JP6476982B2 - 四輪駆動車の制御装置 - Google Patents
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Description
[1−1.駆動系]
本実施形態の制御装置は、図1に示す自動車(車両)10に搭載される。この車両10は、エンジン11を駆動源とした四輪駆動車である。車両10には、パワートレインとして、エンジン11,変速機12,トランスファ装置13,フロントディファレンシャル14(以下、フロントデフ14という),リヤデファレンシャル15(以下、リヤデフ15という)等が設けられる。
車両10には、運転者によるブレーキペダル(図示略)の操作に応じて車両10にブレーキ力を与えるブレーキ装置が設けられる。本実施形態のブレーキ装置は、一般的な油圧式のディスクブレーキであり、ブレーキブースタ,マスタシリンダ(何れも図示略),ブレーキパッド21等を有する。
図2に示すように、車両10は、運転手の運転操作を補助するシステム(運転操作補助装置)として、ABS(Antilock Brake System)31と、ASC(Active Stability Control)32と、ATC(Active Traction Control)33とを備える。運転操作補助装置は、4WD_ECU4からの指令に従って作動するシステムである。
第二領域41Bは、モード表示画面41において第一領域41Aの下方に設けられ、表示ECU3によって点灯,消灯が制御される。第二領域41Bの点灯時では、現在設定中の走行モード又は後述のオフロードモードの無効が文字表示され、消灯時では何も表示されない。
図2に示すように、車両10は、例えば図示しないセンターコンソールに設けられたダイヤルスイッチ5(第一操作部)及びプッシュスイッチ6(第二操作部)と、インストルメントパネルの下部に設けられたR/Dスイッチ9とを備える。
ダイヤルスイッチ5は、車両10の駆動モードを切り替える(選択する)ための操作部であり、乗員(主に運転手)により切替操作される。ダイヤルスイッチ5は、左から2Hモード,4Hモード,4HLcモード,4LLcモードの順に選択可能に設けられ、乗員の操作によってこの順に切り替えられる。ダイヤルスイッチ5で選択された駆動モードは、トランスファECU1に伝達される。
本実施形態に係る四輪駆動車の制御装置が備えるトランスファECU1,ゲートウェイECU2,表示ECU3,4WD_ECU4の各構成について、図10,図11に示すタイムチャートを適宜用いながら説明する。図10は、ダイヤルスイッチ5で駆動モードを2Hモード,4Hモード,4HLcモード,4Hモードの順に切り替えた場合を例示し、図11は4Hモード,4HLcモード,4LLcモード,4HLcモードの順に切り替えた場合を例示する。
トランスファECU1(トランスファ制御部)は、トランスファ装置13及びリヤデフ15に関する制御を実施するものである。トランスファECU1は、ダイヤルスイッチ5から伝達される情報を用いて駆動モードが変化したか否かを判断し、変化したと判断した場合には、選択駆動モードAsとしてダイヤルスイッチ5の切替後の駆動モードを新たに記憶する(選択駆動モードAsを書き換える)。
トランスファECU1は、選択駆動モードAs及び実ポジションBp(すなわち、ダイヤルスイッチ5及びポジションスイッチ8の各情報を用いた判断結果)を、ゲートウェイECU2,表示ECU3及び4WD_ECU4にそれぞれ伝達する。また、リヤデフ15の状態を表示ECU3へ伝達する。
ゲートウェイECU2は、走行モードの設定を行うものであり、機能要素として判定部2a及び設定部2bを備える。これらの各要素は電子回路(ハードウェア)によって実現してもよく、ソフトウェアとしてプログラミングされたものとしてもよいし、あるいはこれらの機能のうちの一部をハードウェアとして設け、他部をソフトウェアとしたものであってもよい。
判定部2aは、判定結果を設定部2bに伝達する。
設定部2bは、設定した走行モードを表示ECU3及び4WD_ECU4にそれぞれ伝達する。
表示ECU3(表示制御部)は、ダイヤルスイッチ5に対する入力操作とポジションスイッチ8で検出されたポジションとに基づいて駆動モードを表示部40に表示させるとともに、設定部2bで設定された走行モードを表示部40に表示させるものである。表示ECU3は、この表示において、ダイヤルスイッチ5に対する入力操作、すなわちダイヤルスイッチ5で選択された駆動モードとして、トランスファECU1から伝達された選択駆動モードAsを用い、ポジションスイッチ8で検出されたポジションとして、トランスファECU1から伝達された実ポジションBpを用いる。
4WD_ECU4(システム制御部)は、ダイヤルスイッチ5で選択された駆動モード及び設定部2bで設定された走行モードに従って、運転操作補助装置を制御するものである。4WD_ECU4は、この制御において、ダイヤルスイッチ5で選択された駆動モードとして、トランスファECU1から伝達された選択駆動モードAsを用いる。
図5は上述のゲートウェイECU2で実施されるフローチャートの一例であり、図6は図5のサブフローチャートである。また、図7は上述の表示ECU3で実施される駆動モード表示用のフローチャートの一例であり、図8及び図9は上述の表示ECU3で実施される走行モード表示用のフローチャートである。
まず、ゲートウェイECU2で実施される判定及び走行モードの設定について説明する。図5に示すように、ステップS10では、トランスファECU1から選択駆動モードAs及び実ポジションBpを取得し、ステップS20では、選択駆動モードAsと実ポジションBpとが対応するか否かが判定される。すなわち、実ポジションBpが選択駆動モードAsに対応するポジションと一致する(以下、これを「As=Bp」とも表記する)か否かが判定され、一致しない(対応しない)ときはステップS30へ進み、一致する(対応する)ときはステップS35へ進む。
次に、表示ECU3で実施される駆動モードの表示及び走行モードの表示について説明する。図7のフローと図8及び図9のフローとは並行して実施され、カウント情報が互いに伝達される。まず、駆動モードの表示フローについて説明する。
図7に示すように、ステップT10では、トランスファECU1から選択駆動モードAs及び実ポジションBpを取得するとともに、並行して実施する図8のフローから後述のカウントLを取得する。ステップT20では、選択駆動モードAsの切替の有無が判定され、切替があったときはステップT30において、選択駆動モードAsに対応する表示内容が点滅表示されてステップT40へ進む。
したがって、上記の四輪駆動車の制御装置によれば、表示部40が異なる情報(画面)を時間差で表示できる多重表示部であり、駆動モードの表示領域(第一領域)41Aと走行モードの表示領域(第二領域)41Bとが同一の画面(走行モード画面)41に設定されている。そのため、運転手がほとんど視線を動かすことなく、駆動モードと走行モードとを確認することができ、視認性を高めることができる。
また、この場合に、走行モードの表示時間が駆動モードの表示終了時点まで延長されるため、二つの表示を同時に消灯させることができ、運転手に煩わしさを与えることがない。
また、本実施形態では、駆動モードを切り替える操作部がダイヤルスイッチ5であり、走行モードを切り替える操作部が、ダイヤルスイッチ5の近傍に配置されたプッシュスイッチ6であるため、モード切替操作の操作性を向上させることができる。
また、設定部2bは、ダイヤルスイッチ5によって駆動モードがロックモードからロックモード以外のモードに切り替えられたときに、オフロードモードを無効に設定する(走行モードを通常モードに設定する)ため、オンロードでの走行性能も確保することができる。
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形することが可能である。
上記実施形態で説明した駆動モード及び走行モードは一例であり、少なくとも駆動モードにロックモードとロックモード以外のモードとが含まれていればよく、上記したモードの一部のみが設けられていてもよいし、上記以外のモードが設けられていてもよい。例えばトランスファ装置13が副変速機構13Eを備えていないものであってもよいし、2WD位置とフルタイム4WD位置との間にハイ直結4WD位置のないトランスファ装置であってもよい。
また、車両10の駆動モード及びオフロードモードを切り替えるための操作部は、ダイヤルスイッチ5及びプッシュスイッチ6に限られず、他の構成の操作部であってもよい。また、これら操作部の位置も上記の位置に限られない。また、プッシュスイッチ6が短押し操作と長押し操作とで異なる走行モードを選択(切替)可能に構成されているものでなくてもよい。
なお、上記実施形態では、複数のECU1〜4にそれぞれの機能が分担されているものを例示したが、上記の機能を別のECUに設けてもよいし、また、一つのECUでこれらの制御を全て実施するように構成してもよい。
2 ゲートウェイECU
2a 判定部
2b 設定部
3 表示ECU(表示制御部)
4 4WD_ECU(システム制御部)
5 ダイヤルスイッチ(第一操作部)
6 プッシュスイッチ(第二操作部)
8 ポジションスイッチ(検出部)
10 車両(四輪駆動車)
11 エンジン
12 変速機
13 トランスファ装置
13E 副変速機構
13F センターデフ
13G 切替機構
13H ロック機構
31 ABS(運転操作補助装置)
32 ASC(運転操作補助装置)
33 ATC(運転操作補助装置)
40 表示部(多重表示部)
41 モード表示画面
42 表示灯
42A 第一領域(駆動モードの表示領域)
42B 第二領域(走行モードの表示領域)
Claims (6)
- センターデフをロックするロック機構及び二輪駆動と四輪駆動とを切り替える切替機構を備えると共にエンジンの出力を前後車軸に分配するトランスファ装置と、車室内に設けられた多重表示部と、を具備した四輪駆動車の制御装置であって、
乗員により操作され、車両の駆動モードを切り替えるための第一操作部と、
乗員により操作され、前記車両のオフロードでの走行モードであるオフロードモードを切り替えるための第二操作部と、
前記第一操作部で選択された前記駆動モードに応じて前記トランスファ装置のポジションを制御するトランスファ制御部と、
前記トランスファ装置のポジションを検出する検出部と、
前記検出部で検出された前記ポジションと、前記第一操作部及び前記第二操作部に対する各入力操作とに基づいて、前記車両の走行モードを設定する設定部と、
前記第一操作部に対する入力操作と前記検出部で検出された前記ポジションとに基づいて前記駆動モードを前記多重表示部に表示させるとともに、前記設定部で設定された前記走行モードを前記多重表示部に表示させる表示制御部と、を備え、
前記駆動モードには、前記センターデフが前記ロック機構によりロックされた四輪駆動状態であるロックモードが含まれ、
前記多重表示部は、前記駆動モードの表示領域と前記走行モードの表示領域とが同一画面上に設定され、
前記表示制御部は、前記第一操作部による切替後の前記駆動モードが前記ロックモードである場合に、前記駆動モード及び前記走行モードを前記同一画面上に表示させるとともに、所定時間の経過後に前記駆動モード及び前記走行モードの表示を同時に消灯するものであって、
前記第一操作部が操作された場合に、切替後の前記駆動モードに対応する前記ポジションと前記検出部で検出された前記ポジションとが一致した時点で前記駆動モードの表示を開始し、
前記設定部によって設定される前記走行モードが切り替えられた時点で前記走行モードの表示を開始し、
前記駆動モードの表示中に前記設定部により前記走行モードが切り替えられた場合は、前記駆動モードの表示時間を前記走行モードの表示終了時点まで延長する
ことを特徴とする、四輪駆動車の制御装置。 - 前記車両は、変速機の出力側に接続され、ハイギヤ位置とローギヤ位置とを備えた副変速機構を具備し、
前記ロックモードには、前記副変速機構が前記ハイギヤ位置に設定された高速ロックモードと、前記副変速機構が前記ローギヤ位置に設定された低速ロックモードと、が含まれ、
前記表示制御部は、前記第一操作部によって前記駆動モードが前記高速ロックモード及び前記低速ロックモードの何れか一方から他方へと切り替えられた場合に、当該切替時点で前記走行モードの表示を開始する
ことを特徴とする、請求項1記載の四輪駆動車の制御装置。 - 前記表示制御部は、前記第一操作部によって前記駆動モードが前記高速ロックモード及び前記低速ロックモードの何れか一方から他方へと切り替えられた時点で前記走行モードの表示を開始した場合に、前記走行モードの表示時間を前記駆動モードの表示終了時点まで延長する
ことを特徴とする、請求項2記載の四輪駆動車の制御装置。 - 前記表示制御部は、
前記第一操作部によって前記駆動モードが切り替えられた時点から前記検出部で検出された前記ポジションが切替後の前記駆動モードに対応するポジションと一致するまでの間、切替後の前記駆動モードを点滅表示するとともに、前記検出部で検出された前記ポジションと切替後の前記駆動モードに対応する前記ポジションとが一致した時点で前記駆動モードの点滅表示を点灯表示へと変更し、
前記駆動モードの点滅表示中に前記設定部により前記走行モードが切り替えられた場合に、前記走行モードの表示時間を前記駆動モードの表示終了時点まで延長する
ことを特徴とする、請求項1〜3の何れか1項に記載の四輪駆動車の制御装置。 - 前記設定部は、前記検出部で検出された前記ポジションが前記ロックモードに対応するロックポジションから前記ロックポジション以外のポジションに変わったときは、前記オフロードモードを無効に設定し、
前記表示制御部は、前記第一操作部によって前記駆動モードが前記ロックモードから前記ロックモード以外のモードに切り替えられた場合には、当該切替時点で前記走行モードの表示を開始し、前記検出部で検出された前記ポジションが前記第一操作部による切替後の前記モードに対応するポジションと一致した時点で、前記駆動モードを表示するとともに前記走行モードの表示をオフロード無効表示に切り替える
ことを特徴とする、請求項1〜4の何れか1項に記載の四輪駆動車の制御装置。 - 前記表示制御部は、前記検出部で検出された前記ポジションが前記ロックポジション以外のポジションのときに前記第二操作部に対する入力操作があった場合には、前記走行モードの表示領域に前記オフロード無効表示を行う
ことを特徴とする、請求項5記載の四輪駆動車の制御装置。
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