JP2013198551A - 上送り装置及びミシン - Google Patents

Abstract

【課題】装置を小型に構成すると共に、ミシンに容易に装着することが可能な上送り装置、及び該上送り装置を備えたミシンを提供する。
【解決手段】ミシンベッドの上方には、上送り装置４が配置される。上送り装置４は、装着部４２、搬送機構４３、モータ４９１、及び接続部５２を備えている。装着部４２は、上送り装置４の前端部に設けられている。装着部４２がミシンの押え棒２７の下端に装着されることで、上送り装置４本体がミシンに装着される。接続部５２がミシンに接続されることで、モータ４９１とミシンの制御部とが電気的に接続される。ミシンのＣＰＵは、接続部５２を介してモータ４９１を駆動制御する。モータ４９１は搬送機構４３を駆動し、加工布１００を搬送する。
【選択図】図６

Description

本発明は、ミシンの針板の上側に設けられ、加工布を搬送するミシンの上送り装置、及び該上送り装置を備えたミシンに関する。

従来、ミシンのベッド部よりも上方に配置され、送り歯と協働して加工布を搬送するミシンの上送り装置が知られている。例えば、特許文献１に記載の加工布案内装置は、アーム部の左部に設けられた頭部の後側にネジで固定されている。また、アーム部の右後部には、駆動伝達機構が設けられている。駆動伝達機構の回転運動が、自在継手及び連結軸を介して加工布案内装置に伝達され、布送りが実行される。

実開昭６１−５４７７１号公報

しかしながら、従来の加工布案内装置では、加工布案内装置をミシンのアーム部の後方にネジで固定する構成であるため、加工布案内装置をミシンに着脱する場合に、ユーザがミシンの後方に回り込んで作業をする必要があった。このため、ミシンへの着脱作業に手間がかかるという問題点があった。また、加工布案内装置とは別に駆動伝達機構が設けられているため、装置全体が大型化するという問題点があった。

本発明の目的は、装置を小型に構成すると共に、ミシンに容易に装着することが可能な上送り装置、及び該上送り装置を備えたミシンを提供することである。

本発明の第１の態様に係る上送り装置は、ミシンのベッド部よりも上方に配置され、加工布を搬送する上送り装置であって、前記上送り装置本体を前記ミシンの押え棒に装着可能な装着部と、前記加工布を搬送する搬送機構と、前記搬送機構を駆動する駆動部と、前記ミシンに設けられた制御部に前記駆動部を電気的に接続する接続手段とを備えている。この場合、駆動部と搬送機構とが１つの上送り装置に設けられている。このため、駆動部を上送り装置とは別に設ける場合に比べて、駆動部の駆動力を搬送機構に伝達するための部材を少なくすることができ、加工布を搬送するための装置全体を小型にすることができる。また、上送り装置本体をミシンの押え棒に装着することが可能であるため、従来のように、ユーザがミシンの後方に回り込んで装着作業をする必要はない。よって、上送り装置をミシンに容易に装着することができる。

前記上送り装置は、前記搬送機構に設けられ、前記加工布を押圧する押圧部と、前記押圧部による前記加工布への押圧力を調整する調整部とを備えてもよい。この場合、押圧部による加工布への押圧力を、加工布の布厚、材質等に応じて適切な押圧力になるように調整することができる。よって、加工布が適切に搬送され、縫製品質を向上させることができる。

前記上送り装置は、前記搬送機構が前記加工布を押圧して前記加工布を搬送可能な搬送位置と、前記搬送機構が前記加工布から離間して前記加工布を搬送不能な待機位置との間で、前記搬送機構の位置を切り替える位置切替手段を備えてもよい。この場合、ユーザが位置切替手段を操作するだけで、搬送機構を加工布から容易に離間させることができる。このため、搬送機構を加工布から離間させた状態で、種々の作業（例えば、手作業による加工布の移動や、送り歯のみで加工布を搬送しながらの縫製等）を行うことができる。即ち、縫製作業の形態が変わっても、上送り装置本体を押え棒から取り外す必要はない。よって、上送り装置本体を取り外して、送り歯のみで加工布を搬送する場合に比べて効率よく縫製を行うことができる。また、容易に、搬送機構を搬送位置に容易に切り替えることができるので、スムーズに上送り装置を使用する縫製を開始できる。

前記上送り装置において、前記駆動部はモータであり、前記搬送機構は、前記モータの回転力によって回転する第一プーリと、前記第一プーリと離間して設けられ、前記第一プーリの回転に伴って回転する第二プーリと、前記第一プーリと前記第二プーリとの間に架設されたベルトとを備え、前記ベルトが前記第二プーリの下側で前記加工布を押圧し、前記モータが回転して前記ベルトが搬送されることによって前記加工布が搬送されてもよい。この場合、ベルトで加工布を押圧しながら搬送することができるので、確実に加工布を搬送することができる。

前記上送り装置において、前記ベルトは他のベルトに交換可能に架設されてもよい。この場合、例えば、加工布の布厚、素材等に応じて適切な摩擦係数のベルトに交換すれば、適切に加工布を搬送することができる。よって、縫製品質を向上させることができる。

本発明の第２の態様に係るミシンは、前記上送り装置を備えたことを特徴とする。この場合、ユーザは、小型に構成され、ミシンに容易に装着することが可能な上送り装置を用いて、縫製作業をすることができる。

前記ミシンにおいて、前記接続手段によって前記駆動部と前記制御部とが電気的に接続されているか否かを検出する接続検出手段と、前記接続検出手段による検出結果を報知する第一報知手段とを備えてもよい。この場合、ユーザは、駆動部と制御部との接続状態を容易に知ることができる。よって、接続状態の確認作業の負担が軽減され、縫製作業の効率が向上する。

前記ミシンにおいて、前記接続検出手段が、前記駆動部と前記制御部との接続状態の変化を検出したとき、前記ミシンの縫製動作を停止させる第一停止手段を備えている。この場合、縫製中に何らかの原因で接続部と制御部との接続状態が変化した場合、例えば、接続部と制御部との接続が遮断した場合に、縫製動作を自動で停止させることができる。よって、縫製作業を安全に行うことができる、また、加工布１００に形成される縫目は接続状態の変化の影響を受けないので、縫製品質の低下を防止することができる。

前記ミシンは、前記搬送機構が前記加工布を押圧して前記加工布を搬送可能な搬送位置、又は、前記搬送機構が前記加工布から離間して前記加工布を搬送不能な待機位置のどちらの位置に前記搬送機構があるかを検出する位置検出手段と、前記位置検出手段の検出結果を報知する第二報知手段とを備えてもよい。この場合、ユーザは、搬送機構の位置を容易に知ることができる。よって、搬送機構の位置の確認作業の負担が軽減され、縫製作業の効率が向上する。

前記ミシンにおいて、前記位置検出手段が、前記搬送機構の位置の変化を検出したとき、前記ミシンの縫製動作を停止させる第二停止手段を備えてもよい。この場合、縫製中に何らかの原因で搬送機構の位置が変化した場合に、縫製動作を自動で停止させることができる。よって、縫製作業を安全に行うことができる、また、加工布１００に形成される縫目は搬送機構の位置の変化の影響を受けないので、縫製品質の低下を防止することができる。

前記ミシンは、複数の縫製模様を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記縫製模様が、前記上送り装置を使用可能な縫製模様であるか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段による判断結果を報知する第三報知手段とを備えてもよい。この場合、ユーザは縫製模様が上送り装置で使用可能な縫製模様であるか否かを容易に知ることができる。よって、上送り装置を使用するか否かを短時間で判断して、縫製を行うことができる。よって、縫製作業の効率が向上する。

ミシン１の正面図である。 ミシン１の左側面図である。 ミシン１の背面図である。 搬送機構４３が搬送位置にある場合の上送り装置４の斜視図である。 搬送機構４３が搬送位置にある場合の上送り装置４の右側面図である。 図５の押え足５１近傍を断面にして、搬送機構４３の前端部を記載した上送り装置４の右側面図である。 搬送機構４３が搬送位置にある場合の切替機構４５の斜視図である。 搬送機構４３が搬送位置にある場合のレバー部４６０、回動板部４７１、及び搬送機構４３の位置関係を示す右側面図である。 ベルト４３５を駆動させる駆動機構４９の右側面図である。 ベルト４３５を駆動させる駆動機構４９の平面図である。 図６に示す搬送機構が、待機位置に移動した場合の上送り装置４の右側面図である。 搬送機構４３が待機位置にある場合の、切替機構４５の斜視図である。 搬送機構４３が待機位置にある場合のレバー部４６０、回動板部４７１、及び搬送機構４３の位置関係を示す図である。 液晶ディスプレイ１５に通常選択画面が表示された状態を示す図である。 ミシン１及び上送り装置４の電気的構成を示すブロック図である。 メイン処理のフローチャートである。 表示設定処理のフローチャートである。 液晶ディスプレイ１５に使用不可設定がされた画面が表示された状態を示す図である。 第一表示切替処理のフローチャートである。 液晶ディスプレイ１５にメッセージが表示された状態を示す図である。 第二表示切替処理のフローチャートである。

以下、本発明を具現化した実施の形態について、図面を参照して説明する。本実施形態は、上下動する針に対して相対的に加工布を移動して加工布に縫い目を形成するミシンに本発明を適用した場合の一例である。

まず、ミシン１の物理的構成について、図１〜図３を参照して説明する。以下の説明では、図１における紙面の手前側、奥行き側、上側、下側、左側、右側を、それぞれミシン１の前側、後側、上側、下側、左側、右側と定義して説明する。

図１に示すように、ミシン１は、左右方向に長いミシンベッド１１と、ミシンベッド１１の右端部から上方へ立設された脚柱部１２と、脚柱部１２の上端から左方へ延びるアーム部１３と、アーム部１３の左先に設けられた頭部１４とを有する。ミシンベッド１１には、ミシンベッド１１上面に配設された針板３３（図５参照）と、この針板３３の下側に設けられ、縫製に供する加工布１００（図５参照）を所定の送り量で移送するための送り歯３４（図５参照）と、この送り歯３４を駆動する布送り機構（図示外）と、送り量を調整する送り量調整用モータ７８（図１５参照）と、釜機構（図示外）とが設けられている。頭部１４には、縫針２９（図２参照）が装着された針棒（図示外）を上下方向に駆動させる針棒機構（図示外）と、この針棒を左右方向に揺動させる針振りモータ８０（図１５参照）と、天秤機構（図示外）とが設けられている。

脚柱部１２の前面には、縦長の長方形形状を有する液晶ディスプレイ１５が設けられている。この液晶ディスプレイ１５には、例えば、縫製作業に必要な各種の機能を実行するためのキー、各種のメッセージ、及び種々の模様等が表示される。

液晶ディスプレイ１５の表面（前面）には、透明なタッチパネル２６が設けられている。このため、これらの液晶ディスプレイ１５に表示された各種キーなどに対応するタッチパネル２６上の位置を、指や専用のタッチペンを用いて押圧操作することにより、縫製模様の選択や各種の設定等を実行することができる（以下、この操作を「パネル操作」と言う。）。

次に、アーム部１３の構成について説明する。アーム部１３には、その上部側を開閉する開閉カバー１６が取り付けられている。この開閉カバー１６はアーム部１３の長手方向に設けられ、アーム部１３の上後端部に左右方向向きの軸回りに開閉可能に軸支されている。この開閉カバー１６を開けた状態の、アーム部１３の上部中央近傍には、ミシン１に糸を供給する糸駒（図示外）を収容するための凹部である糸収容部（図示外）が設けられている。糸収容部には、糸立棒（図示外）が挿入された糸駒（図示外）が設けられている。糸駒から延びる上糸（図示外）は、図示しないが、頭部１４に設けられた糸調子器、糸取バネ、及び天秤等の複数の糸掛部を経由して、針棒に装着された縫針２９に供給される。

また、脚柱部１２の内部には、ミシンモータ７９（図１５参照）が設けられる。ミシンモータ７９は、アーム部１３の長手方向に延設されるミシン主軸（図示外）を回転させる。ミシン主軸の回転により針棒機構と天秤機構とが駆動される。アーム部１３の前面下部には、スイッチ群２１が設けられている。スイッチ群２１は、縫製開始・停止スイッチ、返し縫いスイッチ、及び針上下スイッチ等を備えている。

また、針棒の後側には、押え棒２７（図５参照）が配設されている。押え棒２７の下端部には、送り歯３４と協働して加工布１００を搬送する上送り装置４が装着されている。上送り装置４は、ミシンベッド１１よりも上方に配置に配置されている。

図４〜図１３を参照して、上送り装置４について説明する。上送り装置４は、押え棒２７に着脱可能である。図４〜図６に示すように、上送り装置４は、筐体４１、装着部４２、搬送機構４３、駆動機構４９、切替機構４５、圧力調整機構４８、接続部５２、及び押え足５１を備えている。装着部４２は、布送り装置４をミシン１の押え棒２７に装着する部位である。搬送機構４３は、加工布１００を搬送する機構である。駆動機構４９は、搬送機構４３を駆動する機構である。切替機構４５は、搬送機構４３が加工布１００を押圧して加工布を搬送可能な位置（図５〜図８参照。以下、「搬送位置」という。）と、搬送機構４３が加工布１００から離間して加工布１００を搬送不能な位置（図１１〜図１３参照。以下、「待機位置」という。）との間で、搬送機構４３の位置を切り替える。接続部５２は、ミシン１に設けられた制御部６０（図１５参照）に、駆動機構４９に設けられたモータ４９１を電気的に接続する。圧力調整機構４８は、搬送機構４３に設けられたベルト４３５による加工布１００への押圧力を調整する機構である。

筐体４１の内部には、切替機構４５が設けられている。切替機構４５は、土台部４５１、レバー板部４５２、バネ４６８、検出スイッチ４５７、回動部材４６９、及び回動板部４７１を備えている。図７に示すように、土台部４５１は、筐体４１の内側の下部を前後方向に延びる板状の部材である。土台部４５１の前後の端部の側面には、土台部４５１が上方に屈曲された屈曲部４５３，４５４，４５５，４５６が設けられている。検出スイッチ４５７は、土台部４５１の前端部（図７の紙面右上側の端部）の上側に設けられている。検出スイッチ４５７は、後端部に可動部４５８を備えている。可動部４５８は、上方に付勢された状態で後斜め下方に向かって延びる。可動部４５８が後斜め下方に向かう場合がＯＦＦ状態である（図７参照）。可動部４５８が軸部材４６４（後述）によって下方に押圧されると、可動部４５８が左側面視反時計回りに回動し、ＯＮ状態となる（図１２参照）。

土台部４５１の右後部の屈曲部４５３には、軸部材４５９が挿通されている。軸部材４５９の左端部（図７の紙面右下側）には、板状のレバー板部４５２が、軸部材４５９を中心に回動可能に設けられている。レバー板部４５２は、レバー部４６０と延伸部４７５とを備えている。レバー部４６０は、軸部材４５９が挿通されている部位から上方向に延びた後、前方向に延びる。レバー部４６０は、前後方向の中央部の屈曲部４６１で右方向に屈曲した後、前方向に延びる。レバー部４６０の先端は、筐体４１の外部に露出している。このため、ユーザは、レバー部４６０を手で動かすことができる。以下の説明では、レバー部４６０における屈曲部４６１の位置より前側の部位をレバー前端部４６２といい、屈曲部４６１の位置より後側の部位をレバー後端部４６３という。

延伸部４７５は、軸部材４５９が挿通されている部位から前方に延びる。延伸部４７５の前端部には、軸部材４６４が左右方向に挿通されている。軸部材４６４は、レバー板部４５２の回動に伴って上下に移動し、軸部材４６４の右端部が検出スイッチの可動部４５８に対して離間及び押圧する。これによって、検出スイッチ４５７をＯＦＦ状態及びＯＮ状態に切り替える。

図６に示すように、軸部材４６４の左端部には、リンク部材４６５の後端部が連結されている。土台部４５１の左前部の屈曲部４５６には、前後方向にやや長い孔部４６６が設けられている（図４参照）。孔部４６６には、軸部材４６７が挿通されている。軸部材４６７は、孔部４６６に沿って前後方向に摺動可能である。リンク部材４６５の前端部は、軸部材４６７に連結されている。軸部材４６７と軸部材４５９との間には、バネ４６８が架設されている。バネ４６８は、延ばされた状態で架設されており、常に縮む方向の力を発生する。このため、軸部材４６７はバネ４６８によって後方に引っ張られ、孔部４６６（図４参照）の後端部に当接した状態となる。

図６及び図８に示すように、土台部４５１の前端の上方には、回動部材４６９が設けられている。回動部材４６９は、その中心軸４７０を中心に回動可能である。回動部材４６９の後部には、回動板部４７１が連結されている。回動板部４７１は、後斜め上方に延びる。回動板部４７１の後端は、レバー後端部４６３の右方に位置する（図４参照）。回動板部４７１の後端部から左方に向けて、軸部材４７２（図６及び図８参照。図４では図示外）が延びる。軸部材４７２は、レバー後端部４６３の下側に位置する。回動部材４６９の前端には、搬送機構４３が連結されている。

搬送機構４３について説明する。搬送機構４３は、前斜め下方に延びる。搬送機構４３は、板部４３１，４３２、プーリ４３３，４３４、及びベルト４３５を備えている。図４に示すように、板部４３１，４３２は、互いに対向し、回動部材４６９の前端から前斜め下方に延びる。板部４３１，４３２の前端部は、プーリ４３３を回転可能に支持する。板部４３１，４３２の後端部はプーリ４３４を回転可能に支持する。ベルト４３５は、プーリ４３３及びプーリ４３４に架設されている。ベルト４３５の前端部は、押え足５１のベルト配置部５１２（後述）に位置している（図４参照）。ベルト４３５の前端部は、加工布１００を押圧して、加工布１００を前後方向に搬送する。切替機構４５による搬送機構４３の位置の切替態様については後述する。板部４３１は、板部４３１の位置を固定するネジ４３６，４３７を取り外すことで、搬送機構４３から取り外すことができる。ユーザは、板部４３１を取り外した状態で、ベルト４３５を他のベルトに交換できる。

搬送機構４３が加工布１００を押圧する時の圧力を調整するための構成について説明する。土台部４５１の左側の屈曲部４５４，４５５（図７参照）には、板部４７３（図４参照）の下端部がネジ（図示外）によって固定されている。図４に示すように、板部４７３は、上方に向かって延びる。板部４７３の上端の前後方向の中央部には、右方に延びる延伸部４７４が設けられている。延伸部４７４は、モータ４９１（後述）の上方に位置する。延伸部４７４の前端部には、圧力調整機構４８が設けられている。

圧力調整機構４８は、雄ネジ４８１、雌ネジ４８２、及びバネ４８３を有する。雄ネジ４８１は、筐体４１の上面及び延伸部４７４を上下方向に貫通している。雌ネジ４８２は、延伸部４７４の上方、且つ、筐体４１の上面の上側に配置されている（図５参照）。雄ネジ４８１の上端部は、雌ネジ４８２に挿通されている。バネ４８３の上端部は、雄ネジ４８１の下端部に固定されている。バネ４８３は下方に延び、下端部が回動板部４７１の後端部に固定されている。バネ４８３は、回動板部４７１の後端部を上方に引っ張る。ユーザが雌ネジ４８２を回すと、雄ネジ４８１が上下方向に移動する。雄ネジ４８１が上方向に移動すると、バネ４８３が延びる。このため、バネ４８３が回動板部４７１の後端部を上方に引っ張る力が強くなる。回動板部４７１が上方に引っ張られると、搬送機構４３には、中心軸４７０を中心とする右側面視反時計回りの力が加わる。これによって、ベルト４３５の前端部が加工布１００を下方に押圧する力が強くなる。雄ネジ４８１が下方向に移動すると、バネ４８３が縮む。このため、バネ４８３が回動板部４７１の後端部を上方に引っ張る力が弱くなる。よって、ベルト４３５が加工布１００を押圧する力が弱くなる。このように、圧力調整機構４８を調整することで、ベルト４３５による加工布１００への押圧力を調整することができる。

装着部４２及び押え足５１について説明する。図４に示すように、装着部４２は、上送り装置４の前端部における搬送機構４３の上側に設けられている。装着部４２は、２つの保持部４２１，４２２を備えている。保持部４２１，４２２は、段付きネジ４２３により、押え棒２７に取り付けられ固定される。段付きネジ４２３は、径大な頭部４２５と、頭部４２５よりも少し外径が小さい胴部４２６と、胴部４２６よりも少し外径が小さいネジ部４２４とからなる。保持部４２１，４２２は、上送り装置４の前端において、上下方向にやや離間して設けられている。保持部４２１，４２２は、左方向に向かって凹んだ凹部を有する。該凹部には、押え棒２７の下端部が配置される。押え棒２７の下端部には、左右方向に貫通するネジ孔部（図示外）が設けられている。該ネジ孔部には、ネジ部４２４が螺合する。頭部４２５の左側面には、後述する工具（図示外）が係合する為のすり割り部（図示外）が形成されている。

上送り装置４を押え棒２７に装着する場合、ユーザは、押え棒２７のネジ孔部にネジ部４２４の位置を合わせた状態で、頭部４２５を指で回動させるか、又はすり割り部を工具で回動させる。すると、胴部４２６の右側面（ネジ部４２４を除いた右側面）が保持部４２１，４２２の左側面に当接する。この状態でさらに段付きネジ４２３を回動させて締め付けると、保持部４２１，４２２が、胴部４２６と押え棒２７の間に挟持された状態で押え棒２７に固定される。このように、上送り装置４が押え棒２７に装着される。

図４に示すように、下側の保持部４２２の下端部には、押え足５１を支持する押え足支持部５１１が設けられている。押え足支持部５１１は、搬送機構４３の前端部を左右に跨いで下斜め前方に延びる。押え足支持部５１１の下端部には、押え足５１が設けられている。縫針２９が通過する押え足５１の孔部５１３の後側には、ベルト配置部５１２が設けられている。ベルト配置部５１２は、押え足５１の後端まで矩形状に上下方向に貫通した部位である。ベルト配置部５１２の内側には、搬送機構４３のベルト４３５の前端部が配置される。搬送機構４３が搬送位置にあるとき、ベルト４３５の前端部は、ベルト配置部５１２において加工布１００を下方に押圧しつつ、搬送する。

上送り装置４は、装着部４２によって押え棒２７に装着されている。このため、押え棒２７が上方に移動した場合、上送り装置４も上方に移動し、押え足５１が加工布１００から離間する。また、押え棒２７が下方に移動した場合、上送り装置４も下方に移動し、押え足５１が加工布１００を下方に押圧する。

駆動機構４９について説明する。図９及び図１０に示すように、駆動機構４９は、モータ４９１、ギア４９２，４９３，４９４，４９５，４９６，４９７、及び電気基板４９８（図４参照）を備えている。モータ４９１は、土台部４５１の上方、且つ板部４７３の右側に位置している（図４及び図１０参照）。モータ４９１の駆動軸４９９は、板部４７３を介して、板部４７３の左側に突出している（図１０参照）。ギア４９２は、駆動軸４９９の先端に固着されている。ギア４９２は、ギア４９２の前斜め下側に位置するギア４９３に噛合されている。ギア４９３の左側面には、ギア４９３より径の小さいギア４９４が設けられている。ギア４９３とギア４９４とは一体成型されている。ギア４９４は、前側に位置するギア４９５に噛合されている。ギア４９５は、中心軸５００の周囲に設けられている。中心軸５００は、板部４７３を介して、板部４７３の右側に突出している（図１０参照）。中心軸５００の板部４７３より右側の部位の周囲には、ギア４９６が設けられている。ギア４９６は、前方のギア４９７に噛合されている。ギア４９７は、搬送機構４３のプーリ４３４と一体成型されている。電気基板４９８（図４参照）は、板部４７３及びギア４９５の左方に位置している。モータ４９１は、リード線５０１（図４〜図６参照）を介して、電気基板４９８に接続されている。

電気基板４９８には、コネクタ５０４（図１５参照）を介して接続部５２が接続されている。図３に示すように、接続部５２は、リード線５０２とコネクタ５０３を有する。リード線５０２は、電気基板４９８から上送り装置４の筐体４１の外部に延びる。コネクタ５０３は、リード線５０２の先端に設けられている。コネクタ５０３は、ミシン１の頭部１４に設けられたコネクタ１４１に接続される。コネクタ１４１は、ミシン１の制御部６０（図１５参照）に電気的に接続されている。モータ４９１は、電気基板４９８、リード線５０２、コネクタ５０３を介して、ミシン１の制御部６０に電気的に接続される。つまり、接続部５２によって、モータ４９１とミシン１の制御部６０とが電気的に接続される。ＣＰＵ６１は、モータ４９１を駆動制御する。

モータ４９１が回転すると、ギア４９２〜４９７を介してプーリ４３４が回転する。プーリ４３４が回転すると、ベルト４３５が駆動（移動）する。ベルト４３５の駆動に伴ってプーリ４３３が回転する。ベルト４３５は、加工布１００に接触して移動することで加工布１００を搬送する。また、制御部６０が、上送り装置４が加工布１００を搬送する動作タイミングと、送り歯３４が加工布１００を搬送する動作タイミングとを同期させるよう制御する。よって、上送り装置４と送り歯３４とは、協働して加工布１００を搬送する。

搬送機構４３の位置を搬送位置（図６〜図８参照）と待機位置（図１１〜図１３参照）との間で切り替える態様について説明する。まず、搬送機構４３の位置を搬送位置から待機位置に切り替える場合について説明する。ユーザは、搬送機構４３の位置を、搬送位置から待機位置に切り替える場合、レバー部４６０を下方に押す（図６の矢印２００参照）。レバー部４６０が下方に押されると、レバー板部４５２が軸部材４５９を中心に右側面視反時計回りに回動する。よって、レバー板部４５２の延伸部４７５及び軸部材４６４が下方に回動する（図６の矢印２０１参照）。延伸部４７５及び軸部材４６４が下方に回動すると、リンク部材４６５を介して軸部材４６７が前方に押され、軸部材４６７がバネ４６８の収縮力に抗して孔部４６６（図４参照）に沿って前方に摺動する。

延伸部４７５に設けられた軸部材４６４が、バネ４６８の上下位置より下方に移動すると、バネ４６８の収縮力及びリンク部材４６５の移動動作によって、軸部材４６７が後方に引っ張られ、軸部材４６７が孔部４６６に沿って後方に摺動する。軸部材４６７が孔部４６６の後端まで移動すると、レバー板部４５２の回動が停止する（図１１参照）。

レバー板部４５２が回動する過程で、レバー後端部４６３の下端が、回動板部４７１に設けられた軸部材４７２に当接し、軸部材４７２を下方に押す。軸部材４７２が下方に押されると、回動板部４７１が回動部材４６９の中心軸４７０を中心に下方に回動する（図６の矢印２０２参照）。回動板部４７１が下方に回動すると、搬送機構４３が中心軸４７０を中心に上方に回動する（図６の矢印２０３参照）。これによって、搬送機構４３のベルト４３５が加工布１００から離間する（図１１参照）。すなわち、搬送機構４３が、搬送位置（図６〜図８参照）から待機位置（図１１〜図１３参照）に切り替えられる。バネ４６８の収縮力が常に働いているため、ユーザがレバー部４６０から手を離しても、軸部材４６７は孔部４６６の後端まで移動した状態で保持される。このため、軸部材４６４がバネ４６８より下方に移動した状態に保持され、搬送機構４３が待機位置に切り替えられた状態で保持される。

また、搬送位置から待機位置（図１１〜図１３参照）に切り替わる過程で、延伸部４７５の軸部材４６４の右端部が、検出スイッチ４５７の可動部４５８を下方に押す（図７及び図１２参照）。これによって、検出スイッチ４５７が、ＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わる。ミシン１のＣＰＵ６１は、搬送機構４３が搬送位置から待機位置に切り替わったことを検出できる。

次に、搬送機構４３の位置を待機位置（図１１〜図１３参照）から搬送位置（図６〜図８参照）に切り替える場合について説明する。ユーザは、搬送機構４３の位置を待機位置と搬送位置との間で切り替える場合、レバー部４６０を上方に持ち上げる。レバー部４６０及び延伸部４７５は、前述した搬送位置から待機位置に切り替える場合の逆の動作をする（図１１の矢印２０４及び矢印２０５参照）。

レバー部４６０が上方に回動すると、レバー後端部４６３は、回動板部４７１に設けられた軸部材４７２から離間し始める。回動板部４７１は、圧力調整機構４８のバネ４８３によって、上方に引っ張られているので、回動板部４７１は、中心軸４７０を中心に上方に回動する（図１１の矢印２０６参照）。このため、搬送機構４３は下方に回動する（図１１の矢印２０７参照）。これによって、搬送機構４３のベルト４３５の前端部が加工布１００を下方に押圧する。すなわち、搬送機構４３が搬送位置に切り替えられる。この状態で、上送り装置４は、送り歯３４と協働し、加工布１００を搬送する。

図１４を参照して、液晶ディスプレイ１５に表示される画像について説明する。図１４に示すように、液晶ディスプレイ１５の上部には、実用縫いキー９１等が表示されている。実用縫いキー９１がパネル操作されると、第一表示領域１０１（後述）に、ミシン１によって形成される実用模様を選択するための模様選択キー１０３が表示される。実用模様は、例えば、直線縫い、ジグザグ縫い、裁ち目かがり縫い、ボタン穴かがり、及び横送り模様などがある。横送り模様についての説明は後述する。図１４では、実用模様縫いキー９１がパネル操作されて、実用模様の模様選択キー１０３が表示されている状態を示している。

実用縫いキー９１の下側には、第一表示領域１０１が表示されている。第一表示領域１０１には、複数の模様選択キー１０３等が表示されている。第一表示領域１０１には、複数個の模様選択キー１０３のうちの一部（図１４では１６個）の模様選択キー１０３が表示されている。各模様選択キー１０３には、縫製模様番号１３２及び模様パターン１３３が表示されている。縫製模様番号１３２は、各縫製模様を識別する番号である。模様パターン１３３は、模様の形状の概要を表している。ＣＰＵ６１は、後述する模様データテーブルを参照しながら、模様選択キー１０３を表示する。ユーザは、縫製模様番号１３２及び模様パターン１３３を見ながら模様選択キー１０３をパネル操作して、縫製を行う模様を選択することができる。第一表示領域１０１の下側には、第二表示領域１６０が設けられている。第二表示領域１６０には、複数の機能キー５０が表示されている。機能キー５０は、模様に所定の設定を行うためのキーである。

模様データテーブルについて説明する。模様データテーブルは、ＥＥＰＲＯＭ６４（図１５参照、後述）の模様データテーブル記憶領域６４１に記憶されている。模様データテーブルは、複数種類の縫製模様毎に、縫製模様番号、模様パターンデータ、縫製データ、及び上送り装置対応フラグを対応付ける。模様パターンデータは、模様選択キー１０３の模様パターン１３３を表示するためのデータである。縫製データは、模様パターン１３３に対応した縫製を行うためのデータである。ＣＰＵ６１は、縫製データに従って、縫製模様を縫製することができる。上送り装置対応フラグは、縫製データに基づく縫製を行う場合に、上送り装置４を使用する縫製データか否かを示すフラグである。上送り装置対応フラグが、「１」（対応）であった場合には、上送り装置４を使用して加工布１００を搬送しながら縫製を行うことができる模様であることを示す。上送り装置対応フラグが「０」（非対応）であった場合には、上送り装置４を使用することができない模様であることを示す。なお、上送り装置４を使用することができない模様とは、例えば、前述の横送り模様である。横送り模様とは、送り歯３４を左右方向に移動させるように駆動することで、加工布１００を左方向又は右方向に搬送しながら縫製を行う模様である。

図１５を参照して、ミシン１の電気的構成について説明する。図１５に示すように、ミシン１の制御部６０は、ＣＰＵ６１，ＲＯＭ６２，ＲＡＭ６３，ＥＥＰＲＯＭ６４、及び入出力インターフェイス６５を備え、これらはバス６７により相互に接続されている。ＲＯＭ６２には、ＣＰＵ６１が処理を実行するためのプログラム、データ等が記憶されている。ＥＥＰＲＯＭ６４は、模様データテーブル記憶領域６４１を備えている。模様データテーブル記憶領域６４１には、前述の模様データテーブルが記憶されている。また、ＥＥＰＲＯＭ６４には、模様の縫い目長さや糸調子等の上限値並びに下限値、最適値及び設定値が模様ごとに記憶されている。ＥＥＰＲＯＭ６４には、その他、種々のデータが記憶される。ＲＡＭ６３には、種々の一時データが記憶される。

入出力インターフェイス６５には、スイッチ群２１、タッチパネル２６、駆動回路７１，７２，７４，７５、及びコネクタ１４１が電気的に接続されている。駆動回路７１は、送り量調整用モータ７８を駆動させる。駆動回路７２は、ミシンモータ７９を駆動させる。駆動回路７４は、針振りモータ８０を駆動させる。駆動回路７５は、液晶ディスプレイ１５を駆動させる。

コネクタ１４１は、接続部５２の一端に接続されている。接続部５２は、電気基板４９８上に実装されたコネクタ５０４に接続されている。コネクタ５０４は、検出スイッチ４５７（図７及び図１５参照）及び電気基板４９８に実装された駆動回路１５１に電気的に接続されている。駆動回路１５１は、モータ４９１を駆動する。ＣＰＵ６１は、駆動回路１５１を制御して、モータ４９１を駆動制御することができる。ＣＰＵ６１は、検出スイッチ４５７の出力結果（ＯＮ状態又はＯＦＦ状態）を検出することができる。

また、図示しないが、コネクタ１４１を介して上送り装置４が接続されている場合、ＣＰＵ６１にはＬｏｗ信号が入力され、上送り装置４が接続されていない場合には、ＣＰＵ６１にはＨｉｇｈ信号が入力されるように回路が構成されている。ＣＰＵ６１は、該Ｌｏｗ信号又はＨｉｇｈ信号を検出することで、モータ４９１と制御部６０とが電気的に接続されているか否かを検出することができる。

図１６のフローチャートを参照して、メイン処理について説明する。メイン処理は、ミシン１のＣＰＵ６１によって実行される。メイン処理は、例えば、ユーザによって実用縫いキー９１がパネル操作された場合に実行される。図１６に示すように、まず、液晶ディスプレイ１５に、実用模様を選択するための画面が表示される（Ｓ１１）。Ｓ１１の処理では、図１８に示す画面が表示される。図１８に示すように、第一表示領域１０１には、複数の模様選択キー１０３が表示される。このとき、ＥＥＰＲＯＭ６４に記憶されている模様データテーブルの模様パターンデータに基づいて、各模様選択キー１０３には、模様パターン１３３が表示される。また、縫製模様番号１３２が表示される。

次いで、上送り装置４の接続部５２によって、モータ４９１と制御部６０とが電気的に接続されているか否かが検出される（Ｓ１２）。Ｓ１２の検出方法は前述したとおりである。次いで、Ｓ１２の結果、モータ４９１と制御部６０とが電気的に接続されているか否かが判断される（Ｓ１３）。すなわち、接続部５２を介して、上送り装置４がミシン１に接続されているか否かが判断される。接続されていない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、通常選択画面が表示される（Ｓ１６）。通常選択画面とは、後述するＳ３３の処理（図１７参照）が行われた場合の使用不可の設定が行われていない画面であり、例えば、図１４に示す画面である。すなわち、Ｓ１１で表示された画面（図１４参照）が引き続き表示される。次いで、後述するＳ１８の処理が行われる。

モータ４９１と制御部６０とが電気的に接続されている場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、搬送機構４３の位置（搬送位置又は待機位置）が検出される（Ｓ１４）。Ｓ１４では、検出スイッチ４５７の状態が検出される。検出スイッチ４５７がＯＦＦ状態であれば、搬送機構４３が搬送位置（図６〜図８）にあることが検出される。検出スイッチ４５７がＯＮ状態であれば、搬送機構４３が待機位置（図１１〜図１３参照）にあることが検出される。

次いで、Ｓ１４の結果、搬送機構４３が搬送位置にあるか否かが判断される（Ｓ１５）。搬送機構４３が待機位置にある場合（Ｓ１５：ＮＯ）、Ｓ１６の処理が実行される。搬送機構４３が搬送位置にある場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、表示設定処理が行われる（Ｓ１７）。

図１７を参照して、表示設定処理について説明する。表示設定処理は、上送り装置４を使用できない縫製模様をユーザが選択できないように設定する処理である。図１７に示すように、まず、模様データテーブルに記憶されている複数種類の縫製模様のうち、１つの模様の上送り装置対応フラグが確認される（Ｓ３１）。次いで、Ｓ３１の結果、縫製模様が、上送り装置４を使用可能な縫製模様であるか否かが判断される（Ｓ３２）。上送り装置４を使用可能な縫製模様でない場合（Ｓ３２：ＮＯ）、Ｓ３１で上送り対応フラグが確認された縫製模様の模様選択キー１０３が使用できないように設定される（Ｓ３３）。例えば、図１８に示す一部の縫製模様（模様選択キー１０３内の縫製模様番号「１−０５」、「１−０６」、「１−０７」、「１−１４」）のように、模様選択キー１０３がグレーに表示され（以下、「グレーアウト」という。）、ユーザがパネル操作しても反応しないように設定される。以下の説明では、Ｓ３３で行われる設定を「使用不可設定」という。

上送り装置４を使用可能な縫製模様である場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、Ｓ３１で上送り対応フラグが確認された縫製模様の模様選択キー１０３が使用可能なように設定される（Ｓ３４）。Ｓ３４では、Ｓ３３のようにグレーアウトされず、ユーザがパネル操作を行って縫製模様を選択できるように保持される。以下の説明では、Ｓ３４で行われる設定を「使用可能設定」という。

次いで、縫製模様データテーブルに記憶されている実用模様の全てについて、Ｓ３１〜Ｓ３４の処理を行ったか否か判断される（Ｓ３５）。Ｓ３１〜Ｓ３４の処理を行っていない縫製模様がある場合（Ｓ３５：ＮＯ）、処理はＳ３１に戻り、次の縫製模様についての上送り装置対応フラグが確認される。Ｓ３１〜Ｓ３５の処理が繰り返されることで、例えば、図１８に示すように、一部の縫製模様の模様選択キー１０３がグレーアウトされた画面が、液晶ディスプレイ１５に表示される。縫製模様データテーブルに記憶されている実用模様の全てについて、Ｓ３１〜Ｓ３５の処理が行われた場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）、表示設定処理が終了される。

処理はメイン処理（図１７参照）に戻り、ユーザのパネル操作によって縫製模様が選択された否かが判断される（Ｓ１８）。縫製模様が選択されていない場合（Ｓ１８：ＮＯ）、Ｓ１８の処理が繰り返される。縫製模様が選択された場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、縫製開始の指示が入力されたか否かが判断される（Ｓ１９）。縫製開始の指示が入力されていない場合（Ｓ１９：ＮＯ）、Ｓ１９の処理が繰り返される。

例えば、スイッチ群２１に含まれる縫製開始・停止スイッチが操作されると、縫製開始の指示が入力されたと判断され（Ｓ１９：ＹＥＳ）、Ｓ１８で選択された模様の縫製が実行される（Ｓ２０）。例えば、上送り装置４を使用する縫製がされる場合、上送り装置４と送り歯３４とによって加工布１００が搬送されながら、縫製が行われる。縫製が終了されると、メイン処理が終了される。

図１９に示すフローチャートを参照して、第一表示切替処理について説明する。第一表示切替処理は、使用不可設定が行われた画面（図１８参照）が表示された後、上送り装置４を使用できる状態から使用できない状態に変化した場合に、通常選択画面（図１４参照）に切り替える処理である。上送り装置４を使用できない状態に変化した場合とは、上送り装置４のコネクタ５０３がミシン１のコネクタ１４１から取り外された場合や、搬送機構４３が搬送位置から待機位置に切り替わった場合である。ＣＰＵ６１は、Ｓ１７（図１６参照）において使用不可設定がされた画面を表示した後、Ｓ１８以降の処理を実行しながら、第一表示切替処理を実行する。

第一表示切替処理では、まず、Ｓ１２と同様に、接続部５２によって、モータ４９１と制御部６０とが電気的に接続されているか否かが検出される（Ｓ４１）。次いで、Ｓ４１の検出結果が参照され、モータ４９１と制御部６０との接続状態が変化したか否かが判断される（Ｓ４２）。第一表示切替処理は、Ｓ１９（図１６参照）で使用不可設定がされた画面が表示された後に行われる処理であるので、モータ４９１と制御部６０とが電気的に接続されている状態で行われる処理である。このため、第一表示切替処理におけるＳ４２では、上送り装置４のコネクタ５０３がミシン１のコネクタ１４１から取り外され、モータ４９１と制御部６０とが電気的に接続されていない状態に変化した場合に、接続状態が変化したと判断される。

接続状態が変化した場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）、後述するＳ４５の処理が行われる。接続状態が変化していない場合（Ｓ４５：ＮＯ）、Ｓ１４（図１６参照）と同様に、搬送機構４３の位置（搬送位置又は待機位置）が検出される（Ｓ４３）。次いで、Ｓ４３の検出結果が参照され、搬送機構４３の位置が変化したか否かが判断される（Ｓ４４）。第一表示処理は、Ｓ１９（図１６参照）で使用不可設定がされた画面が表示された後に行われる処理であるので、搬送機構４３が搬送位置にある場合に行われる処理である。このため、第一表示処理におけるＳ４４では、搬送機構４３が搬送位置から待機位置に変化した場合に、搬送機構４３の位置が変化したと判断される。

搬送機構４３の位置が変化していない場合（Ｓ４３：ＮＯ）、処理はＳ４１に戻る。搬送機構４３の位置が変化した場合、縫製中であるか否かが判断される（Ｓ４５）。例えば、メイン処理（図１６参照）におけるＳ２０で縫製が実行されている際中であれば、縫製中であると判断される。縫製中でない場合（Ｓ４５：ＮＯ）、後述するＳ４８の処理が行われる。縫製中である場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）、縫製が停止される（Ｓ４６）。次いで、メッセージが表示される（Ｓ４７）。Ｓ４７では、例えば、上送り装置４のコネクタ１４１がミシン１のコネクタ５０３から取り外された場合には、図２０に示すように「上送り装置が取り外されました」のメッセージが液晶ディスプレイ１５に表示される。なお、メッセージは、所定時間（例えば、５秒間）表示された後に、液晶ディスプレイ１５の画面から消去される。

次いで、使用不可設定が行われていない通常選択画面（図１４参照）が表示される（Ｓ４８）。すなわち、液晶ディスプレイ１５に表示される画面が、図１８に示す状態から、図１４に示す状態に切り替わる。これによって、上送り装置４を使用できる状態から使用できない状態に変化したことを報知することができる。また、ユーザに、上送り装置４を使用しない場合の模様を選択させることができる。次いで、第一表示切替処理が終了される。

図２１に示すフローチャートを参照して、第二表示切替処理について説明する。第二表示切替処理は、通常選択画面（図１４参照）が表示された後、上送り装置４が使用できない状態から使用できる状態に変化した場合に、使用不可設定が行われた画面（図１８参照）に切り替える処理である。上送り装置４が使用できる状態に変化した場合とは、接続部５２によってモータ４９１と制御部６０とが電気的に接続された状態、且つ、搬送機構４３が搬送位置にある状態に変化した場合である。ＣＰＵ６１は、Ｓ１６（図１６参照）において通常選択画面を表示した後、Ｓ１８以降の処理を実行しながら、第二表示切替処理を実行する。以下の説明では、第一表示切替処理（図１９参照）における処理と同様の処理は、同じ符号で示し、詳細な説明は省略する。

第二表示切替処理では、まず、第一表示切替処理と同様に、Ｓ４１〜Ｓ４７の処理が実行される。Ｓ４７では、Ｓ４２又はＳ４４で検出された変化に応じたメッセージが表示される。例えば、搬送機構４３が待機位置から搬送位置に切り替わった場合には、「上送り装置が搬送位置に切り替わりました。」のメッセージが液晶ディスプレイ１５に表示される。

Ｓ４５で縫製中でないと判断された場合（Ｓ４５：ＮＯ）、又は、Ｓ４７でメッセージが表示されると、上送り装置４が使用可能な状態であるか否かが判断される（Ｓ５１）。Ｓ５１では、Ｓ４１及びＳ４３の検出結果が参照され、接続部５２によってモータ４９１と制御部６０とが電気的に接続された状態、且つ、搬送機構４３が搬送位置にある状態であれば、上送り装置４が使用可能な状態と判断される（Ｓ５１）。

上送り装置４が使用可能な状態ではない場合（Ｓ５１：ＮＯ）、処理はＳ４１に戻る。すなわち、通常選択画面（図１４参照）が表示された状態が継続される。上送り装置４が使用可能である場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、表示設定処理（図１７参照）が実行される（Ｓ５２）。これによって、液晶ディスプレイ１５に表示される画面が、通常選択画面（図１４参照）から使用不可設定がされた画面（図１８参照）に切り替わる。これによって、上送り装置４を使用できない状態から使用できる状態に変化したことを報知することができる。また、ユーザに、上送り装置４を使用する場合の模様を選択させることができる。次いで、第二表示切替処理が終了される。

以上のように、本実施形態における処理が行われる。本実施形態では、モータ４９１と搬送機構４３とが１つの上送り装置４に設けられている。このため、モータ４９１を搬送機構４３とは別に設ける場合に比べて、モータ４９１の駆動力を搬送機構４３に伝達する部材を少なくすることができ、加工布１００を搬送するための装置全体（上送り装置４全体）を小型にすることができる。また、上送り装置４本体をミシン１の押え棒２７に装着することが可能であるため、従来のように、ユーザがミシン１の後方に回り込んで装着作業をする必要はない。よって、上送り装置４を容易に装着することができる。

また、圧力調整機構４８を調整することで、加工布１００を押圧するベルト４３５の前端部による加工布１００への押圧力を調整することができる。これによって、ベルト４３５の前端部による加工布１００への押圧力を、加工布１００の布厚、材質等に応じて適切な押圧力になるように調整することができる。よって、加工布１００が適切に搬送され、縫製品質を向上させることができる。

また、ユーザが切替機構４５を操作すれば、搬送機構４３が搬送位置と待機位置との間で切り替わる。よってユーザは、切替機構４５を操作するだけで、搬送機構４３を加工布１００から容易に離間させることができる。このため、搬送機構４３を加工布１００から離間させた状態で種々の作業（例えば、手作業による加工布１００の移動や、送り歯３４のみで加工布１００を搬送しながらの縫製等）を行うことができる。即ち、縫製作業の形態が変わっても、上送り装置４本体を押え棒２７から取り外す必要はない。よって、上送り装置４を取り外して、送り歯３４のみで加工布１００を搬送する場合に比べて効率よく縫製を行うことができる。また、搬送機構４３を搬送位置に容易に切り替えることができるので、スムーズに上送り装置４を使用する縫製を開始できる。

また、押え棒２７が上方に移動した場合、上送り装置４も上方に移動し、押え足５１が加工布１００から離間する。また、押え棒２７が下方に移動した場合、上送り装置４も下方に移動し、押え足５１が加工布１００を下方に押圧する。このように、押え棒２７の上下動に伴って上送り装置４も上下動する。このため、上送り装置４を取り外すことなく、押え棒２７を上げた状態での種々の作業（例えば、手作業による加工布１００のセット若しくは取り出し、又は縫い方向の変更による加工布１００の回動若しくは移動）をすることができる。また、押え棒２７を上げた状態から、下げた状態にして縫製を行う作業をスムーズに行うことができる。よって、縫製の作業効率が向上する。

また、ベルト４３５は、他のベルトに交換可能である。このため、例えば、加工布１００の布厚、素材等に応じて適切な摩擦係数のベルトに交換すれば、適切に加工布１００を搬送することができる。よって、縫製品質を向上させることができる。また、上送り装置４が長期間使用されて、ベルト４３５が摩耗した場合にも、新たなベルトに交換することができる。よって、加工布１００を適切に搬送することができ、縫製品質を良好に保つことができる。

また、接続部５２によって、モータ４９１と制御部６０とが電気的に接続されているか否かが検出される（Ｓ１２）。そして、Ｓ１２の結果、モータ４９１と制御部６０が接続されていない場合（Ｓ１３；ＮＯ）、通常選択画面（図１４参照）が表示され、接続されている場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、使用不可設定が行われた画面（図１８参照）が表示される（Ｓ３１〜Ｓ３５）。すなわち、ＣＰＵ６１は、通常選択画面を表示することで、コネクタ１４１と制御部６０とが電気的に接続されていることをユーザに報知する（Ｓ１６）。また、ＣＰＵ６１は、使用不可設定が行われた画面を表示することで、コネクタ１４１と制御部６０とが電気的に接続されていないことをユーザに報知する（Ｓ３１〜Ｓ３５）。このため、ユーザは、液晶ディスプレイ１５を確認することで、モータ４９１と制御部６０との接続状態、すなわち、上送り装置４と制御部６０との接続状態を容易に知ることができる。よって、接続状態の確認作業の負担が軽減され、縫製作業の効率が向上する。

また、搬送機構４３が搬送位置又は待機位置のどちらの位置にあるかが検出される（Ｓ１４）。そして、Ｓ１４の結果、搬送機構４３が搬送位置にない場合（Ｓ１５：ＮＯ）、通常選択画面（図１４参照）が表示され、搬送機構４３が搬送位置にある場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、使用不可設定が行われた画面（図１８参照）が表示される（Ｓ３１〜Ｓ３５）。すなわち、ＣＰＵ６１は、通常選択画面を表示することで、搬送機構４３が待機位置にあることを報知する（Ｓ１６）。また、ＣＰＵ６１は、使用不可設定が行われた画面を表示することで、搬送機構４３が搬送位置にあることを報知する（Ｓ３１〜Ｓ３５）。このため、ユーザは、液晶ディスプレイ１５を確認することで、搬送機構４３の位置を容易に知ることができる。よって、搬送機構４３の位置の確認作業の負荷が軽減され、縫製作業の効率が向上する。

また、第一表示切替処理（図１９参照）及び第二表示切替処理（図２１参照）において、Ｓ４１及びＳ４２でモータ４９１と制御部６０との接続状態の変化が検出されると（Ｓ４２：ＹＥＳ）、縫製が停止される（Ｓ４６）。このように、縫製中に何らかの原因でモータ４９１と制御部６０との接続状態が変化した場合に、縫製を自動で停止させることができる。よって、例えば、上送り装置４を使用して縫製を行っている途中で、何らかの原因で接続部５２がミシン１から外れた場合には、上送り装置４の停止と同時にミシン１が停止するので、ユーザは、縫製作業を安全に行うことができる。また、加工布１００に形成される縫目は接続状態の変化の影響を受けないので、縫製品質の低下を防止することができる。

また、第一表示切替処理（図１９参照）及び第二表示切替処理（図２１参照）において、Ｓ４３及びＳ４４で搬送機構４３の位置の変化が検出されると（Ｓ４４：ＹＥＳ）、縫製が停止される（Ｓ４６）。このように、縫製中に搬送機構４３の位置が変化した場合に、縫製動作を自動で停止することができる。よって、例えば、送り歯３４のみで加工布１００を搬送しながら縫製を行っている途中で、何らかの原因で搬送機構４３が搬送位置に切り替わり、ベルト４３５が加工布１００に接触した場合には、直ちにミシン１が停止するので、ユーザは、縫製作業を安全に行うことができる。また、加工布１００に形成される縫目は搬送機構４３の位置の変化の影響を受けないので、縫製品質の低下を防止することができる。

また、メイン処理（図１６参照）及び第二表示切替処理において、上送り装置４を使用可能な縫製模様でない場合（Ｓ３２：ＮＯ）、使用不可設定がされ（Ｓ３３）、上送り装置４を使用可能な縫製模様である場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、使用可能設定がされる（Ｓ３４）。すなわち、ＣＰＵ６１は、使用不可設定又は使用可能設定を行うことで、上送り装置４を使用可能であるか否かをユーザに報知する。このため、ユーザは、上送り装置４で使用可能な縫製模様であるか否かを容易に知ることができる。よって、上送り装置４を使用するか否かを短時間で判断して、縫製を行うことができ、縫製作業の効率が向上する。

また、上送り装置４と送り歯３４とで加工布１００を挟んで搬送できるので、例えば、ビニールクロスや人工皮革等の縫い難い（搬送し難い）加工布や、２つの布の間に綿を挟んだキルティング生地や表面が起毛したベルベット等の縫いずれし易い布であっても、確実に加工布１００を搬送することができる。よって縫製品質が向上する。また、図６等に示すように、加工布１００を２枚重ねた普通の縫製の場合でも、上下の加工布１００がずれることなく確実に搬送することができるので、縫製品質がより向上する。

上記実施形態において、ミシンベッド１１が本発明の「ベッド部」に相当し、モータ４９１が本発明の「駆動部」に相当する。接続部５２が本発明の「接続手段」に相当し、ベルト４３５の前端部が本発明の「押圧部」に相当する。圧力調整機構４８が本発明の「調整部」に相当し、切替機構４５が本発明の「位置切替手段」に相当する。プーリ４３４が本発明の「第一プーリ」に相当し、プーリ４３３が本発明の「第二プーリ」に相当する。

Ｓ１２（図１６参照）、Ｓ４１、Ｓ４２（図１９及び図２１参照）の処理を行うＣＰＵ６１が本発明の「接続検出手段」に相当し、Ｓ１６及びＳ１７の処理を行うＣＰＵ６１が本発明の「第一報知手段」に相当する。Ｓ４６（図１９及び図２１参照）の処理を行うＣＰＵ６１が本発明の「第一停止手段」に相当し、Ｓ１４（図１６参照）、Ｓ４３、Ｓ４４（図１９及び図２１参照）の処理を行うＣＰＵ６１が本発明の「位置検出手段」に相当する。Ｓ１６及びＳ１７の処理を行うＣＰＵ６１が本発明の「第二報知手段」に相当する。Ｓ４６（図１９及び図２１参照９の処理を行うＣＰＵ６１が本発明の「第二停止手段」に相当し、ＥＥＰＲＯＭ６４が本発明の「記憶手段」に相当する。Ｓ３２（図１７参照）の処理を行うＣＰＵ６１が本発明の「判断手段」に相当し、Ｓ３３及びＳ３４（図１７参照）の処理を行うＣＰＵ６１が本発明の「第三報知手段」に相当する。

なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、ベルト４３５は交換可能に構成されていたが、ベルト４３５は交換可能でなくてもよい。また、搬送機構４３が搬送位置と待機位置との間で切替可能であったが、搬送機構４３の位置が切替可能でなくてもよい。

ＣＰＵ６１は、通常選択画面を表示することで、搬送機構４３が待機位置にあることを報知し（Ｓ１６）使用不可設定が行われた画面を表示することで、搬送機構４３が搬送位置にあることを報知する（Ｓ３１〜Ｓ３５）。しかし、これに限定されない。例えば、ＣＰＵ６１は、搬送機構４３が搬送位置にあることを示すマークやメッセージ、又は待機位置にあることを示すマークやメッセージを液晶ディスプレイ１５に表示することで、ユーザに報知してもよい。また、ミシン１にＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）を設け、ＣＰＵ６１が、搬送機構４３が待機位置にある時はＬＥＤを連続点灯させ、搬送機構４３が搬送位置にある時はＬＥＤを点滅させて、ユーザに報知してもよい。

また、ＣＰＵ６１は、通常選択画面を表示することで、モータ４９１と制御部６０とが電気的に接続されていることを報知する（Ｓ１６）。また、ＣＰＵ６１は、使用不可設定が行われた画面を表示することで、モータ４９１と制御部６０とが電気的に接続されていないことを報知する（Ｓ３１〜Ｓ３５）。しかし、これに限定されない。例えば、ＣＰＵ６１は、搬送機構の位置の報知の場合と同様に、マークやメッセージの表示やＬＥＤの点灯動作によってユーザに報知してもよい。

また、ＣＰＵ６１は、使用不可設定を行う場合、模様選択キー１０３をグレーアウトし、ユーザがパネル操作しても反応しないように設定していたが、これに限定されない。例えば、ＣＰＵ６１は、使用できない模様選択キー１０３の表示を消去し、使用できる模様選択キー１０３のみを表示してもよい。また、ＣＰＵ６１は、模様選択キー１０３をグレーで表示せず、単に、ユーザがパネル操作をしても反応しないように設定してもよい。

１ ミシン
４ 上送り装置
１１ ミシンベッド
２７ 押え棒
４２ 装着部
４３ 搬送機構
４５ 切替機構
４８ 圧力調整機構
４９ 駆動機構
５１ 押え足
５２ 接続部
６０ 制御部
６１ ＣＰＵ
１００ 加工布
４３３，４３４ プーリ
４３５ ベルト
４９１ モータ

Claims (11)

1. ミシンのベッド部よりも上方に配置され、加工布を搬送する上送り装置であって、
   前記上送り装置本体を前記ミシンの押え棒に装着可能な装着部と、
   前記加工布を搬送する搬送機構と、
   前記搬送機構を駆動する駆動部と、
   前記ミシンに設けられた制御部に前記駆動部を電気的に接続する接続手段と
   を備えたことを特徴とする上送り装置。
2. 前記搬送機構に設けられ、前記加工布を押圧する押圧部と、
   前記押圧部による前記加工布への押圧力を調整する調整部と
   を備えたことを特徴とする請求項１に記載の上送り装置。
3. 前記搬送機構が前記加工布を押圧して前記加工布を搬送可能な搬送位置と、前記搬送機構が前記加工布から離間して前記加工布を搬送不能な待機位置との間で、前記搬送機構の位置を切り替える位置切替手段を備えたことを特徴とする請求項１及び２に記載の上送り装置。
4. 前記駆動部はモータであり、
   前記搬送機構は、
   前記モータの回転力によって回転する第一プーリと、
   前記第一プーリと離間して設けられ、前記第一プーリの回転に伴って回転する第二プーリと、
   前記第一プーリと前記第二プーリとの間に架設されたベルトと
   を備え、
   前記ベルトが前記第二プーリの下側で前記加工布を押圧し、前記モータが回転して前記ベルトが搬送されることによって前記加工布が搬送されることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の上送り装置。
5. 前記ベルトは他のベルトに交換可能に架設されていることを特徴とする請求項４に記載の上送り装置。
6. 請求項１から５のいずれかに記載の前記上送り装置を備えたことを特徴とするミシン。
7. 前記接続手段によって前記駆動部と前記制御部とが電気的に接続されているか否かを検出する接続検出手段と、
   前記接続検出手段による検出結果を報知する第一報知手段と
   を備えたことを特徴とする請求項６に記載のミシン。
8. 前記接続検出手段が、前記駆動部と前記制御部との接続状態の変化を検出したとき、前記ミシンの縫製動作を停止させる第一停止手段を備えたことを特徴とする請求項７に記載のミシン。
9. 前記搬送機構が前記加工布を押圧して前記加工布を搬送可能な搬送位置、又は、前記搬送機構が前記加工布から離間して前記加工布を搬送不能な待機位置のどちらの位置に前記搬送機構があるかを検出する位置検出手段と、
   前記位置検出手段の検出結果を報知する第二報知手段と
   を備えたことを特徴とする請求項６から８のいずれかに記載のミシン。
10. 前記位置検出手段が、前記搬送機構の位置の変化を検出したとき、前記ミシンの縫製動作を停止させる第二停止手段を備えたことを特徴とする請求項９に記載のミシン。
11. 複数の縫製模様を記憶する記憶手段と、
    前記記憶手段に記憶された前記縫製模様が、前記上送り装置を使用可能な縫製模様であるか否かを判断する判断手段と、
    前記判断手段による判断結果を報知する第三報知手段と
    を備えたことを特徴とする請求項６から１０のいずれかに記載のミシン。