JP5911272B2 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Description
AFMn’=AFMn/(αs+1)
と表現することができる。αは、一次遅れ系の伝達関数の時定数であって、ローパスフィルタによるなまし量、換言すればなまし処理の程度の強さを表している。なまし量αが大きいほど、AFMnがなまされて、ATMn’の変化がゆっくりになる。
ΔTAn=TAn−TAn-1/(λs+1)
と表現することができる。上式では、右辺の第二項TAn-1にも一次のローパスフィルタによるなまし処理を加えている。ローパスフィルタの時定数λは、適合により一定の値に定めることが可能である。なお、ローパスフィルタによるなましを行わず、単純にΔTAn=TAn−TAn-1とすることも考えられる(λが0または非常に小さいとも言える)。
1…気筒
Claims (1)
- 気筒に充填される吸気量を表す値をセンサを介して反復的に知得するとともに、
スロットルバルブの開度及びその開度の変化量の多寡に基づいてなまし量を決定し、
前記センサを介して知得した値の時系列に前記なまし量に応じたなまし処理を加えることを通じて吸気量の算定を行うものであって、
スロットルバルブの開度が小さいほど前記なまし量を小さく設定し、またスロットルバルブの開度の変化量が大きいほど前記なまし量を小さく設定する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
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