TWI724725B - 偵測元件是否處在導電液體當中的方法、電子裝置與其中央處理器模組 - Google Patents

偵測元件是否處在導電液體當中的方法、電子裝置與其中央處理器模組 Download PDF

Info

Publication number
TWI724725B
TWI724725B TW108148730A TW108148730A TWI724725B TW I724725 B TWI724725 B TW I724725B TW 108148730 A TW108148730 A TW 108148730A TW 108148730 A TW108148730 A TW 108148730A TW I724725 B TWI724725 B TW I724725B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
touch panel
touch
electronic device
component
liquid level
Prior art date
Application number
TW108148730A
Other languages
English (en)
Other versions
TW202127203A (zh
Inventor
何順隆
李曉宗
Original Assignee
禾瑞亞科技股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 禾瑞亞科技股份有限公司 filed Critical 禾瑞亞科技股份有限公司
Priority to TW108148730A priority Critical patent/TWI724725B/zh
Priority to CN202011096687.5A priority patent/CN113126801A/zh
Priority to US17/139,499 priority patent/US11163401B2/en
Application granted granted Critical
Publication of TWI724725B publication Critical patent/TWI724725B/zh
Publication of TW202127203A publication Critical patent/TW202127203A/zh

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • G06F3/0418Control or interface arrangements specially adapted for digitisers for error correction or compensation, e.g. based on parallax, calibration or alignment
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
    • G06F3/0446Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means using a grid-like structure of electrodes in at least two directions, e.g. using row and column electrodes
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • G06F3/04166Details of scanning methods, e.g. sampling time, grouping of sub areas or time sharing with display driving

Abstract

本發明提供一種偵測元件是否處在導電液體當中的方法,包含:接收一第一液面線與一第二液面線,其中該第一液面線為一電子裝置浸入導電液體時,該電子裝置的一第一觸控面板與液面接觸的線,該第二液面線為該電子裝置浸入導電液體時,該電子裝置的一第二觸控面板與液面接觸的線;取得該第一觸控面板、該第二觸控面板與該元件的位置資料;以及根據該第一觸控面板、該第二觸控面板與該元件的位置資料、該第一液面線與該第二液面線,判斷該元件是否處在該導電液體當中。

Description

偵測元件是否處在導電液體當中的方法、電子裝置與其中央處理器模組
本發明係關於觸控系統,特別係能在半浸入導電液體時尚能回報觸控事件的觸控系統。
觸控螢幕或面板是現代電子系統的常用輸出入介面之一。現代電子系統越來越強調防滴、防水、防塵等功能。當配備有觸控螢幕或面板的現代電子系統在水面附近使用時,特別是導電性強的海水時,儘管電子系統並不會受到永久性的損害,但觸控螢幕或面板通常會因為被大面積的水或導電液體覆蓋而喪失作用。使得電子系統的輸入裝置只剩下防水的按鈕,進而損害使用者的體驗。
因此,市面上亟需一種能夠在水面附近環境使用的電子系統,能夠偵測水面在觸控螢幕或面板的大致位置,進而在水面上與水面下提供不同的觸控輸入體驗,使得電子系統能夠根據不同的觸控輸入而有不同的輸出。
根據本發明的一目的,提供一種偵測元件是否處在導電液體當中的電子裝置,包含:一元件;一觸控面板;一觸控處理裝置,連接至 該觸控面板,用於偵測該電子裝置浸入導電液體的一液面線;一姿態感測儀,用於偵測該電子裝置相對於地面的一姿態;以及一中央處理器模組,連接至該觸控處理裝置與該姿態感測儀,用於執行指令以實現下列步驟:自該觸控處理裝置接收該液面線;自該姿態感測儀接收該姿態;取得該觸控面板與該元件的位置資料;以及根據該觸控面板與該元件的位置資料、該液面線與該姿態,判斷該元件是否處在該導電液體當中。
在一實施例中,為了因應可變形狀的電子裝置,該電子裝置更包含連接至該中央處理器模組的一偵測器,用於偵測該觸控面板與該元件的位置資料,並且傳送至該中央處理器模組。
在一實施例中,當該觸控面板與該元件的相對位置是固定時,該電子裝置更包含連接至該中央處理器模組的一記憶體模組,用於儲存該觸控面板與該元件的位置資料,以供該中央處理器模組取得該觸控面板與該元件的位置資料。
在一實施例中,為了因應電子系統浸入或脫離導電液體,其中該中央處理器模組更用於執行指令以實現下列步驟其中之一:當該元件處在該導電液體當中時,進行浸入步驟;當該元件處在該導電液體當中時,令該元件進行浸入步驟;當該元件不處在該導電液體當中時,進行脫離步驟;以及當該元件不處在該導電液體當中時,令該元件進行脫離步驟。
根據本發明的一目的,提供一種偵測元件是否處在導電液體當中的方法,包含:自一電子裝置的一觸控處理裝置接收一液面線,其中該觸控處理裝置連接至一觸控面板,用於偵測該電子裝置浸入導電液體的該液面線;自該電子裝置的一姿態感測儀接收一姿態,其中該姿態感測儀 用於偵測該電子裝置相對於地面的該姿態;取得該觸控面板與該電子裝置的一元件的位置資料;以及根據該觸控面板與該元件的位置資料、該液面線與該姿態,判斷該元件是否處在該導電液體當中。
在一實施例中,為了因應可變形狀的電子裝置,其中該取得該觸控面板與該元件的位置資料的步驟更包含自該電子裝置的一偵測器接收該觸控面板與該元件的位置資料。
在一實施例中,其中當該觸控面板與該元件的相對位置是固定時,該取得該觸控面板與該元件的位置資料的步驟更包含自該電子裝置的一記憶體模組讀取該觸控面板與該元件的位置資料。
在一實施例中,為了因應電子系統浸入或脫離導電液體,更包含下列步驟其中之一:當該元件處在該導電液體當中時,進行浸入步驟;當該元件處在該導電液體當中時,令該元件進行浸入步驟;當該元件不處在該導電液體當中時,進行脫離步驟;以及當該元件不處在該導電液體當中時,令該元件進行脫離步驟。
根據本發明的一目的,提供一種偵測元件是否處在導電液體當中的電子裝置,包含:一元件;一第一觸控面板;一第二觸控面板;一觸控處理裝置,連接至該第一觸控面板與該第二觸控面板,利用該第一觸控面板偵測該電子裝置浸入導電液體的一第一液面線,以及利用該第二觸控面板偵測該電子裝置浸入導電液體的一第二液面線;以及一中央處理器模組,連接至該觸控處理裝置,用於執行指令以實現下列步驟:自該觸控處理裝置接收該第一液面線與該第二液面線;取得該第一觸控面板、該第二觸控面板與該元件的位置資料;以及根據該第一觸控面板、該第二觸控 面板與該元件的位置資料、該第一液面線與該第二液面線,判斷該元件是否處在該導電液體當中。
根據本發明的一目的,提供一種偵測元件是否處在導電液體當中的電子裝置,包含:一元件;一第一觸控面板;一第二觸控面板;一第一觸控處理裝置,連接至該第一觸控面板,利用該第一觸控面板偵測該電子裝置浸入導電液體的一第一液面線;一第二觸控處理裝置,連接至該第二觸控面板,利用該第二觸控面板偵測該電子裝置浸入導電液體的一第二液面線;以及一中央處理器模組,連接至該第一觸控處理裝置與該第二觸控處理裝置,用於執行指令以實現下列步驟:分別自該第一觸控處理裝置與該第二觸控處理裝置接收該第一液面線與該第二液面線;取得該第一觸控面板、該第二觸控面板與該元件的位置資料;以及根據該第一觸控面板、該第二觸控面板與該元件的位置資料、該第一液面線與該第二液面線,判斷該元件是否處在該導電液體當中。
在一實施例中,為了因應可變形狀的電子裝置,該電子裝置更包含連接至該中央處理器模組的一偵測器,用於偵測該第一觸控面板、該第二觸控面板與該元件的位置資料,並且傳送至該中央處理器模組。
在一實施例中,其中當該第一觸控面板、該第二觸控面板與該元件的相對位置是固定時,該電子裝置更包含連接至該中央處理器模組的一記憶體模組,用於儲存該第一觸控面板、該第二觸控面板與該元件的位置資料,以供該中央處理器模組取得該第一觸控面板、該第二觸控面板與該元件的位置資料。
在一實施例中,為了因應電子系統浸入或脫離導電液體,其 中該中央處理器模組更用於執行指令以實現下列步驟其中之一:當該元件處在該導電液體當中時,進行浸入步驟;當該元件處在該導電液體當中時,令該元件進行浸入步驟;當該元件不處在該導電液體當中時,進行脫離步驟;以及當該元件不處在該導電液體當中時,令該元件進行脫離步驟。
在一實施例中,為了更精確地判斷該元件是否處在該導電液體當中,該電子裝置更包含連接至該中央處理器模組的一姿態感測儀,用於偵測該電子裝置相對於地面的一姿態,其中該中央處理器模組更用於自該姿態感測儀接收該姿態,其中該判斷步驟更包含根據該第一觸控面板、該第二觸控面板與該元件的位置資料、該第一液面線、該第二液面線與該姿態,判斷該元件是否處在該導電液體當中。
根據本發明的一目的,提供一種偵測元件是否處在導電液體當中的方法,包含:接收一第一液面線與一第二液面線,其中該第一液面線為一電子裝置浸入導電液體時,該電子裝置的一第一觸控面板與液面接觸的線,該第二液面線為該電子裝置浸入導電液體時,該電子裝置的一第二觸控面板與液面接觸的線;取得該第一觸控面板、該第二觸控面板與該元件的位置資料;以及根據該第一觸控面板、該第二觸控面板與該元件的位置資料、該第一液面線與該第二液面線,判斷該元件是否處在該導電液體當中。
在一實施例中,為了因應可變形狀的電子裝置,其中該取得該第一觸控面板、該第二觸控面板與該元件的位置資料的步驟更包含自該電子裝置的一偵測器接收該第一觸控面板、該第二觸控面板與該元件的位置資料。
在一實施例中,其中當該第一觸控面板、該第二觸控面板與該元件的相對位置是固定時,該方法更包含自該電子裝置的一記憶體模組取得該第一觸控面板、該第二觸控面板與該元件的位置資料。
在一實施例中,為了因應電子系統浸入或脫離導電液體,更包含下列步驟其中之一:當該元件處在該導電液體當中時,進行浸入步驟;當該元件處在該導電液體當中時,令該元件進行浸入步驟;當該元件不處在該導電液體當中時,進行脫離步驟;以及當該元件不處在該導電液體當中時,令該元件進行脫離步驟。
在一實施例中,為了獲得該第一觸控面板與該第二觸控面板所對應的第一液面線與第二液面線,其中該電子裝置包含連接至該第一觸控面板與該第二觸控面板的一觸控處理裝置,用於偵測該第一液面線與該第二液面線,該接收步驟係自該觸控處理裝置接收該第一液面線與該第二液面線。
在一實施例中,為了獲得該第一觸控面板與該第二觸控面板所對應的第一液面線與第二液面線,其中該電子裝置包含連接至該第一觸控面板的一第一觸控裝置與連接至該第二觸控面板的一第二觸控處理裝置,其分別用於偵測該第一液面線與該第二液面線,該接收步驟係分別自該第一觸控處理裝置與該第二觸控處理裝置接收該第一液面線與該第二液面線。
在一實施例中,為了更精確地判斷該元件是否處在該導電液體當中,其中該電子裝置更包含一姿態感測儀,用於偵測該電子裝置相對於地面的一姿態,其中該方法更包含自該姿態感測儀接收該姿態,其中該 判斷步驟更包含根據該第一觸控面板、該第二觸控面板與該元件的位置資料、該第一液面線、該第二液面線與該姿態,判斷該元件是否處在該導電液體當中。
根據本發明的一目的,提供一種偵測元件是否處在導電液體當中的該中央處理器模組,如上述各電子裝置中的該中央處理器模組。
100‧‧‧觸控系統
110、110A、110B‧‧‧觸控處理裝置
111‧‧‧連接網路模組
112‧‧‧驅動電路模組
113‧‧‧感測電路模組
114‧‧‧處理器模組
115‧‧‧介面模組
120、120A、120B‧‧‧觸控面板或螢幕
121、121A、121I、121M、121N、121Z‧‧‧第一電極
122、122A、122Z‧‧‧第二電極
130‧‧‧觸控筆
135‧‧‧觸控板擦
140‧‧‧主機
141‧‧‧輸出入介面模組
142‧‧‧中央處理器模組
143‧‧‧圖形處理器模組
144‧‧‧記憶體模組
145‧‧‧網路介面模組
146‧‧‧存儲器模組
310‧‧‧液面
500‧‧‧觸控系統
710‧‧‧二次曲線
720‧‧‧直線
810‧‧‧二次曲線
820‧‧‧直線
910‧‧‧連線
915‧‧‧交界區
920A、920B‧‧‧邊界點
930A、930B‧‧‧邊界點
1010‧‧‧二次曲線
1020‧‧‧二次曲線
1030‧‧‧直線
1110‧‧‧直線
1120‧‧‧曲線
1130‧‧‧近接事件
1140‧‧‧近接事件
1200‧‧‧方法
1210~1265‧‧‧步驟
1300‧‧‧觸控系統
1500‧‧‧方法
1515~1540‧‧‧步驟
1600‧‧‧方法
1610~1680‧‧‧步驟
1700‧‧‧方法
1710~1780‧‧‧步驟
1800‧‧‧方法
1810~1850‧‧‧步驟
1900‧‧‧方法
1910~1965‧‧‧步驟
2000‧‧‧方法
圖1為根據本發明一實施例的觸控系統的一方塊示意圖。
圖2為根據本申請一實施例的觸控螢幕的一示意圖。
圖3與圖4為根據本申請一實施例的觸控系統半浸入導電液體的示意圖。
圖5為根據本申請一實施例的一觸控系統半浸入導電液體的示意圖。
圖6為根據本申請一實施例的觸控系統所包含之多條第一電極與多條第二電極的一示意圖。
圖7為根據圖6實施例所得到的壹維度感測資訊的示意圖。
圖8為根據圖6實施例所得到的壹維度感測資訊的示意圖。
圖9為根據圖4實施例所得到的未浸入液面的觸控電極之一示意圖。
圖10A與10B為根據本申請一實施例的平行電極的互電容感測的示意圖。
圖11為根據本發明一實施例的互相垂直電極的感測方式所得的一感測影像1100的一示意圖。
圖12為根據本發明一實施例的一電子裝置的一部分進入與脫離導電液體之處理方法的一流程示意圖。
圖13為根據本發明一實施例的一觸控系統的一方塊示意圖。
圖14為根據本發明一實施例的一觸控系統的一方塊示意圖。
圖15為根據本發明一實施例的一電子裝置的一部分進入與脫離導電液體之處理方法的一流程示意圖。
圖16為根據本發明一實施例的一液面線偵測方法之流程示意圖。
圖17為根據本發明一實施例的一液面線偵測方法之流程示意圖。
圖18為根據本發明一實施例的一近接事件的偵測方法之流程示意圖。
圖19A與19B為根據本發明一實施例的一近接事件的偵測方法之流程示意圖。
圖20為根據本發明一實施例的一近接事件的偵測方法之流程示意圖。
本發明將詳細描述一些實施例如下。然而,除了所揭露的實施例外,本發明亦可以廣泛地運用在其他的實施例施行。本發明的範圍並不受該些實施例的限定,乃以其後的申請專利範圍為準。而為提供更清楚的描述及使熟悉該項技藝者能理解本發明的發明內容,圖示內各部分並沒有依照其相對的尺寸而繪圖,某些尺寸與其他相關尺度的比例會被突顯而顯得誇張,且不相關的細節部分亦未完全繪出,以求圖示的簡潔。此外,本發明的各流程圖所示的各個步驟當中,可以插入其他與本發明無關的其他步驟。除非有因果依存關係,本發明也不限定各個步驟的執行順序。
請參考圖1所示,其為根據本發明一實施例的觸控系統100的一方塊示意圖。該觸控系統100可以是常見的桌上型、膝上型、平板型個人電腦、工業用控制電腦、智慧型手機或其它形式具有觸控功能的計算機系統。
該觸控系統100可以包含一觸控處理裝置110、連接至該觸控處理裝置的一觸控面板或螢幕120、以及連接至該觸控處理裝置的一主機140。該觸控系統100可以更包含一或多個觸控筆130與/或觸控板擦135。以下在本申請當中,該觸控面板或螢幕120可以通稱為觸控螢幕120,但若是在缺乏顯示功能的實施例當中,本領域的普通技術人員能夠知道本申請所指的該觸控螢幕為觸控面板。該觸控螢幕120包含平行於第一軸的多條第一電極121以及平行於第二軸的多條第二電極122。第一電極121可以與多條第二電極122交錯,以便形成多個感測點或感測區域。同樣地,第二電極122可以與多條第一電極121交錯,以便形成多個感測點或感測區域。在某些實施例當中,本申請可以將第一電極121稱之為第一觸控電極121,也可以將第二電極122稱之為第二觸控電極122。本申請也統稱第一電極121與第二電極122為觸控電極。在某些觸控螢幕120的實施例當中,該第一電極121與該第二電極122以透明材料所構成,例如氧化銦錫(ITO)或奈米碳管。該第一電極121與該第二電極122可以在同一電極層,每一條第一電極121或第二電極122的多個導電片之間係使用跨橋的方式連接。該第一電極121與該第二電極122也可以在不同的上下相疊的電極層。除非特別說明以外,本申請通常可以適用於單一層或多個電極層的實施例當中。該第一軸與該第二軸通常是互相垂直,但本申請並不限定該第一軸必定垂直於該第二軸。在一實施例中,該第一軸可以是水平軸,或是觸控螢幕120的更新軸線。
簡單地說,本申請所指的觸控面板或螢幕120,是指一基板形成感測層,其控制裝置可以利用感測層偵測到在靠近或接觸基板之至少一個導電物件的位置。感測層可為單層或多層結構。本申請所指的近接, 是靠近或接觸的統稱。近接物件是靠近或接觸觸控面板或螢幕的外部導電物件。
本申請所指的外部導電物件可以是人體的一部分,如手指或手掌。可以是與人體相接的物體,例如被動式觸控筆。可以是主動式觸控筆,藉由發出信號令觸控面板得以偵測到位置。也可以是接地的測試用導電物體,如銅圓柱體。近接事件是當外部導電物件靠近或接觸觸控面板或螢幕,而由觸控面板或螢幕偵測到該外部導電物件的事件。事件相關的訊息可以包含在觸控面板或螢幕上的位置、範圍大小、信號強度、接觸或是靠近等訊息。
該觸控處理裝置110可以包含以下的硬體電路模組:一連接網路(Interconnection Network)模組111、一驅動電路模組112、一感測電路模組113、一處理器模組114與一介面模組115。該觸控處理裝置110可以實作在單一顆積體電路之內,該積體電路內可以包含一或多個芯片。也可以使用多顆積體電路與承載該多顆積體電路的互聯電路板來實現該觸控處理裝置110。該觸控處理裝置110還可以與上述的主機140實作在同一顆積體電路當中,也可以與上述的主機140實作在同一芯片當中。換言之,本申請並不限定該觸控處理裝置110的實施方式。
該連接網路模組111用於分別連接上述觸控螢幕120的多條第一電極121與/或多條第二電極122。該連接網路模組111可以接受該處理器模組114的控制命令,用於連接該驅動電路模組112與任一或多條觸控電極,也用於連接該感測電路模組113與任一或多條觸控電極。該連接網路模組111可以包含一或多個多工器(MUX)的組合來實施上述的功能。
該驅動電路模組112可以包含時脈產生器、分頻器、倍頻器、鎖相迴路、功率放大器、直流-直流電壓轉換器、整流器與/或濾波器等元器件,用於依據該處理器模組114的控制命令,透過上述的連接網路模組111提供驅動信號給任一或多條觸控電極。可以針對上述的驅動信號進行各式類比訊號或數位信號調變,以便傳送某些訊息。上述的調變方式包含但不限於調頻(FM)、調相(Phase Modulation)、調幅(AM)、雙邊帶調變(DSB)、單邊帶調變(SSB-AM)、殘邊帶調變(Vestigial Sideband Modulation)、振幅偏移調變(ASK)、相位偏移調變(PSK)、正交振幅調變(QAM)、頻率偏移調變(FSK)、連續相位調變(CPM)、分碼多重進接(CDMA)、分時多重進接(TDMA)、正交分頻多工(OFDM)、脈衝寬度調變(PWM)等技術。該驅動信號可以包含一或多個方波、弦波或任何調變後的波型。該驅動電路模組112可以包含一或多條頻道,每條頻道可以透過該連接網路模組111連接到任一或多條觸控電極。
該感測電路模組113可以包含積分器、取樣器、時脈產生器、分頻器、倍頻器、鎖相迴路、功率放大器、乘法器、直流-直流電壓轉換器、整流器與/或濾波器等元器件,用於依據該處理器模組114的控制命令,透過上述的連接網路模組111對任一或多條觸控電極進行感測。當該觸控信號透過上述的一條觸控電極發出時,另一條觸控電極可以感應到該觸控信號。而該感測電路模組113可以配合上述的驅動電路模組112所執行的調變方式,針對該另一條觸控電極所感應到該驅動信號進行相應的解調變,以便還原該驅動信號所承載的訊息。該感測電路模組113可以包含一或多條頻道,每條頻道可以透過該連接網路模組111連接到任一或多條觸控電極。在 同一時間,每條頻道都可以同時進行感測與解調變。
在一實施例當中,上述的驅動電路模組112與感測電路模組113可以包含類比前端(AFE,analog front-end)電路。在另一實施例當中,除了類比前端電路以外,上述的驅動電路模組112與感測電路模組113可以包含數位後端(DBE,digital back-end)電路。當上述的驅動電路模組112與感測電路模組113只包含類比前端電路時,數位後端電路可以實施於該處理器模組114之內。
該處理器模組114可以包含數位信號處理器,用於分別連接上述的驅動電路模組112與感測電路模組113的類比前端電路,也可以分別連接上述的驅動電路模組112與感測電路模組113的數位後端電路。該處理器模組114可以包含嵌入式處理器、非揮發性記憶體與揮發性記憶體。該非揮發性記憶體可以儲存普通的作業系統或即時(real-time)作業系統,以及在該作業系統下執行的應用程式。前述的作業系統與應用程式包含多個指令與資料,經由該處理器(包含嵌入式處理器與/或數位信號處理器)執行這些指令之後,可以用於控制該觸控處理裝置110的其他模組,包含該連接網路模組111、該驅動電路模組112、該感測電路模組113與該介面模組115。舉例來說,該處理器模組114可以包含業界常用的8051系列處理器、英代爾(Intel)的i960系列處理器、安謀(ARM)的Cortex-M系列處理器等。本申請並不限定該處理器模組114所包含的處理器種類與個數。
上述的多個指令與資料可以用於實施本申請所提到的各個步驟,以及由這些步驟所組成的流程與方法。某些指令可以獨立在該處理器模組114內部運作,例如算術邏輯運算(arithmetic and logic operation)。其他 指令可以用於控制該觸控處理裝置110的其他模組,這些指令可以包含該處理器模組114的輸出入介面對其他模組進行控制。其他模組也可以透過該處理器模組114的輸出入介面提供訊息給該處理器模組114所執行的作業系統與/或應用程式。本領域的普通技術人員應當具備有計算機結構與架構(computer organization and architecture)的通常知識,可以理解到本申請所提到的流程與方法能夠藉由上述的模組與指令加以實施。
上述的介面模組115可以包含各式串列或並列式的匯流排,例如通用序列匯流排(USB)、積體電路匯流排(I2C)、外設互聯標準(PCI)、快捷外設互聯標準(PCI-Express)、IEEE 1394等工業標準的輸出入介面。該觸控處理裝置110透過介面模組115連接到該主機140。
本申請所指的驅動電極,是連接到上述的驅動電路模組112的觸控電極。本申請所指的感測電極,是連接到上述的感測電路模組113的觸控電極。觸控電極可以是第一電極121或第二電極122。
本申請所指的壹維度感測資訊,可以是對應到第一軸或第二軸的複數個感測資訊。可以指單一條感測電極相應於m條驅動電極之m個感測點的訊號值的集合,也可以指單一條驅動電極相應於n條感測電極之n個感測點的訊號值的集合。換言之,壹維度感測資訊可以包含m個感測點的訊號值,也可以包含n個感測點的訊號值。壹維度感測資訊也可以包含m/n個感測點的單差值和雙差值。
本申請所指的貳維度感測資訊,可以是多個壹維度感測資訊所組合而成的感測資訊,或稱為影像。通常是根據該多個壹維度感測資訊所對應的感測電極的位置來組合該貳維度感測資訊。
訊號值可以是直接由感測電極所偵測到的訊號,也可以是由單差值與基準值還原的訊號值,兩者雖有不同,但在某些實施例中可以互相替換使用。
單差值(或稱為差值)可以是相鄰的感測點之訊號值的差值。雙差值可以是相鄰兩個差值之差值。感測電路模組113可以設計為輸出訊號值、單差值或雙差值到處理器模組114。
本申請所指的線段(line piece,LPC)可以是壹維度感測資訊的全部或一連續部分。線段群(line piece group,LPG)可以是對應至相鄰的壹維度感測資訊的複數個線段,在相鄰的兩個線段之間至少有一感測點是相鄰的。
鬼點可以是不想要發生的電容感應所相應的點或區域。
該觸控系統100可以包含一或多隻觸控筆130與/或觸控板擦135。上述的觸控筆130或觸控板擦135可以是會發出電信號的發信器,其可以包含主動發出電信號的主動式發信器,也可以是被動發出電信號的被動式發信器,或者稱為反應於外界電信號才發出電信號的反應式發信器。上述的觸控筆130或觸控板擦135可以包含一或多個電極,用於同步或非同步地接收來自於觸控螢幕120的電信號,或是以同步或非同步的方式向觸控螢幕120發出電信號。這些電信號可以採用如上所述的一或多種調變方式。
上述的觸控筆130或觸控板擦135可以是導體,用於透過使用者的手或身體來傳導驅動信號或接地。上述的觸控筆130或觸控板擦135可以有線或無線的方式連接於該主機140的輸出入介面模組141,或是該輸出入介面模組141底下的其他模組。
該觸控處理裝置110可以藉由該觸控螢幕120來偵測一或多個外部導電物體,例如人體的手指、手掌或是被動的觸控筆130或觸控板擦135,也可以偵測會發出電信號的觸控筆130或觸控板擦135。該觸控處理裝置110可以使用互電容(mutual-capacitance)或自電容(self-capacitance)的方式來進行偵測外部導電物體。上述的觸控筆130或觸控板擦135以及觸控處理裝置110可以使用上述的信號調變與相應的信號解調變的方式,利用電信號來傳遞訊息。該觸控處理裝置110可以利用電信號來偵測該觸控筆130或觸控板擦135靠近或接觸該觸控螢幕120的一或多個近接位置、該觸控筆130或觸控板擦135上的感測器狀態(例如壓力感測器或按鈕)、該觸控筆130或觸控板擦135的指向、或該觸控筆130或觸控板擦135相應於該觸控螢幕120平面的傾斜角等訊息。
該主機140為控制該觸控系統100的主要設備,可以包含連接至該介面模組115的一輸出入介面模組141、一中央處理器模組142、一圖形處理器模組143、連接於該中央處理器模組142的一記憶體模組144、連接於該輸出入介面模組141的一網路介面模組145與一存儲器模組146。
該存儲器模組146包含非揮發性記憶體,常見的範例為硬碟、電子抹除式可複寫唯讀記憶體(EEPROM)、或快閃記憶體等。該存儲器模組146可以儲存普通的作業系統,以及在該作業系統下執行的應用程式。該網路介面模組145可以包含有線連接與/或無線連接的硬體網路連接介面。該網路介面模組145可以遵循常見的工業標準,例如IEEE 802.11無線區域網路標準、IEEE 802.3有線區域網路標準、3G、4G、與/或5G等無線通訊網路標準、藍芽無線通訊網路標準等。
該中央處理器模組142可以直接或間接地連接到上述的輸出入介面模組141、圖形處理器模組143、記憶體模組144、網路介面模組145與一存儲器模組146。該中央處理器模組142可以包含一個或多個處理器或處理器核心。常見的處理器可以包含英代爾、超微、威盛電子的x86與x64指令集的處理器,或是蘋果、高通、聯發科的安謀ARM指令集的處理器,也可以包含其他形式的複雜電腦指令集(CISC)或精簡電腦指令集(RISC)的處理器。前述的作業系統與應用程式包含相應於上述指令集的多個指令與資料,經由該中央處理器模組142執行這些指令之後,可以用於控制該觸控系統100的其他模組。
可選的圖形處理器模組143通常是用於處理與圖形輸出相關的計算部分。該圖形處理器模組143可以連接到上述的觸控螢幕120,用於控制觸控螢幕120的輸出。在某些應用當中,該主機140可以不需要圖形處理器模組143的專門處理,可以直接令該中央處理器模組142執行圖形輸出相關的計算部分。
該主機140還可以包含其他圖1未示出的組件或元器件,例如音效輸出入介面、鍵盤輸入介面、滑鼠輸入介面、軌跡球輸入介面與/或其他硬體模組。本領域的普通技術人員應當具備有計算機結構與架構的通常知識,可以理解到本申請所提到的觸控系統100僅為示意般的說明,其餘與本申請所提供的發明技術特徵相關的部分,需要參照說明書與申請專利範圍。
請參考圖2所示,其為根據本申請一實施例的觸控螢幕的一示意圖。為了方便說明起見,該觸控螢幕120只包含三條第一電極121,依序 為第一電極121A、121B、121C。該觸控螢幕120包含多條第二電極122A~122H。
在傳統的垂直互電容偵測方式中,該驅動電路模組112會分時提供驅動信號給三條第一電極121當中的其中一條。在提供驅動信號的時候,令該感測電路模組113同時對所有第二電極122進行三次感測,以便取得三組壹維度感測資訊。每一組壹維度感測資訊包含對每一條第二電極122的感測結果。而這三組壹維度感測資訊可以依照其所對應的發出驅動信號的第一電極121的順序,組成貳維度感測資訊或感測影像。利用該貳維度感測資訊或感測影像,該處理器模組114就可以偵測出是否有外部導電物體近接該觸控螢幕120。
請參考圖3與圖4所示,其為根據本申請一實施例的觸控系統100半浸入導電液體的示意圖。雖然常見的電子裝置只具有單一個觸控螢幕120,但本申請所適用的實施例可以涵蓋多個觸控面板或螢幕120的觸控系統100。換言之,本申請適用於任一個觸控面板或螢幕120半浸於導電液體的觸控系統100。除此之外,本申請所指的觸控面板或螢幕120可以是平面型,也可以是具有曲度的。除了傳統的硬式基板之外,也可以是可撓式軟性的基板。上述的導電液體,可以是水、海水、鹽水或是其導電係數大於某一門檻值以上的液體。
在圖3與圖4所示的實施例當中,觸控系統100半浸於導電液體當中,導電液體與其他介質分隔的面通稱為液面310。觸控螢幕120可以是以垂直或是以其他角度半浸於導電液體當中,觸控螢幕120至少有部分的面積位在液面310之上。
圖3與圖4的差異在於,圖3所示的實施例當中,液面310位於 觸控螢幕120的兩個相對邊。在圖4所示的實施例當中,液面310位於觸控螢幕120的兩個相鄰邊。換言之,在圖3的實施例當中,至少會有一條第一電極121或一條第二電極122完全位於液面310之下。但是在圖4的實施例當中,不會有任何第一電極121或第二電極122完全位於液面310之下。
本申請的目的之一,在於利用觸控螢幕120來偵測上述的液面310。由於觸控系統100的外型是固定的,假設該觸控系統100包含陀螺儀、加速度計、重力儀等可以得知姿態的儀器,當偵測到液面310之後,觸控系統100的中央處理器模組142就可以利用液面310與姿態,判斷觸控系統100所包含的那些實體界面、天線或感測系統位在液面310之下或之上。
請參考圖5所示,其為根據本申請一實施例的一觸控系統500半浸入導電液體的示意圖。該觸控系統500可以包含兩個觸控螢幕120A與120B,分別位於該觸控系統500兩個相對的面。這兩個觸控螢幕120A與120B可以具有不同大小。它們在相對面的位置也可以不一樣。在一實施例當中,觸控系統500也可以包含一個觸控螢幕120A與一個觸控面板120B。當觸控系統500分別偵測到液面310相對於觸控螢幕120A與120B的位置之後,觸控系統500可以根據觸控螢幕120A與120B所設置的位置,來決定該觸控裝置500本身的姿態,並且判斷觸控系統500當中的那些實體界面、天線或感測系統位在液面310之下或之上。
以下將講述如何使用電容式感測方法來偵測半浸於導電液體的觸控面板或螢幕的液面。請參考圖6所示,其為根據本申請一實施例的觸控系統100所包含之多條第一電極121與多條第二電極122的一示意圖。
請參考圖7所示,其為根據圖6實施例所得到的壹維度感測資 訊的示意圖。圖7的橫軸為信號的強度,縱軸為第一電極121的位置。觸控處理裝置110利用驅動電路模組112對最上方的第一條第一電極121A發出驅動信號,同時利用感測電路模組113對其餘的第一電極進行感測,所得到的壹維度感測資訊在液面310之上為二次曲線710,在液面310之下為直線720。觸控處理裝置110的處理器模組114可以判斷出在第一電極121M以下的範圍近乎直線,故判斷液面310在第一電極121M與其下一條第一電極121N之間。
可以從圖7中看出,在第一電極121N與最後一條第一電極121Z之間的訊號值,無法形成一條二次曲線,其最高值與最低值的一絕對差值小於一門檻值。處理器模組114可以根據上述兩個特性的至少一個,判斷出全部或部分浸於導電液體的第一電極121有哪幾條。再判斷出第一電極121N最靠近發出驅動信號的第一條第一電極121A,就可以得知第一電極121N至少有部分浸入液面310之下。
請參考圖8所示,其為根據圖6實施例所得到的壹維度感測資訊的示意圖。圖8的縱軸為信號的強度,橫軸為第二電極122的位置。觸控處理裝置110利用驅動電路模組112對最左方的第一條第二電極122A發出驅動信號,同時利用感測電路模組113對其餘的第二電極122進行感測,所得到的壹維度感測資訊形成一條直線820。如果該觸控面螢幕120處在空氣當中時,所得到的壹維度感測資訊應該是一條二次曲線810。
可以從圖8看出,在第一條第二電極122A與最後一條第二電極122Z之間的訊號值,無法形成一條二次曲線,其最高值與最低值的一絕對差值小於另一門檻值。處理器模組114可以根據上述兩個特性的至少一個,判斷出全部或部分浸於導電液體當中的第二電極122有哪幾條。由於在 圖8的實施例當中,處理器模組114可以根據直線820判斷出每一條第二電極122均有部分在液面310之下,或者說,每一條第二電極122均與液面310有所接觸。換言之,處理器模組114可以判斷出液面310接觸的是第二電極122互相平行的兩個相對邊。
更進一步,雖然圖8的實施例是由第二電極122A發出驅動信號,由其餘的第二電極122進行接收。但可以再由最後一條第二電極122Z發出驅動信號,由其餘的第二電極122進行接收。假設第二次驅動與接收的結果,同樣是一條直線,而不是方向相反的二次曲線810,就可以再一次確認每一條第二電極122均有部分在液面310之下,或者說,每一條第二電極122均與液面310有所接觸。換言之,處理器模組114可以判斷出液面310接觸的是第二電極122互相平行的兩個相對邊。
在圖6至圖8的實施例當中,從圖7的第一電極121所感測的壹維度感測資訊可以得知第一電極121A~121M所對應的觸控螢幕的區域是未浸入導電液體的範圍,從圖8的第二電極122所感測的壹維度感測資訊可以得知第二電極122A~122Z的部分浸入導電液體。因此,在接收了觸控處理裝置110所告知的資訊之後,觸控系統100的中央處理器模組142還必須配合由其他感測器所得的姿態資訊,來計算出液面310相對於觸控螢幕120的位置。即便沒有靠其他感測器所得的姿態資訊,中央處理器模組142至少可以根據觸控處理裝置110所告知的資訊,判斷第一電極121A~121M所對應的觸控螢幕的區域是未浸入導電液體的範圍。進一步假定第一電極121M是液面310的上限。
請參考圖9所示,其為根據圖4實施例所得到的未浸入液面的 觸控電極之一示意圖。在圖9的實施例當中,可以利用圖7的感測方法,得到第一電極121A至121M並未浸入液面310。再利用圖8的感測方法,得到第二電極122N至122Z並未浸入液面310。觸控處理裝置110的處理器模組114可以根據最後一條並未浸入液面310的第一電極121M與觸控螢幕120的兩邊相交處得到兩個邊界點920A與920B。由於邊界點920B靠近並未浸入液面310的最後一條第二電極122Z,因此被排除掉。同樣地,觸控處理裝置110的處理器模組114可以根據最後一條並未浸入液面310的第二電極122N與觸控螢幕120的兩邊相交處得到兩個邊界點930A與930B。由於邊界點930B靠近並未浸入液面310的第一條第一電極121A,因此被排除掉。剩下來的邊界點920A與930A的連線910,可以被觸控處理裝置110視為液面310。
真實的液面310與被認定的連線910可能有所差距。因此,觸控處理裝置110可以根據連線910來設定一交界區915。由於真實的液面310可能會有波動,因此交界區915可以用來擴張連線910的範圍。在交界區915以上的區域,才被觸控處理裝置110認為是真正未浸入導電液體的區域。上述的交界區915可以是連線910往上與往下在垂直方向移動某一距離所形成的範圍。
請參考圖10A與10B,其為根據本申請一實施例的平行電極的互電容感測的一示意圖。在圖7的實施例當中,係使用最靠邊緣的一條第一電極121A發出驅動信號。由於電容量與距離的平方成反比,因此在未被浸入導電液體時,靠近另一邊的最後幾條電極121Z的多個感測資訊,雖然仍然呈現二次曲線710的樣態,但已經相當接近一條直線。所以在圖10A與10B的實施例當中,可以在單一次感測當中只使用二次曲線變化率較大的部 分,再根據多次感測的結果來偵測液面310。
在一實施例當中,可以針對發出驅動信號的第一電極121I的前後各N條第一電極121進行感測。在一開始時,可以針對第N+1條第一電極121發出驅動信號。在此同時,可以對第1條至第N條以及第N+2條至第2N+1條第一電極121進行感測。在圖10A所示的實施例當中,N值被設定為3。所以在一開始時,由第4條第一電極121發出驅動信號,並且由第1條至第3條與第5條至第7條第一電極121發出驅動信號。從第1條至第3條第一電極121所得的壹維度感測資訊,可以形成一第一條二次曲線1010。從第5條至第7條第一電極121所得的壹維度感測資訊,可以形成一第二條二次曲線1020。
先前提過,可以根據這兩條壹維度感測資訊是否形成二次曲線,或是檢驗其最大值與最小值的一絕對差值是否大於一門檻值來判斷是否有部分或全部的第一電極121被液面310覆蓋。在圖10A的實施例當中,可以見到並這六條被感測的第一電極121並未浸入液面310,所以這兩條壹維度感測資訊確實形成二次曲線,其絕對差值也大於某一門檻值。
在上述的實施例當中,是由第N+1條第一電極121開始進行驅動。但在其他的實施例當中,可以從第一條第一電極121A開始進行驅動,只對一側的第一電極121進行感測。接著,可以提供驅動信號至第N+2條第一電極121,並且對第2條至第N+1條以及第N+3條至第2N+2條第一電極121進行感測。依此類推,可以進行平行電極的互電容感測直到驅動最後一條第一電極121Z為止,也可以直到驅動倒數第N+1條第一電極121為止。除此之外,也可以每隔N+1條第一電極121進行驅動與感測。舉例來說,第二次感測可以對第2N+2條第一電極121進行驅動,以減少對同樣的第一電極121 進行重複感測的次數。還可以每隔2N+1條第一電極進行驅動與感測。舉例來說,第二次感測可以對第3N+2條第一電極121進行驅動。簡短地說,本申請並不限定每隔幾條第一電極121進行驅動與感測。
在圖10B的實施例當中,輪到對第一電極121M發出驅動信號。由於液面310位於第一電極121N處附近,因此下方的壹維度感測資訊約略成為一直線1030。因此,處理器模組114可以判斷液面310在發出驅動信號的第一電極121M的下方。換言之,第一電極121A至121M是未被浸入導電液體的區域。
在一實施例當中,當找到未被浸入導電液體的區域之後,處理器模組114可以停止對平行的第一電極121進一步的感測。在另一實施例當中,處理器模組114可以對第一電極121M的下一條第一電極121N進行驅動,以便從得到的兩條壹維度感測資訊當中,確定第一電極121N與其下的第一電極121浸入導電液體。
在一實施例當中,當處理器模組114先選擇了驅動倒數第N+1條第一電極121或是先驅動了第一電極121Z時,將會根據感測資訊判斷該邊緣區域被浸入導電液體當中。接著,處裡器模組114可以反過來,再驅動第N條第一電極121或是第一條第一電極121A。如果當相對的另一邊緣區域也被浸入導電液體當中時,處理器模組114可以認為觸控螢幕120的全部或絕大部分被浸入導電液體當中。
在一實施例當中,當處理器模組114先進行第一電極121的平行驅動與感測,以便得到哪一些相鄰的第一電極121未被浸入導電液體之後。可以再進行第二電極122的平行驅動與感測,以便得到哪一些相鄰的第 二電極122未被浸入導電液體。當取得了哪一些第一電極121與哪一些第二電極122未被浸入導電液體的訊息之後,可以如圖9的實施例,找出四個邊界點。再排除掉兩個靠近上端的邊界點。以剩下的兩個邊界點的直線910作為液面。或者再以擴張的區域作為交界區915。
上述所提的平行電極的感測方式,是驅動一條觸控電極,並且對多條平行的觸控電極進行感測,然後根據一或兩條壹維度感測資訊來判斷液面。在以下的段落當中,可以利用互相垂直電極的感測方式得到多條壹維度感測資訊,這些壹維度感測資訊可以組成一貳維度感測資訊或稱為感測影像。接著再根據這些壹維度感測資訊或是感測影像判斷觸控螢幕120是否半浸於導電液體當中。
請參考圖11所示,其為根據本發明一實施例的互相垂直電極的感測方式所得的一感測影像1100的一示意圖。在該感測影像當中具有多個感測資訊。根據其感測值的絕對值,可以分為0、U、A三種區間,其中0<U<A。上述的感測值可以是訊號值、差值或是雙差值。換言之,在感測資訊大於第一門檻值時,可以是A區間。
在感測影像1100的中間具有一個由A區間值所形成的一分界地帶,這是由液面造成的部分。該分界地帶把該感測影像1100分為兩側,這是典型的液面切過觸控螢幕的現象。該分界地帶接觸圖11的上邊與下邊,將感測影像1100分成左側與右側。而左側的大部分值均落在較低的0區間,右側的大部分值落在較高的U區間。換言之,若是把分界地帶的左側與右側的感測資訊值分別形成一左側平均值與一右側平均值,右側平均值會高於左側平均值。因此,處理器模組114可以判斷出右側是在液面之下,左 側是在液面之上。至於分節地帶附近有零星的感測值異常,可能是受到干擾或是較大滴的導電液體滯留在觸控螢幕的表面所致。
處理器模組114可以根據分界地帶的「上緣」逼近出一條直線1110作為液面。也可以根據分界地帶的寬窄或是落於A區間的感測值,算出一條曲線1120作為液面。
由於在液面之下,無法利用感測影像1110偵測到任何外部導電物件的近接事件,因此處理器模組114會濾掉液面以下的所有近接事件,亦即不對中央處理器模組142報出在液面以下的所有近接事件。然而,在液面之上,還可以利用感測影像1110偵測到近接事件。例如在圖11當中可以看到兩個近接事件1130與1140。這些近接事件所包含的感測資訊落在X區間。換言之,當感測資訊大於第二門檻值時,落在X區間。第一門檻值可以等於或不等於第二門檻值。但無論如何,X區間與A區間的值一定要大於0區間的值。
在一實施例當中,分界地帶可以視為一個近接事件。當某一個近接事件所包含的區域大小超過一門檻值,以及當該近接事件接觸到兩個以上的邊時,可以將該近接事件視為液面所造成的。分界地帶可以接觸到兩個相對的邊、兩個相鄰的邊或是三個相鄰的邊。當分界地帶可以將該感測影像1110切割成兩側。因此可以進行兩側的感測資訊的平均計算步驟,來判斷哪一側被浸入導電液體當中。當分界地帶接觸到兩個或三個相鄰邊時,而且無法將該感測影像1110切割成兩側時,可以判斷唯一的一側即在液面之上。
另外,可以根據組成該感測影像1110的多條壹維度感測資訊 的線段來決定液面。舉例來說,圖11的每一條橫向的壹維度感測資訊,至少都包含一條落在A區間的線段。這些感測值落在A區間的相鄰線段組成一個大型的線段群,也就是一個近接事件。換言之,這個近接事件包含的範圍是前述的分界地帶。可以根據每一個線段的感測資訊計算出一個點。這個點可以是中心點、最大值、重心點或其他由中心、最大值或重心點所衍生出的點。接著,在一實施例當中,把這個線段群內含的所有點連相連起來,可以做為液面。在另一實施例當中,可以找出一條直線做為液面,其與所有點的距離的總和值是最小的。在更一實施當中,可以找出一條二次曲線做為液面,其與所有點的距離的總和值是最小的。
由於利用感測影像找出近接事件與/或線段群是現有技術,只要對所找的近接事件進行上述的判斷,就可以得知是否為液面所造成,也可以分別出哪一側在液面之上。
在前述的段落當中,提到了利用平行觸控電極對液面進行感測的方法,也提到了利用感測影像對液面進行感測的方法。在一實施例當中,可以先執行一種感測方法找出第一條液面,再執行另一種感測方法找出第二條液面。接著,再根據第一條液面與第二條液面進行後續計算,找出第三條液面。
有三種在大面積導電液體覆蓋之區域當中偵測單一近接事件或是由兩個近接事件所組成之一矩形的方法。這三種方法的任何一種可以適用於分界地帶與/或液面之下的區域。換言之,在一實施例當中,當觸控處理裝置110判斷出液面之後,可以忽略感測影像所找出的液面之下的近接事件,改由上述三種方法的其中一種所找出的單一近接事件或一矩形。
舉例來說,第一種方法的做法是當判斷某區域受到大面積導電液體或物件的覆蓋時,處理器模組114可以令該驅動電路模組112同時提供驅動信號到該區域內的所有第一電極121,令該感測電路模組113偵測該區域內的所有第二電極122的多個第二感測值,根據該多個第二感測值判斷至少一個第二座標值;令該驅動電路模組112同時提供驅動信號到該區域內的所有第二電極122,令該感測電路模組113偵測該區域內的所有第一電極121的多個第一感測值,根據該多個第一感測值判斷至少一個第一座標值;以及判斷在該第一座標值與第二座標值之處具有一外部導電物件。
第二種方法的做法是當判斷該區域受到大面積導電液體或物件的覆蓋時,令該驅動電路模組112同時提供驅動信號到該區域內的所有第一電極121;令該感測電路模組113偵測該區域內的所有第一電極121的多個第一感測值,根據該多個第一感測值判斷至少一個第一座標值;令該感測電路模組113偵測該區域內的所有第二電極122的多個第二感測值,根據該多個第二感測值判斷至少一個第二座標值;以及判斷在該第一座標值與第二座標值之處具有一外部導電物件。
第三種方法的做法是當判斷該區域受到大面積導電液體或物件的覆蓋時,令該驅動電路模組112同時提供驅動信號到該區域內的所有第一電極121,令該感測電路模組113偵測該區域內的所有第一電極121的多個第一感測值,根據該多個第一感測值判斷至少一個第一座標值;令該驅動電路模組112同時提供驅動信號到該區域內的所有第二電極122,令該感測電路模組113偵測該區域內的所有第二電極122的多個第二感測值,根據該多個第二感測值判斷至少一個第二座標值;以及判斷在該第一座標值與第二 座標值之處具有一外部導電物件。
當偵測到兩個第一座標值與兩個第二座標值時,可以判斷有兩個外部導電物件在該兩個第一座標值與該兩個第二座標值所形成之矩形的兩個對角點。但由於液面的關係,並不知道這個矩形的那些頂點在液面之上或之下。
當找出矩形時,可以再判斷該矩形的四個頂點是否全部在液面之下。當全部在液面之下時,觸控處理裝置110可以將該矩形或四個頂點回報到該中央處理器模組142。當有一個頂點位在液面之上時,可以執行感測影像的步驟。當液面之上的該頂點可與感測影像中的一近接事件匹配時,觸控處理裝置110可以將該頂點與該頂點相對的另一頂點回報到該中央處理器模組142,進而忽略該矩形的其他兩個相對的頂點。當液面之上的該頂點無法與感測影像中的一近接事件匹配時,觸控處理裝置110可以將該頂點相鄰的兩個頂點回報到該中央處理器模組142。
換言之,當偵測到液面之前,觸控處理裝置110可以對觸控螢幕120的全部區域進行超過兩點的多點觸控。在偵測到液面之後,觸控處理裝置110可以對觸控螢幕120浸入導電液體的區域進行單一近接事件或一矩形的觸控,並且對其餘區域維持原有的觸控感測能力。
由於觸控螢幕120相對於觸控系統100的位置是固定的,當中央處理器模組142自觸控處理裝置110處得知液面之後,可以根據其他的感測器得到姿態,並且得知該觸控系統100的那些部分同樣浸入導電液體當中。
在圖1所示的實施例當中,與輸出入介面模組141所連接的其他模組只有網路介面模組145與存儲器模組146。在另一實施例當中,與輸出 入介面模組141所連接的模組可以包含一或多個通訊模組,包含5G/4G/3G/2G等廣域無線網路通訊模組、區域無線網路通訊模組與/或個人無線網路通訊模組(例如藍芽、ZigBee、UWB、毫米波通訊模組等)。這些通訊模組的天線部分若是浸入導電液體當中,其所負責的無線通訊功能將可能失效或減低效能。
除此之外,觸控系統100還可以包含衛星定位信號接收模組、光感測器模組、線性加速度儀模組、加速度儀模組、角加速度儀模組、陀螺儀模組、氣壓計模組、水壓計模組、磁力計模組、指紋感測器模組、臉部掃描器模組、照相機模組、閃光燈模組、麥克風模組、揚聲器模組、無線充電感應模組、有線介面模組(例如USB、Lightning、IEEE 1394等)。當判斷觸控系統100的任一個模組浸入導電液體之後,中央處理器模組142可以做出相應的動作。這些動作的功能可以包含關閉模組以減少電力的消耗、改變模組的操作模式或參數以便適應導電液體中的環境與減少錯誤的輸入等。
請參考圖12所示,其為根據本發明一實施例的一電子裝置的一部分進入與脫離導電液體之處理方法1200的一流程示意圖。該電子裝置可以如圖1所示的觸控系統100,其第一觸控面板可以是圖1的觸控面板或螢幕120,其第一元件可以是前述段落中提到的各式模組。該處理方法1200可以適用於該觸控系統100。
步驟1210:利用一電子裝置的一第一觸控面板,偵測該電子裝置浸入導電液體的一第一液面線。如前所述,本發明至少提供了三種利用觸控面板或螢幕來偵測液面線的方式,可以適用於本步驟。該第一液面 線可以是一條直線,也可以只是一條線。
步驟1220:利用該電子裝置的一姿態感測儀,偵測該電子裝置相對於地面的一姿態。如前所述,該姿態感測儀可以包含線性加速度儀模組、加速度儀模組、角加速度儀模組、陀螺儀模組等模組,來偵測該姿態。在一般的情況下,地面會平行於該第一液面線。但在導電液體搖晃的情況下,第一液面線並不一定會平行於地面。
步驟1230:偵測該電子裝置的第一觸控面板與一第一元件的位置資料。當電子裝置的形狀是固定時,其第一觸控面板與第一元件的位置均已經固定,所以可以製作成位置資料儲存在主機140的記憶體模組144當中。當電子裝置的形狀是可變時,例如折疊式手機或平板電腦,其第一觸控面板與第一元件的位置就必須依賴位置感測器來偵測。其偵測的結果,可以製作成位置資料儲存在主機140的記憶體模組144當中。舉例來說,可以將該電子裝置的某一點設置為局部座標系的原點。接著紀錄第一觸控面板各個頂點在該局部座標系的座標,以及紀錄該第一元件各個頂點在該局部座標系的座標。這些座標值即為位置資料。
步驟1240:判斷該第一元件是否處於該導電液體當中。當步驟1220取得該電子裝置的姿態之後,就可以將上述該電子裝置的局部座標系轉換成相對於地面的一地面座標系。再考慮到步驟1210取得的第一液面線之後,由於該第一液面線是相應於第一觸控面板的一條線,因此可以找出該第一液面線相對於地面座標系之地面高程的一最高點與一最低點。在一實施例當中,當該第一元件各個頂點的地面座標系座標的高程均低於最低點,則可以判斷該第一元件完全處於該導電液體當中。當該第一元件各 個頂點的地面座標系座標的高程均高於最高點,則可以判斷該第一元件完全不浸於該導電液體當中。當該第一元件半浸於導電液體的其他狀況發生時,各實施例可以依照所欲執行的應對步驟,將其他狀況歸類於已浸入或未浸入的二分法。在另一實施例當中,除了判斷該第一元件已浸入或未浸入導電液體之外,還可以有該第一元件半浸入導電液體的處理步驟。當步驟1240判斷該第一元件已浸入導電液體時,可以接著執行步驟1250或1255。當判斷該第一元件未浸入導電液體時,可以接著執行步驟1260或1265。
可選的步驟1250:令該電子裝置進入浸入步驟。舉例來說,該電子裝置可以進入休眠或省電狀態,或是紀錄浸入導電液體的時間等步驟。在一實施例當中,當該第一元件是揚聲器時,該電子裝置可以停止音樂播放程式的運作。在另一實施例當中,當該第一元件是衛星定位信號接收模組時,該電子裝置可以停止導航程式的運作。
可選的步驟1255:令該第一元件進入浸入步驟。在一實施例當中,當該第一元件是揚聲器時,令第一元件停止播放音樂。在另一實施例當中,當該第一元件是衛星定位信號接收模組時,令第一元件停止處理所接收的衛星定位信號。
可選的步驟1260:令該電子裝置進行脫離步驟。舉例來說,該電子裝置可以進入到普通運作狀態。在一實施例當中,當該第一元件是揚聲器時,該電子裝置可以回復音樂播放程式的運作。在另一實施例當中,當該第一元件是衛星定位信號接收模組時,該電子裝置可以回復導航程式的運作。
可選的步驟1265:令該第一元件進入脫離步驟。在一實施例當中,當該第一元件是揚聲器時,令第一元件回復播放音樂。在另一實施例當中,當該第一元件是衛星定位信號接收模組時,令第一元件回復處理所接收的衛星定位信號。
請參考圖13所示,其為根據本發明一實施例的一觸控系統1300的一方塊示意圖。該觸控系統1300與圖1所示的觸控系統100相比,其不同之處包含一第一觸控螢幕或面板120A與一第二觸控螢幕或面板120B。這兩個觸控螢幕120A與120B的結構都類似於前述的觸控螢幕120,均包含多條第一電極121與多條第二電極122,但本發明並不限定這兩個觸控螢幕120A與120B的尺寸、解析度與電極的數目必須相同。這兩個觸控螢幕120A與120B可以連接到主機140的圖形處理器模組143,由圖形處理器模組143控制其輸出的畫面。此外,這兩個觸控螢幕120A與120B均位於該觸控系統100的表面,以供使用者輸入與/或輸出。如上所述,記憶體模組144可以包含該觸控螢幕120A與120B的位置資訊,例如觸控螢幕120A與120B的各個頂點在局部座標系當中的座標。
在一實施例當中,該觸控螢幕120A與120B可以位於該觸控系統1300的不同表面。例如圖5所示,兩者位於相對的表面。在另一實施例當中,該觸控系統1300是可以變形的,例如折疊式手機或是折疊式膝上型電腦。當該觸控系統1300處於第一種形狀時,兩者可能位於同一平面,當該觸控系統1300處於第二種形狀時,兩者可能位於不同平面。在更一實施例當中,該觸控螢幕120A與120B同屬一個可撓式觸控螢幕。當該觸控系統1300處於第一種形狀時,兩者所組成的可撓式觸控螢幕可能位於同一平 面,當該觸控系統1300處於第二種形狀時,兩者所組成的可撓式觸控螢幕已經彎折,其兩個部分,亦即觸控螢幕120A與120B則位於不同平面。
在此實施例當中,觸控處理裝置110可以控制一或多個相同或不同的觸控螢幕120,如觸控螢幕120A與120B。連接網路模組111可以用於連接驅動電路模組112至第一觸控螢幕120A上的任何一條第一電極121或第二電極122。同樣地,連接網路模組111可以用於連接驅動電路模組112至第二觸控螢幕120B上的任何一條第一電極121或第二電極122。對於感測電路模組113而言,連接網路模組111可以用於連接感測電路模組113至第一觸控螢幕120A上的任何一條第一電極121或第二電極122,可以用於連接感測電路模組113至第二觸控螢幕120B上的任何一條第一電極121或第二電極122。因此,處理器模組114可以利用分時多工的方式,或是增加計算核心的方式控制觸控螢幕120A與120B。例如,透過上述偵測液面方法的其中之一,分別偵測第一觸控螢幕120A與第二觸控螢幕120B上的第一液面與第二液面。然後,再透過介面模組115傳送到主機140。當然,除了液面以外,觸控處理裝置110也可以分別偵測觸控螢幕120A與120B的一或多個外部導電物件、觸控筆130、觸控板擦135等,再透過介面模組115傳送到主機140。
請參考圖14所示,其為根據本發明一實施例的一觸控系統1300的一方塊示意圖。該觸控系統1400與圖13所示的觸控系統1300相比,在於包含兩個觸控處理裝置110A與110B,分別連接到觸控螢幕120A與120B。換言之,兩個觸控處理裝置110A與110B將如圖1所示實施例的觸控處理裝置110一樣,個別地偵測液面、一或多個外部導電物件、觸控筆130、觸控板擦135等,再透過介面模組115傳送到主機140。
請參考圖15所示,其為根據本發明一實施例的一電子裝置的一部分進入與脫離導電液體之處理方法1500的一流程示意圖。該電子裝置可以如圖13或圖14分別所示的觸控系統1300或1400,其第一觸控面板可以是圖13或圖14所示的第一觸控面板或螢幕120A,第二觸控面板可以是圖13或圖14所示的第二觸控面板或螢幕120B,其第一元件可以是前述段落中提到的各式模組。該處理方法1500可以適用於該觸控系統1300與1400。
其中,該步驟1210可以是由圖13的觸控處理裝置110針對第一觸控螢幕120A進行,也可以是由圖14的第一觸控處理裝置110A針對第一觸控螢幕120A進行。
步驟1515:利用該電子裝置的一第二觸控面板,偵測該電子裝置浸入導電液體的一第二液面線。本步驟可以是由圖13的觸控處理裝置110針對第二觸控螢幕120B進行,也可以是由圖14的第二觸控處理裝置110B針對第二觸控螢幕120B進行。
在圖15所示的實施例當中,步驟1220是可選的。例如,當該電子系統的第一觸控面板與第二觸控面板位於相同平面時,則可以再執行步驟1220。
步驟1530:偵測該電子裝置的第一觸控面板、第二觸控面板與第一元件的位置資料。當電子裝置的形狀是固定時,其第一觸控面板與第一元件的位置均已經固定,所以可以製作成位置資料儲存在主機140的記憶體模組144當中。當電子裝置的形狀是可變時,例如折疊式手機或平板電腦,其第一觸控面板、第二觸控面板與第一元件的位置就必須依賴感測器來偵測。其偵測的結果,可以製作成位置資料儲存在主機140的記憶體模組 144當中。舉例來說,可以將該電子裝置的某一點設置為局部座標系的原點。接著紀錄第一觸控面板與第二觸控面板的各個頂點在該局部座標系的座標,以及紀錄該第一元件各個頂點在該局部座標系的座標。這些座標值即為位置資料。
步驟1540:判斷該第一元件是否處於該導電液體當中。若步驟1530所取得的第一觸控面板與第二觸控面板的位置資料指出這兩個觸控面板處在同一平面時,則可以利用步驟1220取得該電子裝置的姿態之後,將上述該電子裝置的局部座標系轉換成相對於地面的一地面座標系。當步驟1210與1515取得兩條液面線之後,由於該第一液面線是相應於第一觸控面板的一條線,因此可以找出該第一液面線相對於地面座標系之地面高程的一最高點與一最低點。由於該第二液面線是相應於第二觸控面板的一條線,因此可以找出該第二液面線相對於地面座標系之地面高程的一最高點與一最低點。在上述的四個點當中,可以得到液面相對於地面座標系之地面高程的一最高點與一最低點。在一實施例當中,當該第一元件各個頂點的地面座標系座標的高程均低於最低點,則可以判斷該第一元件完全處於該導電液體當中。當該第一元件各個頂點的地面座標系座標的高程均高於最高點,則可以判斷該第一元件完全不浸於該導電液體當中。
若步驟1530所取得的第一觸控面板與第二觸控面板的位置資料指出這兩個觸控面板處在不同的平面時,則可以在該電子裝置的局部座標系上畫出第一液面線與第二液面線。接著,根據這兩條線,可以找到一個曲面或是一個平面,其代表液面。舉例來說,當第一液面線與第二液面線互相平行時,則可以找到一個平面。當第一液面線與第二液面線不互 相平行時,則在兩者之間可以找到一個曲面。在一實施例當中,當該第一元件各個頂點都在液面之上時,則可以判斷該第一元件完全不浸於該導電液體當中。當該第一元件各個頂點都在液面之下時,則可以判斷該第一元件完全處於該導電液體當中。
雖然上述的範例是在局部座標系上運作,但也可以將其轉換為相對於地面的地面座標系來進行計算。本發明並不限定是在何種座標系上運算。
當該第一元件半浸於導電液體的其他狀況發生時,各實施例可以依照所欲執行的應對步驟,將其他狀況歸類於已浸入或未浸入的二分法。在另一實施例當中,除了判斷該第一元件已浸入或未浸入導電液體之外,還可以有該第一元件半浸入導電液體的處理步驟。當步驟1240判斷該第一元件已浸入導電液體時,可以接著執行步驟1250或1255。當判斷該第一元件未浸入導電液體時,可以接著執行步驟1260或1265。
在一實施例當中,可以使用專用設計的電路,或是特定應用程式積體電路(ASIC)來執行上述圖12或圖15所示的方法。此種電路或特定應用程式積體電路可以連接到上述的一或多個觸控處理裝置110與姿態偵測儀,也可以連接到上述的中央處理器模組142與第一元件。在另一實施例當中,第一元件內即包含上述的電路或特定應用程式積體電路。在更一實施例當中,中央處理器模組142包含軟體與硬體電路的組合來執行上述圖12或圖15所示的方法。
請參考圖16,其為根據本發明一實施例的一液面線偵測方法1600之流程示意圖。該偵測方法1600可以適用於圖1、圖13與圖14的觸控處 理裝置110之上,其連接到觸控螢幕或面板120。該觸控面板或螢幕120具有多條平行的第一電極121與多條平行的第二電極122,第一電極121與多條第二電極122形成多個交會處。
步驟1610:利用多條平行的第一電極進行互電容感測,偵測哪一些第一電極被導電液體覆蓋。在圖7、8、9、10A與10B的實施例,已經提到利用至少一條電極發出驅動信號,並且利用其他條平行的電極進行感測。當其他條平行的電極的多個感測值(或其差值、雙差值)相近時,例如這些感測值無法形成二次曲線,或是其最大值與其最小值的絕對差值小於一預設值時,均可以表示這些感測值所對應的電極被導電液體覆蓋。
步驟1620:利用多條平行的第二電極進行互電容感測,偵測哪一些第二電極被導電液體覆蓋。可以與步驟1610使用相同或類似的方式進行感測。
步驟1630:可以根據步驟1610所得的結果,判斷全部的第一電極均被導電液體覆蓋。當結果為是時,流程進到步驟1640。否則,流程進到1645。
步驟1640:可以根據步驟1620所得的結果,判斷全部的第二電極均被導電液體覆蓋。當結果為是時,流程進到步驟1650。否則,流程進到1670。
步驟1645:可以根據步驟1620所得的結果,判斷全部的第二電極均被導電液體覆蓋。當結果為是時,流程進到步驟1660。否則,流程進到1680。
步驟1650:判定觸控面板完全被導電液體覆蓋。當全部的第 一電極與全部的第二電極均被導電液體覆蓋時,流程就會執行到此步驟。接著,觸控處理裝置可以利用自電容的方式,對觸控面板進行感測。可以找到一個物件的觸碰位置,或是兩個物件之觸碰位置所形成的一矩形。
步驟1660:根據未被覆蓋的第一電極決定液面線。流程執行到此步驟的前提是,所有的第二電極均被導電液體覆蓋,但有部分的第一電極未被導電液體覆蓋。換言之,其情況如圖3的實施例。據此,可以如圖7、10A與10B所示的實施例,找到未被覆蓋的所有第一電極,來決定液面線。
在一實施例當中,步驟1660可以更包含利用一姿態感測儀,來偵測觸控面板的方向,亦即偵測第一電極與水平方向的夾角。導電液體所覆蓋的最高一條第一電極向下旋轉該夾角所得的直線,可以被決定為液面線。
步驟1670:根據未被覆蓋的第二電極決定液面線。流程執行到此步驟的前提是,所有的第一電極均被導電液體覆蓋,但有部分的第二電極未被導電液體覆蓋。換言之,其情況如圖3的實施例。據此,可以如圖7、10A與10B所示的實施例,找到未被覆蓋的所有第二電極,來決定液面線。
在一實施例當中,步驟1660可以更包含利用一姿態感測儀,來偵測觸控面板的方向。亦即偵測到第二電極與水平方向的夾角。導電液體所覆蓋的最高一條第二電極向下旋轉該夾角所得的直線,可以被決定為液面線。
步驟1680:根據未被覆蓋的第一電極與第二電極決定液面線。流程執行到此步驟的可能性有二種,一種是觸控面板完全沒有接觸到導電液體,另一種是如圖4的實施例,液面通過觸控面板相鄰的兩邊。當步 驟1610與1620的結果顯示沒有任何一條第一電極與第二電極被導電液體覆蓋時,則觸控處理裝置可以依據傳統的方法進行物件的感測。當圖4的實施例發生時,則依照圖9所示的實施例,由最下方的第一電極與第二電極來決定液面線。或是由被導電液體覆蓋的最上方第一電極與第二電極來決定液面線。
請參考圖17,其為根據本發明一實施例的一液面線偵測方法1700之流程示意圖。該偵測方法1700可以適用於圖1、圖13與圖14的觸控處理裝置110之上,其連接到觸控螢幕或面板120。該觸控面板或螢幕120具有多條平行的第一電極121與多條平行的第二電極122,第一電極121與多條第二電極122形成多個交會處。
步驟1710:取得觸控面板的互電容感測影像,其或稱為貳維度感測資訊。
步驟1720:判斷是否存在一液面線段群?在該互電容感測影像當中尋找該液面線段群,該液面線段群包含多個壹維度感測資訊的線段。每一個線段包含一或多個值(可以是感測值、或其差值或雙差值),這些值都要大於一第一門檻值。當在該互電容感測影像當中找不到上述的液面線段群時,流程進到步驟1780。否則,流程進到步驟1730。
步驟1730:判斷該液面線段群是否接觸觸控面板的兩邊?這裡所指的兩邊可以是觸控面板的兩個鄰邊,也可以是兩個相對邊。當該液面線段群接觸兩邊時,流程進到步驟1740。否則,流程進到步驟1780。
步驟1740:分別計算該液面線段群兩側的值的平均值。由於該液面線段群已經將該互電容感測影像一分為二,因此可以計算兩側的值 (可以是感測值、或其差值或雙差值)的平均值。
步驟1750:判定較大平均值的一側在液面之下,另一側在液面之上。接著,流程可以進到可選的步驟1760或步驟1770。
可選的步驟1760:判斷在液面之下的一側的平均值是否大於一第二門檻值?第二門檻值小於第一門檻值。若小於該第二門檻值,則可能是覆蓋了其他非液體的大面積物件,流程進到步驟1780。否則,流程進到步驟1770。
步驟1770:根據該液面線段群與液面上的一側的介面,決定一液面線。在一實施例當中,該液面線可以是一條直線,其在某一方向上距離該介面的總和是最短。在另一實施例中,該液面線可以是一條曲線,其通過該液面線段群鄰接液面之上的一側的每一點感測資訊。在更一實施例中,該液面線可以是一條曲線,其通過液面上一側中最靠近該液面線段群的每一點感測資訊。
步驟1780:無法判定液面線。
請參考圖18,其為根據本發明一實施例的一近接事件的偵測方法之流程示意圖。該偵測方法1800可以適用於圖1、圖13與圖14的觸控處理裝置110之上,其連接到觸控螢幕或面板120。該觸控面板或螢幕120具有多條平行的第一電極121與多條平行的第二電極122,第一電極121與多條第二電極122形成多個交會處。
步驟1810:取得觸控面板的一液面線以下的導電液體覆蓋範圍。此步驟1810可以利用前述的方法1600或1700進行,以便得到一液面線。亦即得到該液面線以下的導電液體覆蓋範圍。
步驟1820:取得觸控面板的互電容感測影像,其或稱為貳維度感測資訊。
步驟1830:根據該互電容感測影像,計算一或多個近接事件。接著,流程進到步驟1840。
步驟1840:忽略位於該導電液體覆蓋範圍內的近接事件。亦即判斷每一個近接事件的位置是否處在該導電液體覆蓋範圍內,當該近接事件的位置處在該導電液體的覆蓋範圍內時,忽略該近接事件。最後,流程進到步驟1850。
步驟1850:回報其餘的近接事件。亦即回報其餘未至不在該導電液體覆蓋範圍內的近接事件。
請參考圖19A與19B,其為根據本發明一實施例的一近接事件的偵測方法之流程示意圖。圖19A與19B的連接關係透過A點。該偵測方法1900可以適用於圖1、圖13與圖14的觸控處理裝置110之上,其連接到觸控螢幕或面板120。該觸控面板或螢幕120具有多條平行的第一電極121與多條平行的第二電極122,第一電極121與多條第二電極122形成多個交會處。
步驟1910:進行覆蓋區域的偵測步驟。在圖11所示實施例的說明當中,已經提過有三種方法可以在導電液體覆蓋的區域進行偵測。步驟1910使用的是這三種方法的其中之一。
步驟1915:判斷在導電液體覆蓋範圍內所偵測到的近接事件的個數。當沒有偵測到任何近接事件時,則進到步驟1920。當有偵測到任何近接事件時,則進到步驟1925。
步驟1920:回報在導電液體覆蓋範圍內沒有任何近接事件。
步驟1925:判斷在導電液體覆蓋範圍內所偵測到的近接事件的個數是否為1。當只偵測到一個近接事件時,則進到步驟1930。當偵測到兩個以上的近接事件時,則進到步驟1935。
步驟1930:回報該近接事件。
步驟1935:判斷在導電液體覆蓋範圍內所偵測到的近接事件的個數是否為2。當偵測到三個以上的近接事件時,可能是收到了雜訊影響,流程進到步驟1920。當偵測到兩個近接事件時,流程進到步驟1940。
步驟1940:根據該兩個近接事件形成具有四個頂點的一矩形。
步驟1945:判斷該四個頂點均在覆蓋範圍內?若是的話,進到步驟1950。否則進到步驟1820。
步驟1950:回報該矩形或該四個頂點。
步驟1955:判斷在導電液體覆蓋範圍外的頂點是否為真?此判斷步驟必須配合步驟1820與1830所取得的近接事件。若該頂點與某一近接事件吻合,則判斷該頂點為真,流程進到步驟1960。否則,流程進到步驟1965。
步驟1960:將範圍外的該頂點與其相對應的頂點作為兩近接事件回報。
步驟1965:將範圍外的該頂點相鄰的兩個頂點作為兩近接事件回報。
請參考圖20,其為根據本發明一實施例的一近接事件的偵測方法之流程示意圖。該偵測方法2000可以適用於圖1、圖13與圖14的觸控處 理裝置110之上,其連接到觸控螢幕或面板120。該觸控面板或螢幕120具有多條平行的第一電極121與多條平行的第二電極122,第一電極121與多條第二電極122形成多個交會處。
圖20的實施例均使用圖19已經提過的步驟。與圖19所示實施例相比,圖20的實施例僅回報在導電液體覆蓋範圍內的一個近接事件,或是回報至少部分在導電液體覆蓋範圍內的一個矩形,並不會利用互電容感測影像來對矩形的四個頂點進行驗證。
根據本發明的一目的,提供一種偵測元件是否處在導電液體當中的電子裝置,包含:一元件;一觸控面板;一觸控處理裝置,連接至該觸控面板,用於偵測該電子裝置浸入導電液體的一液面線;一姿態感測儀,用於偵測該電子裝置相對於地面的一姿態;以及一中央處理器模組,連接至該觸控處理裝置與該姿態感測儀,用於執行指令以實現下列步驟:自該觸控處理裝置接收該液面線;自該姿態感測儀接收該姿態;取得該觸控面板與該元件的位置資料;以及根據該觸控面板與該元件的位置資料、該液面線與該姿態,判斷該元件是否處在該導電液體當中。
在一實施例中,為了因應可變形狀的電子裝置,該電子裝置更包含連接至該中央處理器模組的一偵測器,用於偵測該觸控面板與該元件的位置資料,並且傳送至該中央處理器模組。
在一實施例中,當該觸控面板與該元件的相對位置是固定時,該電子裝置更包含連接至該中央處理器模組的一記憶體模組,用於儲存該觸控面板與該元件的位置資料,以供該中央處理器模組取得該觸控面板與該元件的位置資料。
在一實施例中,為了因應電子系統浸入或脫離導電液體,其中該中央處理器模組更用於執行指令以實現下列步驟其中之一:當該元件處在該導電液體當中時,進行浸入步驟;當該元件處在該導電液體當中時,令該元件進行浸入步驟;當該元件不處在該導電液體當中時,進行脫離步驟;以及當該元件不處在該導電液體當中時,令該元件進行脫離步驟。
根據本發明的一目的,提供一種偵測元件是否處在導電液體當中的方法,包含:自一電子裝置的一觸控處理裝置接收一液面線,其中該觸控處理裝置連接至一觸控面板,用於偵測該電子裝置浸入導電液體的該液面線;自該電子裝置的一姿態感測儀接收一姿態,其中該姿態感測儀用於偵測該電子裝置相對於地面的該姿態;取得該觸控面板與該電子裝置的一元件的位置資料;以及根據該觸控面板與該元件的位置資料、該液面線與該姿態,判斷該元件是否處在該導電液體當中。
在一實施例中,為了因應可變形狀的電子裝置,其中該取得該觸控面板與該元件的位置資料的步驟更包含自該電子裝置的一偵測器接收該觸控面板與該元件的位置資料。
在一實施例中,其中當該觸控面板與該元件的相對位置是固定時,該取得該觸控面板與該元件的位置資料的步驟更包含自該電子裝置的一記憶體模組讀取該觸控面板與該元件的位置資料。
在一實施例中,為了因應電子系統浸入或脫離導電液體,更包含下列步驟其中之一:當該元件處在該導電液體當中時,進行浸入步驟;當該元件處在該導電液體當中時,令該元件進行浸入步驟;當該元件不處在該導電液體當中時,進行脫離步驟;以及當該元件不處在該導電液體當 中時,令該元件進行脫離步驟。
根據本發明的一目的,提供一種偵測元件是否處在導電液體當中的電子裝置,包含:一元件;一第一觸控面板;一第二觸控面板;一觸控處理裝置,連接至該第一觸控面板與該第二觸控面板,利用該第一觸控面板偵測該電子裝置浸入導電液體的一第一液面線,以及利用該第二觸控面板偵測該電子裝置浸入導電液體的一第二液面線;以及一中央處理器模組,連接至該觸控處理裝置,用於執行指令以實現下列步驟:自該觸控處理裝置接收該第一液面線與該第二液面線;取得該第一觸控面板、該第二觸控面板與該元件的位置資料;以及根據該第一觸控面板、該第二觸控面板與該元件的位置資料、該第一液面線與該第二液面線,判斷該元件是否處在該導電液體當中。
根據本發明的一目的,提供一種偵測元件是否處在導電液體當中的電子裝置,包含:一元件;一第一觸控面板;一第二觸控面板;一第一觸控處理裝置,連接至該第一觸控面板,利用該第一觸控面板偵測該電子裝置浸入導電液體的一第一液面線;一第二觸控處理裝置,連接至該第二觸控面板,利用該第二觸控面板偵測該電子裝置浸入導電液體的一第二液面線;以及一中央處理器模組,連接至該第一觸控處理裝置與該第二觸控處理裝置,用於執行指令以實現下列步驟:分別自該第一觸控處理裝置與該第二觸控處理裝置接收該第一液面線與該第二液面線;取得該第一觸控面板、該第二觸控面板與該元件的位置資料;以及根據該第一觸控面板、該第二觸控面板與該元件的位置資料、該第一液面線與該第二液面線,判斷該元件是否處在該導電液體當中。
在一實施例中,為了因應可變形狀的電子裝置,該電子裝置更包含連接至該中央處理器模組的一偵測器,用於偵測該第一觸控面板、該第二觸控面板與該元件的位置資料,並且傳送至該中央處理器模組。
在一實施例中,其中當該第一觸控面板、該第二觸控面板與該元件的相對位置是固定時,該電子裝置更包含連接至該中央處理器模組的一記憶體模組,用於儲存該第一觸控面板、該第二觸控面板與該元件的位置資料,以供該中央處理器模組取得該第一觸控面板、該第二觸控面板與該元件的位置資料。
在一實施例中,為了因應電子系統浸入或脫離導電液體,其中該中央處理器模組更用於執行指令以實現下列步驟其中之一:當該元件處在該導電液體當中時,進行浸入步驟;當該元件處在該導電液體當中時,令該元件進行浸入步驟;當該元件不處在該導電液體當中時,進行脫離步驟;以及當該元件不處在該導電液體當中時,令該元件進行脫離步驟。
在一實施例中,為了更精確地判斷該元件是否處在該導電液體當中,該電子裝置更包含連接至該中央處理器模組的一姿態感測儀,用於偵測該電子裝置相對於地面的一姿態,其中該中央處理器模組更用於自該姿態感測儀接收該姿態,其中該判斷步驟更包含根據該第一觸控面板、該第二觸控面板與該元件的位置資料、該第一液面線、該第二液面線與該姿態,判斷該元件是否處在該導電液體當中。
根據本發明的一目的,提供一種偵測元件是否處在導電液體當中的方法,包含:接收一第一液面線與一第二液面線,其中該第一液面線為一電子裝置浸入導電液體時,該電子裝置的一第一觸控面板與液面接 觸的線,該第二液面線為該電子裝置浸入導電液體時,該電子裝置的一第二觸控面板與液面接觸的線;取得該第一觸控面板、該第二觸控面板與該元件的位置資料;以及根據該第一觸控面板、該第二觸控面板與該元件的位置資料、該第一液面線與該第二液面線,判斷該元件是否處在該導電液體當中。
在一實施例中,為了因應可變形狀的電子裝置,其中該取得該第一觸控面板、該第二觸控面板與該元件的位置資料的步驟更包含自該電子裝置的一偵測器接收該第一觸控面板、該第二觸控面板與該元件的位置資料。
在一實施例中,其中當該第一觸控面板、該第二觸控面板與該元件的相對位置是固定時,該方法更包含自該電子裝置的一記憶體模組取得該第一觸控面板、該第二觸控面板與該元件的位置資料。
在一實施例中,為了因應電子系統浸入或脫離導電液體,更包含下列步驟其中之一:當該元件處在該導電液體當中時,進行浸入步驟;當該元件處在該導電液體當中時,令該元件進行浸入步驟;當該元件不處在該導電液體當中時,進行脫離步驟;以及當該元件不處在該導電液體當中時,令該元件進行脫離步驟。
在一實施例中,為了獲得該第一觸控面板與該第二觸控面板所對應的第一液面線與第二液面線,其中該電子裝置包含連接至該第一觸控面板與該第二觸控面板的一觸控處理裝置,用於偵測該第一液面線與該第二液面線,該接收步驟係自該觸控處理裝置接收該第一液面線與該第二液面線。
在一實施例中,為了獲得該第一觸控面板與該第二觸控面板所對應的第一液面線與第二液面線,其中該電子裝置包含連接至該第一觸控面板的一第一觸控裝置與連接至該第二觸控面板的一第二觸控處理裝置,其分別用於偵測該第一液面線與該第二液面線,該接收步驟係分別自該第一觸控處理裝置與該第二觸控處理裝置接收該第一液面線與該第二液面線。
在一實施例中,為了更精確地判斷該元件是否處在該導電液體當中,其中該電子裝置更包含一姿態感測儀,用於偵測該電子裝置相對於地面的一姿態,其中該方法更包含自該姿態感測儀接收該姿態,其中該判斷步驟更包含根據該第一觸控面板、該第二觸控面板與該元件的位置資料、該第一液面線、該第二液面線與該姿態,判斷該元件是否處在該導電液體當中。
根據本發明的一目的,提供一種偵測元件是否處在導電液體當中的該中央處理器模組,如上述各電子裝置中的該中央處理器模組。
根據本發明的一目的,提供一種偵測觸控面板半浸入導電液體的液面線的觸控處理裝置,包含:一驅動電路模組;一感測電路模組;一連接網路模組,用於連接該驅動電路模組與該觸控面板的多條平行第一電極與多條平行第二電極當中的至少一條,以及連接該感測電路模組與該觸控面板的該多條平行第一電極與該多條平行第二電極當中的至少一條;以及一處理器模組,用於連接到該驅動電路模組、該感測電路模組與該連接網路模組,用於執行指令以實現下列步驟:令該驅動電路模組驅動至少一條該第一電極與令該感測電路模組對多條該第一電極進行感測,以偵測 那些第一電極被導電液體覆蓋;令該驅動電路模組驅動至少一條該第二電極與令該感測電路模組對多條該第二電極進行感測,以偵測那些第二電極被導電液體覆蓋;當全部的該第一電極均被導電液體覆蓋,且部分的該第二電極被導電液體覆蓋時,根據未被覆蓋的該第二電極決定一液面線;以及當部分的該第一電極被導電液體覆蓋,且部分的該第二電極被導電液體覆蓋時,根據未被覆蓋的該第一電極與未被覆蓋的該第二電極決定該液面線。
在一實施例中,為了偵測觸控面板全部浸入或脫離導電液體的情況,其中該處理器模組更用於執行指令以實現下列步驟:當全部的該第一電極均被導電液體覆蓋,且全部的該第二電極均被導電液體覆蓋時,判定該觸控面板全部被導電液體覆蓋;以及當沒有任何一條該第一電極與該第二電極被導電液體覆蓋時,判定該觸控面板全部不被導電液體覆蓋。
在一實施例中,為了增加偵測液面線位置的精確度,其中該處理器模組更用於執行指令以實現下列步驟至少其中之一:令該驅動電路模組多次分別驅動不同的該第一電極與令該感測電路模組對被驅動的該第一電極所鄰近的多條該第一電極進行感測,以偵測那些第一電極被導電液體覆蓋;以及令該驅動電路模組多次分別驅動不同的該第二電極與令該感測電路模組對被驅動的該第二電極所鄰近的多條該第二電極進行感測,以偵測那些第二電極被導電液體覆蓋。
在一實施例中,為了減少偵測的次數與加速偵測,其中該處理器模組更用於執行指令以實現下列步驟至少其中之一:當該感測電路模組對被驅動的該第一電極所鄰近的多條該第一電極進行感測之後,已經偵 測到有至少一條該第一電極被導電液體覆蓋且有另一條該第一電極未被導電液體覆蓋時,即停止對剩餘未進行感測的該第一電極進行感測;以及當該感測電路模組對被驅動的該第二電極所鄰近的多條該第一電極進行感測之後,已經偵測到有至少一條該第二電極被導電液體覆蓋且有另一條該第二電極未被導電液體覆蓋時,即停止對剩餘未進行感測的該第二電極進行感測。
在一實施例中,為了提供較佳的偵測選項,其中被驅動的該第一電極係選自下列其中之一:所有平行的該第一電極當中最靠邊的該第一電極;以及最靠近所有平行的第一電極中間的該第一電極。
在一實施例中,為了提供較佳的偵測選項,其中被驅動的該第一電極係為所有平行的該第一電極當中最靠邊的兩條該第一電極。
在一實施例中,為了判斷被導電液體覆蓋,其中當該多條第一電極的多個感測值無法形成二次曲線,或是該多個感測值當中的最大值與最小值的絕對差值小於一預設值時,認定該多個感測值所對應的該第一電極被導電液體覆蓋。
在一實施例中,為了更精確地找出液面線,其中該處理器模組更用於執行指令以實現下列步驟:接收一姿態感測儀所感測之該觸控面板的一姿態;以及根據該姿態來調整該液面線。
根據本發明的一目的,提供一種偵測觸控面板半浸入導電液體的液面線的觸控處理方法,其中該觸控面板包含多條平行第一電極與多條平行第二電極,該觸控處理方法包含:驅動至少一條該第一電極與對多條該第一電極進行感測,以偵測那些第一電極被導電液體覆蓋;驅動至少 一條該第二電極與對多條該第二電極進行感測,以偵測那些第二電極被導電液體覆蓋;當全部的該第一電極均被導電液體覆蓋,且部分的該第二電極被導電液體覆蓋時,根據未被覆蓋的該第二電極決定一液面線;以及當部分的該第一電極被導電液體覆蓋,且部分的該第二電極被導電液體覆蓋時,根據未被覆蓋的該第一電極與未被覆蓋的該第二電極決定該液面線。
在一實施例中,為了偵測觸控面板全部浸入或脫離導電液體的情況,更包含:當全部的該第一電極均被導電液體覆蓋,且全部的該第二電極均被導電液體覆蓋時,判定該觸控面板全部被導電液體覆蓋;以及當沒有任何一條該第一電極與該第二電極被導電液體覆蓋時,判定該觸控面板全部不被導電液體覆蓋。
在一實施例中,為了增加偵測液面線位置的精確度,更包含下列步驟至少其中之一:多次分別驅動不同的該第一電極與對被驅動的該第一電極所鄰近的多條該第一電極進行感測,以偵測那些第一電極被導電液體覆蓋;以及多次分別驅動不同的該第二電極與對被驅動的該第二電極所鄰近的多條該第二電極進行感測,以偵測那些第二電極被導電液體覆蓋。
在一實施例中,為了減少偵測的次數與加速偵測,更包含下列步驟至少其中之一:當對被驅動的該第一電極所鄰近的多條該第一電極進行感測之後,已經偵測到有至少一條該第一電極被導電液體覆蓋且有另一條該第一電極未被導電液體覆蓋時,即停止對剩餘未進行感測的該第一電極進行感測;以及當對被驅動的該第二電極所鄰近的多條該第一電極進行感測之後,已經偵測到有至少一條該第二電極被導電液體覆蓋且有另一條該第二電極未被導電液體覆蓋時,即停止對剩餘未進行感測的該第二電 極進行感測。
在一實施例中,為了提供較佳的偵測選項,其中被驅動的該第一電極係選自下列其中之一:所有平行的該第一電極當中最靠邊的該第一電極;以及最靠近所有平行的第一電極中間的該第一電極。
在一實施例中,為了提供較佳的偵測選項,其中被驅動的該第一電極係為所有平行的該第一電極當中最靠邊的兩條該第一電極。
在一實施例中,為了判斷被導電液體覆蓋,其中當該多條第一電極的多個感測值無法形成二次曲線,或是該多個感測值當中的最大值與最小值的絕對差值小於一預設值時,認定該多個感測值所對應的該第一電極被導電液體覆蓋。
在一實施例中,為了更精確地找出液面線,更包含:接收一姿態感測儀所感測之該觸控面板的一姿態;以及根據該姿態來調整該液面線。
根據本發明的一目的,提供一種偵測觸控面板半浸入導電液體的液面線的觸控系統,包含如上述的該觸控面板與該觸控處理裝置。
根據本發明的一目的,提供一種偵測觸控面板半浸入導電液體的液面線的觸控處理裝置,包含:一驅動電路模組;一感測電路模組;一連接網路模組,用於連接該驅動電路模組與該觸控面板的多條平行第一電極當中的至少一條,以及連接該感測電路模組與該觸控面板的該多條平行第二電極當中的至少一條;以及一處理器模組,用於連接到該驅動電路模組、該感測電路模組與該連接網路模組,用於執行指令以實現下列步驟:令該驅動電路模組輪流驅動該多條第一電極,以及令該感測電路模組對該 多條第二電極進行感測,以獲得多條壹維度感測資訊;令該多條壹維度感測資訊組成一貳維度感測資訊;判斷該貳維度感測資訊中是否存在一液面線段群,其中該液面線段群包含多條該壹維度感測資訊之連續片段所組成的線段,該液面線段群所包含的多個感測資訊值均大於一第一門檻值;當存在該液面線段群時,判斷該液面線段群是否接觸該觸控面板的兩邊;當該該液面線段群接觸該觸控面板的兩邊時,分別計算該液面線段群兩側的感測資訊值的平均值;判定較大平均值的一側在液面之下,另一側在液面之上;以及根據該液面線段群與該液面之上的一側的介面,決定一液面線。
在一實施例中,為了進一步確認液面線的下側是被導電液體所覆蓋,而非其他物體所覆蓋,其中該處理器模組更用於執行指令以實現下列步驟:判斷該較大平均值是否大於一第二門檻值,其中該第一門檻值大於該第二門檻值;以及當該較大平均值大於該第二門檻值時,再執行該決定該液面線的步驟。
在一實施例中,為了提供逼近實際液面的直線作為液面線,其中該液面線是一直線,在一個方向上距離該液面線段群與該液面上的一側的介面的總和是最短。
在一實施例中,為了提供較真實且較低的液面線,其中該液面線是一曲線,其通過該液面線段群鄰接液面之上的一側的每一感測資訊值所對應的點。在另一實施例中,為了提供較真實且較高的液面線,其中該液面線是一曲線,其通過液面之上的一側鄰接該液面線段群的每一感測資訊值所對應的點。
根據本發明的一目的,提供一種偵測觸控面板半浸入導電液 體的液面線的觸控處理方法,其中該觸控面板包含多條平行第一電極與多條平行第二電極,該觸控處理方法包含:輪流驅動該多條第一電極,以及對該多條第二電極進行感測,以獲得多條壹維度感測資訊;令該多條壹維度感測資訊組成一貳維度感測資訊;判斷該貳維度感測資訊中是否存在一液面線段群,其中該液面線段群包含多條該壹維度感測資訊之連續片段所組成的線段,該液面線段群所包含的多個感測資訊值均大於一第一門檻值;當存在該液面線段群時,判斷該液面線段群是否接觸該觸控面板的兩邊;當該液面線段群接觸該觸控面板的兩邊時,分別計算該液面線段群兩側的感測資訊值的平均值;判定較大平均值的一側在液面之下,另一側在液面之上;以及根據該液面線段群與該液面之上的一側的介面,決定一液面線。
在一實施例中,為了進一步確認液面線的下側是被導電液體所覆蓋,而非其他物體所覆蓋,該觸控處理方法更包含:判斷該較大平均值是否大於一第二門檻值,其中該第一門檻值大於該第二門檻值;以及當該較大平均值大於該第二門檻值時,再執行該決定該液面線的步驟。
在一實施例中,為了提供逼近實際液面的直線作為液面線,其中該液面線是一直線,在一個方向上距離該液面線段群與該液面上的一側的介面的總和是最短。
在一實施例中,為了提供較真實且較低的液面線,其中該液面線是一曲線,其通過該液面線段群鄰接液面之上的一側的每一感測資訊值所對應的點。在另一實施例中,為了提供較真實且較高的液面線,其中該液面線是一曲線,其通過液面之上的一側鄰接該液面線段群的每一感測 資訊值所對應的點。
根據本發明的一目的,提供一種偵測觸控面板半浸入導電液體的液面線的觸控系統,包含如上述的該觸控面板與該觸控處理裝置。
根據本發明的一目的,提供一種用於在觸控面板半浸入導電液體時的觸控處理裝置,包含:一驅動電路模組;一感測電路模組;一連接網路模組,用於連接該驅動電路模組與該觸控面板的多條平行第一電極與多條平行第二電極當中的至少一條,以及連接該感測電路模組與該觸控面板的該多條平行第一電極與該多條平行第二電極當中的至少一條;以及一處理器模組,用於連接到該驅動電路模組、該感測電路模組與該連接網路模組,用於執行指令以實現下列步驟:執行一液面線取得步驟,以取得該觸控面板的一液面線以下的導電液體的一覆蓋區域;執行該覆蓋區域的偵測步驟;當在該覆蓋區域內偵測到三個以上的第一近接事件或沒有偵測到任何第一近接事件時,不回報該第一近接事件至該主機;以及當在該覆蓋區域內偵測到一個第一近接事件時,回報該第一近接事件至一主機。
在一實施例中,為了回報液面線上之一側的近接事件,其中該處理器模組更用於執行指令以實現下列步驟:輪流驅動該多條第一電極,以及對該多條第二電極進行感測,以獲得多條壹維度感測資訊;令該多條壹維度感測資訊組成一貳維度感測資訊;根據該貳維度感測資訊,計算一或多個第二近接事件;以及回報位於該覆蓋範圍之外的一或多個該第二近接事件至一主機。
在一實施例中,為了回報液面線下一側的兩個近接事件所組成的矩形,其中該處理器模組更用於執行指令以實現下列步驟:當在該覆 蓋區域內偵測到兩個第一近接事件時,令該兩個第一近接事件形成具有四個頂點的一矩形;以及回報該矩形至該主機。
在一實施例中,為了回報液面線下一側的兩個近接事件所組成的矩形,當在該覆蓋區域內偵測到兩個第一近接事件時,令該兩個第一近接事件形成具有四個頂點的一矩形;以及當該四個頂點均在該覆蓋區域內時,回報該矩形至該主機。
在一實施例中,為了進一步將矩形分辨為兩個近接事件,其中該矩形的該四個頂點依序包含一第一頂點、一第二頂點、一第三頂點與一第四頂點,其中該處理器模組更用於執行指令以實現下列步驟:輪流驅動該多條第一電極,以及對該多條第二電極進行感測,以獲得多條壹維度感測資訊;令該多條壹維度感測資訊組成一貳維度感測資訊;根據該貳維度感測資訊,計算一或多個第二近接事件;當該第一頂點未在該覆蓋區域內時,判斷該第一頂點是否為一或多個該第二近接事件之一;當該第一頂點為該第二近接事件時,將該第三頂點作為一個該第一近接事件回報至該主機;以及當該第一頂點不是一或多個該第二近接事件之一時,將該第二頂點與該第四頂點作為兩個該第一近接事件回報至該主機。
在一實施例中,為了偵測覆蓋區域內的近接事件,其中該覆蓋區域的偵測步驟更包含:令該驅動電路模組同時提供驅動信號到該覆蓋區域內的所有該第一電極;令該感測電路模組偵測該覆蓋區域內的所有該第二電極,以得到多個第二感測值;根據該多個第二感測值判斷至少一個第二座標值;令該驅動電路模組同時提供驅動信號到該覆蓋區域內的所有該第二電極;令該感測電路模組偵測該覆蓋區域內的所有該第一電極,以 得到多個第一感測值;根據該多個第一感測值判斷至少一個第一座標值;以及判斷在該第一座標值與第二座標值之處具有一個該第二近接事件。
在一實施例中,為了偵測覆蓋區域內的近接事件,其中該覆蓋區域的偵測步驟更包含:令該驅動電路模組同時提供驅動信號到該覆蓋區域內的所有該第一電極;令該感測電路模組偵測該覆蓋區域內的所有該第一電極與所有該第二電極,以分別得到多個第一感測值與多個第二感測值;根據該多個第一感測值判斷至少一個第一座標值;根據該多個第二感測值判斷至少一個第二座標值;以及判斷在該第一座標值與第二座標值之處具有一個該第二近接事件。
在一實施例中,為了偵測覆蓋區域內的近接事件,其中該覆蓋區域的偵測步驟更包含:令該驅動電路模組同時提供驅動信號到該覆蓋區域內的所有該第一電極;令該感測電路模組偵測該覆蓋區域內的所有該第一電極,以得到多個第一感測值;根據該多個第一感測值判斷至少一個第一座標值;令該驅動電路模組同時提供驅動信號到該覆蓋區域內的所有該第二電極;令該感測電路模組偵測該覆蓋區域內的所有該第二電極,以得到多個第二感測值;根據該多個第二感測值判斷至少一個第二座標值;以及判斷在該第一座標值與第二座標值之處具有一個該第二近接事件。
根據本發明的一目的,提供一種用於在觸控面板半浸入導電液體時的觸控處理方法,其中該觸控面板包含多條平行第一電極與多條平行第二電極,該觸控處理方法包含:執行一液面線取得步驟,以取得該觸控面板的一液面線以下的導電液體的一覆蓋區域;執行該覆蓋區域的偵測步驟;當在該覆蓋區域內偵測到三個以上的第一近接事件或沒有偵測到任 何第一近接事件時,不回報該第一近接事件至該主機;以及當在該覆蓋區域內偵測到一個第一近接事件時,回報該第一近接事件至該主機。
在一實施例中,為了回報液面線上之一側的近接事件,觸控處理方法更包含:輪流驅動該多條第一電極,以及對該多條第二電極進行感測,以獲得多條壹維度感測資訊;令該多條壹維度感測資訊組成一貳維度感測資訊;根據該貳維度感測資訊,計算一或多個第二近接事件;以及回報位於該覆蓋範圍之外的一或多個該第二近接事件至一主機。
在一實施例中,為了回報液面線下一側的兩個近接事件所組成的矩形,觸控處理方法更包含:當在該覆蓋區域內偵測到兩個第一近接事件時,令該兩個第一近接事件形成具有四個頂點的一矩形;以及回報該矩形至該主機。
在一實施例中,為了回報液面線下一側的兩個近接事件所組成的矩形,觸控處理方法更包含:當在該覆蓋區域內偵測到兩個第一近接事件時,令該兩個第一近接事件形成具有四個頂點的一矩形;以及當該四個頂點均在該覆蓋區域內時,回報該矩形至該主機。
在一實施例中,為了進一步將矩形分辨為兩個近接事件,其中該矩形的該四個頂點依序包含一第一頂點、一第二頂點、一第三頂點與一第四頂點,該觸控處理方法更包含:輪流驅動該多條第一電極,以及對該多條第二電極進行感測,以獲得多條壹維度感測資訊;令該多條壹維度感測資訊組成一貳維度感測資訊;根據該貳維度感測資訊,計算一或多個第二近接事件;當該第一頂點未在該覆蓋區域內時,判斷該第一頂點是否為一或多個該第一近接事件之一;當該第一頂點為該第二近接事件時,將 該第三頂點作為一個該第一近接事件回報至該主機;以及當該第一頂點不是一或多個該第二近接事件之一時,將該第二頂點與該第四頂點作為兩個該第一近接事件回報至該主機。
在一實施例中,為了偵測覆蓋區域內的近接事件,其中該覆蓋區域的偵測步驟更包含:同時提供驅動信號到該覆蓋區域內的所有該第一電極;偵測該覆蓋區域內的所有該第二電極,以得到多個第二感測值;根據該多個第二感測值判斷至少一個第二座標值;同時提供驅動信號到該覆蓋區域內的所有該第二電極;偵測該覆蓋區域內的所有該第一電極,以得到多個第一感測值;根據該多個第一感測值判斷至少一個第一座標值;以及判斷在該第一座標值與第二座標值之處具有一個該第二近接事件。
在一實施例中,為了偵測覆蓋區域內的近接事件,其中該覆蓋區域的偵測步驟更包含:同時提供驅動信號到該覆蓋區域內的所有該第一電極;偵測該覆蓋區域內的所有該第一電極與所有該第二電極,以分別得到多個第一感測值與多個第二感測值;根據該多個第一感測值判斷至少一個第一座標值;根據該多個第二感測值判斷至少一個第二座標值;以及判斷在該第一座標值與第二座標值之處具有一個該第二近接事件。
在一實施例中,為了偵測覆蓋區域內的近接事件,其中該覆蓋區域的偵測步驟更包含:同時提供驅動信號到該覆蓋區域內的所有該第一電極;偵測該覆蓋區域內的所有該第一電極,以得到多個第一感測值;根據該多個第一感測值判斷至少一個第一座標值;同時提供驅動信號到該覆蓋區域內的所有該第二電極;偵測該覆蓋區域內的所有該第二電極,以得到多個第二感測值;根據該多個第二感測值判斷至少一個第二座標值; 以及判斷在該第一座標值與第二座標值之處具有一個該第二近接事件。
根據本發明的一目的,提供一種用於在觸控面板半浸入導電液體時的觸控系統,包含上述的該觸控面板與該觸控處理裝置。在一實施例中,更包含該主機。
本申請說明書的實施方式並不用於限定申請專利範圍。本領域的普通技術人員可以對實施方式進行各種變更或改良。還可以在技術上不矛盾的前提之下,將某一實施例所說明的技術特徵應用到其他實施例之上。在實施例之間具有相同名稱但對應不同參照符號的元件或步驟,也可以具有相同的技術特徵。在申請專利範圍、說明書或附圖當中的各個元件的作動機制或流程的步驟之間,只要沒有因果關係,就可以按照任何的時序來實現。圖示的各部分可能沒有依照其相對的尺寸來繪製,為了凸顯某些部分,該部分的尺度可能與其他部分的尺度不同。且不相關的細節部分可能並未完全繪出,以求圖示的整潔。
1500‧‧‧方法
1210~1540‧‧‧步驟

Claims (27)

  1. 一種偵測元件是否處在導電液體當中的電子裝置,包含:
    一元件;
    一觸控面板;
    一觸控處理裝置,連接至該觸控面板,用於偵測該電子裝置浸入導電液體的一液面線;
    一姿態感測儀,用於偵測該電子裝置相對於地面的一姿態;以及
    一中央處理器模組,連接至該觸控處理裝置與該姿態感測儀,用於執行指令以實現下列步驟:
    自該觸控處理裝置接收該液面線;
    自該姿態感測儀接收該姿態;
    取得該觸控面板與該元件的位置資料;以及
    根據該觸控面板與該元件的位置資料、該液面線與該姿態,判斷該元件是否處在該導電液體當中。
  2. 如申請專利範圍第1項的電子裝置,更包含連接至該中央處理器模組的一偵測器,用於偵測該觸控面板與該元件的位置資料,並且傳送至該中央處理器模組。
  3. 如申請專利範圍第1項的電子裝置,其中當該觸控面板與該元件的相對位置是固定時,該電子裝置更包含連接至該中央處理器模組的一記憶體模組,用於儲存該觸控面板與該元件的位置資料,以供該中央處理器模組取 得該觸控面板與該元件的位置資料。
  4. 如申請專利範圍第1項的電子裝置,其中該中央處理器模組更用於執行指令以實現下列步驟其中之一:
    當該元件處在該導電液體當中時,進行浸入步驟;
    當該元件處在該導電液體當中時,令該元件進行浸入步驟;
    當該元件不處在該導電液體當中時,進行脫離步驟;以及
    當該元件不處在該導電液體當中時,令該元件進行脫離步驟。
  5. 一種偵測元件是否處在導電液體當中的方法,包含:
    自一電子裝置的一觸控處理裝置接收一液面線,其中該觸控處理裝置連接至一觸控面板,用於偵測該電子裝置浸入導電液體的該液面線;
    自該電子裝置的一姿態感測儀接收一姿態,其中該姿態感測儀用於偵測該電子裝置相對於地面的該姿態;
    取得該觸控面板與該電子裝置的一元件的位置資料;以及
    根據該觸控面板與該元件的位置資料、該液面線與該姿態,判斷該元件是否處在該導電液體當中。
  6. 如申請專利範圍第5項的方法,其中該取得該觸控面板與該元件的位置資料的步驟更包含自該電子裝置的一偵測器接收該觸控面板與該元件的位置資料。
  7. 如申請專利範圍第5項的方法,其中當該觸控面板與該元件的相對位置是固定時,該取得該觸控面板與該元件的位置資料的步驟更包含自該電子裝置的一記憶體模組讀取該觸控面板與該元件的位置資料。
  8. 如申請專利範圍第5項的方法,更包含下列步驟其中之一:
    當該元件處在該導電液體當中時,進行浸入步驟;
    當該元件處在該導電液體當中時,令該元件進行浸入步驟;
    當該元件不處在該導電液體當中時,進行脫離步驟;以及
    當該元件不處在該導電液體當中時,令該元件進行脫離步驟。
  9. 一種偵測元件是否處在導電液體當中的電子裝置,包含:
    一元件;
    一第一觸控面板;
    一第二觸控面板;
    一觸控處理裝置,連接至該第一觸控面板與該第二觸控面板,利用該第一觸控面板偵測該電子裝置浸入導電液體的一第一液面線,以及利用該第二觸控面板偵測該電子裝置浸入導電液體的一第二液面線;以及
    一中央處理器模組,連接至該觸控處理裝置,用於執行指令以實現下列步驟:
    自該觸控處理裝置接收該第一液面線與該第二液面線;
    取得該第一觸控面板、該第二觸控面板與該元件的位置資料;以及
    根據該第一觸控面板、該第二觸控面板與該元件的位置資料、該第 一液面線與該第二液面線,判斷該元件是否處在該導電液體當中。
  10. 一種偵測元件是否處在導電液體當中的電子裝置,包含:
    一元件;
    一第一觸控面板;
    一第二觸控面板;
    一第一觸控處理裝置,連接至該第一觸控面板,利用該第一觸控面板偵測該電子裝置浸入導電液體的一第一液面線;
    一第二觸控處理裝置,連接至該第二觸控面板,利用該第二觸控面板偵測該電子裝置浸入導電液體的一第二液面線;以及
    一中央處理器模組,連接至該第一觸控處理裝置與該第二觸控處理裝置,用於執行指令以實現下列步驟:
    分別自該第一觸控處理裝置與該第二觸控處理裝置接收該第一液面線與該第二液面線;
    取得該第一觸控面板、該第二觸控面板與該元件的位置資料;以及
    根據該第一觸控面板、該第二觸控面板與該元件的位置資料、該第一液面線與該第二液面線,判斷該元件是否處在該導電液體當中。
  11. 如申請專利範圍第9項或第10項的電子裝置,更包含連接至該中央處理器模組的一偵測器,用於偵測該第一觸控面板、該第二觸控面板與該元件的位置資料,並且傳送至該中央處理器模組。
  12. 如申請專利範圍第9項或第10項的電子裝置,其中當該第一觸控面板、該第二觸控面板與該元件的相對位置是固定時,該電子裝置更包含連接至該中央處理器模組的一記憶體模組,用於儲存該第一觸控面板、該第二觸控面板與該元件的位置資料,以供該中央處理器模組取得該第一觸控面板、該第二觸控面板與該元件的位置資料。
  13. 如申請專利範圍第9項或第10項的電子裝置,其中該中央處理器模組更用於執行指令以實現下列步驟其中之一:
    當該元件處在該導電液體當中時,進行浸入步驟;
    當該元件處在該導電液體當中時,令該元件進行浸入步驟;
    當該元件不處在該導電液體當中時,進行脫離步驟;以及
    當該元件不處在該導電液體當中時,令該元件進行脫離步驟。
  14. 如申請專利範圍第9項或第10項的電子裝置,更包含連接至該中央處理器模組的一姿態感測儀,用於偵測該電子裝置相對於地面的一姿態,其中該中央處理器模組更用於自該姿態感測儀接收該姿態,其中該判斷步驟更包含根據該第一觸控面板、該第二觸控面板與該元件的位置資料、該第一液面線、該第二液面線與該姿態,判斷該元件是否處在該導電液體當中。
  15. 一種偵測元件是否處在導電液體當中的方法,包含:
    接收一第一液面線與一第二液面線,其中該第一液面線為一電子裝置浸入導電液體時,該電子裝置的一第一觸控面板與液面接觸的線,該第二液 面線為該電子裝置浸入導電液體時,該電子裝置的一第二觸控面板與液面接觸的線;
    取得該第一觸控面板、該第二觸控面板與該元件的位置資料;以及
    根據該第一觸控面板、該第二觸控面板與該元件的位置資料、該第一液面線與該第二液面線,判斷該元件是否處在該導電液體當中。
  16. 如申請專利範圍第15項的方法,其中該取得該第一觸控面板、該第二觸控面板與該元件的位置資料的步驟更包含自該電子裝置的一偵測器接收該第一觸控面板、該第二觸控面板與該元件的位置資料。
  17. 如申請專利範圍第15項的方法,其中當該第一觸控面板、該第二觸控面板與該元件的相對位置是固定時,該方法更包含自該電子裝置的一記憶體模組取得該第一觸控面板、該第二觸控面板與該元件的位置資料。
  18. 如申請專利範圍第15項的方法,更包含下列步驟其中之一:
    當該元件處在該導電液體當中時,進行浸入步驟;
    當該元件處在該導電液體當中時,令該元件進行浸入步驟;
    當該元件不處在該導電液體當中時,進行脫離步驟;以及
    當該元件不處在該導電液體當中時,令該元件進行脫離步驟。
  19. 如申請專利範圍第15項的方法,其中該電子裝置包含連接至該第一觸控面板與該第二觸控面板的一觸控處理裝置,用於偵測該第一液面線與該第 二液面線,該接收步驟係自該觸控處理裝置接收該第一液面線與該第二液面線。
  20. 如申請專利範圍第15項的方法,其中該電子裝置包含連接至該第一觸控面板的一第一觸控裝置與連接至該第二觸控面板的一第二觸控處理裝置,其分別用於偵測該第一液面線與該第二液面線,該接收步驟係分別自該第一觸控處理裝置與該第二觸控處理裝置接收該第一液面線與該第二液面線。
  21. 如申請專利範圍第15項的方法,其中該電子裝置更包含一姿態感測儀,用於偵測該電子裝置相對於地面的一姿態,其中該方法更包含自該姿態感測儀接收該姿態,其中該判斷步驟更包含根據該第一觸控面板、該第二觸控面板與該元件的位置資料、該第一液面線、該第二液面線與該姿態,判斷該元件是否處在該導電液體當中。
  22. 一種偵測電子裝置的元件是否處在導電液體當中的中央處理器模組,其中該中央處理器模組連接到該電子裝置的一觸控處理裝置與一姿態感測儀,該觸控處理裝置連接到該電子裝置的一觸控面板,其中該中央處理器模組,用於執行指令以實現下列步驟:自該觸控處理裝置接收該觸控處理裝置利用該觸控面板所偵測的該電子裝置浸入導電液體的一液面線;自該姿態感測儀接收該姿態感測儀所偵測的該電子裝置相對於地面的 一姿態;取得該觸控面板與該元件的位置資料;以及根據該觸控面板與該元件的位置資料、該液面線與該姿態,判斷該元件是否處在該導電液體當中。
  23. 如申請專利範圍第22項的中央處理器模組,其中該中央處理器模組更連接到該電子裝置的一偵測器,其中該偵測器用於偵測該觸控面板與該元件的位置資料,並且傳送至該中央處理器模組。
  24. 如申請專利範圍第22項的中央處理器模組,其中當該觸控面板與該元件的相對位置是固定時,該中央處理器模組更連接至該電子裝置的一記憶體模組,用於儲存該觸控面板與該元件的位置資料,以供該中央處理器模組取得該觸控面板與該元件的位置資料。
  25. 如申請專利範圍第22項的中央處理器模組,更用於執行指令以實現下列步驟其中之一:當該元件處在該導電液體當中時,進行浸入步驟;當該元件處在該導電液體當中時,令該元件進行浸入步驟;當該元件不處在該導電液體當中時,進行脫離步驟;以及當該元件不處在該導電液體當中時,令該元件進行脫離步驟。
  26. 一種偵測電子裝置的元件是否處在導電液體當中的中央處理器模組,其 中該中央處理器模組連接到該電子裝置的一觸控處理裝置,其中該觸控處理裝置連接至該電子裝置的一第一觸控面板與一第二觸控面板,利用該第一觸控面板偵測該電子裝置浸入導電液體的一第一液面線,以及利用該第二觸控面板偵測該電子裝置浸入導電液體的一第二液面線,其中該中央處理器模組,用於執行指令以實現下列步驟:自該觸控處理裝置接收該第一液面線與該第二液面線;取得該第一觸控面板、該第二觸控面板與該元件的位置資料;以及根據該第一觸控面板、該第二觸控面板與該元件的位置資料、該第一液面線與該第二液面線,判斷該元件是否處在該導電液體當中。
  27. 一種偵測電子裝置的元件是否處在導電液體當中的中央處理器模組,其中該中央處理器模組連接到該電子裝置的一第一觸控處理裝置與一第二觸控處理裝置,其中該第一觸控處理裝置連接至該電子裝置的一第一觸控面板,利用該第一觸控面板偵測該電子裝置浸入導電液體的一第一液面線,其中該第二觸控處理裝置連接至該電子裝置的一第二觸控面板,利用該第二觸控面板偵測該電子裝置浸入導電液體的一第二液面線,其中該中央處理器模組,用於執行指令以實現下列步驟:分別自該第一觸控處理裝置與該第二觸控處理裝置接收該第一液面線與該第二液面線;取得該第一觸控面板、該第二觸控面板與該元件的位置資料;以及根據該第一觸控面板、該第二觸控面板與該元件的位置資料、該第一液面線與該第二液面線,判斷該元件是否處在該導電液體當中。
TW108148730A 2019-12-31 2019-12-31 偵測元件是否處在導電液體當中的方法、電子裝置與其中央處理器模組 TWI724725B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW108148730A TWI724725B (zh) 2019-12-31 2019-12-31 偵測元件是否處在導電液體當中的方法、電子裝置與其中央處理器模組
CN202011096687.5A CN113126801A (zh) 2019-12-31 2020-10-14 侦测元件是否处在导电液体当中的方法与电子装置
US17/139,499 US11163401B2 (en) 2019-12-31 2020-12-31 Electronic device and method thereof for detecting whether component is submerged in conductive liquid

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW108148730A TWI724725B (zh) 2019-12-31 2019-12-31 偵測元件是否處在導電液體當中的方法、電子裝置與其中央處理器模組

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TWI724725B true TWI724725B (zh) 2021-04-11
TW202127203A TW202127203A (zh) 2021-07-16

Family

ID=76546216

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW108148730A TWI724725B (zh) 2019-12-31 2019-12-31 偵測元件是否處在導電液體當中的方法、電子裝置與其中央處理器模組

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11163401B2 (zh)
CN (1) CN113126801A (zh)
TW (1) TWI724725B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114884499A (zh) * 2022-03-28 2022-08-09 电子科技大学 一种防误触设备及触控电子产品以及其防误触方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW201319881A (zh) * 2011-11-04 2013-05-16 Chimei Innolux Corp 觸控裝置及其驅動方法
US20150022481A1 (en) * 2013-07-18 2015-01-22 Sony Corporation Dry/wet touch screen
CN106873716A (zh) * 2017-02-28 2017-06-20 上海斐讯数据通信技术有限公司 一种可穿戴设备入水检测装置和方法以及一种可穿戴设备
US20180260070A1 (en) * 2017-03-07 2018-09-13 Lg Electronics Inc. Mobile terminal
CN109407871A (zh) * 2017-08-16 2019-03-01 西安中兴新软件有限责任公司 一种识别浸水状态的方法及装置、电子设备

Family Cites Families (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8230736B2 (en) * 2008-10-10 2012-07-31 Deeya Energy, Inc. Level sensor for conductive liquids
TW201120602A (en) * 2009-12-10 2011-06-16 Metal Ind Res & Dev Ct Touch-controlled constant temperature and flow control module and control method thereof.
GB2499419B (en) * 2012-02-15 2014-06-18 Jaguar Land Rover Ltd A method and system of determining a wade depth of a vehicle
KR101304579B1 (ko) * 2011-07-15 2013-09-05 삼성중공업 주식회사 수중 이동체 위치측정장치 및 그 방법
GB201205653D0 (en) * 2012-03-30 2012-05-16 Jaguar Cars Wade sensing display control system
GB2509353B (en) * 2012-05-14 2015-11-11 Sustainable Marine Energy Ltd A flowing-water drivable turbine assembly
CN103295610B (zh) * 2013-05-22 2016-03-02 华为技术有限公司 一种播放音频的方法及装置
JP2014240216A (ja) * 2013-06-11 2014-12-25 株式会社Ihi 水中移動体
US9126482B2 (en) * 2013-07-24 2015-09-08 Caterpillar Inc. Attitude display system for remotely operated machine
US8982097B1 (en) * 2013-12-02 2015-03-17 Cypress Semiconductor Corporation Water rejection and wet finger tracking algorithms for truetouch panels and self capacitance touch sensors
CN104808876A (zh) * 2014-01-23 2015-07-29 新励科技(深圳)有限公司 一种电容式触控面板
US9612085B2 (en) * 2014-01-27 2017-04-04 Sparton Corporation Payload launch system and method
US20150277720A1 (en) * 2014-03-28 2015-10-01 Google Technology Holdings LLC Systems and Methods for Managing Operating Modes of an Electronic Device
US9471173B2 (en) * 2014-06-30 2016-10-18 Synaptics Incorporated Capacitive input sensing in the presence of a uniform conductor
US9367100B2 (en) * 2014-07-07 2016-06-14 Apple Inc. Electronic devices with submersion detection circuitry
CN105278771A (zh) * 2014-07-25 2016-01-27 南京瀚宇彩欣科技有限责任公司 无挡触控的手持式电子装置、方法及图形化使用者界面
KR102319803B1 (ko) * 2014-11-26 2021-11-01 삼성전자주식회사 전자 장치, 그 동작 방법 및 기록 매체
CN204359265U (zh) * 2014-12-19 2015-05-27 何远薇 自动倾角补偿接触式电磁感应防水测距笔
TWI575414B (zh) * 2015-04-01 2017-03-21 晨星半導體股份有限公司 操作模式判斷方法、觸碰點位置判斷方法以及觸控控制電路
JP6447346B2 (ja) * 2015-04-30 2019-01-09 アイコム株式会社 電子機器及び電子機器の制御方法
US10184856B2 (en) * 2015-05-12 2019-01-22 Kyocera Corporation Mobile device
CN204713571U (zh) * 2015-06-25 2015-10-21 舟山市智海技术开发有限公司 一种手机电子元件贴标机
US10228804B2 (en) * 2015-07-09 2019-03-12 Kyocera Corporation Mobile device with periodic estimation of underwater state based on detected acceleration
TWI632495B (zh) * 2015-11-06 2018-08-11 禾瑞亞科技股份有限公司 可偵測觸控面板是否覆蓋大面積導電液體或物件的觸控處理裝置、觸控電子系統與其觸控處理方法
JP6761216B2 (ja) * 2015-12-09 2020-09-23 国立研究開発法人 海上・港湾・航空技術研究所 水中航走体の経路設定方法、それを用いた水中航走体の最適制御方法及び水中航走体並びに移動体の経路設定方法
JP6613131B2 (ja) * 2015-12-24 2019-11-27 京セラ株式会社 電子機器、電子機器の制御方法、電子機器の制御装置、制御プログラム及び電子機器システム
CN106921788B (zh) * 2015-12-28 2020-05-12 青岛海信移动通信技术股份有限公司 一种移动终端控制方法及移动终端
US9904427B1 (en) * 2016-02-02 2018-02-27 Parade Technologies, Ltd. Underwater non-conductive touch tracking
US10719077B2 (en) * 2016-10-13 2020-07-21 Navico Holding As Castable sonar devices and operations in a marine environment
US10642418B2 (en) * 2017-04-20 2020-05-05 Apple Inc. Finger tracking in wet environment
TWI661348B (zh) * 2017-05-11 2019-06-01 禾瑞亞科技股份有限公司 觸控處理裝置、系統與方法
US10976278B2 (en) * 2017-08-31 2021-04-13 Apple Inc. Modifying functionality of an electronic device during a moisture exposure event
KR102325806B1 (ko) * 2017-10-31 2021-11-11 엘지디스플레이 주식회사 표시장치 및 그 구동 방법
CN109839245B (zh) * 2017-11-29 2022-05-17 富泰华工业(深圳)有限公司 电子装置及其防水质保条件判断方法
US11396794B2 (en) * 2018-05-29 2022-07-26 Baker Hughes, A Ge Company, Llc Device temperature gradient control
US10969941B2 (en) * 2018-09-28 2021-04-06 Apple Inc. Underwater user interface
US11046271B2 (en) * 2018-10-25 2021-06-29 Toyota Motor North America, Inc. Vehicle drowning sensing system
US11415667B2 (en) * 2019-02-06 2022-08-16 The Boeing Company Signaling device for passively transmitting signals

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW201319881A (zh) * 2011-11-04 2013-05-16 Chimei Innolux Corp 觸控裝置及其驅動方法
US20150022481A1 (en) * 2013-07-18 2015-01-22 Sony Corporation Dry/wet touch screen
CN106873716A (zh) * 2017-02-28 2017-06-20 上海斐讯数据通信技术有限公司 一种可穿戴设备入水检测装置和方法以及一种可穿戴设备
US20180260070A1 (en) * 2017-03-07 2018-09-13 Lg Electronics Inc. Mobile terminal
CN108572782A (zh) * 2017-03-07 2018-09-25 Lg电子株式会社 移动终端
CN109407871A (zh) * 2017-08-16 2019-03-01 西安中兴新软件有限责任公司 一种识别浸水状态的方法及装置、电子设备

Also Published As

Publication number Publication date
TW202127203A (zh) 2021-07-16
US11163401B2 (en) 2021-11-02
US20210200376A1 (en) 2021-07-01
CN113126801A (zh) 2021-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9606670B2 (en) Real-time spectral noise monitoring for proximity sensing device
US20120249440A1 (en) method of identifying a multi-touch rotation gesture and device using the same
WO2012082495A2 (en) System and method for determining object information using an estimated rigid motion response
US20150002442A1 (en) Method and System to Determine When a Device is Being Held
TWI724725B (zh) 偵測元件是否處在導電液體當中的方法、電子裝置與其中央處理器模組
TWI721744B (zh) 偵測觸控面板半浸入導電液體的液面線的觸控處理裝置、觸控系統與其方法
CN101887332A (zh) 触控面板的定位方法及定位装置
TWI724726B (zh) 偵測觸控面板半浸入導電液體的液面線的觸控處理裝置、觸控系統與其方法
TWI724727B (zh) 用於觸控面板半浸入導電液體時的觸控處理裝置、觸控系統與其方法
JP6255321B2 (ja) 情報処理装置とその指先操作識別方法並びにプログラム
TWI749968B (zh) 觸控處理裝置與其方法、以及觸控系統與面板
TW202225928A (zh) 壓力校正方法及實施該方法的觸控處理裝置與觸控系統
TWI749596B (zh) 觸控處理方法、裝置與觸控系統
TWI749967B (zh) 觸控處理方法、裝置與觸控系統
US11435850B2 (en) Touch sensitive processing apparatus and method thereof and touch system
US20230195269A1 (en) Touch screen and touch sensitive processing apparatus and method thereof
TWI775255B (zh) 用於計算壓力校正函數的觸控處理裝置與觸控系統及其方法
TW202230100A (zh) 用於電容性偵測的觸控面板、觸控處理裝置與觸控裝置及其方法
KR20130123254A (ko) 접촉 감지 장치 및 접촉 감지 방법