JP2013166521A - 車両用ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】差圧制御手段29は、マスタシリンダの出力圧を検出する圧力センサSPの検出値に基づいてブレーキペダルの踏み増し操作が行われたと判断したときには、圧力センサSPの検出値に基づいて踏み増し補正基準値設定手段31が定めた踏み増し補正基準値をマスタシリンダの出力圧が上回った分の一部を、非踏み増し操作状態での高摩擦係数路側の車輪ブレーキのブレーキ液圧の指示圧に加算して踏み増し操作状態での指示圧とする。
【選択図】 図3
Description
12・・・液圧調整ユニット
28・・・スプリット路判定手段
29・・・差圧制御手段
31・・・踏み増し補正基準値設定手段
32・・・液圧調整駆動手段
BA,BB,BC,BD・・・車輪ブレーキ
M・・・マスタシリンダ
SP・・・圧力センサ
WA,WB・・・前輪
WC,WD・・・後輪
Claims (2)
- 車両運転者によるブレーキペダル(11)の操作量に応じた液圧を出力するマスタシリンダ(M)と、左右の前輪(WA,WB)および左右の後輪(WC,WD)の車輪ブレーキ(BA,BB;BC,BD)に作用せしめるブレーキ液圧を個別に増減調整可能として前記マスタシリンダ(M)および前記車輪ブレーキ(BA,BB;BC,BD)間に設けられる液圧調整ユニット(12)と、前輪(WA,WB)および後輪(WC,WD)の接地路面の摩擦係数が左右で大きく異なるスプリット路であるか否かを判定するスプリット路判定手段(28)と、アンチロックブレーキ制御時に前記スプリット路判定手段(28)の判定結果がスプリット路である状態では高摩擦係数路側の車輪ブレーキのブレーキ液圧を低摩擦係数路側の車輪ブレーキのブレーキ液圧よりも大きくするようにして左右の車輪ブレーキ(BA,BB;BC,BD)間の差圧を演算する差圧制御手段(29)と、該差圧制御手段(29)の演算結果に応じて前記液圧調整ユニット(12)を駆動する液圧調整駆動手段(32)とを備える車両用ブレーキ液圧制御装置において、前記マスタシリンダ(M)の出力圧を検出する圧力センサ(SP)と、該圧力センサ(SP)の検出値に基づいて踏み増し補正基準値を定める踏み増し補正基準値設定手段(31)とを含み、前記差圧制御手段(29)は、前記圧力センサ(SP)の検出値に基づいて前記ブレーキペダル(11)の踏み増し操作が行われたと判断したときには、前記踏み増し補正基準値設定手段(31)が設定した前記踏み増し補正基準値を前記圧力センサ(SP)で検出した前記マスタシリンダ(M)の出力圧が上回った分の一部を、非踏み増し操作状態での高摩擦係数路側の車輪ブレーキのブレーキ液圧の指示圧に加算して得たブレーキ液圧を、踏み増し操作状態での前記指示圧として定めることを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。
- 前記踏み増し補正基準値設定手段(31)は、前記圧力センサ(SA)の検出値にフィルタ処理を施したものにオフセット値を加算して前記踏み増し補正基準値を定めることを特徴とする請求項1記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
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