JP2013224596A - 内燃機関の制御装置およびその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】目標充填効率と回転速度に基づき目標スロットル上流圧を算出し、空燃比と吸入空気流量に基づき排ガス流量を算出し、目標吸入空気流量と目標スロットル上流圧に基づき目標圧縮機駆動力を算出し、排ガス流量と目標圧縮機駆動力との特性を表す関係式がウェイストゲートバルブ制御値にのみ依存される関係を用いて、排ガス流量と目標圧縮機駆動力からウェイストゲートバルブ制御値を算出する。
【選択図】図3
Description
さらに、エンジン制御量のうち、エンジン出力軸トルクに最も影響の大きい制御量が空気量であることは一般に知られており、空気量を高精度に制御する内燃機関制御装置も提案されている(例えば、特許文献2参照)。
図1は、この発明に係る内燃機関の吸排気系を示す構成図である。図1において、エンジン1のクランクには、その回転角に応じた電気信号を生成するためのクランク角センサ11が取り付けられている。また、エンジン1の燃焼室の吸入口と排出口には、それぞれ、吸気路を形成する吸気管2と、排気路を形成する排気管7が接続されている。
なお、インマニ圧センサ15のみの場合は、図1でも示すとおり、吸入空気温センサ13はサージタンク5にインマニ圧センサ15と別体で設けられる。また、インレットマニホールド圧力(以下インマニ圧)Pbを直接測定するインマニ圧センサ15に代えて、他のセンサ情報からインマニ圧Pbを推定する部を用いてもよい。
ウェイストゲートバルブ34を駆動する部としては、ダイアフラムにかかる圧力を制御する圧力式か、バルブ開度を直接指示する電動式のどちらを用いてもよい。
それぞれ、クランク角センサの回転速度Ne、実計測空気流量Qr、吸入空気温AT、スロットル開度TH、インマニ圧または吸入空気圧Pb、空燃比AFを示す。
それぞれ、大気圧AP、スロットル上流圧力P2、アクセル回路D等を示す。
ウェイストゲートバルブ制御部111は、目標インマニ圧力演算部130、目標スロットル上流圧力演算部131、目標圧縮機駆動力演算部132、排ガス流量演算部133、実圧縮機駆動力演算部134、およびウェイストゲートバルブ開度演算部135を含む。
トルク値制御部112は、実吸入空気流量演算部140、実シリンダ内新気量演算部141、および推定トルク演算部142を含む。
目標トルク演算部121は、運転者要求出力トルクTRQdに基づいて、エンジン1が発生すべき目標出力トルクTRQt、または目標図示平均有効圧Pitを算出する。
目標シリンダ内新気量演算部122は、目標出力トルクTRQtまたは目標図示平均有効圧Pitと、空燃比AFと、熱効率ηとに基づいて、目標充填効率Ect、または目標シリンダ内新気量Qctを算出する。
スロットル開度制御部124は、スロットルバルブ4のスロットル開度THを制御することにより、吸気管2の開口面積を変化させて、実吸入空気流量Qarを可変制御する。
吸入空気流量制御部110は、実吸入空気流量Qarが目標吸入空気流量Qatと一致するように、スロットル開度制御部124を介してスロットル開度THを制御する。
目標スロットル上流圧力演算部131は、エンジン1の回転速度Neを検出し、目標充填効率Ectと、目標インマニ圧Pbtとに基づいて、目標スロットル上流圧力P2tを算出する。
目標圧縮機駆動力演算部132は、目標スロットル上流圧力P2tと、目標吸入空気流量Qatとに基づいて、目標圧縮機駆動力Pctを算出する。
実圧縮機駆動力演算部134は、スロットル上流圧力P2と、実吸入空気流量Qarとに基づいて、実圧縮機駆動力Pcrを算出する。
ウェイストゲートバルブ開度演算部135は、実圧縮機駆動力Pcrと、排ガス流量Qexと、および目標圧縮機駆動力Pctとに基づいて、ウェイストゲートバルブ制御量であるウェイストゲートバルブ開度WGを算出する。
実シリンダ内新気量演算部141は、エアフローセンサ12からの実計測空気流量Qr、もしくはインマニ圧センサ15からのインマニ圧Pbに基づいて、シリンダ8が吸入する実シリンダ内新気量Qcrを算出する。
このとき、クランク角センサ11がエンジン1の回転速度Neを検出する代わりに、車速センサ(図2の各種センサS)が車両の走行速度VSを検出してもよい。
続いて、吸入空気流量制御部110(目標トルク演算部121)は、運転状態に応じて、運転者要求出力トルクTRQdとトルク要求値とのどちらかの値を選択し、最終要求出力トルクとして算出する(ステップS104)。ここで算出された最終要求出力トルクは、エンジン1のクランク軸から出力されるトルクを示している。
続いて、吸入空気流量制御部110(目標トルク演算部121)は、最終要求出力トルクとエンジン補機負荷とを加算して、エンジン1に付随する補機負荷を考慮したエンジン要求出力トルクを算出する(ステップS106)。
続いて、目標トルク演算部121は、エンジン要求出力トルクとエンジンロスとを加算して、エンジン1のシリンダ8内で発生すべき目標図示平均有効圧Pitを算出する(ステップS108)。なお、目標トルク演算部121は、目標図示平均有効圧Pitの代わりに、目標出力トルクTRQtを算出してもよい。
(3)
一般的に、体積流量Qは、エネルギー保存則、等エントロピ流れの関係式、音速の関係式及び状態方程式より、次式(4)のように算出される。
但し、κ:比熱比、R:ガス定数、P:圧力、ρ:密度、T:温度、a:音速、u:流速、m:質量流量、Sth:有効開口面積
添字は、0:大気、b:インマニ、e:スロットル、を示す。
×音速MAP[AT])] (5)
但し、R:ガス定数、P:圧力、ρ:密度、T:温度、Kv:堆積効率補正係数、Vc:1気筒当たりのシリンダ行程容積、AT:吸気温(吸入空気温)、Pb:インマニ圧。
Qcr=filter2[Qar,Qcr(n−1),KCCA] (7)
ρ=Qcr/(Kv×Vc)、 P=ρRT(状態方程式) (8)
Pb=ρ×R×AT=Qcr/(Kv×Vc)×R×AT、
Qcr=Pb×(Kv×Vc)/(R×AT) (9)
続いて、推定トルク演算部142は、一行程あたりの実シリンダ内新気量Qcrと空燃比AFとに基づいて、次式(10)のように、一行程あたりの燃料量Qf[g]を算出する(ステップS204)。
続いて、推定トルク演算部142は、発熱量Htと熱効率ηとに基づいて、次式(12)のように、燃焼ガスがシリンダ8内でピストンに対してする仕事である実図示仕事Wi[J]を算出する(ステップS207)。
=Ht×η/Vc
=Qf×44000×η/Vc
=Qcr/AF×44000×η/Vc (14)
続いて、目標スロットル上流圧力演算部131は、環境補正演算として、目標スロットル上流圧力[環境補正前]P2t*と、吸気温ATによるマップ設定(記憶部に格納)された補正値と、水温WTによるマップ設定(記憶部に格納)された補正値とに基づいて、次式(19)のように、目標スロットル上流圧力P2tを算出する(ステップS306)。なお、MAP2とMAP3は予め演算されたマップ値(記憶部に格納)により設定される。
また、P:圧力[kPa]、T:絶対温度[K]、における添え字の1〜4は、1:空気入口(大気)、2:シリンダ入口(吸気)、3:シリンダ出口、4:排気口、をそれぞれ示す。
また、排ガス流量Qexとタービン出力Ptは自動車用ターボチャージャの常用域において、ほぼ比例の関係にあると推測されることから、タービン出力Ptは排ガス流量Qexの関数であると言える。
これらから、次式(21)のように、圧縮機駆動力Pcもまた排ガス流量Qexの関数であると言うことができる。
続いて、目標圧縮機駆動力演算部132は、環境補正演算として、目標圧縮機駆動力[環境補正前]Pct*と、吸気温ATによる補正値と、大気圧APによる補正値とに基づいて、目標圧縮機駆動力Pctを算出する(ステップS404)。
続いて、実圧縮機駆動力演算部134は、スロットル上流圧力P2と、実吸入空気流量Qarとに基づいて、ステップS402と同様に、上記式(10)の(P2/P1)は、スロットル上流圧力P2と大気圧APの比率である(P2/AP)と考え、その比率を(P2/AP)の関数f1で表すことで、次式(25)のように、実圧縮機駆動力[環境補正前]Pcr*を算出する(ステップS406)。なお、f1は予め演算されたマップ値により設定される。
続いて、排ガス流量演算部133は、実シリンダ内新気量Qcrと、空燃比AFとに基づいて、次式(27)のように、排ガス流量[環境補正前]Qex*を算出する(ステップS409)。
まず、排ガス流量Qexと、圧縮機駆動力Pcの関係特性は、図9に示すような多項近似式に表すことができる。この多項近似式は、回転速度Neや、インマニ圧Pbに影響されず、ウェイストゲートバルブ制御値(開度)WGのみに依存される関係となっている。
そのため、排ガス流量Qexと、目標圧縮機駆動力Pctとに基づいて、ウェイストゲートバルブ制御値(開度)WGを算出することができる。
続いて、前述の図9に示す多項近似式の関係は、排ガス流量Qexと圧縮機駆動力ベースPcoの特性を予め演算されたマップ値(記憶部に格納)からなる1次関数f2、および、排ガス流量QexとQex補正係数Kqexの特性を予め演算されたマップ値(記憶部に格納)からなる1次関数f3にて置き換えて設定することがわかっていることから、排ガス流量Qexに基づいて、次式(29)(30)のように、圧縮機駆動力ベースPcoと、Qex補正係数Kqexとを1次関数f2、f3にて算出する(ステップS502、ステップS503)。
Kqex=f3[Qex] (30)
さらに、ウェイストゲートバルブ開度演算部135は、圧縮機駆動力ベースPcoと、Qex補正係数Kqexと、目標圧縮機駆動力Pctとに基づいて、次式(31)のように、ウェイストゲートバルブ制御量(開度)の補正係数Kwdtを算出する(ステップS505)。
さらに、ウェイストゲートバルブ開度演算部135は、例えば、ウェイストゲートバルブ制御量(開度)のフィードバック補正量FB(I)の値がある閾値を超えた量を、ターボチャージャの個体差、経年変化などによるばらつき要素に対する影響をなくすためのウェイストゲートバルブ制御量(開度)の学習量として算出する(ステップS509)。
目標圧縮機駆動力Pctと、排ガス流量Qexとは、それぞれ、目標圧縮機駆動力演算部132と、排ガス流量演算部133によって算出される。さらに、吸入空気流量制御部により吸入空気量を高精度に制御できることから、本実施の形態は実現可能である。
そのため、運転者要求出力トルクTRQdや他のコントローラからのトルク要求値を高精度に達成することができる。
そのため、制御マップ容量を抑えつつ、エンジン1の推定出力トルクTRQを高精度に算出することができる。
Claims (8)
- 内燃機関の吸気路に設けられたスロットルバルブと、排気路に設けられたタービンと前記吸気路の前記スロットルバルブの上流側に設けられ前記タービンと一体に回転する圧縮機とを有する過給機と、前記タービンを迂回するバイパス通路に設けられたウェイストゲートバルブ)と、前記ウェイストゲートバルブを駆動することにより前記バイパス通路の流路断面積を変更するウェイストゲートバルブ駆動部と、を設けた内燃機関の制御装置であって、
前記内燃機関の充填効率の目標値となる目標充填効率と前記内燃機関の回転速度とに基づいて、前記スロットルバルブの上流側の圧力の目標値である目標スロットル上流圧力を算出する目標スロットル上流圧力演算部と、
前記内燃機関の空燃比と実シリンダ内新気量とに基づいて、排ガス流量を算出する排ガス流量演算部と、
吸入空気流量の目標値となる目標吸入空気流量と前記目標スロットル上流圧力とに基づいて目標圧縮機駆動力を算出する目標圧縮機駆動力演算部と、
前記排ガス流量と前記目標圧縮機駆動力とに基づいてウェイストゲートバルブ制御値を算出するウェイストゲートバルブ開度演算部と、
を含み、
前記排ガス流量と前記目標圧縮機駆動力との特性が前記ウェイストゲートバルブ制御値にのみ依存する関係を用いて前記ウェイストゲートバルブ制御値を算出して前記ウェイストゲートバルブ駆動部を制御するウェイストゲートバルブ制御部、
を備えたことを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 前記ウェイストゲートバルブ制御部が、前記吸入空気流量と前記吸気路におけるインマニ圧および吸入空気温に基づいてシリンダへ吸入される前記吸入空気流量の割合である実体積効率補正係数を算出し、前記実体積効率補正係数と前記吸入空気温と前記目標充填効率と空気状態に関する物理法則に基づいて、目標インマニ圧を算出する目標インマニ圧力演算部をさらに含み、
前記目標スロットル上流圧力演算部が、前記目標インマニ圧に基づいて、スロットル上流圧力は前記インマニ圧より大きくなる特性と、吸入空気温および水温による環境補正に基づいて前記目標スロットル上流圧力を算出することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記ウェイストゲートバルブ制御部が、前記スロットルバルブの上流側の吸入空気圧であるスロットル上流圧力と前記吸入空気流量とに基づいて実圧縮機駆動力を算出する実圧縮機駆動力算出部をさらに含み、
前記ウェイストゲートバルブ開度演算部が、前記実圧縮機駆動力と前記目標圧縮機駆動力の差分に応じたPID制御を実施することで、前記ウェイストゲートバルブ制御値のフィードバック補正量を算出することを特徴とする請求項1または2に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記ウェイストゲートバルブ開度演算部が、前記ウェイストゲートバルブ制御値の定量的なずれ量に対して前記ウェイストゲートバルブ制御値のフィードバック学習量を算出し、前記実圧縮機駆動力と前記ウェイストゲートバルブ制御値とに対して学習補正を実施することを特徴とする請求項1から3までのいずれか1項に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記目標圧縮機駆動力演算部および前記排ガス流量演算部および前記実圧縮機駆動力演算部がそれぞれ、大気圧の標準状態に対する補正比率および前記吸気路における吸入空気温の標準状態に対する補正比率を算出し、算出したそれぞれの補正比率である環境補正量を用いて前記目標圧縮機駆動力、前記排ガス流量、前記実圧縮機駆動力を算出することを特徴とする請求項1から4までのいずれか1項に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記ウェイストゲートバルブ駆動部が圧力式のウェイストゲートバルブからなり、前記ウェイストゲートバルブ制御部が前記ウェイストゲートバルブ制御値で前記ウェイストゲートバルブのダイアフラムにかかる圧力を制御するための前記ウェイストゲートバルブのデューティー比を制御することを特徴とする請求項1から5までのいずれか1項に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記ウェイストゲートバルブ駆動部が電動式のウェイストゲートバルブからなり、前記ウェイストゲートバルブ制御部が前記ウェイストゲートバルブ制御値で前記ウェイストゲートの開度を制御することを特徴とする請求項1から5までのいずれか1項に記載の内燃機関の制御装置。
- 内燃機関の吸気路に設けられたスロットルバルブと、排気路に設けられたタービンと前記吸気路の前記スロットルバルブの上流側に設けられ前記タービンと一体に回転する圧縮機とを有する過給機と、前記タービンを迂回するバイパス通路に設けられたウェイストゲートバルブと、前記ウェイストゲートバルブを駆動することにより前記バイパス通路の流路断面積を変更するウェイストゲートバルブ駆動部と、を設けた内燃機関の制御方法であって、
前記内燃機関の充填効率の目標値となる目標充填効率と前記内燃機関の回転速度とに基づいて、前記スロットルバルブの上流側の圧力の目標値である目標スロットル上流圧力を算出する工程と、
前記内燃機関の空燃比と実シリンダ内新気量とに基づいて、排ガス流量を算出する工程と、
吸入空気流量の目標値となる目標吸入空気流量と前記目標スロットル上流圧力とに基づいて目標圧縮機駆動力を算出する工程と、
前記排ガス流量と前記目標圧縮機駆動力とに基づいてウェイストゲートバルブ制御値(WG)を算出する工程と、
を含み、
前記排ガス流量と前記目標圧縮機駆動力との特性が前記ウェイストゲートバルブ制御値にのみ依存される関係を用いて前記ウェイストゲートバルブ制御値を算出して前記ウェイストゲートバルブ駆動部を制御することを特徴とする内燃機関の制御方法。
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