JP2014068893A - 上送り装置及びミシン - Google Patents

Abstract

【課題】加工布に段差がある場合に、加工布を正常に搬送することが可能な上送り装置、及びミシンを提供する。
【解決手段】上送り装置４はミシンベッドの上方に配置される。上送り装置４は、搬送機構８、機構配置部４８、及び駆動機構４９を備えている。搬送機構８は、第一搬送機構８１と第二搬送機構８２とを備える。第一搬送機構８１と第二搬送機構８２とは、ミシンベッドの上面と平行方向且つ加工布を搬送するために駆動する方向である搬送方向（前後方向）に直交する方向である第一方向（左右方向）に並設されている。機構配置部４８は、第一搬送機構８１と第二搬送機構８２との夫々を、ミシンベッドの上面に直交する直交方向（上下方向）の異なる位置に配置する。駆動機構４９は第一搬送機構８１と第二搬送機構８２とを同期させて駆動する。
【選択図】図４

Description

本発明は、ミシンのベッド部の上側に設けられ、加工布を搬送するミシンの上送り装置、及び該上送り装置を備えたミシンに関する。

従来、ミシンのベッド部の上側に設けられ、送り歯と協働して加工布を搬送するミシンの上送り装置が知られている。例えば、特許文献１に記載のベルト送り装置付き押え金は、押え金に左右２つの布送り用のベルトを備えている。ミシンは、押え金のベルトと送り歯との協働によって加工布を搬送する。

特開昭５９−１６４０９１号公報

しかしながら、縫製の対象となる加工布に左右の段差がある場合には、左右いずれか一方のベルトは加工布を押圧するが、他方のベルトは加工布から浮いた状態となる。このため、加工布を正常に搬送できない場合があった。

本発明の目的は、加工布に段差がある場合に、加工布を正常に搬送することが可能な上送り装置、及びミシンを提供することである。

本発明の第１の態様に係る上送り装置は、ミシンのベッド部よりも上方に配置され、加工布を搬送する上送り装置であって、前記加工布を搬送する搬送部であって、前記ベッド部の上面と平行方向且つ前記加工布を搬送するために駆動する方向である搬送方向に直交する方向である第一方向に並設された第一搬送機構と第二搬送機構とを有する搬送部と、前記第一搬送機構と前記第二搬送機構との夫々を前記ベッド部の上面に直交する直交方向の異なる位置に配置可能な機構配置手段と、前記搬送部の前記第一搬送機構と第二搬送機構とを同期させて駆動する駆動部とを備えている。この場合、第一搬送機構と第二搬送機構とを直交方向の異なる位置に配置可能である。このため、加工布に段差があった場合でも、加工布の段差に合わせて第一搬送機構と第二搬送機構とを配置可能である。また、第一搬送機構と第二搬送機構との駆動は同期する。よって、加工布に段差があった場合でも、加工布を正常に搬送することができる。

前記上送り装置において、前記駆動部はモータを備え、前記第一搬送機構は、前記モータの回転力によって回転するプーリである第一駆動プーリと、前記第一駆動プーリと離間して設けられ、回転可能に支持されたプーリである第一従動プーリと、前記第一駆動プーリと前記第一従動プーリとの間に架設され、前記第一駆動プーリの回転によって移動する第一ベルトとを備え、前記第二搬送機構は、前記モータの回転力によって回転するプーリである第二駆動プーリと、前記第二駆動プーリと離間して設けられ、回転可能に支持されたプーリである第二従動プーリと、前記第二駆動プーリと前記第二従動プーリとの間に架設され、前記第二駆動プーリの回転によって移動する第二ベルトとを備え、前記機構配置手段は、前記第一従動ローラを前記加工布の上面に向けて付勢する第一付勢手段と、前記第二従動ローラを前記加工布の上面に向けて付勢する第二付勢手段とを備えてもよい。

この場合、第一付勢手段が第一従動ローラを付勢することで、第一搬送機構の第一ベルトが付勢され、加工布が押圧される。第二付勢手段が第二従動ローラを付勢することで、第二搬送機構の第二ベルトが付勢され、加工布が押圧される。第一ベルトと第ベルトとが別々に付勢され、加工布を押圧するので、加工布に段差がある場合でも、加工布の段差に合わせて第一ベルトと第二ベルトとで加工布を押圧することができる。よって、加工布に段差がある場合でも、加工布を正常に搬送することができる。

前記上送り装置は、前記第一方向において、前記第一ベルトの幅と前記第二ベルトの幅とが異なってもよい。この場合、特定の用途に合わせて第一ベルトの幅と第二ベルトの幅とを設定すれば、ユーザの作業効率が向上する。

本発明の第２の態様に係るミシンは、ミシンのベッド部よりも上方に配置され、加工布を搬送する上送り装置を備えたミシンであって、前記上送り装置は、前記加工布を搬送する搬送部であって、前記ベッド部の上面と平行方向且つ前記加工布を搬送するために駆動する方向である搬送方向に直交する方向である第一方向に並設された第一搬送機構と第二搬送機構とを有する搬送部と、前記第一搬送機構と前記第二搬送機構との夫々を前記ベッド部の上面に直交する直交方向の異なる位置に配置可能な機構配置手段と、前記搬送部の前記第一搬送機構と第二搬送機構とを同期させて駆動する駆動部とを備えている。この場合、加工布に段差があった場合でも、加工布の段差に合わせて第一搬送機構と第二搬送機構とを配置可能である。また、加工布に段差があった場合でも、加工布を正常に搬送することができる。

前記ミシンは、前記ミシンに備えられた前記上送り装置において、前記駆動部はモータを備え、前記第一搬送機構は、前記モータの回転力によって回転するプーリである第一駆動プーリと、前記第一駆動プーリと離間して設けられ、回転可能に支持されたプーリである第一従動プーリと、前記第一駆動プーリと前記第一従動プーリとの間に架設され、前記第一駆動プーリの回転によって移動する第一ベルトとを備え、前記第二搬送機構は、前記モータの回転力によって回転するプーリである第二駆動プーリと、前記第二駆動プーリと離間して設けられ、回転可能に支持されたプーリである第二従動プーリと、前記第二駆動プーリと前記第二従動プーリとの間に架設され、前記第二駆動プーリの回転によって移動する第二ベルトとを備え、前記機構配置手段は、前記第一従動ローラを前記加工布の上面に向けて付勢する第一付勢手段と、前記第二従動ローラを前記加工布の上面に向けて付勢する第二付勢手段とを備えている。この場合、加工布に段差がある場合でも、加工布を正常に搬送することができる。

前記ミシンにおいて、前記上送り装置は、前記第一方向において、前記第一ベルトの幅と前記第二ベルトの幅とが異なってもよい。この場合、特定の用途に合わせて第一ベルトの幅と第二ベルトの幅とを設定すれば、ユーザの作業効率が向上する。

前記ミシンは、針棒に装着された縫針の針落点を示す基線位置を前記第一方向の所定の範囲で変更可能な針棒駆動手段を備え、前記第一ベルトの幅は、前記所定の範囲における前記第一方向の一方向側の前記基線位置にて前記加工布に形成される縫目上を押圧するように設定され、前記第二ベルトの幅は、前記所定の範囲における前記第一方向の他方向側の前記基線位置と前記所定の範囲における中央の前記基線位置との少なくとも一方にて前記加工布に形成される縫目上を押圧するように設定されてもよい。この場合、加工布に形成される縫目上を押圧するように第一ベルト及び第二ベルトが配置される。よって、針落点の近くで加工布を押圧することができる。よって、縫製品質が向上する。

ミシン１の正面図である。 ミシン１の左側面である。 ミシン１の背面図である。 上送り装置４の内部構造を示す斜視図である。 上送り装置４の内部構成を示す右側面図である。 上送り装置４の内部構成を示す底面図である。 モータ４９１からの動力の伝達経路を示す底面図である。 ミシン１及び上送り装置４の電気的構成のブロック図である。 段差１０１のある加工布１００を押圧する第一搬送機構８１と第二搬送機構８２とを示す正面からの部分拡大図である。 段差のない加工布１００を押圧する第一搬送機構８１と第二搬送機構８２とを示す正面からの部分拡大図である。

以下、本発明を具現化した実施の形態について、図面を参照して説明する。本実施形態は、上下動する針に対して相対的に加工布を移動して加工布に縫目を形成するミシンに本発明を適用した場合の一例である。

まず、ミシン１の物理的構成について、図１〜図３を参照して説明する。以下の説明では、図１の表側、裏側、上側、下側、左側、右側を、それぞれミシン１の前側、後側、上側、下側、左側、右側と定義して説明する。

図１〜図３に示すように、ミシン１は、左右方向に長いミシンベッド１１と、ミシンベッド１１の右端部から上方へ立設された脚柱部１２と、脚柱部１２の上端から左方へ延びるアーム部１３と、アーム部１３の左先に設けられた頭部１４とを有する。ミシンベッド１１には、ミシンベッド１１上面に配設された針板３３（図９参照）と、ミシンベッド１１の内部（より詳細には、針板３３の下側）に設けられ、ミシンベッド１１及び針板３３の上面に載置された加工布１００（図９参照）を所定の送り量で搬送するための送り歯３４（図９及び図１０参照）と、この送り歯３４を駆動する布送り機構（図示外）と、送り量を調整する送り量調整用モータ７８（図８参照）と、釜機構（図示外）とが設けられている。

布送り機構は、送り歯３４を前後方向に移動させるよう駆動する。送り歯３４は、加工布１００を前後方向に搬送する。後述する上送り装置４の搬送機構８（図４参照）は、加工布１００を前後方向に搬送する。頭部１４には、縫針２９（図２参照）が装着された針棒（図示外）を上下方向に駆動させる針棒機構（図示外）と、この針棒を左右方向に揺動させる針棒揺動機構（図示外）と、針棒揺動機構を駆動する針振りモータ８０（図８参照）と、天秤機構（図示外）とが設けられている。針振りモータ８０は、針棒揺動機構を駆動し、縫針２９の針落点を示す基線位置９０（図９参照）を左右方向の所定の範囲Ｌ（図９参照）で変更可能である。

脚柱部１２の前面には、縦長の長方形形状を有する液晶ディスプレイ１５が設けられている。液晶ディスプレイ１５には、例えば、縫製作業に必要な各種の機能を実行するためのキー、各種のメッセージ、及び種々の模様等が表示される。液晶ディスプレイ１５の表面（前面）には、透明なタッチパネル２６が設けられている。このため、これらの液晶ディスプレイ１５に表示された各種キーなどに対応するタッチパネル２６上の位置を、指や専用のタッチペンを用いて押圧操作することにより、縫製模様の選択や各種の設定等を実行することができる。

アーム部１３の構成について説明する。アーム部１３には、その上部側を開閉するカバー１６が取り付けられている。このカバー１６はアーム部１３の長手方向に設けられ、アーム部１３の上後端部に左右方向向きの軸回りに開閉可能に軸支されている。このカバー１６を開けた状態の、アーム部１３の上部中央近傍には、ミシン１に糸を供給する糸駒（図示外）を収容するための凹部である糸収容部（図示外）が設けられている。糸収容部には、糸立棒（図示外）が挿入された糸駒（図示外）が設けられている。糸駒から延びる上糸（図示外）は、図示しないが、頭部１４に設けられた糸調子器、糸取バネ、及び天秤等の複数の糸掛部を経由して、針棒に装着された縫針２９に供給される。

また、脚柱部１２の内部には、ミシンモータ７９（図８参照）が設けられる。ミシンモータ７９は、アーム部１３の長手方向に延設されるミシン主軸（図示外）を回転させる。ミシン主軸の回転により針棒機構と天秤機構とが駆動される。アーム部１３の前面下部には、スイッチ群２１が設けられている。スイッチ群２１は、縫製開始・停止スイッチ、返し縫いスイッチ、及び針上下スイッチ等を備えている。

また、針棒の後側には、押え棒２７（図２及び図４参照）が配設されている。押え棒２７の下端部には、送り歯３４と協働して加工布１００を搬送する上送り装置４が装着されている。上送り装置４は、ミシンベッド１１の上側に配置されている。

図４〜図７を参照して、上送り装置４について説明する。上送り装置４は、押え棒２７に着脱可能である。図４及び図５に示すように、上送り装置４は、筐体４１、装着部４２、搬送機構８、機構配置部４８、駆動機構４９、接続部５２、及び押え足５１を備えている。装着部４２は、布送り装置４をミシン１の押え棒２７に装着する部位である。搬送機構８は、ミシンベッド１１の上側に配置され、ミシンベッド１１に載置された加工布１００を前後方向に搬送する機構である。駆動機構４９は、搬送機構８を駆動する機構である。接続部５２は、ミシン１に設けられた制御部６０（図８参照）に、駆動機構４９に設けられたモータ４９１を電気的に接続する。

搬送機構８及び機構配置部４８について説明する。搬送機構８は、第一搬送機構８１と第二搬送機構８２とを備える。上送り装置４がミシンベッド１１の上方に配置された姿勢において、第一搬送機構８１と第二搬送機構８２とは、ミシンベッド１１の上面と平行方向且つ加工布１００を搬送するために駆動する方向である搬送方向（前後方向）に直交する方向である第一方向（左右方向）に並設されている。第一搬送機構８１は第一方向の左側に配置され、第二搬送機構８２は第一方向の右側に配置されている。機構配置部４８は、第一搬送機構８１と第二搬送機構８２との夫々を、ミシンベッド１１の上面に直交する直交方向（上下方向）の異なる位置に配置する（図９参照）。

機構配置部４８は、第一回動板部８１１、第二回動板部８２１、第一バネ４８１、及び第二バネ４８２を含む。搬送機構８の第一搬送機構８１は、第一回動板部８１１に支持されている。第二搬送機構８２は、第二回動板部８２１に支持されている。

図６及び図７に示すように、第一回動板部８１１は、板部８１７と板部８１８とを備えている。板部８１８は、第一バネ引掛部８１２を有する。第一バネ引掛部８１２は、モータ４９１の右側に位置する。板部８１８は第一バネ引掛部８１２から前斜め下方に延び、モータ４９１の前斜め下側で左側に折れ曲がり、左方に延びている。板部８１７は、板部８１７Ａ、板部８１７Ｂ、及び板部８１７Ｃを備えている。板部８１７Ｃは、板部８１７の後端部をなす部位であり、左右方向に延びる。板部８１８の右側に延びる部分は、図示外のネジによって板部８１７Ｃと連結されている。板部８１７Ｂは、板部８１７の右端部をなす部位であり、板部８１７Ｃの右端部から前斜め下方に延びる。板部８１７Ｂの前端部は、ギア４９６（後述）の右側に位置している。板部８１７Ａは，板部８１７の左端部をなす部位であり、板部８１７Ｃの左端部から前斜め下方に延びる。板部８１７Ａの前端部は、押え足のベルト配置部５１２に位置している（図６参照）。

第二回動板部８２１は、第二バネ引掛部８２２を有する。第二バネ引掛部８２２は、モータ４９１の右側に位置する。第二回動板部８２１は、第二バネ引掛部８２２から前斜め下方に延びる。第二回動板部８２１の前端部は、押え足のベルト配置部５１２に位置している（図６参照）。

第一回動板部８１１と第二回動板部８２１とのそれぞれの前後方向中央部には、左右方向に貫通する孔（図示外）が設けられている。該孔には、ギア４９５に連結された中心軸５００が挿通されている（図７参照）。第一回動板部８１１と第二回動板部とは、中心軸５００を中心に回動可能である。

第一バネ４８１及び第二バネ４８２の配置について説明する。図４に示すように、モータ４９１の左側には、上下前後方向に延びる板部４７３が設けられている。板部４７３の上端の前後方向の中央部には、右方に延びる延伸部４７４が設けられている。延伸部４７４は、モータ４９１（後述）の上方に位置する。延伸部４７４の右側の先端部には、２つの孔８１９，８２９が設けられている。孔８１９，８２９は、延伸部４７４を上下方向に貫通する。孔８１９は、孔８２９の後側に位置する。

孔８１９には、第一バネ４８１の上端部が固定されている。第一バネ４８１は下方に延び、下端部が第一回動板部８１１の第一バネ引掛部８１２に固定されている。孔８２９には、第二バネ４８２の上端部が固定されている。第二バネ４８２は下方に延び、下端部が第二回動板部８２１の第二バネ引掛部８２２に固定されている。第一バネ４８１及び第二バネ４８２は延ばされた状態で設けられており、常に縮む方向の力を生じている。このため、第一バネ４８１は、第一回動板部８１１の後端部の第一バネ引掛部８１２を上方に引っ張る（図５の矢印９８参照）。第二バネ４８２は、第二回動板部８２１の後端部の第二バネ引掛部８２２を上方に引っ張る（図５の矢印９８参照）。詳細は後述するが、第一バネ引掛部８１２及び第二バネ引掛部８２２が上方に引っ張られることにより、第一搬送機構８１及び第二搬送機構８２が加工布１００を押圧する。

搬送機構８の第一搬送機構８１及び第二搬送機構８２について説明する。図６及び図７に示すように、第一搬送機構８１は、第一駆動プーリ８１３、第一従動プーリ８１４、及び第一ベルト８１５を備えている。第一駆動プーリ８１３は、モータ４９１の回転力によって回転するプーリである。第一従動プーリ８１４は、第一駆動プーリ８１３と離間して設けられ、回転可能に支持されたプーリである。

第一駆動プーリ８１３と第一従動プーリ８１４とは、第一回動板部８１１によって支持されている。より詳細には、板部８１７Ａの前端部は、第一従動プーリ８１４を回転可能に支持する。板部８１７Ａの前後方向中央部は、第一駆動プーリ８１３を回転可能に支持する。第一ベルト８１５は、第一駆動プーリ８１３と第一従動プーリ８１４との間に架設されている。第一ベルト８１５は、第一駆動プーリ８１３の回転によって駆動する。第一ベルト８１５の前端部は、押え足５１のベルト配置部５１２に位置している（図６参照）。第一ベルト８１５は、加工布１００を押圧して、加工布１００を搬送方向である前後方向に搬送する。

第二搬送機構８２は、第二駆動プーリ８２３、第二従動プーリ８２４、及び第二ベルト８２５を備えている。第二駆動プーリ８２３は、モータ４９１の回転力によって回転するプーリである。第二従動プーリ８２４は、第二駆動プーリ８２３と離間して設けられ、回転可能に支持されたプーリである。

第二回動板部８２１は、第二駆動プーリ８２３と第二従動プーリ８２４とを支持する。より詳細には、第二回動板部８２１の前端部は、第二従動プーリ８２４を回転可能に支持する。第二回動板部８２１の前後方向中央部は、第二駆動プーリ８２３を回転可能に支持する。第二ベルト８２５は、第二駆動プーリ８２３と第二従動プーリ８２４との間に架設されている。第二ベルト８２５は、第二駆動プーリ８２３の回転によって駆動する。第二ベルト８２５の前端部は、押え足５１のベルト配置部５１２に位置している（図６参照）。第二ベルト８２５は、加工布１００を押圧して、加工布１００を搬送方向である前後方向に搬送する。

第一ベルト８１５及び第二ベルト８２５の幅について説明する。図９に示すように、第一ベルト８１５と第二ベルト８２５との第一方向（左右方向）の幅は異なる。より詳細には、第一ベルト８１５の幅は、第二ベルト８２５の幅より小さい。前述したように、針振りモータ８０（図８参照）は、針棒揺動機構（図示外）を駆動し、縫針２９の針落点を示す基線位置９０を第一方向の所定の範囲Ｌで変更可能である（図９参照）。

以下の説明では、基線位置９０のうち、所定の範囲Ｌの中央の基線位置を中基線位置９０１という。基線位置９０のうち、所定の範囲Ｌにおける第一方向の一方向側（本実施形態では、左側とする）の基線位置を左基線位置９０２という。基線位置９０のうち、所定の範囲Ｌにおける他方側（本実施形態では右側）の基線位置を右基線位置９０３という。ユーザは、加工布１００に例えば直線模様の縫製を行う場合、作業形態に合わせて基線位置９０を適宜選択する。そして、ミシン１で縫製を実行すると、加工布１００が前方向又は後方向に搬送されながら、各基線位置９０１，９０２，９０３の何れかにて加工布１００に直線の縫目（以降、直線縫目と称す。）が形成される。第一ベルト８１５の幅は、左基線位置９０２にて加工布１００に形成される直線縫目上を押圧するように設定されている。また、第二ベルト８２５の幅は、右基線位置９０３又は中基線位置９０１にて加工布１００に形成される直線縫目上を押圧するように設定されている。

装着部４２及び押え足５１について説明する。図４に示すように、装着部４２は、上送り装置４の前端部における搬送機構８の上側に設けられている。装着部４２は、２つの保持部４２１，４２２を備えている。保持部４２１，４２２は、段付きネジ４２３により、押え棒２７に取り付けられ固定される。段付きネジ４２３は、径大な頭部４２５と、頭部４２５よりも少し外径が小さい胴部４２６と、胴部４２６よりも少し外径が小さいネジ部４２４とからなる。保持部４２１，４２２は、上送り装置４の前端において、上下方向にやや離間して設けられている。保持部４２１，４２２は、左方向に向かって凹んだ凹部を有する。該凹部には、押え棒２７の下端部が配置される。押え棒２７の下端部には、左右方向に貫通するネジ孔部（図示外）が設けられている。該ネジ孔部には、ネジ部４２４が螺合する。頭部４２５の左側面には、後述する工具（図示外）が係合する為のすり割り部（図示外）が形成されている。

上送り装置４を押え棒２７に装着する場合、ユーザは、押え棒２７のネジ孔部にネジ部４２４の位置を合わせた状態で、頭部４２５を指で回動させるか、又はすり割り部を工具で回動させる。すると、胴部４２６の右側面（ネジ部４２４を除いた右側面）が保持部４２１，４２２の左側面に当接する。この状態でさらに段付きネジ４２３を回動させて締め付けると、保持部４２１，４２２が、胴部４２６と押え棒２７の間に挟持された状態で押え棒２７に固定される。このように、上送り装置４が押え棒２７に装着される。

図４に示すように、下側の保持部４２２の下端部には、押え足５１を支持する押え足支持部５１１が設けられている。押え足支持部５１１は、搬送機構８の前端部を左右に跨いで下斜め前方に延びる。押え足支持部５１１の下端部には、押え足５１が設けられている。縫針２９が通過する押え足５１の孔部５１３の後側には、ベルト配置部５１２が設けられている（図６参照）。ベルト配置部５１２は、押え足５１の後端まで矩形状に上下方向に貫通した部位である。ベルト配置部５１２の内側には、搬送機構８の第一ベルト８１５と第二ベルト８２５との前端部が配置される。第一ベルト８１５における第一従動プーリ８１４の下側の部位、及び第二ベルト８２５における第二従動プーリ８２４の下側の部位は、ベルト配置部５１２において加工布１００を下方に押圧しつつ、搬送する。

上送り装置４は、装着部４２によって押え棒２７に装着されている。このため、押え棒２７が上方に移動した場合、上送り装置４も上方に移動し、押え足５１、第一搬送機構８１、及び第二搬送機構８２が加工布１００から離間する。また、押え棒２７が下方に移動した場合、上送り装置４も下方に移動し、押え足５１、第一搬送機構８１、及び第二搬送機構８２が加工布１００を下方に押圧する。

駆動機構４９について説明する。図７に示すように、駆動機構４９は、モータ４９１、ギア４９２〜４９８及び電気基板５０５（図４参照）を備えている。モータ４９１は、板部４７３の右側に位置している（図４及び図７参照）。モータ４９１の駆動軸４９９は、板部４７３を介して、板部４７３の左側に突出している（図７参照）。ギア４９２は、駆動軸４９９の先端に固着されている。ギア４９２は、ギア４９２の前斜め下側に位置するギア４９３に噛合されている。ギア４９３の左側面には、ギア４９３より径の小さいギア４９４が設けられている。ギア４９３とギア４９４とは一体成型されている。ギア４９３とギア４９４は、板部４７３に設けられた左方に延びる支持軸（図示せず）に回転可能に支持されている。ギア４９４は、前側に位置するギア４９５に噛合されている。ギア４９５は、中心軸５００の左端に固着されている。中心軸５００は、第一回動板部８１１と第二回動板部８２１とに設けられた孔（図示せず）を貫通している。つまり、中心軸５００に対し、第一回動板部８１１と第二回動板部８２１は、夫々独立して回転可能に支持されている。また、中心軸５００は、詳しく図示しないが、ギア４９５と板部８１７Ａとに挟まれる部位が、板部４７３に回転可能に支持されている。一方、中心軸５００の右端部が、板部４７３から右方に延設される受け部４７５（図４及び図５参照）により回転可能に支持されている。

第一、第二回動板部８１１，８２１の間には、ギア４９６が設けられている。より詳しくは、ギア４９６は、板部８１７Ａと板部８１７Ｂとに挟まれた空間に設けられる。ギア４９６は、ギア４９６Ａ、ギア４９６Ｂ、及び円筒部４９６Ｃを含み、一体的に形成されている。円筒部４９６Ｃは、板部８１７Ａと板部８１７Ｂとの間を左右方向に延びる。ギア４９６Ａは、円筒部４９６Ｃの左端部から径方向外側に突出している。ギア４９６Ｂは、円筒部４９６Ｃの右端部から径方向外側に突出している。ギア４９６は、中心に貫通孔（図示せず）が形成され、中心軸５００が貫通する。ギア４９６の左右方向の寸法は、板部８１７Ａと板部８１７Ｂとの間の寸法（内側寸法）よりも僅かに短い。ギア４９６は、中心軸５００に止めネジ（図示せず）により固定されている。即ち、ギア４９５、中心軸５００、及びギア４９６は一体的に回転する。

ギア４９６Ａは前方のギア４９７に噛合されている。ギア４９７は、搬送機構８の第一駆動プーリ８１３と一体成型されている。ギア４９６Ｂは前方のギア４９８に噛合されている。ギア４９８は、搬送機構８の第二駆動プーリ８２３と一体成型されている。駆動機構４９による第一ベルト８１５及び第二ベルト８２５の駆動については後で詳述する。

電気基板５０５（図４参照）は、板部４７３及びギア４９５の左方に位置している。モータ４９１は、リード線５０１（図５参照）を介して、電気基板５０５に接続されている。

電気基板５０５には、コネクタ５０４（図８参照）を介して接続部５２が接続されている。接続部５２は電気基板５０５から上送り装置４の筐体４１の外部に延び、ミシン１の頭部１４に設けられたコネクタ１４１（図３及び図８参照）に接続される。コネクタ１４１は、ミシン１の制御部６０（図８参照）に電気的に接続されている。モータ４９１は、電気基板５０５、接続部５２、コネクタ１４１を介して、ミシン１の制御部６０に電気的に接続される。

図８を参照して、ミシン１の電気的構成について説明する。図８に示すように、ミシン１の制御部６０は、ＣＰＵ６１，ＲＯＭ６２，ＲＡＭ６３，ＥＥＰＲＯＭ６４、及び入出力インターフェイス６５を備え、これらはバス６７により相互に接続されている。ＲＯＭ６２には、ＣＰＵ６１が処理を実行するためのプログラム、データ等が記憶されている。ＥＥＰＲＯＭ６４は、刺繍模様の縫製に使用するデータ等、種々のデータが記憶される。ＲＡＭ６３には、種々の一時データが記憶される。

入出力インターフェイス６５には、スイッチ群２１、タッチパネル２６、駆動回路７１，７２，７４，７５、及びコネクタ１４１が電気的に接続されている。駆動回路７１は、送り量調整用モータ７８を駆動させる。駆動回路７２は、ミシンモータ７９を駆動させる。駆動回路７４は、針振りモータ８０を駆動させる。駆動回路７５は、液晶ディスプレイ１５を駆動させる。

コネクタ１４１は、接続部５２の一端に接続されている。接続部５２は、電気基板５０５上に実装されたコネクタ５０４に接続されている。コネクタ５０４は、電気基板５０５に実装された駆動回路１５１に電気的に接続されている。駆動回路１５１は、モータ４９１を駆動する。ＣＰＵ６１は、駆動回路１５１を制御して、モータ４９１を駆動制御する。

上送り装置４による加工布１００の搬送態様について説明する。まず、図９を参照して、加工布１００に段差がある場合について説明する。図９に示すように、加工布１００の右端部が折り曲げられて加工布１００が重ねられた状態になっている。これによって、段差１０１が形成されている。以下の説明では、加工布１００の右端部の重ねられた部位を「折り曲げ部位１０２」という。図９の加工布１００は、例えば、ズボンの生地であり、折り曲げ部位１０２は、ズボンの裾の部分である。

押え棒２７が下方に移動し、上送り装置４が下方に移動すると、押え足５１（図５参照）が加工布１００を下方に押圧する。また、第一バネ４８１の付勢力によって、第一回動板部８１１の後端部が上方に引っ張られる（図５の矢印９８参照）。第一回動板部８１１の後端部が上方に引っ張られると、第一回動板部８１１の前端部には、中心軸５００を中心とする右側面視反時計回りの力が加わる。これによって、第一回動板部８１１の前端部に支持された第一従動プーリ８１４が、加工布１００の上面に向けて付勢される（図５の矢印９９参照）。よって、第一ベルト８１５における第一従動プーリ８１４の下側の部位が加工布１００を押圧する。図９に示す例では、第一ベルト８１５が加工布１００の折り曲げ部位１０２よりも左方の部位を押圧している。

同様に、第二バネ４８２の付勢力によって、第二回動板部８２１の後端部が上方に引っ張られる（図９の矢印９８参照）。第二回動板部８２１の後端部が上方に引っ張られると、第二回動板部８２１の前端部には、中心軸５００を中心とする右側面視反時計回りの力が加わる。これによって、第二回動板部８２１の前端部に支持された第二従動プーリ８２４が、加工布１００の上面に向けて付勢される（図５の矢印９９参照）。よって、第二ベルト８２５における第二従動プーリ８２４の下側の部位が加工布１００を押圧する。図９に示す例では、第二ベルト８２５が加工布１００の折り曲げ部位１０２を押圧している。

この状態で、ミシン１の制御部６０の制御によってモータ４９１が駆動すると、ギア４９２〜４９５，４９６Ａ，４９７を介して第一駆動プーリ８１３が回転する。第一駆動プーリ８１３が回転すると、第一ベルト８１５が駆動（移動）する。第一ベルト８１５の駆動に伴って第一従動プーリ８１４が回転する。第一ベルト８１５は、加工布１００に接触して移動することで加工布１００を搬送する。

同様に、モータ４９１が回転すると、ギア４９２〜４９５，４９６Ｂ，４９８を介して第二駆動プーリ８２３が回転する。第二駆動プーリ８２３が回転すると、第二ベルト８２５が駆動（移動）する。第二ベルト８２５の駆動に伴って第二従動プーリ８２４が回転する。第二ベルト８２５は、加工布１００に接触して移動することで加工布１００を搬送する。このとき、ギア４９６Ａとギア４９６Ｂは一体的に回転するので、第一ベルト８１５と第二ベルト８２５との駆動（移動）は同期している。すなわち、モータ４９１は、第一搬送機構８１と第二搬送機構８２とを同期させて駆動する。

また、前後方向に加工布１００を搬送する場合、制御部６０が、上送り装置４が加工布１００を搬送する動作タイミングと、送り歯３４が加工布１００を搬送する動作タイミングとを同期させるよう制御する。よって、上送り装置４と送り歯３４とは、協働して加工布１００を前後方向に搬送する。

次に、図１０を参照して、加工布１００に段差がない状態で縫製を行う場合について説明する。図１０では、加工布１００が２枚重ねられている。加工布１００には段差は形成されていない。この場合、図９の場合と同様に、第一ベルト８１５と第二ベルト８２５とが加工布１００を押圧する。このとき、加工布１００は段差が形成されていないので、第一ベルト８１５と第二ベルト８２５とは、上下方向の同じ位置で加工布１００を下方に押圧する。そして、モータ４９１は、第一搬送機構８１と第二搬送機構８２とを同期させて駆動する。加工布１００は、前後方向に搬送される

本実施形態では、以上のように加工布１００が搬送される。本実施形態では、第一搬送機構８１と第二搬送機構８２とを上下方向の異なる位置に配置可能である。このため、図９に示すように、加工布１００に段差１０１があった場合でも、加工布１００の段差に合わせて第一搬送機構８１と第二搬送機構８２とを配置することができる。また、第一搬送機構８１と第二搬送機構８２との駆動は同期する。よって、加工布１００に段差１０１があった場合でも、加工布１００を正常に搬送することができる。

また、第一バネ４８１が第一従動プーリ８１４を加工布１００の上面に向けて付勢することで、第一ベルト８１５が付勢され、加工布１００が押圧される。第二バネ４８２が第二従動プーリ８２４を加工布１００の上面に向けて付勢することで、第二ベルト８２５が付勢され、加工布１００が押圧される。第一ベルト８１５と第二ベルト８２５とが別々に付勢され、加工布１００を押圧するので、図９に示すように、加工布１００に段差１０１がある場合でも、段差１０１に合わせて第一ベルト８１５と第二ベルト８２５とで加工布１００を押圧することができる。よって、加工布１００に段差１０１がある場合でも、加工布１００を正常に搬送することができる。

また、本実施形態では、第二ベルト８２５の幅は、右基線位置９０３又は中基線位置９０１にて加工布１００に形成される直線縫目上を押圧するように設定されている。このため、針落点の近くで加工布を押圧することができる。よって、縫製品質が向上する。また、図９に示すように、第二ベルト８２５を折り曲げ部位１０２に配置した場合に、段差１０１が設けられている折り曲げ部位１０２の端部を、中基線位置９０１にて加工布１００に形成される直線縫目上に配置することができる。よって、中基線位置９０１にて縫製を行う場合に、第二ベルト８２５で加工布１００を確実に押圧しながら縫製を行うことができる。よって、布厚が厚くなる段差１０１が設けられている端部を確実に押圧しながら縫製を行うことができる。よって、縫製品質を向上させることができる。

本実施形態において、ミシンベッド１１が本発明の「ベッド部」に相当する。搬送機構８が本発明の「搬送部」に相当する。機構配置部４８が本発明の「機構配置手段」に相当する。駆動機構４９が本発明の「駆動部」に相当する。第一バネ４８１が本発明の「第一付勢手段」に相当する。第二バネ４８２が本発明の「第二付勢手段」に相当する。針振りモータ８０が本発明の「針棒駆動手段」に相当する。

なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、第二ベルト８２５の幅は、右基線位置９０３又は中基線位置９０１にて加工布１００に形成される直線縫目上を押圧するように設定されているが、これに限定されない。例えば、第二ベルト８２５の幅は、右基線位置９０３及び中基線位置９０１の少なくとも一方にて加工布１００に形成される直線縫目上を押圧するように設定されてもよい。この場合でも、第一ベルト８１５及び第二ベルト８２５が直線縫目上を押圧するように設定されている基線位置で縫製を行う場合、加工布１００に形成される直線縫目上を押圧するように第一ベルト及び第二ベルトが配置される。このため、針落点の近くで加工布を押圧することができる。よって、縫製品質が向上する。

また、第一ベルト８１５の幅は、第二ベルト８２５の幅より小さかったが、これに限定されない。例えば、第一ベルト８１５の幅が、第二ベルト８２５の幅より大きくてもよい。このように、第一ベルト８１５の幅と第二ベルト８２５の幅とが異なるようにしてもよい。この場合、作業形態に合わせて第一ベルト８１５の幅と第二ベルト８２５の幅とを設定すれば、ユーザの作業効率が向上する。例えば、図９に示す例では、ズボンの裾上げの用途に使用されている。また、中基線位置９０１では直線模様（直線縫目）を縫製しない場合、第一ベルト８１５の幅と第二ベルト８２５の幅とが同じであってもよい。

また、本実施形態では、直線模様（直線縫目）を縫製する場合を説明したが、直線模様に限定しない。即ち、例えばジグザグ模様を縫製する場合であってもよいことは言うまでもない。

１ ミシン
４ 上送り装置
８ 搬送機構
１１ ミシンベッド
２９ 縫針
４８ 機構配置部
４９ 駆動機構
８０ 針振りモータ
８１ 第一搬送機構
８２ 第二搬送機構
９０，９０１，９０２，９０３ 基線位置
１００ 加工布
４８１ 第一バネ
４８２ 第二バネ
４９１ モータ
８１３ 第一駆動プーリ
８１４ 第一従動プーリ
８１５ 第一ベルト
８２３ 第二駆動プーリ
８２４ 第二従動プーリ
８２５ 第二ベルト

Claims (7)

1. ミシンのベッド部よりも上方に配置され、加工布を搬送する上送り装置であって、
   前記加工布を搬送する搬送部であって、前記ベッド部の上面と平行方向且つ前記加工布を搬送するために駆動する方向である搬送方向に直交する方向である第一方向に並設された第一搬送機構と第二搬送機構とを有する搬送部と、
   前記第一搬送機構と前記第二搬送機構との夫々を前記ベッド部の上面に直交する直交方向の異なる位置に配置可能な機構配置手段と、
   前記搬送部の前記第一搬送機構と第二搬送機構とを同期させて駆動する駆動部と
   を備えたことを特徴とする上送り装置。
2. 前記駆動部はモータを備え、
   前記第一搬送機構は、
   前記モータの回転力によって回転するプーリである第一駆動プーリと、
   前記第一駆動プーリと離間して設けられ、回転可能に支持されたプーリである第一従動プーリと、
   前記第一駆動プーリと前記第一従動プーリとの間に架設され、前記第一駆動プーリの回転によって移動する第一ベルトと
   を備え、
   前記第二搬送機構は、
   前記モータの回転力によって回転するプーリである第二駆動プーリと
   前記第二駆動プーリと離間して設けられ、回転可能に支持されたプーリである第二従動プーリと、
   前記第二駆動プーリと前記第二従動プーリとの間に架設され、前記第二駆動プーリの回転によって移動する第二ベルトと
   を備え、
   前記機構配置手段は、
   前記第一従動ローラを前記加工布の上面に向けて付勢する第一付勢手段と、
   前記第二従動ローラを前記加工布の上面に向けて付勢する第二付勢手段と
   を備えたことを特徴とする請求項１に記載の上送り装置。
3. 前記第一方向において、前記第一ベルトの幅と前記第二ベルトの幅とが異なることを特徴とする請求項２に記載の上送り装置。
4. ミシンのベッド部よりも上方に配置され、加工布を搬送する上送り装置を備えたミシンであって、
   前記上送り装置は、
   前記加工布を搬送する搬送部であって、前記ベッド部の上面と平行方向且つ前記加工布を搬送するために駆動する方向である搬送方向に直交する方向である第一方向に並設された第一搬送機構と第二搬送機構とを有する搬送部と、
   前記第一搬送機構と前記第二搬送機構との夫々を前記ベッド部の上面に直交する直交方向の異なる位置に配置可能な機構配置手段と、
   前記搬送部の前記第一搬送機構と第二搬送機構とを同期させて駆動する駆動部と
   を備えたことを特徴とするミシン。
5. 前記ミシンに備えられた前記上送り装置において、
   前記駆動部はモータを備え、
   前記第一搬送機構は、
   前記モータの回転力によって回転するプーリである第一駆動プーリと、
   前記第一駆動プーリと離間して設けられ、回転可能に支持されたプーリである第一従動プーリと、
   前記第一駆動プーリと前記第一従動プーリとの間に架設され、前記第一駆動プーリの回転によって移動する第一ベルトと
   を備え、
   前記第二搬送機構は、
   前記モータの回転力によって回転するプーリである第二駆動プーリと
   前記第二駆動プーリと離間して設けられ、回転可能に支持されたプーリである第二従動プーリと、
   前記第二駆動プーリと前記第二従動プーリとの間に架設され、前記第二駆動プーリの回転によって移動する第二ベルトと
   を備え、
   前記機構配置手段は、
   前記第一従動ローラを前記加工布の上面に向けて付勢する第一付勢手段と、
   前記第二従動ローラを前記加工布の上面に向けて付勢する第二付勢手段と
   を備えたことを特徴とする請求項４に記載のミシン。
6. 前記上送り装置は、前記第一方向において、前記第一ベルトの幅と前記第二ベルトの幅とが異なることを特徴とする請求項５に記載のミシン。
7. 前記ミシンは、針棒に装着された縫針の針落点を示す基線位置を前記第一方向の所定の範囲で変更可能な針棒駆動手段を備え、
   前記第一ベルトの幅は、前記所定の範囲における前記第一方向の一方向側の前記基線位置にて前記加工布に形成される縫目上を押圧するように設定され、
   前記第二ベルトの幅は、前記所定の範囲における前記第一方向の他方向側の前記基線位置と前記所定の範囲における中央の前記基線位置との少なくとも一方にて前記加工布に形成される縫目上を押圧するように設定されていることを特徴とする請求項６に記載のミシン。

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