JP2018101199A5 - - Google Patents

Description

本発明の目的は、自動運転と手動運転の切り替え時の運転者の不安を低減することができる等の効果を得られる運転支援装置を提供することにある。

請求項１の発明は、通信機能を持っている周囲の車両の走行状況、走行速度、車間距離、加速制御、制動制御、操舵制御の各データを取得する車両データ取得部１２と、通信機能を持っていない周囲の車両を検出する検出部１２と、通信機能を持っていない周囲の車両の走行状況を検出する走行状況検出部１２と、前記車両データ取得部１２により取得された走行状況データと、前記走行状況検出部１２により得られた走行状況データとに基づいて、周囲の車両の走行状態を予測する走行予測部１２とを備え、前記走行予測部１２は、予測結果をユーザに報知する報知部を有し、前記走行予測部（１２）は、予測結果の予測精度が十分でないと判定されたときには、ユーザに運転モードの変更を提案するように構成され、更に、運転モードを自動運転から手動運転に変更することをユーザが承認したときに、ユーザの手動運転の準備が十分であるか否かを判定する準備判定部（１２）を備えるように構成された運転支援装置である。

請求項３の発明は、通信機能を持っている周囲の車両の走行状況、走行速度、車間距離、加速制御、制動制御、操舵制御の各データを取得する車両データ取得部１２と、通信機能を持っていない周囲の車両を検出する検出部１２と、通信機能を持っていない周囲の車両の走行状況を検出する走行状況検出部１２と、前記車両データ取得部１２により取得された走行状況データと、前記走行状況検出部１２により得られた走行状況データとに基づいて、周囲の車両の走行状態を予測する走行予測部１２と、運転者の身体情報を取得するユーザ情報取得部１２と、前記運転者の身体情報に基づいて運転者が自車を手動運転する技量を検出する技量検出部１２と、運転者により手動運転モードへの切り替えが選択されたときに、前記検出された運転者の技量に基づいて、前記走行予測部１２により予測された周囲の車両の走行状態に運転者が対処できる手動運転の十分な技量を有するか否かを判定する運転対処判定部１２とを備えた運転支援装置である。

Claims (5)

1. 通信機能を持っている周囲の車両の走行状況、走行速度、車間距離、加速制御、制動制御、操舵制御の各データを取得する車両データ取得部（１２）と、
   通信機能を持っていない周囲の車両を検出する検出部（１２）と、
   通信機能を持っていない周囲の車両の走行状況を検出する走行状況検出部（１２）と、
   前記車両データ取得部により取得された走行状況データと、前記走行状況検出部により得られた走行状況データとに基づいて、周囲の車両の走行状態を予測する走行予測部（１２）とを備え、
   前記走行予測部（１２）は、予測結果をユーザに報知する報知部（１７）を有し、
   前記走行予測部（１２）は、予測結果の予測精度が十分でないと判定されたときには、ユーザに運転モードの変更を提案するように構成され、更に、
   運転モードを自動運転から手動運転に変更することをユーザが承認したときに、ユーザの手動運転の準備が十分であるか否かを判定する準備判定部（１２）を備えるように構成された運転支援装置。
2. 前記準備判定部（１２）は、運転者の座席のリクライニングの傾きが適切であるか否か、運転者が目を開けて進行方向を向いているか否か、運転者がハンドルを握っているか否か、または、運転者がアクセルペダルを踏んでいるか否かを判断するように構成された請求項１記載の運転支援装置。
3. 通信機能を持っている周囲の車両の走行状況、走行速度、車間距離、加速制御、制動制御、操舵制御の各データを取得する車両データ取得部（１２）と、
   通信機能を持っていない周囲の車両を検出する検出部（１２）と、
   通信機能を持っていない周囲の車両の走行状況を検出する走行状況検出部（１２）と、
   前記車両データ取得部により取得された走行状況データと、前記走行状況検出部により得られた走行状況データとに基づいて、周囲の車両の走行状態を予測する走行予測部（１２）と、
   運転者の身体情報を取得するユーザ情報取得部（１２）と、
   前記運転者の身体情報に基づいて運転者が自車を手動運転する技量を検出する技量検出部（１２）と、
   運転者により手動運転モードへの切り替えが選択されたときに、前記検出された運転者の技量に基づいて、前記走行予測部により予測された周囲の車両の走行状態に運転者が対処できる手動運転の十分な技量を有するか否かを判定する運転対処判定部（１２）と、
   を備えた運転支援装置。
4. 前記運転対処判定部（１２）により運転者が対処できないと判定された場合に、運転者が対処できる走行状態になるまで手動運転モードへの切り替えを制限する手動切替制限部（１２）を備えた請求項３記載の運転支援装置。
5. 前記走行予測部（１２）により予測された周囲の車両の走行状態が、自動運転に不適であるか否かを判定する自動運転判定部（１２）と、
   自動運転に適した走行状態になるまで自動運転モードへの切り替えを制限する自動切替制限部（１２）とを備えた請求項１または３記載の運転支援装置。