルト、
１２駆動ローラ、
１３従動ローラ、
１４テンションローラ、
１５補助ローラ、
１６遮蔽壁、
２０送風部、
２１送風ファン、
２２イオナイザ（静電気除去部に相当）、
３０撮像部（処置部の一の形態）、
３１カメラ、
４０移送部（処置部の他の形態）、
４０ａ載置移送部、
４０ｂ吸引移送部、
４１移送ベルト、
４２駆動ローラ、
４３従動ローラ、
４４排出シュータ（収納部に相当）、
４４ａ投入口、
４５吸引部材、
４６伸縮部材、
４７吊下回動部材、
４８支持部材、
４９載置台、
１００，２００，３００袋詰電極、
１００ａ，２００ａ，３００ａ開口部、
１００ｂ，２００ｂ，３００ｂ溶着部、
１１０電極、
１２０，１３０セパレータ。

Claims

電極を一対のセパレータで挟持し当該一対のセパレータの外周を部分的に溶着してなる袋詰電極を搬送する搬送装置であって、
前記袋詰電極を保持した状態で搬送する搬送部と、
前記搬送部の搬送経路の一部において露出した状態の前記袋詰電極に対して処置を行う処置部と、
前記袋詰電極の保持面の反対側の面に向かって送風する送風部と、を有し、
前記処置部は、
前記袋詰電極を前記保持面と対向する側から撮像する撮像部、
または前記袋詰電極を前記搬送部の搬送経路とは異なる位置に移動させる移送部の少なくとも一方を設けた搬送装置。
前記送風部は、前記袋詰電極に帯電した静電気を除去する静電気除去部を設けた請求項１に記載の搬送装置。
前記送風部は、前記撮像部の撮像領域に対して送風し、
前記搬送部は、前記撮像領域よりも前記袋詰電極の搬送方向上流側において、前記袋詰電極を両面から覆って搬送する請求項１または２に記載の搬送装置。
前記移送部は、
前記袋詰電極を載置して搬送する載置移送部、
または前記袋詰電極を吸引して搬送する吸引移送部の少なくとも一方を設けた請求項１〜３のいずれか１項に記載の搬送装置。
前記移送部は、投入口を設け前記袋詰電極を一時的に収納する収納部を備え、前記投入口に前記袋詰電極を投入する請求項１〜４のいずれか１項に記載の搬送装置。
前記搬送部は、前記袋詰電極を当該袋詰電極の搬送方向下流側または上流側に開口部を配設した状態で搬送し、
前記送風部は、搬送方向下流側に前記開口部を配設した前記袋詰電極に対して当該袋詰電極の搬送方向下流側に向かって送風し、または搬送方向上流側に前記開口部を配設した前記袋詰電極に対して当該袋詰電極の搬送方向上流側に向かって送風する請求項１〜５のいずれか１項に記載の搬送装置。