JP6437085B1 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
車両に設けられた内燃機関の吸気通路に設けられたスロットルバルブと、
前記内燃機関の前記吸気通路の吸入空気流量を検出するエアフローセンサと、
前記内燃機関の排気通路に設けられたタービンと前記内燃機関の前記吸気通路に設けられ前記タービンと一体に回転するコンプレッサとを有するターボチャージャと、
前記タービンの上流側と下流側とを連通する排気バイパス通路に設けられ、前記排気バイパス通路を流れる前記内燃機関の排気ガスの流量を調整するウエストゲートバルブと、
前記ウエストゲートバルブを駆動して、前記ウエストゲートバルブの開弁位置を制御するアクチュエータと、
前記コンプレッサにより圧縮された前記スロットルバルブの上流側の吸入空気の圧力の実際値である実スロットル上流圧を検出するスロットル上流圧力センサと、
を備えた内燃機関の制御装置であって、
前記内燃機関の運転状態に基づいて、前記コンプレッサにより圧縮される吸入空気の圧力の目標値である目標スロットル上流圧を演算する目標スロットル上流圧力演算部と、
前記吸入空気流量に基づいて、前記コンプレッサを通過するコンプレッサ通過流量を演算するコンプレッサ通過流量演算部と、
前記コンプレッサ通過流量に基づいて、タービン限界回転数となるときの前記コンプレッサの前記上流側の圧力と前記コンプレッサの前記下流側の圧力との圧力比であるタービン限界時コンプレッサ前後圧力比を演算するタービン限界時コンプレッサ前後圧力比演算部と、
目標スロットル上流圧力演算部により演算された前記目標スロットル上流圧に基づいて、目標コンプレッサ前後圧力比を演算する目標コンプレッサ前後圧力比演算部と、
大気圧に基づいて前記コンプレッサの上流側の圧力を演算するコンプレッサ上流側圧力演算部と、
前記スロットル上流圧力センサにより検出された前記実スロットル上流圧から前記コンプレッサの下流側の圧力を演算するコンプレッサ下流側圧力演算部と、
前記コンプレッサの上流側の圧力と前記コンプレッサの下流側の圧力から実コンプレッサ前後圧力比を算出する実コンプレッサ前後圧力比演算部と、
前記コンプレッサの駆動力の目標値である目標コンプレッサ駆動力を算出する目標コンプレッサ駆動力演算部と、
前記コンプレッサの駆動力の実値である実コンプレッサ駆動力を算出する実コンプレッサ駆動力演算部と、
前記ターボチャージャの回転速度に基づいて、前記ターボチャージャの慣性モーメントにより生じた慣性力を算出する慣性力演算部と、
前記実コンプレッサ駆動力に前記慣性力を加算した慣性力加算駆動力が、前記目標コンプレッサ駆動力に近づくように、前記アクチュエータの制御値であるゲートバルブ制御値を変化させるようフィードバック補正量比例項およびフィードバック補正量積分項を算出するフィードバック補正量演算部と、
前記目標コンプレッサ駆動力に基づいて算出したウエストゲートバルブ基本開度と、前記フィードバック補正量比例項および前記フィードバック補正量積分項とに基づいて、ウエストゲートバルブ目標開度を演算して、前記アクチュエータに出力する目標開度演算部と、
を備え、
前記実コンプレッサ前後圧力比が、前記タービン限界時コンプレッサ前後圧力比から所定圧力比を減算した圧力比を超過したとき、前記フィードバック補正量積分項を、前記タービン限界時コンプレッサ前後圧力比に前記実コンプレッサ前後圧力比が接近したときに用いる積分項制限量としての接近時積分項制限量により制限するように構成されている、
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
以下、この発明の実施の形態1による内燃機関の制御装置について、図に基づいて詳細に説明する。図1は、この発明の実施の形態1に係る内燃機関の制御装置の吸排気系の構成を概略的に示す構成図である。内燃機関を含む図1の構成は、自動車などの車両に設けられている。図1において、内燃機関1のクランク軸には、クランク軸の回転角に応じた電気信号を生成するためのクランク角センサ11が取り付けられている。また、内燃機関1の燃焼室の吸入口と排出口には、それぞれ、吸気路を形成する吸気管2と排気路を形成する排気管7とが接続されている。
(1)クランク角センサ11からの回転速度Ne
(2)エアフローセンサ12からの実計測空気流量Qr
(3)吸気温センサ13からの吸気温AT
(4)スロットルポジションセンサ14からのスロットル開度TH
(5)インマニ圧センサ15からのインマニ圧Pb
(6)空燃比センサ16からの空燃比AF
(7)大気圧センサ9からの大気圧AP
(8)スロットル上流圧力センサ35からのスロットル上流圧力P2
(9)各種センサOSのうち、車両に設けられたアクセルの開度を検出するアクセル開度センサからのアクセル開度D
Qc=Qr×√(AT/293.15)×101.32/AP・・・・式(1)
P_comp_up=AP―P_loss_in ・・・・・・・式(2)
P_comp_down=P2+P_loss_ic ・・・・・・式(3)
Rprs=P_comp_down/P_comp_up ・・・・・式(4)
P_comp_down_t=P2t+P_loss_ic ・・・・式(5)
Rprs_t=P_comp_down_t /P_comp_up ・・・式(6)
WGb=WGb_max−(Pct×K_wg) ・・・・・・・・式(7)
WG=WGb+(FB(P)+FB(I)) ・・・・・・・・・・・式(8)
Claims (2)
- 車両に設けられた内燃機関の吸気通路に設けられたスロットルバルブと、
前記内燃機関の前記吸気通路の吸入空気流量を検出するエアフローセンサと、
前記内燃機関の排気通路に設けられたタービンと前記内燃機関の前記吸気通路に設けられ前記タービンと一体に回転するコンプレッサとを有するターボチャージャと、
前記タービンの上流側と下流側とを連通する排気バイパス通路に設けられ、前記排気バイパス通路を流れる前記内燃機関の排気ガスの流量を調整するウエストゲートバルブと、
前記ウエストゲートバルブを駆動して、前記ウエストゲートバルブの開弁位置を制御するアクチュエータと、
前記コンプレッサにより圧縮された前記スロットルバルブの上流側の吸入空気の圧力の実際値である実スロットル上流圧を検出するスロットル上流圧力センサと、
を備えた内燃機関の制御装置であって、
前記内燃機関の運転状態に基づいて、前記コンプレッサにより圧縮される吸入空気の圧力の目標値である目標スロットル上流圧を演算する目標スロットル上流圧力演算部と、
前記吸入空気流量に基づいて、前記コンプレッサを通過するコンプレッサ通過流量を演算するコンプレッサ通過流量演算部と、
前記コンプレッサ通過流量に基づいて、タービン限界回転数となるときの前記コンプレッサの前記上流側の圧力と前記コンプレッサの前記下流側の圧力との圧力比であるタービン限界時コンプレッサ前後圧力比を演算するタービン限界時コンプレッサ前後圧力比演算部と、
目標スロットル上流圧力演算部により演算された前記目標スロットル上流圧に基づいて、目標コンプレッサ前後圧力比を演算する目標コンプレッサ前後圧力比演算部と、
大気圧に基づいて前記コンプレッサの上流側の圧力を演算するコンプレッサ上流側圧力演算部と、
前記スロットル上流圧力センサにより検出された前記実スロットル上流圧から前記コンプレッサの下流側の圧力を演算するコンプレッサ下流側圧力演算部と、
前記コンプレッサの上流側の圧力と前記コンプレッサの下流側の圧力から実コンプレッサ前後圧力比を算出する実コンプレッサ前後圧力比演算部と、
前記コンプレッサの駆動力の目標値である目標コンプレッサ駆動力を算出する目標コンプレッサ駆動力演算部と、
前記コンプレッサの駆動力の実値である実コンプレッサ駆動力を算出する実コンプレッサ駆動力演算部と、
前記ターボチャージャの回転速度に基づいて、前記ターボチャージャの慣性モーメントにより生じた慣性力を算出する慣性力演算部と、
前記実コンプレッサ駆動力に前記慣性力を加算した慣性力加算駆動力が、前記目標コンプレッサ駆動力に近づくように、前記アクチュエータの制御値であるゲートバルブ制御値を変化させるようフィードバック補正量比例項およびフィードバック補正量積分項を算出するフィードバック補正量演算部と、
前記目標コンプレッサ駆動力に基づいて算出したウエストゲートバルブ基本開度と、前記フィードバック補正量比例項および前記フィードバック補正量積分項とに基づいて、ウエストゲートバルブ目標開度を演算して、前記アクチュエータに出力する目標開度演算部と、
を備え、
前記実コンプレッサ前後圧力比が、前記タービン限界時コンプレッサ前後圧力比から所定圧力比を減算した圧力比を超過したとき、前記フィードバック補正量積分項を、前記タービン限界時コンプレッサ前後圧力比に前記実コンプレッサ前後圧力比が接近したときに用いる積分項制限量としての接近時積分項制限量により制限するように構成されている、
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 前記実コンプレッサ前後圧力比が前記タービン限界時コンプレッサ前後圧力比を超過したとき、前記フィードバック補正量積分項を、前記接近時積分項制限量より小さい超過時積分項制限量により制限するように構成されている、
ことを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の制御装置。
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JP2017243477A JP6437085B1 (ja) | 2017-12-20 | 2017-12-20 | 内燃機関の制御装置 |
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JP6437085B1 true JP6437085B1 (ja) | 2018-12-12 |
JP2019108875A JP2019108875A (ja) | 2019-07-04 |
Family
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2017243477A Active JP6437085B1 (ja) | 2017-12-20 | 2017-12-20 | 内燃機関の制御装置 |
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- 2017-12-20 JP JP2017243477A patent/JP6437085B1/ja active Active
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