JP7156210B2 - 車両用情報提供システム - Google Patents

Description

本発明は、車両用情報提供システム、車両用情報提供方法、情報提供装置、およびプログラムに関する。

特許文献１には、運転者の身体に装着されて運転者の生体情報を測定するウェアラブル端末と、車両に搭載されて車両を制御する車載装置と、を備え、車両が走行中にウェアラブル端末と車載装置との間で通信を行う車両制御システムが開示されている。この車両制御システムでは、ウェアラブル端末から送信された運転者の生体情報を車載装置が受信すると、車載装置が、生体情報に基づいて運転者が運転できない状態であるか否かを判定し、運転できない状態であると判定した場合には走行中の車両を自動停止させる制御を実行する。

特開２０１６－０１８４７４号公報

ところで、車両には運転者の他に乗員（同乗者）が乗っている場合がある。この場合、車両が走行中に同乗者が体調不良を起こすと、運転者は同乗者の身体状態を気に掛けながら運転を行うことになる。このような場合に、特許文献１に記載の構成では、運転者がウェアラブル端末を利用して同乗者の身体状態を認識することはできなかった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、車両の乗員に装着可能な携帯端末を利用して、車両が走行中に同乗者の身体状態に関する情報を運転者に提供することができる車両用情報提供システム、車両用情報提供方法、情報提供装置、およびプログラムを提供することを目的とする。

本発明は、車両の運転者に装着可能な第１携帯端末と、前記車両の同乗者に装着可能な第２携帯端末と、前記第１携帯端末および前記第２携帯端末との間で情報を送受信する情報提供装置と、を備え、前記第１携帯端末は、前記情報提供装置との間で情報を送受信する第１通信部と、前記運転者に装着された状態で当該運転者の視野内に、前記第１通信部により受信された情報を表示する表示部と、を有し、前記第２携帯端末は、前記車両が走行中に、前記同乗者に装着された状態で同乗者の生体情報を測定する測定部と、前記測定部により測定された生体情報を前記情報提供装置に送信する第２通信部と、を有し、前記情報提供装置は、前記車両が走行中に、前記第２携帯端末から送信された生体情報を受信し、かつ前記第１携帯端末に情報を送信する第３通信部と、前記第３通信部により受信された生体情報に基づいて、前記同乗者の身体状態が所定の状態にあるか否かを判定する判定部と、前記判定部により前記同乗者の身体状態が所定の状態にあると判定された場合、同乗者の身体状態が所定の状態にあることを示す情報を生成し、当該生成した情報を前記第１携帯端末に送信する情報提供制御を実行する制御部と、を有することを特徴とする。

また、前記所定の状態とは、前記同乗者が体調不良を起こしている状態であり、前記生体情報は、脈拍、血圧、呼吸速度、体温、発汗量、脈幅のうちの少なくともいずれか一つを含み、前記判定部は、前記生体情報に含まれている測定値に基づいて、前記車両が走行中に前記同乗者が体調不良を起こしているか否かを判定し、前記制御部は、前記判定部により前記同乗者が体調不良を起こしていると判定された場合、前記同乗者が体調不良を起こしていることを示す情報を前記第１携帯端末に送信する情報提供制御を実行してもよい。

この構成によれば、情報提供装置は、脈拍、血圧、呼吸速度、体温、発汗量、脈幅のうちの少なくともいずれか一つに基づいて、同乗者が体調不良を起こしているか否かを判定することができる。そして、その判定結果が運転者に装着された第１携帯端末の表示部に表示される。これにより、運転者は、表示部に表示された情報を視認することによって、車両が走行中に同乗者が体調不良を起こしていることを認識することができる。

また、前記判定部は、前記測定値が所定の正常値の範囲外となる異常値であるか否かを判定し、測定値が異常値であると判定された場合には前記同乗者が体調不良を起こしていると判定し、前記制御部は、前記判定部により前記同乗者が体調不良を起こしていると判定された場合、異常値であると判定された測定値に基づいて体調不良の種類を示す情報を特定し、当該特定した体調不良の種類を示す情報を前記第１携帯端末に送信する情報提供制御を実行してもよい。

この構成によれば、情報提供装置は、生体情報の測定値と正常値の範囲とを比較することによって測定値が異常値であるか否かを判定することができる。また、情報提供装置は、異常値であると判定された測定値に基づいて体調不良の種類を特定し、その特定された体調不良の種類を示す情報を第１携帯端末に送信し、第１携帯端末は表示部に体調不良の種類を示す情報を表示する。これにより、運転者は、表示部に表示された情報を視認することによって、体調不良の種類を認識することができる。

また、前記制御部は、前記体調不良の種類を示す情報を前記第１携帯端末に送信する際、前記体調不良の種類を示す情報とともに、体調不良に対する対処法を示す情報を前記第１携帯端末に送信する情報提供制御を実行してもよい。

この構成によれば、第１携帯端末の表示部に、体調不良の種類を示す情報と、その対処法を示す情報とが表示される。これにより、運転者は、表示部に表示された情報を視認することによって、体調不良に対する対処法を認識することができる。

また、前記制御部は、前記体調不良の種類を示す情報を前記第１携帯端末に送信する際、前記体調不良の種類を示す情報とともに、体調不良の種類に応じて体調の改善が見込める施設または場所を示す目的地情報を前記第１携帯端末に送信する情報提供制御を実行してもよい。

この構成によれば、第１携帯端末の表示部に、体調不良の種類に応じて体調の改善が見込める施設または場所を示す目的地情報が表示される。これにより、運転者は、表示部に表示された目的地情報を視認することによって、体調を改善させるための車両の行き先を検討することができる。

また、前記制御部は、前記目的地情報を前記第１携帯端末に送信する際、前記目的地情報に該当する施設または場所の位置を示す第１位置情報と現在の車両位置を示す第２位置情報との相対的な位置関係に基づいて、現在の車両位置から当該施設または場所までの所要時間を示す所要時間情報を生成する制御を実行し、前記生成された所要時間情報を前記目的地情報とともに前記第１携帯端末に送信する情報提供制御を実行してもよい。

この構成によれば、第１携帯端末の表示部に、目的地となる施設または場所までの所要時間を示す所要時間情報が表示される。これにより、運転者は、表示部に表示された所要時間情報を視認することによって、あとどのくらいの時間で目的地に到着することができるのかを認識することができる。

また、前記制御部は、前記車両の走行に応じて現在の車両位置を示す第２位置情報が更新されると、当該第２位置情報の遷移に基づいて前記所要時間情報を更新する制御を実行するとともに、前記更新された所要時間情報を前記第１携帯端末に送信する情報提供制御を実行してもよい。

この構成によれば、第１携帯端末の表示部に表示される所要時間情報が、車両の進行に伴い更新される。これにより、運転者は、表示部に表示された所要時間情報を視認して、あとどのくらいの時間で目的地に到着できるのかをより正確に認識することができる。

また、前記所定の状態は、睡眠状態を含み、前記判定部は、前記生体情報に基づいて、前記同乗者が睡眠状態にあるか否かを判定し、前記制御部は、前記判定部により前記同乗者が睡眠状態にあると判定された場合、前記同乗者が睡眠状態にあることを示す睡眠情報を前記第１携帯端末に送信する情報提供制御を実行してもよい。

この構成によれば、情報提供装置は、同乗者が睡眠状態にあるか否かを判定し、その判定結果に応じて、睡眠情報を第１携帯端末に送信することができる。これにより、運転者は、表示部により表示された睡眠情報に基づいて、走行中の車室内において同乗者が睡眠状態にあることを認識することができる。

また、前記情報提供装置は、前記車両に搭載され、前記車両を制御する車載装置であってもよい。

この構成によれば、車載装置によって同乗者の身体状態が所定の状態であるか否かを判定することができるとともに、その判定結果に応じて、運転者の第１携帯端末に情報を提供することができる。これにより、車両の外部とネットワークを介した通信が不要になる。そのため、車載装置が外部との通信できない環境を走行している状況でも、運転者の第１携帯端末に同乗者の身体状態に関する情報を送信することが可能になる。

また、前記情報提供装置は、前記車両に搭載され、前記第１携帯端末および前記第２携帯端末との間で情報を送受信する車載装置と、前記車両の外部に設置され、前記第１携帯端末、前記第２携帯端末、および前記車載装置との間で情報を送受信するサーバと、を含み、前記車載装置は、前記第１携帯端末および前記第２携帯端末が前記車両の車室内に存在することを検知する検知部と、前記検知部により検知された前記第１携帯端末および前記第２携帯端末のそれぞれの識別情報と前記車両の識別情報とを含む車両情報を生成し、前記車両情報を前記サーバに送信する通信制御を実行する車両側制御部と、前記車両情報を前記サーバに送信する第４通信部と、を有し、前記サーバは、前記第３通信部と、前記判定部と、前記制御部と、を有し、前記第１通信部は、前記サーバとの間で情報を送受信し、前記第２通信部は、前記生体情報と前記第２携帯端末の識別情報とを含む端末情報を前記サーバに送信し、前記第３通信部は、前記車載装置から送信された車両情報を受信し、かつ前記第２携帯端末から送信された端末情報を受信し、前記制御部は、前記第３通信部により受信された前記車両情報と前記端末情報とに基づいて、当該車両の車室内に存在する前記第１携帯端末と前記第２携帯端末とを特定するとともに、特定された前記車両と前記第１携帯端末と前記第２携帯端末とに関する情報を関連付ける制御を実行し、前記関連付けられた前記車両と前記第１携帯端末と前記第２携帯端末とに関する情報を対象にして前記情報提供制御を実行し、前記判定部は、前記制御部により関連付けられた前記車両と前記第１携帯端末と前記第２携帯端末とに関する情報を対象にして判定処理を実行してもよい。

この構成によれば、サーバによって同乗者の身体状態が所定の状態であるか否かを判定することができるとともに、その判定結果に応じて、ネットワークを介して運転者の第１携帯端末に情報を提供することができる。これにより、車両が走行中、運転者は、第１携帯端末からの情報提供によって、同乗者の身体状態を認識することができる。

また、本発明は、車両の運転者に装着可能な第１携帯端末と、前記車両の同乗者に装着可能な第２携帯端末と、前記第１携帯端末および前記第２携帯端末との間で情報を送受信する情報提供装置と、を備える車両用情報提供システムにより実行される車両用情報提供方法であって、前記車両が走行中に、前記同乗者に装着された状態の前記第２携帯端末により前記同乗者の生体情報を測定する測定ステップと、前記測定された生体情報を前記第２携帯端末により前記情報提供装置に送信する第１送信ステップと、前記車両が走行中に前記第２携帯端末から送信された生体情報を前記情報提供装置により受信する第１受信ステップと、前記受信された生体情報に基づいて、前記同乗者の身体状態が所定の状態にあるか否かを前記情報提供装置により判定する判定ステップと、前記同乗者の身体状態が所定の状態にあると判定された場合に、同乗者の身体状態が所定の状態にあることを示す情報を前記情報提供装置により生成する生成ステップと、前記生成された情報を前記情報提供装置から前記第１携帯端末に送信する情報提供ステップと、前記情報提供装置から提供される情報を前記第１携帯端末により受信する第２受信ステップと、前記第２受信ステップにより受信された情報を、前記運転者に装着された状態の前記第１携帯端末により前記運転者の視野内に表示する表示ステップとを含むことを特徴とする。

また、本発明は、車両の運転者に装着可能な第１携帯端末、および前記車両の同乗者に装着可能な第２携帯端末との間で情報を送受信する情報提供装置であって、前記車両が走行中に、前記同乗者に装着された状態で前記第２携帯端末により測定され、かつ送信された前記同乗者の生体情報を受信する通信部と、前記受信された生体情報に基づいて、前記同乗者の身体状態が所定の状態にあるか否かを判定する判定部と、前記同乗者の身体状態が所定の状態にあると判定された場合に、同乗者の身体状態が所定の状態にあることを示す情報を生成し、当該生成した情報を前記第１携帯端末に送信する情報提供制御を実行する制御部とを備えることを特徴とする。

また、本発明は、車両の運転者に装着可能な第１携帯端末、および前記車両の同乗者に装着可能な第２携帯端末との間で情報を送受信するコンピュータを情報提供装置として機能させるためのプログラムであって、前記コンピュータに、前記車両が走行中に、前記同乗者に装着された状態で前記第２携帯端末により測定され、かつ送信された前記同乗者の生体情報を受信する受信ステップと、前記受信された生体情報に基づいて、前記同乗者の身体状態が所定の状態にあるか否かを判定する判定ステップと、前記同乗者の身体状態が所定の状態にあると判定された場合に、同乗者の身体状態が所定の状態にあることを示す情報を生成し、当該生成した情報を前記第１携帯端末に送信する情報提供ステップとを実行させる。

本発明では、車両が走行中に、同乗者に装着された状態で第２携帯端末によって同乗者の生体情報を測定し、この測定された生体情報に基づいて情報提供装置が同乗者の体調を判定する。そして、情報提供装置は、客観的な判定結果による同乗者の身体状態に関する情報を、運転者に装着可能な第１携帯端末に提供する。これにより、車両が走行中、運転者は同乗者の身体状態を認識することができる。

図１は、実施形態における車両用情報提供システムの全体構成を模式的に示す図である。 図２は、車両に複数の乗員が乗車している場合の一例を示す模式図である。 図３は、車両用情報提供システムの概略構成を示すブロック図である。 図４は、運転者のウェアラブル端末を特定する制御を示すシーケンス図である。 図５は、運転者のウェアラブル端末に同乗者の身体状態に関する情報を提供する制御を示すシーケンス図である。 図６は、変形例として同乗者の初期の身体状態を登録する制御を示すシーケンス図である。 図７は、変形例として同乗者の体調変化を示す情報を運転者のウェアラブル端末に提供する制御を示すシーケンス図である。 図８は、別の変形例として同乗者が睡眠状態にあることを示す情報を運転者のウェアラブル端末に提供する制御を示すシーケンス図である。 図９は、さらに別の変形例として同乗者の姿勢に関する情報を運転者のウェアラブル端末に提供する制御を示すシーケンス図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態における車両用情報提供システムについて具体的に説明する。なお、本発明は、以下に説明する実施形態に限定されるものではない。

図１は、実施形態における車両用情報提供システムの全体構成を模式的に示す図である。図２は、車両に複数の乗員が乗車している場合の一例を示す模式図である。

車両用情報提供システム１は、車両２の乗員に装着可能なウェアラブル端末３を利用して、車両２が走行中に同乗者Ｂの身体状態に関する情報を運転者Ａに情報提供するシステムである。ウェアラブル端末３は、車両２の運転者Ａに装着可能な第１ウェアラブル端末１０と、車両２の同乗者Ｂに装着可能な第２ウェアラブル端末２０とを含む。車両用情報提供システム１は、第１ウェアラブル端末１０と、第２ウェアラブル端末２０と、車載装置３０と、サーバ４０とを備える。この実施形態では、運転者Ａの第１ウェアラブル端末１０に情報を提供する情報提供装置は、車載装置３０と、サーバ４０とを含む。

図１に示すように、第１ウェアラブル端末１０は、運転者Ａの頭部に装着可能なメガネ型の携帯端末である。第２ウェアラブル端末２０は、同乗者Ｂの手首に装着可能なリストバンド型の携帯端末である。第１ウェアラブル端末１０および第２ウェアラブル端末２０は、車載装置３０と通信可能に接続される。車載装置３０は、車両２に搭載された装置であり、ネットワーク４を介してサーバ４０との間で情報を送受信する。サーバ４０は、車両２の外部に配置され、ネットワーク４を介して第１ウェアラブル端末１０、第２ウェアラブル端末２０、および車載装置３０と通信可能に接続される。なお、第１ウェアラブル端末１０と第２ウェアラブル端末２０とを特に区別しない場合には、ウェアラブル端末３と記載して説明する場合がある。

図２に示すように、車両２の運転席２ａに着座した運転者Ａは頭部に第１ウェアラブル端末１０を装着した状態で車両２を運転している。また、手首に第２ウェアラブル端末２０を装着した同乗者Ｂが車両２の後部座席２ｂに着座している。このように、車両２の後部座席２ｂに同乗者Ｂが着座している場合、運転者Ａは、運転中に同乗者Ｂを直接視認することができない。そこで、車両用情報提供システム１では、同乗者Ｂに装着された状態の第２ウェアラブル端末２０によって同乗者Ｂの生体情報を測定し、情報提供装置によって、運転者Ａに装着された状態の第１ウェアラブル端末１０に同乗者Ｂの身体状態に関する情報を送信し、第１ウェアラブル端末１０の表示部１３に同乗者Ｂの身体情報に関する情報を表示する。なお、以下の説明では、運転者と同乗者の符号Ａ，Ｂを省略する。

ここで、図３を参照して、車両用情報提供システムの機能構成について説明する。図３は、車両用情報提供システムの概略構成を示すブロック図である。

第１ウェアラブル端末１０は、通信部１１と、制御部１２と、表示部１３と、記憶部１４と、マイク１５と、スピーカ１６とを有する。

通信部１１は、無線通信によって車載装置３０およびサーバ４０との間で情報の送受信を行う。通信部１１は車載装置３０との間では近距離無線通信、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などによって情報を送受信可能である。また、通信部１１はサーバ４０との間ではネットワーク４を介した無線通信、例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標）などの無線ＬＡＮによって情報を送受信可能である。また、通信部１１は、サーバ４０から提供される情報を受信する。例えば、通信部１１は、サーバ４０から送信された同乗者の身体状態に関する情報を受信する。

制御部１２は、第１ウェアラブル端末１０を制御する電子制御装置である。この制御部１２は、演算および制御機能を有するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などの汎用プロセッサから構成される。制御部１２は、通信部１１による通信を制御する通信制御を実行する。また、制御部１２は、通信部１１によって車載装置３０やサーバ４０から取得された情報を用いて、表示部１３に表示する画像を生成する画像処理を行い、生成した画像を表示部１３に表示する表示制御を実行する。

表示部１３は、制御部１２によって生成された画像を表示する。表示部１３は、メガネ型のシースルーディスプレイにより構成されており、運転者の視界を遮ることなく画像を表示することができる。第１ウェアラブル端末１０を装着した運転者は、表示部１３に画像が表示された状態であっても、表示部１３の画像越しに車室内および車両２の外部を視認することができる。表示部１３は、第１ウェアラブル端末１０を装着した運転者が車両２の運転席２ａに着座した状態で、運転者の視野内に所定の画像を表示することができる。この表示部１３は、第１ウェアラブル端末１０の報知部に含まれる。報知部とは、運転者に向けて情報を報知する出力部である。つまり、第１ウェアラブル端末１０は、通信部１１により受信された情報を、報知部によって報知する。

また、表示部１３は、通信部１１により受信された情報を表示する。制御部１２は、表示制御として、通信部１１により受信された情報に応じて表示部１３に表示可能な画像を生成する画像処理を行う。

記憶部１４は、表示部１３に表示する画像データなどを記憶する記憶装置である。この記憶部１４は、各種プログラムなどが予めインストールされたＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、および各処理の演算パラメータやデータなどを記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などから構成される。つまり、記憶部１４には、各種のプログラムや、第１ウェアラブル端末１０を識別することができる端末識別情報などの情報が予め記憶されている。また、記憶部１４は、予め記憶された情報（プログラムなど）に加えて、無線通信によって通信部１１により取得された情報を記憶する。そして、制御部１２は記憶部１４に予め記憶されているプログラムを用いて各種の制御を実行する。例えば、制御部１２は、通信部１１によって情報を送信する際、第１ウェアラブル端末１０の端末識別情報を含む端末情報を生成して、この端末情報を車載装置３０やサーバ４０に向けて送信する通信制御を実行する。

マイク１５は、運転者からの音声入力を受け付ける入力部である。マイク１５から入力された音声情報に基づいて、制御部１２は運転者からの要求内容を特定することできる。つまり、制御部１２はマイク１５からの音声入力に基づいて各種の制御を実行することが可能である。

スピーカ１６は、運転者への音声ガイドを行う際に音声情報を出力する出力部である。例えば、制御部１２の制御によって、記憶部１４に記憶された音声情報をスピーカ１６から出力する。このスピーカ１６は、第１ウェアラブル端末１０の報知部に含まれる。

第２ウェアラブル端末２０は、通信部２１と、測定部２２と、制御部２３と、表示部２４と、記憶部２５とを有する。

通信部２１は、無線通信によって車載装置３０およびサーバ４０との間で情報の送受信を行う。通信部２１は車載装置３０との間では近距離無線通信、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などによって情報を送受信可能である。また、通信部２１はサーバ４０との間ではネットワーク４を介した無線通信、例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標）などの無線ＬＡＮによって情報を送受信可能である。例えば、通信部２１は同乗者の生体情報をサーバ４０に送信する。

測定部２２は、同乗者の身体に接触して同乗者の生体情報を測定する生体センサである。測定部２２は、生体情報として、脈拍、血圧、呼吸速度、体温、発汗量、脈幅、睡眠状態を測定することができる。測定部２２は、脈拍を測定するセンサ、血圧を測定するセンサ、呼吸速度（呼吸数）や呼吸サイクルを測定するセンサ、体温を測定するセンサ、発汗量を測定するセンサ、脈幅を測定するセンサ、睡眠状態を測定するセンサのうちの少なくともいずれか一つを含む。つまり、測定部２２で測定対象とする生体情報は、脈拍、血圧、呼吸速度、体温、発汗量、脈幅、睡眠状態のうちの少なくともいずれか一つを含む。すなわち、測定部２２により測定された生体情報には、脈拍、血圧、呼吸速度、体温、発汗量、脈幅、睡眠状態のうちの少なくともいずれか一つの測定値が含まれている。例えば、睡眠状態を測定するセンサは、加速度センサを含んで構成される。加速度センサによって同乗者の身体の動きを測定することにより睡眠状態と覚醒状態とを判別することができる。さらに、測定部２２は睡眠状態を測定する際、身体の動きと脈拍とを測定する。つまり、睡眠状態の測定値は、少なくとも身体の動きの測定値を含むものであり、脈拍の測定値を含んでもよい。なお、測定値は、測定項目の値と同義である。

また、測定部２２は、同乗者が車両２に乗っている状態で常に生体情報を測定することができる。そして、測定部２２によって測定された生体情報（測定値）は、測定部２２から制御部２３に入力される。

制御部２３は、第２ウェアラブル端末２０を制御する電子制御装置である。この制御部２３は、演算および制御機能を有するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などの汎用プロセッサから構成される。制御部２３は、通信部２１による通信を制御する通信制御を実行する。例えば、制御部２３は、測定部２２により測定された生体情報をサーバ４０に送信する通信制御を実行する。

また、制御部２３は、測定部２２により測定された生体情報を用いて、表示部２４に表示する画像を生成する画像処理を行い、生成した画像を表示部２４に表示する表示制御を実行する。さらに、制御部２３は、測定部２２により測定された生体情報を記憶部２５に記憶する保存処理を行う。

表示部２４は、制御部２３により生成された画像を表示する。表示部２４は、例えば腕時計の文字盤と同程度の大きさを有する表示モニタにより構成されている。この表示部２４には、生体情報の測定結果や時刻情報などが表示される。

記憶部２５は、測定部２２により測定された生体情報などを記憶する記憶装置である。この記憶部２５は、各種プログラムなどが予めインストールされたＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、および各処理の演算パラメータやデータなどを記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などから構成される。つまり、記憶部２５には、各種のプログラムや、第２ウェアラブル端末２０を識別することができる端末識別情報などの情報が予め記憶されている。また、記憶部２５は、予め記憶された情報（プログラムなど）や、測定部２２による測定結果の情報に加えて、無線通信によって通信部２１により取得された情報を記憶する。そして、制御部２３は記憶部２５に予め記憶されているプログラムを用いて、上述した通信制御や表示制御など、各種の制御を実行する。例えば、制御部２３は、通信部２１によって情報を送信する際、第２ウェアラブル端末２０の端末識別情報を含む端末情報を生成して、この端末情報を車載装置３０およびサーバ４０に向けて送信する通信制御を実行する。

車載装置３０は、通信部３１と、検知部３２と、制御部３３と、記憶部３４と、を有する。

通信部３１は、第１ウェアラブル端末１０、第２ウェアラブル端末２０、およびサーバ４０との間で相互に情報の送受信を行う。通信部３１は第１ウェアラブル端末１０との間、および第２ウェアラブル端末２０との間では近距離無線通信、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などによって情報を送受信可能である。また、通信部３１はサーバ４０との間ではネットワーク４を介した無線通信、例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標）などの無線ＬＡＮによって情報を送受信可能である。例えば、通信部３１は第１ウェアラブル端末１０および第２ウェアラブル端末２０から端末識別情報を含む端末情報を受信する。さらに、通信部３１は車両２の識別情報と各ウェアラブル端末１０，２０の端末識別情報とを含む車両情報をサーバ４０に送信する。

検知部３２は、車両２の車室内に存在するウェアラブル端末３を検知する。例えば、車両２の車室内を対象にした通信部３１の近距離無線通信を利用して、検知部３２は応答要求信号を出力する。この応答要求信号に応じて、車室内に存在するウェアラブル端末３から応答信号が出力される。ウェアラブル端末３からの応答信号を通信部３１が受信することによって、検知部３２は、車両２の車室内にウェアラブル端末３が存在することを検知する。つまり、検知部３２は応答要求信号に応じた応答信号の発信があるか否かを判定することによって車室内にウェアラブル端末３が存在するか否かを判断する。

制御部３３は、車両２を制御する電子制御装置である。この制御部３３は、演算および制御機能を有するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などの汎用プロセッサから構成される。制御部３３は、車両２の走行制御や、通信部３１による通信を制御する通信制御などを実行する。

例えば、制御部３３は、検知部３２により検知された各ウェアラブル端末１０，２０との間で、通信部３１による近距離通信制御を実行する。この近距離通信制御では、第１ウェアラブル端末１０から送信された端末識別情報を含む端末情報と、第２ウェアラブル端末２０から送信された端末識別情報を含む端末情報とを受信する。この通信部３１により受信された端末識別情報は記憶部３４に記憶される。

さらに、制御部３３は、サーバ４０との間ではネットワーク４を介して、通信部３１による無線通信制御を実行する。この無線通信制御では、車両２を識別することができる車両識別情報と、第１ウェアラブル端末１０の端末識別情報と、第２ウェアラブル端末２０の端末識別情報とを含む信号を、車載装置３０からサーバ４０へと送信する。

また、制御部３３には、車両２に搭載された各種のセンサからの信号が入力される。例えば、車速センサから出力された信号が制御部３３に入力される。車速センサは車速を検出するセンサである。制御部３３は車速センサから入力される信号に基づいて、車両２が停車中であるか、あるいは走行中であるかを判断することができる。

記憶部３４は、車両２に関する情報（車両情報）を記憶する記憶装置である。この記憶部３４は、各種プログラムなどが予めインストールされたＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、および各処理の演算パラメータやデータなどを記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などから構成される。つまり、記憶部３４には、各種のプログラムや、車両２の車両識別情報などの情報が予め記憶されている。また、記憶部３４は、予め記憶された情報（プログラムなど）に加えて、無線通信によって通信部３１により取得された情報を記憶する。そして、制御部３３は記憶部３４に予め記憶されているプログラムを用いて、上述した車両２の走行制御や通信制御など、各種の制御を実行する。例えば、制御部３３は、通信部３１によって情報を送信する際、車両識別情報を含む出力信号を生成して、この出力信号を各ウェアラブル端末１０，２０およびサーバ４０に向けて送信する通信制御を実行する。

次に、サーバ４０は、通信部４１と、判定部４２と、制御部４３と、記憶部４４と、を備える。

通信部４１は、ネットワーク４を介して第１ウェアラブル端末１０、第２ウェアラブル端末２０、および車載装置３０との間で情報の送受信を行う。通信部４１は、各ウェアラブル端末１０，２０および車載装置３０との間でネットワーク４を介した無線通信、例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標）などの無線ＬＡＮによって情報を送受信可能である。例えば、通信部４１は、第２ウェアラブル端末２０から送信された同乗者の生体情報を受信する。通信部４１により取得された生体情報は、車両２が走行中に車室内で第２ウェアラブル端末２０によって測定された同乗者の生体情報である。なお、通信部４１とネットワーク４との間は通信可能であればよく、無線通信であるか、あるいは有線通信であるかは問わない。

判定部４２は、通信部４１により第２ウェアラブル端末２０から取得された生体情報に基づいて、同乗者の身体状態が所定の状態であるか否かを判定する。所定の状態とは、例えば同乗者が体調不良を起こしている状態である。

例えば、判定部４２は、生体情報に含まれている測定値が、予め設定された所定の正常値の範囲外であるか否かを判定する。この生体情報には複数の測定値が含まれている場合がある。そのため、生体情報に含まれる測定値（脈拍、血圧、呼吸速度、体温、発汗量、脈幅、睡眠状態）ごとに、正常値の範囲が設定されている。一例として、測定項目が「脈拍」の場合には、脈拍用の正常値の範囲が設定されている。また、測定項目が「血圧」の場合には、血圧の正常値の範囲が設定されている。その他の測定項目、呼吸速度、体温、発汗量、脈幅、睡眠状態についても同様である。そして、判定部４２は、生体情報に含まれている測定値のうち、少なくともいずれか一つが正常値の範囲外となる場合には、同乗者の身体状態が異常、すなわち同乗者が体調不良を起こしていると判定する。この正常値の範囲は記憶部４４に予め記憶されている。判定部４２による体調判定処理の結果は、判定部４２から制御部４３に入力される。

制御部４３は、サーバ４０を制御する電子制御装置である。この制御部１２は、演算および制御機能を有するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などの汎用プロセッサから構成される。制御部４３は、記憶部４４に記憶されているプログラムを用いて各種の制御を実行する。例えば、制御部４３は、通信部４１による通信を制御する通信制御を実行し、判定部４２による判定結果に応じて第１ウェアラブル端末１０に情報を提供する情報提供制御を実行する。

この通信制御では、車両識別情報と、第１ウェアラブル端末１０の端末識別情報と、第２ウェアラブル端末２０の端末識別情報と、同乗者の生体情報と、を受信する。

情報提供制御では、通信部４１により取得された各種情報に基づいて、同一の車両２に乗車している運転者と同乗者とに装着されている各ウェアラブル端末１０，２０を特定する。この場合、制御部４３は車両識別情報と端末識別情報とによって同一の車両２に関する情報であることを特定可能である。そして、制御部４３は各ウェアラブル端末１０，２０の情報と車両２の情報とを関連付ける。このようにして特定および関連付けられた情報を対象として、制御部４３は、上述した判定部４２による体調判定処理の判定結果を、同乗者の身体状態が所定の状態であることを示す情報を含む同乗者情報を第１ウェアラブル端末１０に送信する。

記憶部４４は、体調不良に関する情報である体調管理情報を記憶する記憶装置である。この記憶部４４は、各種プログラムなどが予めインストールされたＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、および各処理の演算パラメータやデータなどを記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などから構成される。つまり、記憶部４４には、各種のプログラムや、上述した正常値の範囲に関する情報や、体調管理情報などの情報が予め記憶されている。

体調管理情報は、体調不良の種類と、発生要因と、症状と、異常値となる測定項目とを含む情報である。体調不良の種類とは、「車酔い」や「腹痛」などである。体調管理情報は、記憶部４４のうち、体調不良の種類ごとのレコードを複数有する体調管理テーブルに格納されている。体調管理テーブルは、「体調不良の種類」、「発生要因」、「症状」、「異常値となる測定項目」の各フィールドを有する。そして、記憶部４４は複数の体調不良の種類に対応するレコードを予め体調管理テーブルに格納しておき、判定部４２による体調判定処理の判定結果に基づいて、制御部４３が記憶部４４から体調管理情報を特定する。

例えば、体調管理テーブルでは、「体調不良の種類」のフィールドに「車酔い」が格納されているレコードにおいて、「発生要因」のフィールドに「車室内の淀んだ空気」、「不快に感じる温度や湿度」が格納され、「症状」のフィールドに「吐き気」、「めまい」、「頭痛」が格納され、「異常値となる測定項目」のフィールドに「血圧」、「呼吸速度」が格納されている。このように「異常値となる測定項目」のフィールドに複数の情報が格納されている場合には、その全てに該当する際に、体調不良の種類に該当することになる。つまり、「血圧」のみが異常値の場合には「車酔い」と特定されず、「血圧」と「呼吸速度」が両方とも異常値の場合には「車酔い」と特定される。

また、「体調不良の種類」のフィールドに「腹痛」が格納されたレコードの場合、「発生要因」のフィールドに「食べ過ぎ」、「下痢」、「お腹の冷え」、「精神的ストレス」が格納され、「症状」のフィールドに「痛み」、「便意」、「吐き気」が格納され、「異常値となる測定項目」のフィールドに「脈拍」、「体温」、「呼吸速度」が格納されている。

さらに、記憶部４４には、体調不良の種類に関連付けて、体調の改善が見込まれる施設または場所を示す目的地情報と、体調不良に対する対処法を示す情報とが記憶されている。体調管理情報は、目的地情報と、対処法を示す情報とをさらに含む。すなわち、体調管理テーブルは、「目的地情報」、「対処法」のフィールドをさらに有する。「対処法」のフィールドには、走行中の車室内で試みることが可能な対処法が格納される。例えば、上述した体調不良の種類が「車酔い」となるレコードにおいて、「目的地情報報」のフィールドに「道路の路肩や駐車場」が格納され、「対処法」のフィールドには「ゆっくり呼吸する」、「車内の換気」が格納されている。そして、制御部４３は、判定部４２により同乗者が体調不良を起こしていると判定された場合、記憶部４４の体調管理テーブル（体調管理情報）を参照し、体調不良の種類を示す情報を特定するとともに、この体調不良に対する対処法を示す情報を特定する。そして、この特定された情報は、制御部４３の制御によって運転者の第１ウェアラブル端末１０に提供される。

また、記憶部４４は、予め記憶された情報（プログラムなど）に加えて、通信部４１により取得された情報を記憶する。例えば、通信部４１により取得された同乗者の生体情報が記憶部４４に記憶される。この場合、記憶部４４は、第２ウェアラブル端末２０からの同乗者の生体情報に、車載装置３０から受信した車両情報を関連付けて記憶する。例えば、記憶部４４の生体情報テーブルに、生体情報と車両情報とが格納される。例えば、生体情報テーブルは、「第２ウェアラブル端末の端末識別情報」、「生体情報」、「異常判定フラグ」、「体調不良の種類」、「車両識別情報」、「第１ウェアラブル端末の端末識別情報」の各フィールドを有する。制御部４３は、判定部４２により同乗者が体調不良を起こしたと判定された場合には、「異常判定フラグ」のフィールドにフラグを立て、「体調不良の種類」のフィールドには体調管理テーブルにより特定された体調不良の種類を格納する。

ここで、図４～図５を参照して、車室内に存在する第１ウェアラブル端末１０に情報提供する情報提供制御について説明する。

図４は、運転者のウェアラブル端末を特定する制御を示すシーケンス図である。図４に示す制御は、車両用情報提供システム１によって実行される制御であり、車両２が停車中に繰り返し実行される。

図４に示すように、車載装置３０は、車室内で複数のウェアラブル端末３を検知したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１では、車両２の車室内を対象とし、ウェアラブル端末３からの応答信号を車載装置３０が受信したか否かが判定される。

車室内で複数のウェアラブル端末３を検知していない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、この制御ルーチンは、ステップＳ１０１にリターンする。

車室内で複数のウェアラブル端末３を検知した場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、車載装置３０は、検知された複数のウェアラブル端末３に対して運転者の識別要求を行う（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２では、車室内で検知された複数のウェアラブル端末３に向けて、運転者の端末を識別するための要求信号（識別要求信号）が送信される。

第１ウェアラブル端末１０は、車載装置３０からの識別要求信号を受信すると、運転者からの入力に応じて、運転者に装着された端末であることを示す登録情報を車載装置３０に送信する（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０３では、まず、第１ウェアラブル端末１０の表示部１３に識別要求信号を受信したことを示す情報が表示されて、その後、この表示に対して運転者からの音声入力をマイク１５で受け付けた場合に、運転者に装着された端末であることを示す登録情報が第１ウェアラブル端末１０から車載装置３０へと送信される。登場情報は、第１ウェアラブル端末１０の端末識別情報と、運転者の端末であることを識別可能な情報とを含む。なお、第１ウェアラブル端末１０への入力方法は、運転者からの音声入力に限らず、運転者が第１ウェアラブル端末１０の操作部（図示せず）を操作する入力方法であってもよい。

また、第２ウェアラブル端末２０も車載装置３０からの識別要求信号を受信する。第２ウェアラブル端末２０からは、識別要求信号に対する信号の送信が行われない。例えば、第２ウェアラブル端末２０の表示部２４に、識別要求信号を受信したことを示す情報が表示されるものの、同乗者からの入力がないため、識別要求信号に対する信号を生成しない。

車載装置３０は、車室内に存在するウェアラブル端末３からの登録情報を受信すると、登録情報を送信した第１ウェアラブル端末１０が運転者に装着された端末であるとして情報を登録する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４では、車載装置３０が、登録情報に含まれている端末識別情報を運転者の情報として記憶部３４に記憶する。

さらに、ステップＳ１０４では、車載装置３０は、通信部３１により取得されたウェアラブル端末３の情報と、記憶部３４に格納されている車両２の情報とを含む車両情報を生成し、この生成された車両情報をサーバ４０へと送信する。車両情報は、車両識別情報と、第１ウェアラブル端末１０の端末識別情報と、第２ウェアラブル端末２０の端末識別情報と、当該第１ウェアラブル端末１０が運転者に装着された端末であることを示す登録情報とを含む。

サーバ４０は、車載装置３０からの車両情報を受信すると、車両情報を記憶部４４に記憶する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５では、受信された車両情報に含まれる情報が、当該車両２に関する情報として関連付けられた状態で記憶部４４に記憶される。つまり、車両情報を記憶部４４に格納する際、受信済みの車両情報に含まれている、車両識別情報、第１ウェアラブル端末１０の端末識別情報、第２ウェアラブル端末２０の端末識別情報、登録情報が関連付けられる。

例えば、サーバ４０の記憶部４４には、車両情報テーブルが格納されている。車両情報テーブルは、「車両」、「ウェアラブル端末」、「運転者の端末」、「同乗者の端末」の各フィールドを有する。「ウェアラブル端末」のフィールドには、車室内で検知された複数のウェアラブル端末３の情報が格納される。「運転者の端末」のフィールドには、登録情報に該当する第１ウェアラブル端末１０の情報が格納される。「同乗者の端末」のフィールドには、車室内で検知された複数のウェアラブル端末３のうち、運転者の端末以外となる端末の情報が格納される。

ステップＳ１０５において、サーバ４０は車両情報テーブルの同一レコードついて、「車両」のフィールドに「車両識別情報」を格納し、「ウェアラブル端末」のフィールドに「第１ウェアラブル端末の端末識別情報」、「第２ウェアラブル端末の端末識別情報」を格納し、「運転者の端末」のフィールドに「第１ウェアラブル端末の端末識別情報」を格納し、「同乗者の端末」のフィールドに「第２ウェアラブル端末の端末識別情報」を格納する。これにより、サーバ４０は記憶部４４に格納された車両情報テーブルを参照して、通信部４１により受信した情報がどの車両に関する情報であるかを特定することできる。サーバ４０には上述した車両２以外の複数の車両から情報が送信されるため、サーバ４０は、通信部４１により受信された情報がどの車両に関する情報であるのかを判別する必要がある。

図５は、運転者のウェアラブル端末に同乗者の身体状態に関する情報を提供する制御を示すシーケンス図である。図５に示す制御は、車両用情報提供システム１によって実行される制御であり、車両２が走行中に繰り返し実行される。また、上述した図４に示すステップＳ１０４の処理により記憶部３４に登録情報が登録された後に、図５に示す制御が実行される。

図５に示すように、車載装置３０は、車両２が走行中であるか否かを判定する（ステップＳ１１１）。ステップＳ１１１では、車速センサから制御部３３に入力される信号に基づいて、車両２が走行中であるか否かが判定される。

車両２が走行中ではない場合（ステップＳ１１１：Ｎｏ）、この制御ルーチンは、ステップＳ１１１にリターンする。

車両２が走行中である場合（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、車載装置３０は、第２ウェアラブル端末２０に対して、同乗者の身体状態を示す情報の送信要求を行う（ステップＳ１１２）。ステップＳ１１２では、同乗者に装着された第２ウェアラブル端末２０を対象にして、生体情報の測定および送信を要求する情報要求信号を送信する。車載装置３０は、車室内で検知した複数のウェアラブル端末３に関し、上述したステップＳ１０４の処理により運転者の端末を特定できているため、それ以外の端末を同乗者の端末として特定することができる。具体的には、車載装置３０は、上述したステップＳ１０１の判定処理の際、車室内に存在する複数のウェアラブル端末３から応答信号を受信しているので、その応答信号に含まれる端末識別情報に基づいて、第２ウェアラブル端末２０の端末識別情報を特定することができる。

第２ウェアラブル端末２０は、車載装置３０からの情報要求信号を受信すると、同乗者の生体情報を測定し、この測定した生体情報をサーバ４０へと送信する（ステップＳ１１３）。ステップＳ１１３では、通信部２１で情報要求信号を受信したことに応じて、測定部２２により測定された生体情報が第２ウェアラブル端末２０からサーバ４０へと送信される。

具体的には、第２ウェアラブル端末２０の測定部２２は、同乗者の生体情報として、脈拍、血圧、呼吸速度、体温、発汗量、脈幅、睡眠状態のうちの少なくともいずれか一つを測定する。例えば、測定部２２は、脈拍、血圧、呼吸速度、体温の四つを測定対象として同乗者の生体情報を測定する。ステップＳ１１３において、通信部２１は、これら四つの測定値を含む生体情報と、第２ウェアラブル端末２０の端末識別情報とをサーバ４０へと送信する。そして、サーバ４０は、四つの測定値を含む生体情報と、端末識別情報とを第２ウェアラブル端末２０から受信することになる。なお、第２ウェアラブル端末２０は、車載装置３０からの情報要求信号の受信有無を問わず、運転者の生体情報を測定している。

サーバ４０は、情報要求信号に応じて第２ウェアラブル端末２０から送信された生体情報を受信すると、この生体情報に基づいて、同乗者が体調不良を起こしているか否かを判定する（ステップＳ１１４）。

具体的には、ステップＳ１１４において、サーバ４０は、生体情報とともに第２ウェアラブル端末２０から受信した端末識別情報に基づいて、当該第２ウェアラブル端末２０がどの車両２に関する情報であるのかを判別する。この場合、制御部４３は、記憶部４４の車両情報テーブルを参照して、上述したステップ１０５の処理により車両情報テーブルに記憶した端末識別情報と、ステップＳ１１４において受信した端末識別情報との照合を行う。そして、それらの端末識別情報が一致する場合に、制御部４３は、ステップＳ１１４で受信した情報が、上述したステップＳ１０５で記憶された車両情報に関連する情報であることを特定する。

さらに、ステップＳ１１４において、サーバ４０は、通信部４１により取得された生体情報に含まれている測定値が所定の正常値の範囲から外れているか否かを判定する。正常値の範囲は、記憶部４４に予め記憶されている情報である。この判定処理は測定値ごとに行われる。すなわち、通信部４１により取得された生体情報には複数の測定値が含まれている場合があるため、ステップＳ１１４では、測定項目ごとに設定された正常値の範囲と、対応する測定値とを比較することによって、上述した判定処理が行われる。つまり、記憶部４４には、生体情報の測定項目ごとに正常値の範囲が記憶されている。

例えば、通信部４１より取得された生体情報に脈拍、血圧、呼吸速度、体温の四つの測定値が含まれている場合、判定部４２は、各測定値について正常値の範囲外となるか否かを判定する。つまり、判定部４２は、脈拍についての正常値の範囲と脈拍の測定値とを比較するとともに、血圧についての正常範囲と血圧の測定値とを比較し、呼吸速度についての正常範囲と呼吸速度の測定値とを比較し、体温についての正常範囲と体温の測定値とを比較する。この場合、判定部４２は、測定値の全てが異常値となる場合に限らず、生体情報に含まれる複数の測定値のうち少なくともいずれか一つが異常値であると判定できる場合に、体調不良であると判定することができる。一例として、上述した四つの測定値について、脈拍と体温とは正常範囲内であるものの、血圧と呼吸速度とが正常値の範囲外となり異常値であると判定された場合に、判定部４２は、同乗者が体調不良を起こしていると判定することができる。

また、ステップＳ１１４において、同乗者が体調不良を起こしていると判定された場合には、サーバ４０は、その体調不良の種類を特定することできる。この場合、サーバ４０は、異常値であると判定された測定値（測定項目）に基づいて、体調管理テーブルを参照し、体調不良の種類を特定する。一例として、体調管理情報が、体調不良の種類を「車酔い」として、異常値となる測定項目を「血圧」と「呼吸速度」とするレコードを有する場合を説明する。この場合に、ステップＳ１１４において「血圧」の測定値と「呼吸速度」の測定値とが異常値であると判定されたときには、サーバ４０は、該当する情報として、「車酔い」を体調不良の種類とする体調管理情報を特定することができる。つまり、生体情報に複数の測定項目の測定値が含まれている場合には、異常値と判定された測定値と、異常値となる測定項目の組み合わせとの照合によって、体調不良の種類を特定することができる。

同乗者が体調不良を起こしていないと判定された場合（ステップＳ１１４：Ｎｏ）、この制御ルーチンは終了する。

同乗者が体調不良を起こしていると判定された場合（ステップＳ１１４：Ｙｅｓ）、サーバ４０は、同乗者が体調不良を起こしていることを示す情報を運転者の第１ウェアラブル端末１０に送信する（ステップＳ１１５）。

ステップＳ１１５において、サーバ４０の制御部４３は、同乗者が体調不良を起こしていることを示す情報を含む同乗者情報を生成する。同乗者情報は、同乗者の身体状態が所定の状態であることを示す情報を含む情報である。この実施形態では、所定の状態とは、体調不良を起こしていることを表す。また、同乗者情報には体調管理情報を含めることが可能である。

この同乗者情報に含まれる体調管理情報は、上述した各フィールドのうち、少なくとも体調不良の種類を示す情報を含む。つまり、制御部４３はステップＳ１１４において特定された体調不良の種類の情報を、第１ウェアラブル端末１０へと提供することができる。この際、制御部４３は、生成された同乗者情報を第１ウェアラブル端末１０へと送信する情報提供制御を実行する。すなわち、同乗者情報に含まれている体調管理情報を第１ウェアラブル端末１０に送信することが可能である。なお、ステップＳ１１５において送信対象となる第１ウェアラブル端末１０は、上述したステップＳ１０５において車両情報テーブルに基づいて特定された運転者の第１ウェアラブル端末１０である。

第１ウェアラブル端末１０は、サーバ４０からの同乗者情報を受信すると、表示部１３に同乗者情報を表示する（ステップＳ１１６）。ステップＳ１１６では、同乗者情報として、同乗者が体調不良を起こしていることを示す情報と、体調不良の種類を含む体調管理情報とが表示される。運転者は、表示部１３に表示された同乗者情報を視認することによって、同乗者の身体情報を認識することができる。これにより、運転者は、同乗者の体調不良を解消できるように行動することが可能になる。例えば、体調不良の種類を「車酔い」とする同乗者情報が表示部１３に表示された場合、運転者は同乗者に話しかけ、自覚症状の確認や対処法の伝達を行うことができる。

また、サーバ４０は、体調不良の種類に応じて、同乗者の体調が改善することが見込まれる施設または場所を示す目的地情報を特定する（ステップＳ１１７）。体調管理情報には、体調不良の種類に対応して、その体調不良に対処できると思われる施設または場所を示す目的地情報が含まれている。例えば、体調管理テーブルは、上述したフィールドに加えて、「目的地情報」のフィールドを有する。一例として、「体調不良の種類」のフィールドに「車酔い」が格納されたレコードの場合、「目的地情報」のフィールドには、「路肩」、「駐車場」、「商業施設」の情報が格納されている。また別のレコードとして、「体調不良の種類」のフィールドに「腹痛」が格納されたレコードの場合には、「目的地情報」のフィールドには、「サービスエリア」、「商業施設」、「公共トイレが設置された施設」の情報が格納されている。

そして、サーバ４０は、目的地情報を含む提案情報を生成し、この提案情報を運転者の第１ウェアラブル端末１０に送信する（ステップＳ１１８）。提案情報は、目的地情報と、現在の車両位置から目的地までの所要時間と距離を示す所要時間情報と、体調不良に対する対処法を示す情報と、を含む。すなわち、サーバ４０の制御部４３は、目的情報を第１ウェアラブル端末１０に送信するとともに、所要時間情報を第１ウェアラブル端末１０に送信する情報提供制御を実行する。なお、所要時間情報には、少なくとも所要時間に関する情報が含まれていればよく、距離に関する情報は含まれていなくてもよい。

現在の車両位置を示す情報は、グローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）や、ナビゲーション装置や、路車間通信などを利用して取得可能である。例えば、車載装置３０がＧＰＳ受信機やナビゲーション装置を含む場合には、車載装置３０から現在の位置を示す位置情報をサーバ４０へと送信し、サーバ４０はその位置情報を受信することにより車両位置を特定する。また、通信部３１は、周囲のインフラとの間で路車間通信を行う。この場合に、車載装置３０は、通信部３１による路車間通信によって、現在の車両位置を示す情報を取得することができる。あるいは、ウェアラブル端末３がＧＰＳ受信機を搭載している場合には、ウェアラブル端末３から現在の位置を示す位置情報をサーバ４０へ送信し、サーバ４０はその位置情報を受信することにより、車両位置を特定することができる。

ステップＳ１１３において、サーバ４０は、現在の車両位置を示す位置情報と、目的地情報とを用いて、現在の車両位置に近い位置を対象として目的地情報に該当する施設または場所の位置情報を特定することできる。つまり、サーバ４０は、この特定された位置情報を目的地に設定することができる。また、サーバ４０は、現在の車両位置から目的地までの所要時間や距離を算出し、この算出された所要時間や距離を含む所要時間情報を生成することができる。一例として、サーバ４０は、車両２に搭載されたＧＰＳにより取得された情報を用いて、上述した目的地の設定、所要時間の算出、距離の算出を行うことが可能である。この場合、サーバ４０は、現在の車両位置から最も近い位置に存在する施設または場所に該当する目的地情報を特定し、この目的地情報についての所要距離と時間を示す所要時間情報を生成する。そして、サーバ４０は、この生成された所要時間情報を含む提案情報を第１ウェアラブル端末１０に提供する。

第１ウェアラブル端末１０は、サーバ４０からの提案情報を受信すると、表示部１３に提案情報を表示する（ステップＳ１１９）。ステップＳ１１９では、車両２の進行方向前方に目的地情報に該当する施設または場所があることを示す画像を表示部１３に表示する。例えば、目的地情報として「路肩」や「商業施設」が表示部１３に表示された場合、運転者は、走行中の車両２を近くの路肩に停車させることや、次のコンビニエンスストアに寄ることなど、各種の行動を選択可能になる。また、対処法を示す情報として「ゆっくり呼吸する」と表示部１３に表示された場合には、走行中の車内において、運転者は同乗者に「ゆっくり呼吸する」などの対処法を伝えることができる。

さらに、ステップＳ１１９で受信された提案情報に、現在の車両位置から目的地となる施設または場所までの所要時間と距離を示す所要時間情報が含まれている場合には、この所要時間情報を表示部１３に表示することができる。このとき、車両２は進行方向に走行しているため、サーバ４０は、車両の走行に応じて現在の車両位置を更新するとともに、車両位置から目的地までの所要時間と距離とを再計算し、提案情報を更新する。この更新された提案情報がサーバ４０から第１ウェアラブル端末１０に送信される。そして、第１ウェアラブル端末１０は、更新された提案情報を表示部１３に表示することができる。これにより、運転者は目的地までの所要時間等を把握することができる。

以上説明した通り、実施形態によれば、車両２が走行中に同乗者が体調不良を起こした場合、車両２の乗員に装着可能なウェアラブル端末３を利用して、同乗者の身体情報に関する情報を運転者に提供することができる。これにより、運転者は運転を継続した状態で、同乗者の体調が変化したことを客観的な情報によって認識することができる。

例えば、走行中の車室内において、運転者は、同乗者からの自己申告によって、同乗者が体調不良を起こしたことと、同乗者の身体状態とを認識することになる。そのため、同乗者が体調の悪化を過小評価して自己申告した場合には、運転者は、実際の身体状態から乖離した軽程度の体調不良として認識してしまう。あるいは、同乗者が体調の悪化を我慢して自己申告しない場合には、運転者は、同乗者が体調不良を起こしていることすら認識できない。上述した実施形態によれば、体調不良を起こした同乗者本人の主観や、受け手となる運転者の主観に因らずに、客観的な情報によって、車両が走行中における同乗者の身体状態を運転者が認識できるようになる。

なお、上述した実施形態についての変形例を構成することができる。例えば、上述した実施形態では、図４に示すステップＳ１０２～Ｓ１０３において、運転者に装着された第１ウェアラブル端末１０を特定する際、車載装置３０からの識別要求信号に応じて第１ウェアラブル端末１０が登録情報を送信するが、本発明はこれに限定されない。車両用情報提供システム１の変形例として、ステップＳ１０１において、車載装置３０の検知部３２は、運転席２ａに相当するエリアから発信された応答信号を受信したと判断した場合に、当該応答信号を発信した端末が運転者の第１ウェアラブル端末１０であると特定する。例えば、通信部３１は、車室内に設置されたアンテナを含む。検知部３２は、通信部３１のアンテナにより受信した信号の電波強度に基づいて運転者の端末を特定する。助手席や後部座席２ｂよりも運転席２ａに近い位置に、通信部３１のアンテナを設置し、このアンテナで受信した複数の応答信号のうち、電波強度が最も高い信号を判別し、この判別した応答信号を運転者の端末から発信された信号と特定する。この場合、後部座席２ｂに相当するエリアから発信された信号は、運転席２ａ近傍に配置されたアンテナで受信される際に距離や障害物等で減衰しているため、電波強度が弱い状態で受信される。あるいは、このアンテナは車室内に複数配置されてもよい。例えば、通信部３１のアンテナは、助手席や後部座席２ｂの近傍に設置された第２アンテナを含む。この場合、第２アンテナで受信した信号のうち、最も信号強度が高い信号を送信した端末が同乗者の第２ウェアラブル端末２０であると特定する。また、ステップＳ１０１において、検知部３２は、第１ウェアラブル端末１０および第２ウェアラブル端末２０を検知したことを示す検知信号を生成し、この検知信号を制御部３３に出力する。この場合、上述したステップＳ１０２～Ｓ１０３の処理は省略される。そして、ステップＳ１０４において、制御部３３は検知部３２から入力される検知信号に基づいて運転者の第１ウェアラブル端末１０を登録する。

また、上述した実施形態では、サーバ４０の判定部４２が正常値の範囲を用いた体調判定処理を行う構成について説明したが、本発明はこれに限定されない。車両用情報提供システム１の変形例として、判定部４２は、生体情報に含まれている測定値の変動を監視し、この変動が予め設定された閾値を超える変動であるか否かを判定する。この変動が所定の閾値を超える変動である場合に、同乗者の身体状態が急激に変化していると判定する。この変動は時間に対する測定値の変化量である。つまり、判定部４２は、所定時間当たりの測定値の変化量を用いて、同乗者の身体状態を判定することできる。この所定の閾値は記憶部４４に予め記憶されている。これにより、同乗者が体調不良を起こしていることを判定できる。加えて、生体情報の測定結果が正常値の範囲内であっても、体調不良の予兆となるような急激な体調変化を判定することができる。そして、これらの判定結果を、運転者の第１ウェアラブル端末１０に情報提供することができる。

また、上述した実施形態では、同乗者が一人の場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、同乗者が複数であってもよい。同乗者が複数の場合、車室内には複数の第２ウェアラブル端末２０が存在する。この複数の第２ウェアラブル端末２０は、同乗者各人の生体情報を測定し、この測定した生体情報をそれぞれにサーバ４０へ送信する。また、車載装置３０は、車室内で検知した複数の第２ウェアラブル端末２０について、全ての端末識別情報を含む車両情報をサーバ４０へと送信する。サーバ４０は、各第２ウェアラブル端末２０からの生体情報と、車載装置３０からの車両情報とを受信すると、車両情報に含まれる情報を車両情報テーブルに格納するとともに、対応する第２ウェアラブル端末２０の端末識別情報に基づいて、同一の車両２に乗車している複数の同乗者に関する生体情報を関連付ける。生体情報テーブルと車両情報テーブルとが、第２ウェアラブル端末２０の端末識別情報によって、対応するレコードが関連付けられる。そのうえで、サーバ４０は、同一車両における複数の同乗者を対象として、体調不良を起こしているか否かを判定する。そして、サーバ４０は、複数の同乗者のうち少なくとも一人が体調不良を起こしていると判定した場合に、同乗者が体調不良を起こしていることを示す情報を含む同乗者情報を同一車両の第１ウェアラブル端末１０へと送信する。この際、複数の同乗者が同時に体調不良を起こしていると判定された場合には、サーバ４０は第１ウェアラブル端末１０に複数の同乗者情報を送信し、第１ウェアラブル端末１０は表示部１３に複数の同乗者情報を同時に表示する。これにより、運転者は、複数の同乗者が体調不良を起こしていることを認識することができる。

また、上述した実施形態では、運転者の第１ウェアラブル端末１０に情報提供する構成例について説明したが、同乗者の第２ウェアラブル端末２０に情報を提供するように構成されてもよい。例えば、同乗者が複数人の場合に、運転者が父親、同乗者が母親と子供二人、の合計四人が車両２に乗車している。この場合に、子供に装着された第２ウェアラブル端末２０により測定した生体情報に基づいた情報を、母親に装着された第２ウェアラブル端末２０に情報提供することが可能である。このように、情報提供対象は、運転者の第１ウェアラブル端末１０に限らず、他の同乗者の第２ウェアラブル端末２０であってもよい。

また、上述したウェアラブル端末３は一例であり、本発明はこれに限定されない。例えば、運転者に装着される第１ウェアラブル端末１０は、第２ウェアラブル端末２０の測定部２２と同様の機能を有する測定部を有してもよい。また、同乗者に装着される第２ウェアラブル端末２０は、特に種類が限定されず、リストバンド型、時計型、メガネ型、インナーとしての着用型などであってよい。

また、上述した各種テーブルのデータ構造は一例であり、本発明はこれに限定されない。例えば、体調管理テーブルは、「体調不良の種類」と「異常値となる測定項目」のフィールドは必須であるが、その他の各フィールドについては上述した例に限定されない。すなわち、体調管理テーブルは、少なくとも「体調不良の種類」および「異常値となる測定項目」のフィールドを有すればよく、上述した「症状」のフィールドは有しなくてもよい。あるいは、上述していない別のフィールドを体調管理テーブルに追加してもよい。

さらに、上述した各種テーブルは、各フィールドに格納されている情報も上述した実施形態に限定されない。例えば、体調管理テーブルでは、「異常値となる測定項目」に格納される情報は上述した例に限定されない。体調管理テーブルの変形例として、「腹痛」を「体調不良の種類」とするレコードでは、「異常値となる測定項目」のフィールドに格納される情報が「脈拍」、「体温」、「呼吸速度」の組み合わせ以外の情報であってもよい。また、上述した実施形態では、「異常値となる測定項目」のフィールドに複数の情報が格納されている場合のみを説明したが、本発明はこれに限定されない。つまり、「異常値となる測定項目」のフィールドには、例えば「脈拍」のみのように、一つの情報のみが格納されていてもよい。また、「体調不良の種類」のフィールドと「症状」のフィールドとに、同じ情報が格納されていてもよい。例えば、「体調不良の種類」のフィールドに「腹痛」が格納されたレコードにおいて、「症状」のフィールドに「腹痛」が格納されていてもよい。

また、体調不良の種類を特定する方法は、上述した異常値となる測定項目の組み合わせによる方法に限定されない。要するに、サーバ４０は、生体情報に含まれる測定値に基づいて、測定値が異常値であると判定した場合に、当該異常値であると判定された測定値に基づいて体調不良の種類を特定することができる。つまり、体調不良の種類を特定する際に参照する情報は、上述した体調管理情報に限定されず、例えば他のデータベースに格納された他の情報であってもよい。

また、上述した実施形態では、体調が良好であった同乗者が車両走行中に体調不良を起こした場合について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、車両用情報提供システム１は、乗車前に既に体調を崩している同乗者を車両２に乗せて走行する場合などに適用可能である。さらに、車両用情報提供システム１は、体調に限らず、同乗者の身体状態が変化したことを示す情報を含む同乗者情報を運転者に情報することができる。この変形例の制御について、図６～図９に一例を示す。

まず、図６および図７を参照して、変形例の一例について説明する。図６に示す制御は、図４に示す制御の変形例である。図７に示す制御は、図５に示す制御の変形例である。

図６は、変形例として同乗者の初期の身体状態を登録する制御を示すシーケンス図である。なお、図６に示すステップＳ２０１～Ｓ２０５は、図４に示すステップＳ１０１～Ｓ１０５と同じ処理であるため、ここでの説明を省略する。

図６に示すように、車載装置３０は、ステップＳ２０４において運転者の第１ウェアラブル端末１０を登録すると、第２ウェアラブル端末２０に対して、同乗者の初期の身体状態を示す情報（初期情報）の送信要求を行う（ステップＳ２０６）。ステップＳ２０６では、車両２が停車している状態で、同乗者に装着された第２ウェアラブル端末２０を対象にして、生体情報の測定および送信を要求する初期情報要求信号を送信する。

第２ウェアラブル端末２０は、車載装置３０からの初期情報要求信号を受信すると、走行前における同乗者の生体情報を測定し、この測定した生体情報（初期生体情報）をサーバ４０へと送信する（ステップＳ２０７）。ステップＳ２０７では、通信部２１で初期情報要求信号を受信したことに応じて、測定部２２により測定された生体情報が第２ウェアラブル端末２０からサーバ４０へと送信される。

サーバ４０は、第２ウェアラブル端末２０からの初期生体情報を受信すると、初期の体調として初期生体情報を登録する（ステップＳ２０８）。記憶部４４は、生体情報テーブルに初期生体情報を格納する。

図７は、変形例として同乗者の体調変化を示す情報を運転者のウェアラブル端末に提供する制御を示すシーケンス図である。なお、図７に示すステップＳ２１１，Ｓ２１７～Ｓ２１９は、図５に示すステップＳ１１１，Ｓ１１７～Ｓ１１９と同じ処理であるため、ここでの説明を省略する。

図７に示すように、車両２が走行中である場合（ステップＳ２１１：Ｙｅｓ）、車載装置３０は、第２ウェアラブル端末２０に対して、同乗者の現在の身体状態を示す情報（現在情報）の送信要求を行う（ステップＳ２１２）。ステップＳ２１２では、車両２が走行している状態で、同乗者に装着された第２ウェアラブル端末２０を対象にして、生体情報の測定および送信を要求する現在情報要求信号を送信する。

第２ウェアラブル端末２０は、車載装置３０からの現在情報要求信号を受信すると、走行中における同乗者の生体情報を測定し、この測定した生体情報をサーバ４０へと送信する（ステップＳ２１３）。ステップＳ２１３では、通信部２１で現在情報要求信号を受信したことに応じて、測定部２２により測定された生体情報が第２ウェアラブル端末２０からサーバ４０へと送信される。

サーバ４０は、現在情報要求信号に応じて第２ウェアラブル端末２０から送信された生体情報を受信すると、この生体情報と初期生体情報とを比較して、初期よりも同乗者の体調が悪化しているか否かを判定する（ステップＳ２１４）。ステップＳ２１４では、初期の生体情報では正常値の範囲内であったものが、現在の生体情報では正常値の範囲外となるものを検出した場合に、体調が悪化したと判定する。また、ステップＳ２１４では、初期の生体情報でも現在の生体情報でも測定値は正常値の範囲内であるものの、現在の測定値が初期の測定値よりも異常値に近づいていると判定した場合には、体調が悪化していると判定する。さらに、ステップＳ２１４では、そもそも初期の生体情報に異常値が含まれている場合には、異常値と判定された測定値について、正常値の範囲からの乖離度合が初期よりも現在のほうが大きくなっていると判定した場合には、体調が悪化していると判定する。この乖離度合は、予め設定された値であり記憶部４４に記憶されているとともに、測定項目ごとに設定されている。

同乗者の身体状態に関して初期の体調よりも悪化していないと判定された場合（ステップＳ２１４：Ｎｏ）、この制御ルーチンは終了する。

同乗者の身体状態に関して初期の体調よりも悪化していると判定された場合（ステップＳ２１４：Ｙｅｓ）、サーバ４０は、同乗者が初期体調よりも悪化していることを示す情報を運転者の第１ウェアラブル端末１０に送信する（ステップＳ２１５）。ステップＳ２１５では、サーバ４０の制御部４３により、同乗者が初期体調よりも悪化していることを示す情報を含む同乗者情報が生成される。この同乗者情報が第１ウェアラブル端末１０に提供される。

第１ウェアラブル端末１０は、サーバ４０からの同乗者情報を受信すると、表示部１３に同乗者情報を表示する（ステップＳ２１６）。ステップＳ２１６では、同乗者の情報として、同乗者が初期体調よりも悪化していることを示す情報が表示される。

次に、図８を参照して、別の変形例について説明する。図８に示す制御は、図５に示す制御の変形例である。そのため、上述した図４に示す制御を実施後に、図８に示す制御を実施してもよい。

図８は、別の変形例として同乗者が睡眠状態にあることを示す情報を運転者のウェアラブル端末に提供する制御を示すシーケンス図である。なお、図８に示すステップＳ３１１～Ｓ３１３は、図５に示すステップＳ１１１～Ｓ１１３と同じ処理であるため、ここでの説明を省略する。また、この変形例の判定部４２は、所定の状態として、睡眠状態にあるか否かを判定する。

図８に示すように、サーバ４０は、情報要求信号に応じて第２ウェアラブル端末２０から送信された生体情報を受信すると、この生体情報に基づいて、同乗者が睡眠状態にあるか否かを判定する（ステップＳ３１４）。ステップＳ３１４では、生体情報に含まれる睡眠状態の測定値に基づいて、同乗者の身体状態が覚醒状態から睡眠状態に遷移した否かが判定される。

同乗者が睡眠状態にないと判定された場合（ステップＳ３１４：Ｎｏ）、この制御ルーチンは終了する。

同乗者が睡眠状態にあると判定された場合（ステップＳ３１４：Ｙｅｓ）、サーバ４０は、同乗者が睡眠状態にあることを示す睡眠情報を運転者の第１ウェアラブル端末１０に送信する（ステップＳ３１５）。ステップＳ３１５において、サーバ４０の制御部４３は、同乗者が睡眠状態にあることを示す情報を含む同乗者情報を生成し、この同乗者情報を第１ウェアラブル端末１０へと送信することができる。

第１ウェアラブル端末１０は、サーバ４０からの睡眠情報を受信すると、表示部１３に睡眠情報を表示する（ステップＳ３１６）。ステップＳ３１６では、同乗者情報として、同乗者が睡眠状態にあることを示す睡眠情報が表示される。例えば、同乗者が子供であり、運転者が親である場合、運転者は子供が眠っているか否かを気に掛けながら運転を行う場合がある。一例として、深夜に車両２で長距離移動する際に、運転者である親が、同乗者となる子供が睡眠状態にあることを認識しながら運転を継続することができる。また、同乗者がチャイルドシートに着座した子供である場合にも適用可能である。

さらに、サーバ４０は、第２ウェアラブル端末２０の生体情報に基づいて、同乗者が目覚めたか否かを判定する（ステップＳ３１７）。ステップＳ３１７では、生体情報に含まれる睡眠状態の測定値に基づいて、同乗者の身体状態が睡眠状態から覚醒状態に遷移した否かが判定される。

同乗者が目覚めたと判定されない場合（ステップＳ３１７：Ｎｏ）、この制御ルーチンはステップＳ３１７の判定処理を繰り返す。

同乗者が目覚めたと判定された場合（ステップＳ３１７：Ｙｅｓ）、サーバ４０は、同乗者が目覚めたことを示す覚醒情報を運転者の第１ウェアラブル端末１０に送信する（ステップＳ３１８）。ステップＳ３１８において、サーバ４０の制御部４３は、同乗者が目覚めたことを示す覚醒情報を含む同乗者情報を生成し、この同乗者情報を第１ウェアラブル端末１０へ送信することができる。

第１ウェアラブル端末１０は、サーバ４０からの覚醒情報を受信すると、表示部１３に覚醒情報を表示する（ステップＳ３１９）。ステップＳ３１９では、同乗者情報として、同乗者が目覚めたことを示す覚醒情報が表示される。例えば、同乗者が子供であり、運転者が親である場合、運転者は、眠っていた子供が目覚めたか否かを気に掛けながら運転を行う場合がある。一例として、深夜に車両２で長距離移動する際に、運転者である親が、同乗者となる子供が睡眠状態から目覚めたことを認識できる。これにより、運転者は同乗者にトイレ休憩の有無などを意思確認することが可能になる。

次に、図９を参照して、さらに別の変形例について説明する。図９に示す制御は、上述した図４に示す制御を実施後に、車両用情報提供システム１によって実施される。また、図９に示す制御は、乗車前に既に同乗者が体調不良を起こしている状態を想定しているため、上述した図７に示す制御の変形例とも言える。

図９は、さらに別の変形例として同乗者の姿勢に関する情報を運転者のウェアラブル端末に提供する制御を示すシーケンス図である。

図９に示すように、車載装置３０は、ステップＳ４０４において運転者の第１ウェアラブル端末１０を登録すると、第２ウェアラブル端末２０に対して、同乗者の身体状態を示す情報の送信要求を行う（ステップＳ４１１）。ステップＳ４１１では、車両２が停車している状態で、同乗者に装着された第２ウェアラブル端末２０を対象にして、生体情報の測定および送信を要求する情報要求信号を送信する。

第２ウェアラブル端末２０は、車載装置３０からの情報要求信号を受信すると、走行前における同乗者の生体情報を測定し、この測定した生体情報をサーバ４０へと送信する（ステップＳ４１２）。ステップＳ４１２では、測定部２２のうち加速度センサにより測定された測定値を含む生体情報が、第２ウェアラブル端末２０からサーバ４０へと送信される。

サーバ４０は、第２ウェアラブル端末２０からの生体情報を受信すると、生体情報に基づいて、同乗者の姿勢を判断する（ステップＳ４１３）。ステップＳ４１３では、生体情報に含まれている加速度センサによる測定値に基づいて、同乗者の姿勢がサーバ４０により判断される。この場合、サーバ４０は、生体情報に含まれる他の測定値、例えば呼吸速度や脈拍など、に基づいて、その姿勢が同乗者にとって負担の大きい姿勢であるか否かを判定することができる。

そして、サーバ４０は、身体に負担の少ない姿勢を示す提案情報を生成し、この提案情報を第１ウェアラブル端末１０と第２ウェアラブル端末２０とに送信する（ステップＳ４１４）例えば、サーバ４０は生体情報に含まれる呼吸速度に基づいて姿勢を判定し、呼吸が苦しいと判定された姿勢よりも呼吸が楽になると判定された姿勢を提案情報として提案する。

第１ウェアラブル端末１０は、サーバ４０からの提案情報を受信すると、表示部１３に提案情報を表示する（ステップＳ４１５）。同様に、第２ウェアラブル端末２０は、サーバ４０からの提案情報を受信すると、表示部２４に提案情報を表示する（ステップＳ４１６）。このように、運転者に装着された端末と、同乗者に装着された端末との両方に提案情報が提供されることによって、同乗者は自身の姿勢をどのように変化させれば負担を軽減できるのかを自覚でき、運転者にとっては同乗者と認識を共通させて姿勢の改善を図るようにサポートすることが可能になる。

このように、図６～図９に示す制御を実行することができるように、車両用情報提供システム１を構成することが可能である。

また、上述した実施形態や各種変形例では、サーバ４０が一つのサーバからなるシステム構成について説明したが、本発明はこれに限定されない。サーバ４０は、複数のサーバに分けることが可能である。つまり、上述したサーバ４０に含まれる機能を複数のサーバに分けて構成し、この複数のサーバを協働させることが可能である。

また、上述した実施形態や各種変形例では、情報提供装置として、車載装置３０と、サーバ４０とを備えるシステム構成について説明したが、本発明はこれに限定されない。要するに、情報提供装置は、車載装置３０とサーバ４０とを両方含む構成に限定されず、例えば、車載装置３０のみにより構成されることが可能である。この変形例では、上述したサーバ４０の機能を車載装置３０に統合することができる。つまり、変形例として、車載装置３０は、上述したサーバ４０の通信部４１、判定部４２、制御部４３、記憶部４４の機能を含むことが可能である。

また、上述した第１ウェアラブル端末１０では、スピーカ１６による音声情報の出力について説明したが、この音声情報の出力（音声ガイド）は、スピーカ１６からの出力に限らず、骨伝導を利用する出力方法であってもよい。第１ウェアラブル端末１０には運転者の頭部と接触する部分が含まれるため、この接触部分からの骨伝導によって運転者へ音声ガイドを行うことが可能である。さらに、音声情報の格納場所は、第１ウェアラブル端末１０側の記憶部１４に限らず、サーバ４０側の記憶部４４や、車載装置３０側の記憶部３４であってもよい。

１ 車両用情報提供システム
２ 車両
２ａ 運転席
２ｂ 後部座席
３ ウェアラブル端末
４ ネットワーク
１０ 第１ウェアラブル端末
１１ 通信部
１２ 制御部
１３ 表示部
１４ 記憶部
２０ 第２ウェアラブル端末
２１ 通信部
２２ 測定部
２３ 制御部
２４ 表示部
２５ 記憶部
３０ 車載装置
３１ 通信部
３２ 検知部
３３ 制御部
３４ 記憶部
４０ サーバ
４１ 通信部
４２ 判定部
４３ 制御部
４４ 記憶部

Claims (9)

1. 車両の運転者に装着可能な第１携帯端末と、
   前記車両の同乗者に装着可能な第２携帯端末と、
   前記第１携帯端末および前記第２携帯端末との間で情報を送受信する情報提供装置と、
   を備え、
   前記第１携帯端末は、
   前記情報提供装置との間で情報を送受信する第１通信部と、
   前記運転者に装着された状態で当該運転者の視野内に、前記第１通信部により受信された情報を表示する表示部と、を有し、
   前記第２携帯端末は、
   前記車両が走行中に、前記同乗者に装着された状態で同乗者の生体情報を測定する測定部と、
   前記測定部により測定された生体情報を前記情報提供装置に送信する第２通信部と、を有し、
   前記情報提供装置は、
   前記車両に搭載され、前記第１携帯端末および前記第２携帯端末との間で情報を送受信する車載装置と、
   前記車両の外部に設置され、前記第１携帯端末、前記第２携帯端末、および前記車載装置との間で情報を送受信するサーバと、を含み、
   前記サーバは、
   前記車両が走行中に、前記第２携帯端末から送信された生体情報を受信し、かつ前記第１携帯端末に情報を送信する第３通信部と、
   前記第３通信部により受信された生体情報に基づいて、前記同乗者の身体状態が所定の状態にあるか否かを判定する判定部と、
   前記判定部により前記同乗者の身体状態が所定の状態にあると判定された場合、同乗者の身体状態が所定の状態にあることを示す情報を生成し、当該生成した情報を前記第１携帯端末に送信する情報提供制御を実行する制御部と、を有し、
   前記車載装置は、
   前記第１携帯端末および前記第２携帯端末が前記車両の車室内に存在することを検知する検知部と、
   前記検知部により検知された前記第１携帯端末および前記第２携帯端末のそれぞれの識別情報と前記車両の識別情報とを含む車両情報を生成し、前記車両情報を前記サーバに送信する通信制御を実行する車両側制御部と、
   前記車両情報を前記サーバに送信する第４通信部と、を有し、
   前記第１通信部は、前記サーバとの間で情報を送受信し、
   前記第２通信部は、前記生体情報と前記第２携帯端末の識別情報とを含む端末情報を前記サーバに送信し、
   前記第３通信部は、前記車載装置から送信された車両情報を受信し、かつ前記第２携帯端末から送信された端末情報を受信し、
   前記制御部は、
   前記第３通信部により受信された前記車両情報と前記端末情報とに基づいて、当該車両の車室内に存在する前記第１携帯端末と前記第２携帯端末とを特定するとともに、特定された前記車両と前記第１携帯端末と前記第２携帯端末とに関する情報を関連付ける制御を実行し、
   前記関連付けられた前記車両と前記第１携帯端末と前記第２携帯端末とに関する情報を対象にして前記情報提供制御を実行し、
   前記判定部は、前記制御部により関連付けられた前記車両と前記第１携帯端末と前記第２携帯端末とに関する情報を対象にして判定処理を実行する
   ことを特徴とする車両用情報提供システム。
2. 前記所定の状態とは、前記同乗者が体調不良を起こしている状態であり、
   前記生体情報は、脈拍、血圧、呼吸速度、体温、発汗量、脈幅のうちの少なくともいずれか一つを含み、
   前記判定部は、前記生体情報に含まれている測定値に基づいて、前記車両が走行中に前記同乗者が体調不良を起こしているか否かを判定し、
   前記制御部は、前記判定部により前記同乗者が体調不良を起こしていると判定された場合、前記同乗者が体調不良を起こしていることを示す情報を前記第１携帯端末に送信する情報提供制御を実行する
   ことを特徴とする請求項１に記載の車両用情報提供システム。
3. 前記判定部は、
   前記測定値が所定の正常値の範囲外となる異常値であるか否かを判定し、
   測定値が異常値であると判定された場合には前記同乗者が体調不良を起こしていると判定し、
   前記制御部は、前記判定部により前記同乗者が体調不良を起こしていると判定された場合、異常値であると判定された測定値に基づいて体調不良の種類を示す情報を特定し、当該特定した体調不良の種類を示す情報を前記第１携帯端末に送信する情報提供制御を実行する
   こと特徴とする請求項２に記載の車両用情報提供システム。
4. 前記制御部は、前記体調不良の種類を示す情報を前記第１携帯端末に送信する際、前記体調不良の種類を示す情報とともに、体調不良に対する対処法を示す情報を前記第１携帯端末に送信する情報提供制御を実行する
   ことを特徴とする請求項３に記載の車両用情報提供システム。
5. 前記制御部は、前記体調不良の種類を示す情報を前記第１携帯端末に送信する際、前記体調不良の種類を示す情報とともに、体調不良の種類に応じて体調の改善が見込める施設または場所を示す目的地情報を前記第１携帯端末に送信する情報提供制御を実行する
   ことを特徴とする請求項３または４に記載の車両用情報提供システム。
6. 前記制御部は、
   前記目的地情報を前記第１携帯端末に送信する際、前記目的地情報に該当する施設または場所の位置を示す第１位置情報と現在の車両位置を示す第２位置情報との相対的な位置関係に基づいて、現在の車両位置から当該施設または場所までの所要時間を示す所要時間情報を生成する制御を実行し、
   前記生成された所要時間情報を前記目的地情報とともに前記第１携帯端末に送信する情報提供制御を実行する
   ことを特徴とする請求項５に記載の車両用情報提供システム。
7. 前記制御部は、前記車両の走行に応じて現在の車両位置を示す第２位置情報が更新されると、当該第２位置情報の遷移に基づいて前記所要時間情報を更新する制御を実行するとともに、前記更新された所要時間情報を前記第１携帯端末に送信する情報提供制御を実行する
   ことを特徴とする請求項６に記載の車両用情報提供システム。
8. 前記所定の状態は、睡眠状態を含み、
   前記判定部は、前記生体情報に基づいて、前記同乗者が睡眠状態にあるか否かを判定し、
   前記制御部は、前記判定部により前記同乗者が睡眠状態にあると判定された場合、前記同乗者が睡眠状態にあることを示す睡眠情報を前記第１携帯端末に送信する情報提供制御を実行する
   ことを特徴とする請求項１から７のうちのいずれか一項に記載の車両用情報提供システム。
9. 前記情報提供装置は、前記車両に搭載され、前記車両を制御する車載装置であることを特徴とする請求項１から８のうちのいずれか一項に記載の車両用情報提供システム。

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