JP2015512825A5 - - Google Patents

Claims (15)

1. 車両のドライバーに渡渉情報を提供するためのＨＭＩ装置の制御方法であって、
   コントローラを含む制御システムを使用して、
   車両の限界渡渉深さより高い位置に配置したリモート測距用の二つ又は二つ超のセンサからのデータを比較するステップ、
   前記比較に基づき、渡渉情報を表示させるようＨＭＩ装置を選択的に制御するステップ、
   を含む方法。
2. 一つ又は一つ超の水接触センサにより提供されたデータに基づき、車両の限界渡渉深さ位置で車両の少なくとも一部が水中に配置されているか否かを決定するステップにして、前記比較ステップの前あるいは後に実施されるステップを更に含み、
   リモート測距用の二つ又は二つ超のセンサからのデータが、左側推定深さ（Ｄ左）及び右側推定深さ（Ｄ右）である請求項１に記載の方法。
3. リモート測距用の二つ又は二つ超のセンサからのデータの比較が、
   ａ）一つ又は一つ超の任意の水接触センサにより、少なくとも限界渡渉深さ位置における水の存在が決定された場合、左側推定深さ（Ｄ左）、及び又は、右側推定深さ（Ｄ右）が限界渡渉深さより大きいか否かを決定するステップ、
   ｂ）一つ又は一つ超の任意の水接触センサにより、少なくとも限界渡渉深さ位置における水が存在しないことが決定された場合、左側推定深さ（Ｄ左）、及び又は、右側推定深さ（Ｄ右）が限界渡渉深さより大きいか否かを決定するステップ、
   ｃ）左側推定深さ（Ｄ左）、及び又は、右側推定深さ（Ｄ右）が所定の測定可能距離内であるか否かを決定するステップ、
   ｄ）左側推定深さ（Ｄ左）、及び、右側推定深さ（Ｄ右）が相互の所定の許容誤差（ΔＴ）内であるか否かを決定するステップ、
   を含む請求項２に記載の方法。
4. ステップａ）で、左側推定深さ（Ｄ左）及び右側推定深さ（Ｄ右）が何れも限界渡渉深さより大きくないと決定された場合、渡渉情報を表示させるようＨＭＩ装置を選択的に制御するステップが渡渉情報の提供を防止し、及び又は、
   ステップｂ）で、左側推定深さ（Ｄ左）又は右側推定深さ（Ｄ右）の何れか限界渡渉深さより大きくないと決定された場合、且つ同時に、水接触センサの何れも限界渡渉深さ位置の水の存在を表示するデータを発生しない場合、渡渉情報を表示させるようＨＭＩ装置を選択的に制御するステップが渡渉情報の提供を防止し、及び又は、
   ステップｃ）で、左側推定深さ（Ｄ左）及び右側推定深さ（Ｄ右）が所定の測定可能距離の下限以下であると決定された場合、渡渉情報を表示させるようＨＭＩ装置を選択的に制御するステップが渡渉情報の提供を防止するステップを更に含む請求項３に記載の方法。
5. ステップｄ）で、左側推定深さ（Ｄ左）及び右側推定深さ（Ｄ右）が相互の所定の許容誤差（ΔＴ）内であると決定された場合、
   車両の横方向傾斜をチェックし、前記横方向傾斜が０でない場合は、渡渉情報を表示させるようＨＭＩ装置を選択的に制御するステップが渡渉情報の提供を防止するステップ、
   車両の横方向傾斜をチェックし、前記横方向傾斜が０である場合は、渡渉情報を表示させるようＨＭＩ装置を選択的に制御するステップが渡渉情報の提供を防止するステップ、 車両の横方向傾斜をチェックし、前記横方向傾斜が０である場合は、渡渉情報が、前記横方向傾斜に角度付けした測距用のリモートセンサに相当する深さ情報のみを示すように改変されるステップ、の何れか１つを更に含む請求項４に記載の方法。
6. 限界渡渉深さが約２００ｍｍ〜約４５０ｍｍの範囲内のものである、及び又は、
   所定の測定可能距離が約１２５ｍｍ〜約４５０ｍｍの範囲内のものであり、且つ、前記所定の測定可能距離の上限が限界渡渉深さにより提供される請求項１〜５の何れかに記載の方法。
7. 所定の許容誤差（ΔＴ）が５０ｍｍ〜約１５０ｍｍの範囲内のものである請求項３〜６の何れかに記載の方法。
8. （ｉ）限界車両速度を超えたか否かを決定するステップ、
   （ｉｉ）一つ又は一つ超の任意の水接触センサが第１所定時間内に限界渡渉深さ位置の水を検出したか否かを決定するステップ、
   （ｉｉｉ）車両が登坂中か否かを決定するステップ、
   （ｉｖ）車両周囲の水体の深さが最小深さに減少したか否かを決定するステップ、
   （ｖ）ユーザーがＨＭＩ装置の手動停止をリクエストしたか否かを決定し、それに応答して、渡渉情報を表示させるようＨＭＩ装置を選択的に制御するステップが渡渉情報の提供を防止するステップ、
   を一つ又は一つ以上含む請求項１〜７の何れかに記載の方法。
9. 第１所定時間が少なくとも１５秒であり、及び又は、最小深さが限界渡渉深さ未満である請求項８に記載の方法。
10. 請求項１〜９の何れかに記載の方法を実施する構成を有する車両のためのシステムであって、
    車両の限界渡渉深さより高い位置で車両に配置したリモート測距用の二つ又は二つ超のセンサと、
    渡渉情報を表示する構成を有するＨＭＩ装置と、
    リモート測距用の二つ又は二つ超のセンサからの測距データを比較し、前記比較に基づき、渡渉情報が選択的に提供されるようＨＭＩ装置を制御するコントローラ、
    を含むシステム。
11. 限界渡渉深さ位置あるいはそれより下方に取り付けた少なくとも一つの水接触センサを更に含み、前記コントローラが、水接触センサの少なくとも一つが水中に配置されたか否かを決定し、且つ、前記決定に基づき、渡渉情報を選択的に提供する構成を更に有する請求項１０に記載のシステム。
12. リモート測距用の二つ又は二つ超のセンサが車両の同一の横方向軸上に配置される請求項１０あるいは１１に記載のシステム。
13. 車両姿勢センサを更に含み、コントローラが、車両の姿勢を検出する構成及び、前記検出に基づき渡渉情報を選択的に提供する構成を更に有する請求項１０〜１２の何れかに記載のシステム。
14. 請求項１０〜１３の何れかに記載の如き渡渉支援用のシステムを含む車両。
15. コンピュータ上で実行される場合に、請求項１〜９の何れかに記載の方法を実施する構成を有するコンピュータ用のプログラム。