JP2013123516A - 炊飯器 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明の課題は、ヒータ上に付着する異物の数、大きさに関わらず、米等を適正に炊き上げることができる異物検知機能付き炊飯器を提供するにある。
【解決手段】本発明に係る炊飯器１００では、第１判定部２６１が、加熱部２２１，２４０の第１加熱制御実行中に、第１規定時計測温度等が第１基準を満たすかを判定する。そして、第１制御部２６１は、第１規定時計測温度等が第１基準を満たす場合、第１加熱制御を継続し、第１規定時計測温度等が第１基準を満たさない場合、第１加熱制御を第２加熱制御に変更する。第２判定部２６１は、第２加熱制御が実行された後、第２規定時計測温度等が第２基準を満たすかを判定する。第２制御部２６１は、第２規定時計測温度等が第２基準を満たす場合、第２加熱制御を継続し、第２規定時計測温度等が第２基準を満たさない場合、第２加熱制御を第３制御に変更する。
【選択図】 図１０

Description

本発明は、炊飯器、特に、異常（異物）検知機能を有する炊飯器に関する。

炊飯器として、ヒータ式の炊飯器が広く知られている。

ところで、このようなヒータ式の炊飯器では、ヒータ上に米粒等の異物が付着すると、ヒータと鍋との間に隙間が生じ、ヒータの熱が上手く鍋に伝わらず、その熱が、ヒータ近傍に配置される温度センサに伝わりやすくなってしまう。かかる場合、このようなヒータ式の炊飯器では、鍋内の内容物（米および水等）の実温度が、温度センサの値よりも低くなり、米等が十分に炊き上がらないおそれがある。

そこで、過去に、このようなヒータ式の炊飯器に対してヒータ上の異物を検知する機能（以下、単に「異物検知機能」という）を設けることが提案されている（例えば、特開２００７−１３０１１３号公報参照）。このような異物検知機能付きのヒータ式炊飯器では、炊き上げ工程開始時における温度センサ値の基準温度に対する高低に基づいて異物検知処理が行われ、その異物検知処理の結果に基づいて炊き上げ制御方法が変更される。このため、異物検知機能付きのヒータ式炊飯器では、ヒータ上に異物が付着した状態であっても、米等を炊き上げることができる。

特開２００７−１３０１１３号公報

しかし、上述のような異物検知機能付き炊飯器では、ヒータ上に付着する異物の数、大きさにより、米等の炊き上がり方が異なる場合がある。すなわち、ヒータ上に付着する異物が小さかったり少なかったりする場合、米が柔らかめになり、逆に、ヒータ上に付着する異物が大きかったり多かったりする場合、米が固めになることがあり得る。

本発明の課題は、ヒータ上に付着する異物の数、大きさに関わらず、米等を適正に炊き上げることができる炊飯器を提供することにある。

本発明の第１局面に係る炊飯器は、鍋、鍋収容部、加熱部、温度計測部、第１判定部、第１制御部、第２判定部および第２制御部を備える。なお、第１判定部、第１制御部、第２判定部および第２制御部は、１つの制御装置で兼務されてもよい。また、この炊飯器では、吸水工程、昇温工程、炊き上げ工程および蒸らし工程を経て米等が炊き上げられる。なお、必要に応じて蒸らし工程後に保温工程が設けられてもよい。鍋収容部には、鍋が着脱自在に収容される。加熱部は、鍋収容部内において鍋と接触するように配置される。そして、この加熱部は、鍋を加熱する。なお、この加熱部は、外部加熱式（物質の外部にあり、熱伝導・輻射・対流などによって物質の表面より徐々に内部へ加熱を進ませる加熱方式）の加熱部である。温度計測部は、鍋の外表面の温度を計測する。なお、この温度計測部は、鍋の外表面のうち加熱部近傍の外表面の温度を計測することが好ましい。また、加熱部が鍋の底面の外周部分に接触する場合、温度計測部は、底面の中央部分の温度を計測することが好ましい。第１判定部は、加熱部に対して第１加熱制御が実行されているときに、「第１加熱制御中に温度計測部において計測される温度（以下「第１計測温度」という）の時間に対する変化を示す値（以下「第１変化指標値」という）」または「第１加熱制御開始時から所定時間経過するまでの第１計測温度（以下「第１規定時内計測温度」という）」が第１基準を満たすか否かを判定する。なお、第１加熱制御は、炊き上げ制御であってもよいし、炊き上げ・保温制御であってもよいし、炊き上げ・蒸らし・保温制御であってもよいし、異物検知用に特別に用意される加熱制御であってもよい。また、「変化指標値」とは、「所定期間における温度勾配」、「計測温度が規定温度に到達するまでの時間の長さ」等である（以下同じ）。また、この第１判定部においてこのように第１変化指標値または第１規定時内計測温度が第１基準を満たすか否かが判定されることにより、加熱部上すなわち加熱部と鍋との間に異物が存在するか否かが検知されることになる。上述の通り、ヒータ上に異物が付着すると、ヒータと鍋との間に隙間が生じ、ヒータの熱が、温度センサに伝わりやすくなってしまう。このため、第１変化指標値または第１規定時内計測温度が基準よりも高い場合、加熱部と鍋との間に米粒等の異物が存在することになり、第１変化指標値または第１規定時内計測温度が基準よりも低い場合、加熱部と鍋との間に米粒等の異物が存在しないことになる。第１制御部は、第１判定部において第１変化指標値または第１規定時内計測温度が第１基準を満たすと判定された場合、第１加熱制御を継続し、第１判定部において第１変化指標値または第１規定時内計測温度が第１基準を満たさないと判定された場合、加熱部に対する制御を第１加熱制御から第２加熱制御に変更する。なお、第２加熱制御は、炊き上げ制御であってもよいし、炊き上げ・保温制御であってもよいし、炊き上げ・蒸らし・保温制御であってもよい。第２判定部は、第２加熱制御が実行された後、「第２加熱制御中に温度計測部において計測される温度（以下「第２計測温度」という）の時間に対する変化を示す値（以下「第２変化指標値」という）」または「第２加熱制御開始時から所定時間経過するまでの第２計測温度（以下「第２規定時内計測温度」という）」が第２基準を満たすか否かを判定する。なお、この第２判定部においてこのように第２変化指標値または第２規定時内計測温度が第２基準を満たすか否かが判定されることにより、加熱部上すなわち加熱部と鍋との間に存在する異物の数、大きさが推定されることになる。ところで、ヒータ上に比較的大きな異物が付着すると、ヒータ上に比較的小さな異物が付着する場合に比べて、さらにヒータの熱が温度センサに伝わりやすくなってしまう。このため、第２変化指標値または第２規定時内計測温度が第２基準よりも高い場合、異物が多かったり大きかったりすることになり、第２変化指標値または第２規定時内計測温度が第２基準よりも低い場合、異物が少なかったり小さかったりすることになる。第２制御部は、第２判定部において第２変化指標値または第２規定時内計測温度が第２基準を満たすと判定された場合、第２加熱制御を継続し、第２判定部において第２変化指標値または第２規定時内計測温度が第２基準を満たさないと判定された場合、加熱部に対する制御を第２加熱制御から第３制御に変更する。なお、第３制御は、炊き上げ制御であってもよいし、炊き上げ・保温制御であってもよいし、蒸らし制御であってもよいし、蒸らし・停止制御であってもよいし、停止制御であってもよい。

すなわち、この炊飯器では、炊き上げ工程等（第１加熱制御実行時の工程）の最中に第１判定部により異物検知処理が実行され、異物が検知されると、第１制御部により第１加熱制御が第２加熱制御（異物検知時の加熱制御）に変更され、異物が検知されないと、第１加熱制御が継続される。そして、第２加熱制御実行中に第２判定部により異物の数、大きさを推定する処理が実行され、異物の数、大きさが規定外であると、第２加熱制御が第３制御に変更され、異物の数、大きさが規定内であると、第２加熱制御が継続される。つまり、この炊飯器では、異物の数、大きさに応じて適切な加熱制御が実行されるようになっている。したがって、この炊飯器は、ヒータ上に付着する異物の数、大きさに関わらず、米等を適正に炊き上げることができる。

本発明の第２局面に係る炊飯器は、鍋、鍋収容部、加熱部、温度計測部、制御方法選択部および制御部を備える。なお、制御方法選択部および制御部は、１つの制御装置で兼務されてもよい。また、この炊飯器では、吸水工程、昇温工程、炊き上げ工程および蒸らし工程を経て米等が炊き上げられる。なお、必要に応じて蒸らし工程後に保温工程が設けられてもよい。鍋収容部には、鍋が着脱自在に収容される。加熱部は、鍋収容部内において鍋と接触するように配置される。そして、この加熱部は、鍋を加熱する。なお、この加熱部は、外部加熱式（物質の外部にあり、熱伝導・輻射・対流などによって物質の表面より徐々に内部へ加熱を進ませる加熱方式）の加熱部である。温度計測部は、鍋の外表面の温度を計測する。なお、この温度計測部は、鍋の外表面のうち加熱部近傍の外表面の温度を計測することが好ましい。また、加熱部が鍋の底面の外周部分に接触する場合、温度計測部は、底面の中央部分の温度を計測することが好ましい。制御方法選択部は、加熱部に対して第１加熱制御が実行されているときに、「温度計測部において計測される温度（以下「計測温度」という）の時間に対する変化を示す値（以下「変化指標値」という）」または「第１加熱制御開始時から所定時間経過した時の計測温度（以下「規定時計測温度」という）」を基準に照らし合わせて、三以上の制御方法の中から一の制御方法を選択する。なお、この基準では、変化指標値または規定時計測温度の範囲が制御方法に対応付けられている。具体的には、例えば、変化指標値または規定時経過温度が第１基準値未満であれば第１加熱制御方法が選択され、変化指標値または規定時経過温度が第１基準値以上第２基準値未満であれば第２加熱制御方法が選択され、変化指標値または規定時経過温度が第２基準値以上であれば第３加熱制御方法が選択されるように設計されることが考えられる。つまり、加熱部と鍋との間に異物が存在しない場合、第１加熱制御方法が選択され、加熱部と鍋との間に異物が存在するがその異物が少なかったり小さかったりする場合、第２加熱制御方法が選択され、加熱部と鍋との間に大きな異物が存在したり異物が多く存在したりする場合、第３加熱制御方法が選択されるように設計されるということである。また、「変化指標値」とは、「所定期間における温度勾配」、「計測温度が規定温度に到達するまでの時間の長さ」等である（以下同じ）。また、三以上の制御方法の中には、第１加熱制御が含まれてもよいし、含まれなくてもよい。第１加熱制御が含まれない場合とは、例えば、第１加熱制御が「異物検知用に特別に用意される制御」である場合である。制御部は、制御方法選択部において選択された制御方法に基づいて加熱部を制御する。なお、この炊飯器では、（ｉ）炊き上げ工程で制御方法選択部および制御部が共に動作されてもよいし、（ｉｉ）炊き上げ工程で制御方法選択部が動作され、炊き上げ工程および保温工程で制御部が動作されてもよいし、（ｉｉｉ）炊き上げ工程で制御方法選択部が動作され、保温工程で制御部が動作されてもよい。

すなわち、この炊飯器では、炊き上げ工程等（第１加熱制御実行時の工程）の最中に制御方法選択部により「異物の有無を検知する処理」および「異物の数、大きさを推定する処理」が実行され、「異物の有無」、「異物が存在する場合にはその異物の数、大きさ」に応じて適切な制御方法が選択される。したがって、この炊飯器は、ヒータ上に付着する異物の数、大きさに関わらず、米等を適正に炊き上げることができる。

本発明の第３局面に係る炊飯器は、鍋、鍋収容部、加熱部、温度計測部、判定部および判定部実行部を備える。なお、判定部および判定部実行部は、１つの制御装置で兼務されてもよい。また、この炊飯器では、吸水工程、昇温工程、炊き上げ工程および蒸らし工程を経て米等が炊き上げられる。なお、必要に応じて蒸らし工程後に保温工程が設けられてもよい。鍋収容部には、鍋が着脱自在に収容される。加熱部は、鍋収容部内において鍋と接触するように配置される。そして、この加熱部は、鍋を加熱する。なお、この加熱部は、外部加熱式（物質の外部にあり、熱伝導・輻射・対流などによって物質の表面より徐々に内部へ加熱を進ませる加熱方式）の加熱部である。温度計測部は、鍋の外表面の温度を計測する。なお、この温度計測部は、鍋の外表面のうち加熱部近傍の外表面の温度を計測することが好ましい。また、加熱部が鍋の底面の外周部分に接触する場合、温度計測部は、底面の中央部分の温度を計測することが好ましい。判定部は、加熱部に対して加熱制御が実行されているときに、「温度計測部において計測される温度（以下「計測温度」という）の時間に対する変化を示す値（以下「変化指標値」という）」または「加熱制御開始時から所定時間経過した時の計測温度（以下「規定時計測温度」という）」に基づいて運転状態を判定する。上述の通り、ヒータ上に異物が付着すると、ヒータと鍋との間に隙間が生じ、ヒータの熱が、温度センサに伝わりやすくなってしまう。また、ヒータ上に比較的大きな異物が付着すると、ヒータ上に比較的小さな異物が付着する場合に比べて、さらにヒータの熱が温度センサに伝わりやすくなってしまう。このため、判定部は、「変化指標値または規定時経過温度が第１基準値未満であれば、加熱部と鍋との間に異物が存在しない状態での運転であり、変化指標値または規定時経過温度が第１基準値以上であれば、加熱部と鍋との間に異物が存在する状態での運転である」と判定したり、「変化指標値または規定時経過温度が第２基準値未満であれば、加熱部と鍋との間に少量の異物が存在する状態での運転であり、変化指標値または規定時経過温度が第２基準値以上であれば、加熱部と鍋との間に多量の異物が存在する状態での運転である」と判定したりする。また、「変化指標値」とは、「所定期間における温度勾配」、「計測温度が規定温度に到達するまでの時間の長さ」等である（以下同じ）。判定部実行部は、判定部を複数回実行させる。なお、この判定部実行部は、同一の工程において判定部を複数回実行させてもよいし、異なる工程それぞれにおいて判定部を実行させてもよい。また、この炊飯器は、判定部において判定された複数の運転状態の情報に基づいて制御方法を選択する制御方法選択部と、その制御方法選択部において選択された制御方法に基づいて加熱部を制御する制御部とをさらに備えるのが好ましい。

すなわち、この炊飯器では、判定部を複数回実行させることにより、現状の運転が、加熱部と鍋との間に異物が存在しない状態での運転であるのか、加熱部と鍋との間に少量の異物が存在する状態での運転であるのか、加熱部と鍋との間に多量の異物が存在する状態での運転であるのか等を判別することができる。このため、この炊飯器では、各運転状態に応じて適正な加熱制御方法を選択することができる。したがって、この炊飯器は、ヒータ上に付着する異物の数、大きさに関わらず、米等を適正に炊き上げることができる。

本発明の実施の形態に係る電気炊飯器の蓋体を開状態としたときの外観斜視図である。なお、この図には、オプションの蒸し鍋も示されている。 本発明の実施の形態に係る電気炊飯器の蓋体を閉状態とすると共に前面パネルを開状態としたときの外観斜視図である。 本発明の実施の形態に係る電気炊飯器の断面図である。 本発明の実施の形態に係る電気炊飯器の概略ブロック図である。 本発明の実施の形態に係る電気炊飯器の時系列温度制御チャート図である。 本発明の実施の形態に係る電気炊飯器の炊飯時に実行される工程を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態に係る電気炊飯器の吸水工程の制御方法を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態に係る電気炊飯器の第２昇温工程の制御方法を示すフローチャートである（３合炊きの例）。 本発明の実施の形態に係る電気炊飯器の炊き上げ工程において実行される異物検知処理の方法を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態に係る電気炊飯器の炊き上げ工程において実行される第１異物量判定処理の方法を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態に係る電気炊飯器の炊き上げ工程において実行される第２異物量判定処理の方法を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態に係る電気炊飯器の各工程において実行される制御の制御パラメータを示す表である。 本発明の実施の形態に係る電気炊飯器の炊き上げ工程において実行される小異物検知時の炊き上げ制御の制御パラメータを示す表である。 本発明の実施の形態に係る電気炊飯器の炊き上げ工程において実行される中異物検知時の炊き上げ制御の制御パラメータを示す表である。 変形例（Ｄ）に係る異物検知処理の方法を示すフローチャートである。 変形例（Ｅ）に係る異物検知処理の方法の一部を示すフローチャートである。 変形例（Ｆ）に係る異物検知処理および異物量判定処理の方法を示すフローチャートである。

本発明の実施の形態に係る電気炊飯器１００は、図１、図２および図３に示されるように、主に、本体２００、蓋体３００および内鍋４００から構成される。以下、この電気炊飯器１００の構成部品および制御方法等について詳述する。

なお、この電気炊飯器１００には、図１に示されるように、オプションとして蒸し鍋５００が用意されている。この蒸し鍋５００の外周部分には、ほぼ全周に亘って複数の開口５１０が形成されている。このため、蒸し鍋５００上に置かれた食材には、下段で行われる炊飯によって生じる蒸気が供給される。その結果、蒸し鍋５００上に置かれた食材が蒸される。

＜電気炊飯器の構成部品＞
１．本体
本体２００は、図１、図２および図３に示されるように、主に、本体ケース２１０、熱板２２０、温度センサ２３０、室温センサ（図示せず）、保温ヒータ２４０、操作パネル２５０、制御回路基板２６０および電源回路基板（図示せず）から構成される。以下、本体２００の各構成部品等について詳述する。

（１）本体ケース
本体ケース２１０は、図３に示されるように、主に、鋼板製の内壁部材２１１および外壁部材２１２から形成されている。内壁部材２１１は、底壁２１３を有する筒状体であって、内部に内鍋４００を収容することができる。なお、内壁部材２１１は、外壁部材２１２に嵌め込まれて一体化されている。

また、この本体ケース２１０の前面には、図２に示されるように、前面パネル２１４が設けられている。この前面パネル２１４は、ヒンジ機構２１５を介して開閉自在に本体ケース２１０に取り付けられている。なお、この前面パネル２１４が閉じられると、図１に示されるように、前面パネル２１４により操作パネル２５０が覆われ、操作パネル２５０が保護される状態となる。なお、この状態では、ユーザが操作ボタン２５２の一部を操作することができない。一方、この前面パネル２１４が開かれると、図２に示されるように、操作パネル２５０が露出し、ユーザが操作ボタン２５２の全てを操作することができる状態となる。

（２）熱板
熱板２２０は、略円環板状の部材であって、内壁部材２１１の底壁２１３上に配置されている。そして、この熱板２２０には、炊飯用加熱源としての炊飯ヒータ２２１が埋設されている。なお、この熱板２２０は、ビス孔（図示せず）を有する複数個の脚部（図示せず）を有しており、その脚部のビス孔を介して内壁部材２１１にビス止めされている。

（３）温度センサ
温度センサ２３０は、先端部が上を向くようにして熱板２２０の中央孔２２２に挿通されており、スプリング（図示せず）により上方に向かって付勢されている。また、この温度センサ２３０の後端には永久磁石（図示せず）が取り付けられると共に、その下方にはリードスイッチ（図示せず）が配置されている。そして、温度センサ２３０は、本体ケース２１０に内鍋４００が収容されていない状態では、先端部が内壁部材２１１の底壁２１３より上方に突出し、リードスイッチから乖離した状態となっている。つまり、本体ケース２１０に内鍋４００が収容されていない状態では、リードスイッチがオフ状態となっている。なお、この状態では、電気炊飯器１００は、操作ボタン（後述）等が操作されても、全く動作しない。その一方、本体ケース２１０に内鍋４００が収容されると、温度センサ２３０が内鍋４００の底壁４０１の外面に当接した状態で下方に押し下げられ、その結果、その後端に取り付けられた永久磁石がリードスイッチに近接してリードスイッチをオン状態とする。そして、このリードスイッチがオン状態となると、電気炊飯器１００が動作可能な状態となる。すなわち、この温度センサ２３０は、内鍋４００の底壁４０１の外面の温度を検知する役目を担っているだけではなく、安全装置としての役目も担っている。

（４）室温センサ
室温センサは、制御回路基板２６０上の外気に開放された所定の位置に設けられており、電気炊飯器が設置される室内の温度を検知する。

（５）保温ヒータ
保温ヒータ２４０は、内壁部材２１１の上方外周部に設けられ、内壁部材２１１を介して内鍋４００を側面周囲から加熱することができる。

（６）操作パネル
操作パネル２５０は、図２に示されるように、本体２００の前面に設けられており、主に、表示部２５１および複数の操作ボタン２５２から構成されている。

表示部２５１には、時刻、炊飯予約時刻、炊飯時間等の時間データその他のデータが表示される。

操作ボタン２５２は、例えば、吸水工程を省いた早炊き動作、おかゆの調理等のような調理メニューを選択したり、再加熱したり、炊飯時刻等を予約するためのタイマ設定を行ったりする場合に用いられる。

（７）制御回路基板
制御回路基板２６０は、マイクロコンピュータ２６１（図４参照）を有しており、炊飯制御、保温制御、タイマ制御などを実行する。なお、この制御回路基板２６０は、図３に示されるように、操作パネル２５０の後方に配置されている。また、マイクロコンピュータ２６１は、図４に示されるように、温度センサ２３０、室温センサ（図示せず）、炊飯ヒータ２２１、保温ヒータ２４０、表示部２５１および操作ボタン２５２に電気的に接続されており、「操作ボタン２５２からの操作信号」および「温度センサ２３０および室温センサにおいて検出される検出温度の情報」がマイクロコンピュータ２６１へ送信される。そして、このマイクロコンピュータ２６１は、例えば、（ａ）操作信号等に基づいて表示部２５１の表示内容を切換えたり、（ｂ）操作信号等に基づいて炊飯ヒータ２２１、保温ヒータ２４０等の制御方法を選択して実行したり、（ｃ）温度センサ２３０および室温センサから検出温度の情報を収集して表示部２５１に表示したり、（ｄ）温度センサ２３０および室温センサからの検出温度の情報を利用して炊飯ヒータ２２１、保温ヒータ２４０への通電を制御したりする。

また、マイクロコンピュータ２６１には、揮発性のＲＡＭ２６２および不揮発性のＥＥＰＲＯＭ（登録商標）２６３が搭載されている。そして、このＥＥＰＲＯＭ（登録商標）２６３には、各種プログラム、データ等が格納される。

（８）電源回路基板
電源回路基板は、制御回路基板２６０と同様に、操作パネル２５０の後方に配置されると共に温度センサ２３０、室温センサ、炊飯ヒータ２２１、保温ヒータ２４０、表示部２５１および操作ボタン２５２等に接続されており、温度センサ２３０、室温センサ、炊飯ヒータ２２１、保温ヒータ２４０、表示部２５１および操作ボタン２５２等へ適切な電力を供給する。

２．蓋体
蓋体３００は、図３に示されるように、主に、外蓋体３１０および内蓋体３２０から構成されている。なお、外蓋体３１０および内蓋体３２０は、ビス（図示せず）により一体的に固定されていると共にその間に断熱空間ＳＰを形成して外部への放熱を抑制している。また、内蓋体３２０の下方には内鍋用の内蓋３３０および蒸し鍋用の内蓋３４０が着脱自在に取り付けられており、内鍋４００、蒸し鍋５００から外部への放熱を抑制している。

また、外蓋体３１０に蒸気口３５０が形成されていると共に、外蓋体３１０と内蓋体３２０との間に蒸気排出通路３５５が形成されている。そして、内鍋４００内での蒸気圧が閾値以上になると、蒸気が蒸気排出通路３５５を介して蒸気口３５０から排出される。

また、蓋体３００は、ヒンジ機構３６０を介して本体ケース２１０に対して開閉自在に装着されている。また、この蓋体３００は、開蓋時、上方へ引き上げられることによって本体ケース２１０から脱離させることができるようになっている。このため、この蓋体３００は、丸洗い等をすることができる構成となっている。

３．内鍋
内鍋４００は、例えばアルミニウム等の熱伝導性の良好な材料から形成されており、本体２００に着脱自在に収容される。

＜電気炊飯器の炊飯制御＞
この電気炊飯器１００では、図５および図６に示されるように、吸水工程Ｐ１、第１昇温工程Ｐ２、合数判定工程Ｐ３、第２昇温工程Ｐ４、炊き上げ工程Ｐ５および蒸らし工程Ｐ６を経て炊飯が行われる。なお、必要に応じて、蒸らし工程Ｐ６後に保温工程Ｐ７が実行されてもよい。以下、これらの工程Ｐ１〜Ｐ７それぞれについて詳述する。

（１）吸水工程
吸水工程Ｐ１では、内鍋内の炊飯対象物（例えば、米等）および水（以下、炊飯対象物と水を合わせて「内容物」と称する）が所定温度（例えば、約４３℃）まで上昇させられ、その所定温度で炊飯対象物に水が吸収させられる。

なお、吸水工程Ｐ１におけるヒータ出力および加熱制御時間等は、例えば、図１２に示されるように設定されている。すなわち、吸水工程Ｐ１では、温度センサ２３０の検出温度が４３℃で一定となるように６００秒間、内容物が加熱される。なお、このとき、炊飯ヒータ２２１の出力がデューティ比３／１６で制御され、保温ヒータ２４０の出力がデューティ比１３／１６で制御される（図７参照）。

（２）第１昇温工程
第１昇温工程Ｐ２では、内容物が所定温度（例えば、約５３℃）まで上昇させられる。
なお、第１昇温工程Ｐ２におけるヒータ出力および加熱制御時間等は、例えば、図１２に示されるように設定されている。すなわち、第１昇温工程Ｐ２では、温度センサ２３０の検出温度が５３℃に到達するまで、炊飯ヒータ２２１の出力がデューティ比１６／１６で制御される。

（３）合数判定工程
合数判定工程Ｐ３では、合数に応じて温度上昇が異なることを利用して内鍋４００内の炊飯対象物の合数が判定される。なお、温度上昇が小さいほど合数は多くなる。ちなみに、本発明の実施の形態に係る電気炊飯器１００では、３合、２合、１合および０．５合の４種類の合数が判定される。

（４）第２昇温工程
第２昇温工程Ｐ４では、内容物が沸騰状態になるまで加熱される。

なお、第２昇温工程Ｐ４では、図１２に示されるように、各合数に応じて炊飯ヒータ２２１および保温ヒータ２４０の出力が制御される。すなわち、合数が３合である場合、「温度センサ２３０の検出温度が１１５℃に到達するまで」又は「第２昇温工程開始時から４２０秒が経過するまで」、炊飯ヒータ２２１の出力がデューティ比９／１６で制御されると共に、保温ヒータ２４０の出力がデューティ比７／１６で制御される（図８参照）。また、合数が２合である場合、「温度センサ２３０の検出温度が１１５℃に到達するまで」又は「第２昇温工程開始時から３６０秒が経過するまで」、炊飯ヒータ２２１の出力がデューティ比９／１６で制御されると共に、保温ヒータ２４０の出力がデューティ比７／１６で制御される。また、合数が１合である場合、「温度センサ２３０の検出温度が１１５℃に到達するまで」又は「第２昇温工程開始時から３００秒が経過するまで」、炊飯ヒータ２２１の出力および保温ヒータ２４０の出力が共にデューティ比８／１６で制御される。また、合数が０．５合である場合、「温度センサ２３０の検出温度が１１５℃に到達するまで」又は「第２昇温工程開始時から３００秒が経過するまで」、炊飯ヒータ２２１の出力および保温ヒータ２４０の出力が共にデューティ比８／１６で制御される。

（５）炊き上げ工程
炊き上げ工程Ｐ５では、内鍋４００内の水がなくなるまで沸騰状態が維持される。
なお、本発明の実施の形態において、この炊き上げ工程Ｐ５では、マイクロコンピュータ２６１により通常の炊き上げ制御が開始されると同時に、図９に示されるフローチャートに従って異物検知処理が実行される。なお、ここにいう「異物検知処理」とは、熱板２２０と内鍋４００の底壁４０１との間に米粒等の異物が存在しないかを検知するための処理である。

異物検知処理では、先ず、マイクロコンピュータ２６１が、温度センサ２３０の検出温度が１３０℃以下であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。そして、マイクロコンピュータ２６１が「検出温度が１３０℃以下である」と判定した場合、マイクロコンピュータ２６１は、内蔵タイマの計測時間が通常の炊き上げ制御開始時から所定時間を経過したか否かを判定する（ステップＳ１２）。一方、マイクロコンピュータ２６１が「検出温度が１３０℃超である」と判定した場合、マイクロコンピュータ２６１は、通常の炊き上げ制御を停止すると共に小異物検知時の炊き上げ制御を実行し始める（ステップＳ１４）。

ステップＳ１２において、マイクロコンピュータ２６１が「計測時間が所定時間を経過した」と判定した場合、マイクロコンピュータ２６１は、通常の炊き上げ制御を継続する（ステップＳ１３）。なお、かかる場合、マイクロコンピュータ２６１は、「炊き上げ工程において通常の炊き上げ制御が実行されたことを意味する情報（以下「通常炊き上げ制御識別情報」と称する）」をＥＥＰＲＯＭ（登録商標）２６３に書き込む。一方、マイクロコンピュータ２６１が「計測時間が所定時間を経過していない」と判定した場合、マイクロコンピュータ２６１は、ステップＳ１１の処理を再実行する。

また、本発明の実施の形態では、マイクロコンピュータ２６１により小異物検知時の炊き上げ制御が開始されると、それと同時に図１０に示されるフローチャートに従って第１異物量判定処理が実行される。なお、ここにいう「異物量判定処理」とは、熱板２２０と内鍋４００の底壁４０１と間に存在する米粒等の異物の数、大きさを推定するための処理である。

第１異物量判定処理では、先ず、マイクロコンピュータ２６１が、温度センサ２３０の検出温度が１３５℃以下であるか否かを判定する（ステップＳ２１）。そして、マイクロコンピュータ２６１が「検出温度が１３５℃以下である」と判定した場合、マイクロコンピュータ２６１は、内蔵タイマの計測時間が小異物検知時の炊き上げ制御開始時から所定時間を経過したか否かを判定する（ステップＳ２２）。一方、マイクロコンピュータ２６１が「検出温度が１３５℃超である」と判定した場合、マイクロコンピュータ２６１は、小異物検知時の炊き上げ制御を停止すると共に中異物検知時の炊き上げ制御を実行し始める（ステップＳ２４）。

ステップＳ２２において、マイクロコンピュータ２６１が「計測時間が所定時間を経過した」と判定した場合、マイクロコンピュータ２６１は、小異物検知時の炊き上げ制御を継続する（ステップＳ２３）。なお、かかる場合、マイクロコンピュータ２６１は、「炊き上げ工程において小異物検知時の炊き上げ制御が実行されたことを意味する情報（以下「小異物検知時炊き上げ制御識別情報」と称する）」をＥＥＰＲＯＭ（登録商標）２６３に書き込む。一方、マイクロコンピュータ２６１が「計測時間が所定時間を経過していない」と判定した場合、マイクロコンピュータ２６１は、ステップＳ２１の処理を再実行する。

また、本発明の実施の形態では、マイクロコンピュータ２６１により中異物検知時の炊き上げ制御が開始されると、それと同時に図１１に示されるフローチャートに従って第２異物量判定処理が実行される。

第２異物量判定処理では、先ず、マイクロコンピュータ２６１が、温度センサ２３０の検出温度が１４０℃以下であるか否かを判定する（ステップＳ３１）。そして、マイクロコンピュータ２６１が「検出温度が１４０℃以下である」と判定した場合、マイクロコンピュータ２６１は、内蔵タイマの計測時間が中異物検知時の炊き上げ制御開始時から所定時間を経過したか否かを判定する（ステップＳ３２）。一方、マイクロコンピュータ２６１が「検出温度が１４０℃超である」と判定した場合、マイクロコンピュータ２６１は、中異物検知時の炊き上げ制御を停止して、後述する蒸らし制御を実行し始める（ステップＳ３４）。なお、かかる場合、マイクロコンピュータ２６１は、「炊き上げ工程において炊き上げ制御が実行されなかったことを意味する情報（以下「炊き上げ制御不実施識別情報」と称する）」をＥＥＰＲＯＭ（登録商標）２６３に書き込む。

ステップＳ３２において、マイクロコンピュータ２６１が「計測時間が所定時間を経過した」と判定した場合、マイクロコンピュータ２６１は、中異物検知時の炊き上げ制御を継続する（ステップＳ３３）。なお、かかる場合、マイクロコンピュータ２６１は、「炊き上げ工程において中異物検知時の炊き上げ制御が実行されたことを意味する情報（以下「中異物検知時炊き上げ制御識別情報」と称する）」をＥＥＰＲＯＭ（登録商標）２６３に書き込む。一方、マイクロコンピュータ２６１が「計測時間が所定時間を経過していない」と判定した場合、マイクロコンピュータ２６１は、ステップＳ３１の処理を再実行する。

以下、「通常の炊き上げ制御」、「小異物検知時の炊き上げ制御」および「中異物検知時の炊き上げ制御」について詳述する。

（５−１）通常の炊き上げ制御
通常の炊き上げ制御では、図１２に示されるように、各合数に応じて炊飯ヒータ２２１および保温ヒータ２４０の出力が制御される。すなわち、合数が３合である場合、温度センサ２３０の検出温度が１３５℃に到達するまで、炊飯ヒータ２２１の出力がデューティ比１０／１６で制御されると共に、保温ヒータ２４０の出力がデューティ比６／１６で制御される。また、合数が２合である場合、温度センサ２３０の検出温度が１３０℃に到達するまで、炊飯ヒータ２２１の出力がデューティ比９／１６で制御され、保温ヒータ２４０の出力がデューティ比７／１６で制御される。また、合数が１合である場合、温度センサ２３０の検出温度が１２６℃に到達するまで、炊飯ヒータ２２１の出力および保温ヒータ２４０の出力が共にデューティ比８／１６で制御される。また、合数が０．５合である場合、温度センサ２３０の検出温度が１２６℃に到達するまで、炊飯ヒータ２２１の出力および保温ヒータ２４０の出力が共にデューティ比８／１６で制御される。

（５−２）小異物検知時の炊き上げ制御
小異物検知時の炊き上げ制御では、図１３に示されるように、各合数に応じて炊飯ヒータ２２１および保温ヒータ２４０の出力が制御される。すなわち、合数が３合である場合、温度センサ２３０の検出温度が１３５℃に到達するまで、炊飯ヒータ２２１の出力がデューティ比６／１６で制御されると共に、保温ヒータ２４０の出力がデューティ比１０／１６で制御される。また、合数が２合である場合、温度センサ２３０の検出温度が１３０℃に到達するまで、炊飯ヒータ２２１の出力がデューティ比５／１６で制御され、保温ヒータ２４０の出力がデューティ比１１／１６で制御される。また、合数が１合である場合、温度センサ２３０の検出温度が１２６℃に到達するまで、炊飯ヒータ２２１の出力がデューティ比４／１６で制御されると共に、保温ヒータ２４０の出力がデューティ比１２／１６で制御される。また、合数が０．５合である場合、温度センサ２３０の検出温度が１２６℃に到達するまで、炊飯ヒータ２２１の出力がデューティ比４／１６で制御されると共に、保温ヒータ２４０の出力がデューティ比１２／１６で制御される。

（５−３）中異物検知時の炊き上げ制御
中異物検知時の炊き上げ制御では、図１４に示されるように、各合数に応じて炊飯ヒータ２２１および保温ヒータ２４０の出力が制御される。すなわち、合数が３合である場合、温度センサ２３０の検出温度が１４８℃に到達するまで、炊飯ヒータ２２１の出力がデューティ比６／１６で制御されると共に、保温ヒータ２４０の出力がデューティ比１０／１６で制御される。また、合数が２合である場合、温度センサ２３０の検出温度が１４２℃に到達するまで、炊飯ヒータ２２１の出力がデューティ比５／１６で制御され、保温ヒータ２４０の出力がデューティ比１１／１６で制御される。また、合数が１合である場合、温度センサ２３０の検出温度が１３６℃に到達するまで、炊飯ヒータ２２１の出力がデューティ比４／１６で制御されると共に、保温ヒータ２４０の出力がデューティ比１２／１６で制御される。また、合数が０．５合である場合、温度センサ２３０の検出温度が１３６℃に到達するまで、炊飯ヒータ２２１の出力がデューティ比４／１６で制御されると共に、保温ヒータ２４０の出力がデューティ比１２／１６で制御される。

（６）蒸らし工程
蒸らし工程Ｐ６では、炊きあがったご飯等が蒸らされる。
なお、蒸らし工程Ｐ６では、図１２に示されるように、各合数に応じて炊飯ヒータ２２１および保温ヒータ２４０の出力が制御される。すなわち、合数が３合である場合、温度センサ２３０の検出温度が１０５℃で一定となるように６００秒間、内容物が加熱される。なお、このとき、炊飯ヒータ２２１の出力がデューティ比３／１６で制御され、保温ヒータ２４０の出力がデューティ比８／１６で制御される。また、合数が２合である場合、温度センサ２３０の検出温度が１０４℃で一定となるように６００秒間、内容物が加熱される。なお、このとき、炊飯ヒータ２２１の出力がデューティ比３／１６で制御され、保温ヒータ２４０の出力がデューティ比８／１６で制御される。また、合数が１合である場合、温度センサ２３０の検出温度が１０１℃で一定となるように６００秒間、内容物が加熱される。なお、このとき、炊飯ヒータ２２１の出力がデューティ比３／１６で制御され、保温ヒータ２４０の出力がデューティ比８／１６で制御される。また、合数が０．５合である場合、温度センサ２３０の検出温度が１０１℃で一定となるように６００秒間、内容物が加熱される。なお、このとき、炊飯ヒータ２２１の出力がデューティ比３／１６で制御され、保温ヒータ２４０の出力がデューティ比８／１６で制御される。

（７）保温工程
保温工程Ｐ７では、蒸らされたご飯が保温される。なお、蒸らし工程後のご飯がユーザにより直ぐに食される場合、この保温工程Ｐ７は行われない。

なお、本発明の実施の形態において、この保温工程では、炊き上げ工程において実行された炊き上げ制御の種別（通常の炊き上げ制御，小異物検知時の炊き上げ制御，中異物検知時の炊き上げ制御，炊き上げ制御なし）に応じて一の保温制御が選択され、その選択された保温制御が実行される。なお、炊き上げ工程において実行された炊き上げ制御の種別は、炊き上げ工程においてＥＥＰＲＯＭ（登録商標）２６３に書き込まれた識別情報（通常炊き上げ制御識別情報，小異物検知時炊き上げ制御識別情報，中異物検知時炊き上げ制御識別情報，炊き上げ制御不実施識別情報）を参照することにより判別することができる。

すなわち、マイクロコンピュータ２６１は、炊き上げ制御の識別情報が「通常炊き上げ制御識別情報」または「炊き上げ制御不実施識別情報」である場合、図１２に示される通常の保温制御を実行し、炊き上げ制御の識別情報が「小異物検知時炊き上げ制御識別情報」である場合、図１３に示される小異物検知時の保温制御を実行し、炊き上げ制御の識別情報が「中異物検知時炊き上げ制御識別情報」である場合、図１４に示される中異物検知時の保温制御を実行する。なお、本発明の実施の形態に係る電気炊飯器１００では、通常の保温制御、小異物検知時の保温制御、中異物検知時の保温制御の順に、目標温度が高く設定されるが保温ヒータ２４０の出力は低く設定される。

以下、「通常の保温制御」、「小異物検知時の保温制御」および「中異物検知時の保温制御」について詳述する。

（７−１）通常の保温制御
通常の保温制御では、図１２に示されるように、室温センサにおいて計測される室温に応じて炊飯ヒータ２２１および保温ヒータ２４０の出力が制御される。すなわち、室温が５℃から１７℃の範囲内である場合、温度センサ２３０の検出温度が６５℃で一定となるように、炊飯ヒータ２２１の出力がデューティ比０／１６で制御されると共に、保温ヒータ２４０の出力がデューティ比７／１６で制御される。また、室温が１８℃から２７℃の範囲内である場合、温度センサ２３０の検出温度が６７℃で一定となるように、炊飯ヒータ２２１の出力がデューティ比０／１６で制御され、保温ヒータ２４０の出力がデューティ比６／１６で制御される。また、室温が２８℃から３５℃の範囲内である場合、温度センサ２３０の検出温度が６７℃で一定となるように、炊飯ヒータ２２１の出力がデューティ比０／１６で制御され、保温ヒータ２４０の出力がデューティ比５／１６で制御される。

（７−２）小異物検知時の保温制御
小異物検知時の保温制御では、図１３に示されるように、室温センサにおいて計測される室温に応じて炊飯ヒータ２２１および保温ヒータ２４０の出力が制御される。すなわち、室温が５℃から１７℃の範囲内である場合、温度センサ２３０の検出温度が６７℃で一定となるように、炊飯ヒータ２２１の出力がデューティ比０／１６で制御されると共に、保温ヒータ２４０の出力がデューティ比６／１６で制御される。また、室温が１８℃から２７℃の範囲内である場合、温度センサ２３０の検出温度が６９℃で一定となるように、炊飯ヒータ２２１の出力がデューティ比０／１６で制御され、保温ヒータ２４０の出力がデューティ比５／１６で制御される。また、室温が２８℃から３５℃の範囲内である場合、温度センサ２３０の検出温度が６９℃で一定となるように、炊飯ヒータ２２１の出力がデューティ比０／１６で制御され、保温ヒータ２４０の出力がデューティ比４／１６で制御される。

（７−３）中異物検知時の保温制御
中異物検知時の保温制御では、図１４に示されるように、室温センサにおいて計測される室温に応じて炊飯ヒータ２２１および保温ヒータ２４０の出力が制御される。すなわち、室温が５℃から１７℃の範囲内である場合、温度センサ２３０の検出温度が６９℃で一定となるように、炊飯ヒータ２２１の出力がデューティ比０／１６で制御されると共に、保温ヒータ２４０の出力がデューティ比５／１６で制御される。また、室温が１８℃から２７℃の範囲内である場合、温度センサ２３０の検出温度が７１℃で一定となるように、炊飯ヒータ２２１の出力がデューティ比０／１６で制御され、保温ヒータ２４０の出力がデューティ比４／１６で制御される。また、室温が２８℃から３５℃の範囲内である場合、温度センサ２３０の検出温度が７１℃で一定となるように、炊飯ヒータ２２１の出力がデューティ比０／１６で制御され、保温ヒータ２４０の出力がデューティ比３／１６で制御される。

＜異物存在報知機能＞
本発明の実施の形態に係る電気炊飯器１００では、マイクロコンピュータ２６１により「炊き上げ制御不実施識別情報」が認識されると、マイクロコンピュータ２６１が、表示部２５１に「ユーザに異物の存在を知らせ、その異物を除去するように促す情報」を表示する。なお、「炊き上げ制御不実施識別情報」は不揮発性のＥＥＰＲＯＭ（登録商標）２６３に格納されているので、一度、電気炊飯器１００が外部電源から遮断された場合（コンセントを抜かれた場合、停電になった場合等）であっても、電源復帰時に再度、表示部２５１にその情報が表示される。

＜本発明の実施の形態に係る電気炊飯器の特徴＞
（１）
本発明の実施の形態に係る電気炊飯器１００では、炊き上げ工程中に異物検知処理が実行され、熱板２２０上に異物が検知されると、「通常の炊き上げ制御」が「小異物検知時の炊き上げ制御」に変更され、熱板２２０上に異物が検知されないと、「通常の炊き上げ制御」が継続される。そして、「小異物検知時の炊き上げ制御」の実行中に第１異物量判定処理が実行され、異物の数、大きさが第１基準外であると、「小異物検知時の炊き上げ制御」が「中異物検知時の炊き上げ制御」に変更され、異物の数、大きさが第１基準内であると、「小異物検知時の炊き上げ制御」が継続される。そして、「中異物検知時の炊き上げ制御」の実行中に第２異物量判定処理が実行され、異物の数、大きさが第２基準外であると、「中異物検知時の炊き上げ制御」が「蒸らし制御」に変更され（つまり、炊き上げ制御がスキップされる）、異物の数、大きさが第２基準内であると、「中異物検知時の炊き上げ制御」が継続される。つまり、この電気炊飯器１００では、異物の数、大きさに応じて適切な炊き上げ制御が実行されるようになっている。したがって、この電気炊飯器１００は、熱板２２０上に付着する異物の数、大きさに関わらず、米等を適正に炊き上げることができる。

また、この電気炊飯器１００では、上述の通り、異物の数、大きさが第２基準外であると、「中異物検知時の炊き上げ制御」が、消費電力が比較的小さい「蒸らし制御」に変更される（つまり、炊き上げ制御がスキップされる）。つまり、この電気炊飯器１００では、異物の数、大きさが第２基準外になると、炊飯ヒータ２２１への電力供給量が抑制される。したがって、この電気炊飯器１００では、異物が比較的多かったり大きかったりする場合に起こり得る電力ヒューズの溶断を防止することができる。

（２）
本発明の実施の形態に係る電気炊飯器１００では、保温工程において、炊き上げ工程で実行された炊き上げ制御の種別（通常の炊き上げ制御，小異物検知時の炊き上げ制御，中異物検知時の炊き上げ制御，炊き上げ制御なし）に応じて一の保温制御が選択され、その選択された保温制御が実行される。このため、この電気炊飯器１００では、熱板２２０上に付着する異物の数、大きさに関わらず、炊き上がったご飯等を適正な温度で一定期間保存することができる。

（３）
本発明の実施の形態に係る電気炊飯器１００では、マイクロコンピュータ２６１により「炊き上げ制御不実施識別情報」が認識されると、マイクロコンピュータ２６１が、表示部２５１に「ユーザに異物の存在を知らせ、その異物を除去するように促す情報」を表示する。また、一度、電気炊飯器１００が外部電源から遮断された場合（コンセントを抜かれた場合、停電になった場合等）であっても、電源復帰時に再度、表示部２５１にその情報が表示される。このため、この電気炊飯器１００は、熱板２２０に異物が付着している場合、ユーザに対してその異物の除去を促すことができる。

＜変形例＞
下記に上述の実施の形態に係る電気炊飯器の変形例を示す。これらの変形例は、適宜組み合わせることが可能である。
（Ａ）
先の実施の形態に係る電気炊飯器１００では炊き上げ工程Ｐ５中の異物検知処理、第１異物量判定処理および第２異物量判定処理において、「所定時間内における温度センサ２３０の検出温度が基準値を超えたか否か」を判定することにより、異物の有無、異物の数や大きさを推定したが、異物検知処理、第１異物量判定処理および第２異物量判定処理において「所定時間経過時点での温度センサ２３０の検出温度が基準値を超えたか否か」、「温度勾配が基準値を超えたか否か」、「温度センサ２３０の検出温度が規定温度に到達するまでの時間の長さが基準値より低いか否か」等を判定することにより、異物の有無、異物の数や大きさが推定されてもかまわない。

なお、上述の一つ目の例では、所定時間経過時点での温度センサ２３０の検出温度が基準値を超えた場合、制御変更が行われ、同検出温度が基準値内である場合、そのときに実行されている制御が継続される。また、二つ目の例では、温度勾配が基準値を超えた場合、制御変更が行われ、温度勾配が基準値以内である場合、そのときに実行されている制御が継続される。また、三つ目の例では、温度センサ２３０の検出温度が規定温度に到達するまでの時間が基準値より短かった場合、制御変更が行われ、同時間が基準値よりも長かった場合、そのときに実行されている制御が継続される。

（Ｂ）
先の実施の形態に係る電気炊飯器１００ではマイクロコンピュータ２６１にＥＥＰＲＯＭ（登録商標）２６３が搭載されていたが、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）２６３に代えてフラッシュメモリが搭載されてもかまわない。

（Ｃ）
先の実施の形態に係る電気炊飯器１００では第１異物量判定処理および第２異物量判定処理が用意されていたが、異物量判定処理として第１異物量判定処理のみが用意されていてもよいし、上記異物量判定処理に加えて更に第３異物量判定処理、第４異物量判定処理等が用意されてもよい。後者のようにすれば、異物の数、大きさを更に詳細に推定することができ、異物の数、大きさに応じて更に適正な炊き上げ制御を実行することができる。

（Ｄ）
先の実施の形態に係る電気炊飯器１００では異物検知処理において基準値に対する判定ステップが一段階しか設けられていなかったが、図１５に示されるように異物検知処理において基準値に対する判定ステップが二段階で設けられてもよい。このようにすることにより、異物検知処理および異物量判定処理を同時に行うことができる。なお、図１５では、説明の都合上、基準値に対する判定ステップが二段階でしか設けられていないが、基準値に対する判定ステップは三段階以上設けられてもよい。

本変形例に係る異物検知兼異物量判定処理では、先ず、マイクロコンピュータ２６１が、温度センサ２３０の検出温度が１３５℃以下であるか否かを判定する（ステップＳ６１）。そして、マイクロコンピュータ２６１が「検出温度が１３５℃以下である」と判定した場合、マイクロコンピュータ２６１は、内蔵タイマの計測時間が通常の炊き上げ制御開始時から所定時間を経過したか否かを判定する（ステップＳ６２）。一方、マイクロコンピュータ２６１が「検出温度が１３５℃超である」と判定した場合、マイクロコンピュータ２６１は、通常の炊き上げ制御を停止すると共に中異物検知時の炊き上げ制御を実行し始める（ステップＳ６７）。なお、かかる場合、マイクロコンピュータ２６１は、中異物検知時炊き上げ制御識別情報をＥＥＰＲＯＭ（登録商標）２６３に書き込む。

ステップＳ６２において、マイクロコンピュータ２６１が「計測時間が所定時間を経過した」と判定した場合、マイクロコンピュータ２６１は、温度センサ２３０の検出温度が１３２℃以下であるか否かを判定する（ステップＳ６３）。一方、マイクロコンピュータ２６１が「計測時間が所定時間を経過していない」と判定した場合、マイクロコンピュータ２６１は、ステップＳ６１の処理を再実行する。

ステップＳ６３において、マイクロコンピュータ２６１が「検出温度が１３２℃以下である」と判定した場合、マイクロコンピュータ２６１は、内蔵タイマの計測時間が通常の炊き上げ制御開始時から所定時間を経過したか否かを判定する（ステップＳ６４）。一方、マイクロコンピュータ２６１が「検出温度が１３２℃超である」と判定した場合、マイクロコンピュータ２６１は、通常の炊き上げ制御を停止すると共に小異物検知時の炊き上げ制御を実行し始める（ステップＳ６６）。なお、かかる場合、マイクロコンピュータ２６１は、小異物検知時炊き上げ制御識別情報をＥＥＰＲＯＭ（登録商標）２６３に書き込む。

ステップＳ６４において、マイクロコンピュータ２６１が「計測時間が所定時間を経過した」と判定した場合、マイクロコンピュータ２６１は、通常の炊き上げ制御を継続する（ステップＳ６５）。なお、かかる場合、マイクロコンピュータ２６１は、通常炊き上げ制御識別情報をＥＥＰＲＯＭ（登録商標）２６３に書き込む。一方、マイクロコンピュータ２６１が「計測時間が所定時間を経過していない」と判定した場合、マイクロコンピュータ２６１は、ステップＳ６３の処理を再実行する。

（Ｅ）
先の実施の形態に係る電気炊飯器１００では炊き上げ工程において異物検知処理および異物量判定処理が行われたが、例えば、第２昇温工程において異物検知処理および異物量判定処理が行われてもよいし、第２昇温工程で異物検知処理が行われ、炊き上げ工程で異物量判定処理が行われてもよいし、第２昇温工程で異物検知処理が行われ、炊き上げ工程で再度の異物検知処理および異物量判定処理が行われてもよい。また、第２昇温工程および炊き上げ工程でそれぞれ、異物検知処理および異物量判定処理が行われてもよい。以下、第２昇温工程で異物検知処理が行われ、炊き上げ工程で再度の異物検知処理および異物量判定処理が行われる例を説明する。なお、炊き上げ工程での異物検知処理は、先の実施の形態に係る異物検知処理と同一であるので、説明を省略する。

第２昇温工程における異物検知処理では、先ず、マイクロコンピュータ２６１が、温度センサ２３０の検出温度が１１０℃以下であるか否かを判定する（ステップＳ４１）。そして、マイクロコンピュータ２６１が「検出温度が１１０℃以下である」と判定した場合、マイクロコンピュータ２６１は、内蔵タイマの計測時間が通常の炊き上げ制御開始時から所定時間を経過したか否かを判定する（ステップＳ４２）。一方、マイクロコンピュータ２６１が「検出温度が１１０℃超である」と判定した場合、マイクロコンピュータ２６１は、「熱板２２０と内鍋４００の底壁４０１との間に米粒等の異物が存在する」と判定する（ステップＳ４４）。なお、かかる場合、マイクロコンピュータ２６１は、「熱板２２０と内鍋４００の底壁４０１との間に異物が存在することを意味する情報（以下「異物存在識別情報」と称する）」をＥＥＰＲＯＭ（登録商標）２６３に書き込む。

ステップＳ４２において、マイクロコンピュータ２６１が「計測時間が所定時間を経過した」と判定した場合、マイクロコンピュータ２６１は、「熱板２２０と内鍋４００の底壁４０１との間に米粒等の異物が存在しない」と判定する（ステップＳ４３）。なお、かかる場合、マイクロコンピュータ２６１は、「熱板２２０と内鍋４００の底壁４０１との間に異物が存在しないことを意味する情報（以下「異物不存在識別情報」と称する）」をＥＥＰＲＯＭ（登録商標）２６３に書き込む。一方、マイクロコンピュータ２６１が「計測時間が所定時間を経過していない」と判定した場合、マイクロコンピュータ２６１は、ステップＳ４１の処理を再実行する。

そして、炊き上げ工程において、先ず、マイクロコンピュータ２６１がＥＥＰＲＯＭ（登録商標）２６３に書き込まれた異物有無識別情報（異物存在識別情報，異物不存在識別情報）を読み出し、異物有無識別情報が異物存在識別情報である場合、炊き上げ工程における異物検知処理を省略して異物量判定処理を実行し、異物有無識別情報が異物不存在識別情報である場合、炊き上げ工程において再度、異物検知処理を行う。

（Ｆ）
先の実施の形態に係る電気炊飯器１００では異物検知処理において基準値に対する判定ステップが一段階しか設けられていなかったが、図１７に示されるように異物検知処理において基準値に対する判定ステップが三段階で設けられてもよい。このようにすることにより、異物検知処理および異物量判定処理を同時に行うことができる。なお、図１７では、基準値に対する判定ステップが三段階で設けられているが、基準値に対する判定ステップは二段階で設けられてもよいし、四段階以上設けられてもよい。

本変形例に係る異物検知兼異物量判定処理では、先ず、マイクロコンピュータ２６１が、内蔵タイマの計測時間が通常の炊き上げ制御開始時から所定時間を経過したか否かを判定する（ステップＳ５１）。そして、マイクロコンピュータ２６１が「計測時間が所定時間を経過した」と判定した場合、マイクロコンピュータ２６１は、その所定時間経過時点での温度センサ２３０の検出温度が１３０℃以下であるか否かを判定する（ステップＳ５２）。一方、マイクロコンピュータ２６１が「計測時間が所定時間を経過していない」と判定した場合、マイクロコンピュータ２６１は、ステップＳ５１の処理を再実行する。

ステップＳ５２において、マイクロコンピュータ２６１が「検出温度が１３０℃以下である」と判定した場合、マイクロコンピュータ２６１は、通常の炊き上げ制御を継続する（ステップＳ５５）。なお、かかる場合、マイクロコンピュータ２６１は、通常炊き上げ制御識別情報をＥＥＰＲＯＭ（登録商標）２６３に書き込む。一方、マイクロコンピュータ２６１が「検出温度が１３０℃超である」と判定した場合、マイクロコンピュータ２６１は、上述の所定時間経過時点での検出温度が１３５℃以下であるか否かを判定する（ステップＳ５２）。

ステップＳ５３において、マイクロコンピュータ２６１が「検出温度が１３５℃以下である」と判定した場合、マイクロコンピュータ２６１は、通常の炊き上げ制御を停止すると共に小異物検知時の炊き上げ制御を実行し始める（ステップＳ５６）。なお、かかる場合、マイクロコンピュータ２６１は、小異物検知時炊き上げ制御識別情報をＥＥＰＲＯＭ（登録商標）２６３に書き込む。一方、マイクロコンピュータ２６１が「検出温度が１３５℃超である」と判定した場合、マイクロコンピュータ２６１は、上述の所定時間経過時点での検出温度が１４０℃以下であるか否かを判定する（ステップＳ５４）。

ステップＳ５４において、マイクロコンピュータ２６１が「検出温度が１４０℃以下である」と判定した場合、マイクロコンピュータ２６１は、通常の炊き上げ制御を停止すると共に中異物検知時の炊き上げ制御を実行し始める（ステップＳ５７）。なお、かかる場合、マイクロコンピュータ２６１は、中異物検知時炊き上げ制御識別情報をＥＥＰＲＯＭ（登録商標）２６３に書き込む。一方、マイクロコンピュータ２６１が「検出温度が１４０℃超である」と判定した場合、マイクロコンピュータ２６１は、通常の炊き上げ制御を停止して蒸らし制御を実行し始める（ステップＳ５８）。なお、かかる場合、マイクロコンピュータ２６１は、炊き上げ制御不実施識別情報をＥＥＰＲＯＭ（登録商標）２６３に書き込む。

（Ｇ）
先の実施の形態に係る電気炊飯器１００では第２異物量判定処理においてマイクロコンピュータ２６１が「検出温度が１４０℃超である」と判定した場合、マイクロコンピュータ２６１は、中異物検知時の炊き上げ制御を停止して、後述する蒸らし制御を実行し始めたが、かかる場合、マイクロコンピュータ２６１が、炊飯制御を中断する、すなわち炊飯ヒータ２２１および保温ヒータ２４０への通電を停止するようにしてもよい。

（Ｈ）
先の実施の形態に係る電気炊飯器１００ではマイクロコンピュータ２６１により「炊き上げ制御不実施識別情報」が認識された場合、マイクロコンピュータ２６１が、表示部２５１に「ユーザに異物の存在を知らせ、その異物を除去するように促す情報」を表示したが、かかる場合においてマイクロコンピュータ２６１がブザー等の報知器を鳴らすようにしてもよい。

（Ｉ）
先の実施の形態に係る電気炊飯器１００では蒸らし工程において合数に応じて蒸らし制御が行われたが、蒸らし工程において、保温工程と同様に、合数および炊き上げ制御の種別（通常の炊き上げ制御，小異物検知時の炊き上げ制御，中異物検知時の炊き上げ制御，炊き上げ制御なし）に応じて一の蒸らし制御が選択されるようにしてもよい。なお、炊き上げ工程において実行された炊き上げ制御の種別は、保温工程の説明において既に述べた通り、炊き上げ工程においてＥＥＰＲＯＭ（登録商標）２６３に書き込まれた識別情報（通常炊き上げ制御識別情報，小異物検知時炊き上げ制御識別情報，中異物検知時炊き上げ制御識別情報，炊き上げ制御不実施識別情報）を参照することにより判別する。

すなわち、マイクロコンピュータ２６１は、炊き上げ制御の識別情報が「通常炊き上げ制御識別情報」または「炊き上げ制御不実施識別情報」である場合、通常の蒸らし制御を実行し、炊き上げ制御の識別情報が「小異物検知時炊き上げ制御識別情報」である場合、小異物検知時の蒸らし制御を実行し、炊き上げ制御の識別情報が「中異物検知時炊き上げ制御識別情報」である場合、中異物検知時の蒸らし制御を実行する。

以下、「通常の蒸らし制御」、「小異物検知時の蒸らし制御」および「中異物検知時の蒸らし制御」について詳述する。

（Ｉ−１）通常の蒸らし制御
通常の蒸らし制御は、先の実施の形態に係る蒸らし制御と同一である。

（Ｉ−２）小異物検知時の蒸らし制御
小異物検知時の蒸らし制御では、各合数に応じて炊飯ヒータ２２１および保温ヒータ２４０の出力が制御される。例えば、合数が３合である場合、温度センサ２３０の検出温度が１１０℃で一定となるように６００秒間、内容物が加熱される。なお、このとき、炊飯ヒータ２２１の出力がデューティ比３／１６で制御され、保温ヒータ２４０の出力がデューティ比８／１６で制御される。また、合数が２合である場合、温度センサ２３０の検出温度が１０９℃で一定となるように６００秒間、内容物が加熱される。なお、このとき、炊飯ヒータ２２１の出力がデューティ比３／１６で制御され、保温ヒータ２４０の出力がデューティ比８／１６で制御される。また、合数が１合である場合、温度センサ２３０の検出温度が１０５℃で一定となるように６００秒間、内容物が加熱される。なお、このとき、炊飯ヒータ２２１の出力がデューティ比３／１６で制御され、保温ヒータ２４０の出力がデューティ比８／１６で制御される。また、合数が０．５合である場合、温度センサ２３０の検出温度が１０５℃で一定となるように６００秒間、内容物が加熱される。なお、このとき、炊飯ヒータ２２１の出力がデューティ比３／１６で制御され、保温ヒータ２４０の出力がデューティ比８／１６で制御される。

（Ｉ−３）中異物検知時の蒸らし制御
中異物検知時の蒸らし制御では、各合数に応じて炊飯ヒータ２２１および保温ヒータ２４０の出力が制御される。例えば、合数が３合である場合、温度センサ２３０の検出温度が１１５℃で一定となるように６００秒間、内容物が加熱される。なお、このとき、炊飯ヒータ２２１の出力がデューティ比３／１６で制御され、保温ヒータ２４０の出力がデューティ比８／１６で制御される。また、合数が２合である場合、温度センサ２３０の検出温度が１１４℃で一定となるように６００秒間、内容物が加熱される。なお、このとき、炊飯ヒータ２２１の出力がデューティ比３／１６で制御され、保温ヒータ２４０の出力がデューティ比８／１６で制御される。また、合数が１合である場合、温度センサ２３０の検出温度が１０９℃で一定となるように６００秒間、内容物が加熱される。なお、このとき、炊飯ヒータ２２１の出力がデューティ比３／１６で制御され、保温ヒータ２４０の出力がデューティ比８／１６で制御される。また、合数が０．５合である場合、温度センサ２３０の検出温度が１０９℃で一定となるように６００秒間、内容物が加熱される。なお、このとき、炊飯ヒータ２２１の出力がデューティ比３／１６で制御され、保温ヒータ２４０の出力がデューティ比８／１６で制御される。

なお、このように蒸らし制御に対しても合数および炊き上げ制御の種別に応じて一の蒸らし制御が選択される場合、炊き上げ制御、蒸らし制御、保温制御を一つの制御として用意しておけば、各炊き上げ制御時においてマイクロコンピュータ２６１がＥＥＰＲＯＭ（登録商標）２６３に各炊き上げ制御の識別情報を書き込む必要はない。

（Ｊ）
先の実施の形態に係る電気炊飯器１００では、小異物検知時の炊き上げ制御時の炊飯ヒータ２２１の出力が、通常の炊き上げ制御時の炊飯ヒータ２２１の出力よりも低く設定されたが、このようにすると十分な炊き上げができなくなるおそれがあるため、内蔵タイマ等を利用して必要に応じて炊き上げ工程時間を延長して炊き上げ制御を行うようにしてもよい。また、白米の他に、無洗米、早炊き、発芽玄米、玄米、炊き込み・おこわ等のメニューを設けるとともに、各メニューに応じた通常炊飯および異物炊飯を行うこともできる。

１００ 電気炊飯器（炊飯器）
２１０ 本体ケース（鍋収容部）
２２１ 炊飯ヒータ（加熱部）
２３０ 温度センサ（温度計測部）
２４０ 保温ヒータ（加熱部）
２６１ マイクロコンピュータ（第１判定部，第１制御部，第２判定部，第２制御部，制御方法選択部，制御部，判定部，判定部実行部）
４００ 内鍋（鍋）

Claims (3)

1. 鍋と、
   前記鍋を収容する鍋収容部と、
   前記鍋収容部内において前記鍋と接触するように配置され、前記鍋を加熱する加熱部と、
   前記鍋の外表面の温度を計測する温度計測部と、
   前記加熱部に対して第１加熱制御が実行されているときに、「前記第１加熱制御中に前記温度計測部において計測される温度（以下「第１計測温度」という）の時間に対する変化を示す値（以下「第１変化指標値」という）」または「前記第１加熱制御開始時から所定時間経過するまでの第１計測温度（以下「第１規定時内計測温度」という）」が第１基準を満たすか否かを判定する第１判定部と、
   前記第１判定部において前記第１変化指標値または前記第１規定時内計測温度が前記第１基準を満たすと判定された場合、前記第１加熱制御を継続し、前記第１判定部において前記第１変化指標値または前記第１規定時内計測温度が前記第１基準を満たさないと判定された場合、前記加熱部に対する制御を前記第１加熱制御から第２加熱制御に変更する第１制御部と、
   前記第２加熱制御が実行された後、「前記第２加熱制御中に前記温度計測部において計測される温度（以下「第２計測温度」という）の時間に対する変化を示す値（以下「第２変化指標値」という）」または「前記第２加熱制御開始時から所定時間経過するまでの第２計測温度（以下「第２規定時内計測温度」という）」が第２基準を満たすか否かを判定する第２判定部と、
   前記第２判定部において前記第２変化指標値または前記第２規定時内計測温度が前記第２基準を満たすと判定された場合、前記第２加熱制御を継続し、前記第２判定部において前記第２変化指標値または前記第２規定時内計測温度が前記第２基準を満たさないと判定された場合、前記加熱部に対する制御を第２加熱制御から第３制御に変更する第２制御部と
   を備える、炊飯器。
2. 鍋と、
   前記鍋を収容する鍋収容部と、
   前記鍋収容部内において前記鍋と接触するように配置され、前記鍋を加熱する加熱部と、
   前記鍋の外表面の温度を計測する温度計測部と、
   前記加熱部に対して第１加熱制御が実行されているときに、「前記温度計測部において計測される温度（以下「計測温度」という）の時間に対する変化を示す値」または「前記第１加熱制御開始時から所定時間経過した時の計測温度」を基準に照らし合わせて、三以上の制御方法の中から一の制御方法を選択する制御方法選択部と、
   前記制御方法選択部において選択された制御方法に基づいて前記加熱部を制御する制御部と
   を備える、炊飯器。
3. 鍋と、
   前記鍋を収容する鍋収容部と、
   前記鍋収容部内において前記鍋と接触するように配置され、前記鍋を加熱する加熱部と、
   前記鍋の温度を計測する温度計測部と、
   前記加熱部に対して加熱制御が実行されているときに、「前記温度計測部において計測される温度（以下「計測温度」という）の時間に対する変化を示す値」または「前記加熱制御開始時から所定時間経過した時の計測温度」に基づいて運転状態を判定する判定部と、
   前記判定部を複数回実行させる判定部実行部と
   を備える、炊飯器。

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