JP2006112371A - 内燃機関の燃料噴射制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】実燃圧が目標燃圧になるように高圧燃料ポンプの吐出量をフィードバック制御するにあたり、目標燃圧の変化量(dlprreq)または負荷率の変化量(dlklfwd)が所定値以上となって目標燃圧と実燃圧との偏差が過渡的に変化したときには、フィードバック制御の積分項の更新を、前記過渡的な変化が発生した状態で算出したポンプデューティに応じた燃料吐出が完了するまで停止することで、目標燃圧と実燃圧との偏差が過渡的に大きくなったときの積分項の無駄な更新を防止して燃圧オーバーシュートを的確に抑制する。
【選択図】図6
Description
標燃圧と実燃圧との偏差が過渡的に大きくなった場合、フィードバック制御の[比例項]+[積分項]で実燃圧を目標燃圧に対して追従させている。しかしながら、目標燃圧と実燃圧からポンプデューティの算出をしていても、実際に高圧燃料ポンプが駆動して燃料を吐出するまでに遅れがあり、その遅れの間に次のポンプデューティ算出のタイミングがきてしまうと、積分項は遅れの間に成長してしまう。その結果として、実燃圧が目標燃圧を超えて上昇するオーバーシュートが発生し、内燃機関の燃焼状態が悪化するという問題が発生する。
により制御可能となったときに行う。具体的には、目標燃圧と実燃圧との偏差に基づいてポンプデューティを算出する算出手段を設け、目標燃圧と実燃圧との偏差が所定値以上(目標燃圧の変化量または負荷率の変化量が所定値以上)であると判定した後、実燃圧と目標燃圧との偏差に基づいて算出したポンプデューティに応じた吐出が完了してから積分項の更新を復帰する。
本発明を適用するエンジンの構造を図2に示す。なお、図2にはエンジンの1気筒の構成のみを示している。
近傍を通過する毎に検出信号を出力する。
図1は燃料供給装置の構造を模式的に示す図である。
出された燃料が低圧燃料通路104を介して加圧室132内に吸入される。
図4は、本発明の燃料噴射制御装置に制御系の一例を示すブロック図である。
記憶するメモリであり、バックアップRAM54は、エンジン1の停止時にその保存すべきデータ等を記憶する不揮発性のメモリである。そして、ROM52、CPU51、RAM53及びバックアップRAM54は、バス57を介して互いに接続されるとともに、外部入力回路55及び外部出力回路56と接続されている。
次に、ECU5において実行するポンプデューティDTの算出手順を、図5に示すフローチャートを参照しながら説明する。このポンプデューティ算出ルーチンは、所定時間毎の時間割り込み処理にて実行される。
ここで、FF:フィードフォワード項、DTp:比例項、DTi:積分項である。
S102の処理で算出され、積分項DTiはステップS103の処理で算出される。
ここで、K1:係数である。
ここで、K2:係数である。
次に、積分項更新判定制御について説明する。
次に、積分項更新判定制御の他の例を図7のフローチャートを参照しながら説明する。
10 燃焼室
2 吸気通路
21 吸気弁
22 吸気カムシャフト
3 排気通路
31 排気弁
32 排気カムシャフト
321 カム
4 燃料噴射弁
5 ECU
100 燃料供給装置
101 燃料タンク
102 フィードポンプ
103 高圧燃料ポンプ
130 シリンダ
131 プランジャ
132 加圧室
133 電磁スピル弁
133a 電磁ソレノイド
133b 圧縮コイルばね
104 低圧燃料通路
105 高圧燃料通路
106 デリバリパイプ
161 燃圧センサ
Claims (4)
- 直噴内燃機関において実燃圧が目標燃圧になるように高圧燃料ポンプの吐出量を、積分項を含む制御動作でフィードバック制御する内燃機関の燃料噴射制御装置であって、
前記目標燃圧と実燃圧との偏差が所定値以上であるときには、前記フィードバック制御の積分項の更新を停止する積分項更新制御手段を備えていることを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。 - 前記積分項更新制御手段は、前記目標燃圧の変化量または内燃機関の負荷率の変化量が所定値以上であるときに、前記フィードバック制御の積分項の更新を停止することを特徴とする請求項1記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
- 目標燃圧と実燃圧との偏差に基づいて前記高圧燃料ポンプのフィードバック制御の制御量であるポンプデューティを算出する算出手段を備え、前記積分項更新制御手段は、前記目標燃圧と実燃圧との偏差が所定値以上であると判定した後、前記算出手段で算出されたポンプデューティに応じた前記高圧燃料ポンプによる吐出が完了してから前記フィードバック制御の積分項の更新を復帰することを特徴とする請求項1または2記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
- 前記積分項更新制御手段は、前記ポンプデューティが0%または100%のときに、前記フィードバック制御の積分項の更新を禁止することを特徴とする請求項3記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
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