JP2013182327A5 - - Google Patents

Description

よって、本発明の運転支援装置は、走行レーンを検出できない場合でも、外挿走行レーンを用いて運転支援を行うことができる。
また、本発明の運転支援装置は、過去に検出した走行レーンと車両との距離、及び／又は、車両の横速度に基づいて、外挿走行レーンを設定する時間の長さを決定するので、外挿走行レーンを設定する時間を適切に決定することができる。
また、本発明の運転支援装置は、走行レーン検出手段が走行レーンを検出している場合、又は外挿走行レーンが設定されている場合に、所定の表示を行う表示手段を備えるので、例えば、基本的には走行レーンを検出できている状態において、走行レーンを検出していない時間帯が短時間生じたとしても、表示手段の表示は、保たれる。よって、表示手段の表示が短い周期で変化するようなことがなく、ユーザに違和感を与えない。

Claims (4)

1. 道路上を走行する車両（３）の運転を支援する運転支援装置（１）であって、
   前記道路における走行レーンを検出する走行レーン検出手段（５、２５）と、
   前記走行レーン検出手段により前記走行レーンを検出できなかった場合、過去に検出した前記走行レーンを外挿して成る外挿走行レーンを設定する外挿手段（２５）と、
   過去に検出した前記走行レーンと前記車両との間の距離、及び／又は、前記車両の横速度に基づいて、前記外挿走行レーンを設定する時間の長さを決定する外挿時間決定手段（２５）と、
   予め設定された基準時間内に、前記車両が前記走行レーン検出手段により検出した走行レーン、又は前記外挿手段により設定した外挿走行レーンを逸脱するか否かを判断する逸脱判断手段（２５）と、
   を備え、
   前記走行レーン検出手段が前記走行レーンを検出している場合、又は前記外挿走行レーンが設定されている場合に、所定の表示を行う表示手段（１５）を備えることを特徴とする運転支援装置。
2. 前記外挿手段は、前記走行レーンを検出していた状態から、検出しない状態に変化したときに、直前に検出していた前記走行レーンを外挿して前記外挿走行レーンを設定することを特徴とする請求項１記載の運転支援装置。
3. 前記逸脱判断手段が逸脱すると判断した場合、警報を発する警報手段（１９）を備えることを特徴とする請求項１又は２記載の運転支援装置。
4. 道路上を走行する車両（３）の運転を支援する運転支援方法（１）であって、
   前記道路における走行レーンを検出することを試み、
   前記走行レーンを検出できなかった場合、過去に検出した前記走行レーンを外挿して成る外挿走行レーンを設定し、
   過去に検出した前記走行レーンと前記車両との間の距離、及び／又は、前記車両の横速度に基づいて、前記外挿走行レーンを設定する時間の長さを決定し、
   予め設定された基準時間内に、前記車両が、検出した前記走行レーン、又は、設定された外挿走行レーンを逸脱するか否かを判断し、
   前記走行レーンを検出している場合、又は前記外挿走行レーンが設定されている場合に、所定の表示を行う
   ステップを有することを特徴とする運転支援方法。