JP2013122803A - 磁気テープ装置および磁気ヘッドの移動制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】信号の記録または再生動作を安定化する。
【解決手段】磁気ヘッド３は、磁気テープ２が巻き付けられる２つのリール４ａ，４ｂの間に配置され、これら２つのリール４ａ，４ｂの間で橋架された磁気テープ２の一方の面に接触する。駆動部１１は、磁気ヘッド３を移動させる。制御部１２は、磁気ヘッド３を磁気テープ２に接触させる間、磁気ヘッド３を磁気テープ２の一方の面に押圧するためのＤ１方向の駆動力を駆動部１１に発生させる。リール４ａ，４ｂに対する磁気テープ２の巻き取り状態に応じて、磁気テープ２の走行位置が変動した場合でも、磁気ヘッド３を磁気テープ２に安定的に接触させることができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、磁気テープ装置および磁気ヘッドの移動制御方法に関する。

磁気テープは、大量のデータを記録可能な記録媒体として広く利用されている。磁気テープ装置は、２つのリールのうち一方のリールに巻き付けられた磁気テープを他方のリールによって巻き取る間に、２つのリール間で走行する磁気テープに磁気ヘッドを接触させることで、信号の書き込みや読み出しを行う。

一般的に、一方のリールから他方のリールまでの磁気テープの走行路には、ガイドローラが配置されることが多い。ガイドローラの役割の１つは、決められた位置を通過するように磁気テープを誘導することである。例えば、２つのガイドローラの間の領域に磁気ヘッドを配置することで、磁気ヘッドに対して磁気テープを安定的に接触させることができる。このような構成の磁気テープ装置の例として、２つのガイドローラの間の領域に、磁気テープの表面および裏面にそれぞれ接触する２つの磁気ヘッドを配置して、両面記録を可能にしたものがある。

一方、ガイドローラを使用せずに、一方のリールから他方のリールに対して磁気テープを直接的に架け渡した状態でデータの記録や再生を行う磁気テープ装置も提案されている。ガイドローラを使用しない構成とすることで、磁気テープのパス構造が単純になり、磁気テープ装置やテープカートリッジの製造コストを低減できる、磁気テープ装置を小型化できるなどのメリットが得られる。また、ガイドローラに摺動することによって磁気テープにかかる負荷をなくすこともできる。

特開２００５−１６６０９４号公報 特開２００５−２５１３２３号公報

しかしながら、ガイドローラを使用せずに、一方のリールから他方のリールに対して磁気テープを直接的に架け渡す構成とした場合には、リールに対する磁気テープの巻き取り状態に応じて、磁気テープが通過する位置がテープ厚方向に変動する。このような磁気テープの位置変動によって、磁気ヘッドに対して磁気テープが接触する際の圧力が一定にならず、さらに、磁気ヘッドの固定位置によっては磁気ヘッドが磁気テープから離れてしまう場合もある。

１つの側面では、本発明は、信号の記録または再生動作を安定化することが可能な磁気テープ装置および磁気ヘッドの移動制御方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、次のような磁気ヘッド、駆動部および制御部を有する磁気テープ装置が提供される。磁気ヘッドは、磁気テープが巻き付けられる２つのリール間に配置され、これら２つのリール間で橋架された磁気テープの一方の面に接触する。駆動部は、磁気ヘッドを移動させる。制御部は、磁気ヘッドを磁気テープに接触させる間、磁気ヘッドを磁気テープの一方の面に押圧するための駆動力を駆動部に発生させる。

また、上記目的を達成するために、上記の磁気テープ装置と同様の処理が実行される磁気ヘッドの移動制御方法が提供される。

１態様によれば、信号の記録または再生動作を安定化することができる。

第１の実施の形態に係る磁気テープ装置の構成例を示す図である。 第１の実施の形態についての第１の変形例を示す図である。 第１の実施の形態についての第２の変形例を示す図である。 第２の実施の形態に係る磁気テープ装置における磁気テープ周辺の構成例を示す図である。 磁気ヘッドの移動機構を示す斜視図である。 磁気ヘッドの移動機構を示す側面図および正面図である。 第２の実施の形態に係る磁気テープ装置における制御系の構成例を示す図である。 磁気テープを磁気テープ装置側のリールに巻き付ける動作の様子を示す図である。 磁気テープの巻き取りまでのヘッドモータの制御状態の遷移例を示すグラフである。 磁気テープ装置側のリールに対して磁気テープの一端が巻き付けられた状態を示す図である。 磁気テープにテンションがかけられた状態を示す図である。 一方の磁気ヘッドが磁気テープに接触した状態を示す図である。 両方の磁気ヘッドが磁気テープに接触した状態を示す図である。 信号の記録または再生の動作中における状態の例を示す図である。 比較例における信号の記録または再生の動作中における状態の例を示す図（その１）である。 比較例における信号の記録または再生の動作中における状態の例を示す図（その２）である。 信号の記録または再生が行われるまでのヘッドモータの制御状態の遷移の例を示すグラフである。 磁気テープ装置における処理手順の例を示すフローチャートである。

以下、実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
〔第１の実施の形態〕
図１は、第１の実施の形態に係る磁気テープ装置の構成例を示す図である。

磁気テープ装置１は、磁気テープ２の一方の面に接触して、磁気テープ２に対する信号の書き込み、あるいは磁気テープ２からの信号の読み取りの少なくとも一方を行う磁気ヘッド３を備える。磁気ヘッド３は、磁気テープ２が巻き付けられる２つのリール４ａ，４ｂの間に配置される。図１は、磁気テープ２の走行路をテープ幅方向から見た場合を示しており、磁気テープ装置１は、図１中の略左右方向に走行する磁気テープ２の下面に磁気ヘッド３が接触するように構成されている。

なお、リール４ａ，４ｂのうちの少なくとも一方は、テープカートリッジに収容されていてもよい。リールがテープカートリッジに収容されている場合、テープカートリッジが磁気テープ装置１に取り付けられ、その状態で、テープカートリッジ内のリールが、磁気テープ装置１が備えるリールモータ（図示せず）によって回転駆動される。

また、磁気テープ２は、リール４ａとリール４ｂとの間で直接的に架け渡されており、リール４ａとリール４ｂとの間の磁気テープ２の走行路には、磁気ヘッド３以外に磁気テープ２に接触するものはなく、ガイドローラも設けられていない。このような構成により、磁気テープ２のパス構造が単純になり、磁気テープ装置１やテープカートリッジの製造コストを低減できる、磁気テープ装置１を小型化できるなどのメリットが得られる。また、ガイドローラに摺動することによって磁気テープ２にかかる負荷をなくし、磁気テープ２の耐久性を高めることもできる。

さらに、例えば、リール４ａ，４ｂのうちの一方のみが収容されたテープカートリッジを使用する場合には、磁気テープ２をテープカートリッジから引き出して、磁気テープ装置１側のリールに巻き付ける工程が必要となる。このようなテープカートリッジを使用する場合に、本実施の形態のようにガイドローラを使用せず、磁気テープ２のパス構造を単純化した構成とすることで、磁気テープ２の巻き付け工程を容易にすることができる。

ところで、磁気テープ２がリール４ａとリール４ｂとの間で直接的に架け渡されている場合、磁気テープ２のリール４ａ，４ｂに対する巻き付け状態に応じて、磁気テープ２のテープ厚方向（図１中の上下方向）の走行位置が変動する場合がある。例えば、図１に示す太線の点線は、磁気テープ２の大部分がリール４ｂに巻き付けられた状態の磁気テープ２の走行位置を示す。磁気ヘッド３と磁気テープ２とが接触する位置は、磁気テープ２の大部分がリール４ａに巻き付けられた状態と、磁気テープ２の大部分がリール４ｂに巻き付けられた状態とで、図１中の上下方向に変動量Ｖ１だけ変動する。このような走行位置の変動量は、磁気テープ２上でリール４ａ，４ｂの各回転中心間の中間位置からずれるほど大きくなる。

このように磁気テープ２の走行位置が変動する場合、磁気ヘッド３に対して磁気テープ２が接触する際の圧力が大きく変動してしまい、信号の記録や再生の動作が不安定になる可能性がある。また、磁気ヘッド３の位置によっては磁気ヘッド３が磁気テープ２から離れてしまう場合もある。

これに対し、磁気テープ装置１では、磁気ヘッド３を磁気テープ２に接触させる間、磁気ヘッド３を磁気テープ２に押圧するような駆動力を磁気ヘッド３に与えることで、信号の記録や再生の動作を安定化させる。磁気テープ装置１は、このような動作の安定化を実現するための構成として、磁気ヘッド３を移動させる駆動部１１と、駆動部１１の駆動動作を制御する制御部１２とを備える。

駆動部１１は、少なくとも、磁気ヘッド３を磁気テープ２の一方の面に押圧する方向に対して移動させるような駆動力を発生する。図１の例では、磁気ヘッド３は、磁気テープ２における図１中の上面側から下面側への方向およびその逆方向に移動可能とされている。そして、図１の例のように磁気ヘッド３が磁気テープ２の下面に接触する場合、駆動部１１は、少なくとも、磁気ヘッド３を磁気テープ２の上面方向に移動させるような駆動力を発生する。図１では例として、駆動部１１は、磁気ヘッド３を図１中の上側方向（Ｄ１方向）に移動させるような駆動力を発生するものとする。

なお、図１に示した駆動部１１の形状はあくまで一例であり、駆動部１１は、上記のような駆動力を発生可能な任意の外形および内部構成で実現することができる。
制御部１２は、磁気ヘッド３を磁気テープ２の下面に接触させる間、磁気ヘッド３を磁気テープ２の下面に押圧するための駆動力を駆動部１１に発生させ続ける。磁気ヘッド３を磁気テープ２の下面に接触させる間に駆動部１１に発生させる駆動力とは、磁気テープ２の下面に対して磁気ヘッド３が所定の値以上の圧力で押圧される状態のまま、磁気ヘッド３がＤ１方向に対して静止するような駆動力である。この状態では、駆動部１１によるＤ１方向への駆動力と、磁気テープ２のテンションによる反力とが釣り合っている。

なお、磁気ヘッド３を磁気テープ２の下面に接触させる間に駆動部１１に発生させる駆動力は、例えば一定の駆動力であってもよい。あるいは、制御部１２は、磁気テープ２から読み取った位置情報を基にリールに対する磁気テープ２の巻き取り状態を判定し、その判定結果に応じて、磁気ヘッド３が磁気テープ２に一定の圧力で押圧されるような駆動力を駆動部１１に発生させてもよい。

磁気ヘッド３が磁気テープ２の下面に接触する間に上記のような駆動力が駆動部１１から発生されることで、図１中の上下方向に対する磁気ヘッド３の位置は次のように変化する。磁気テープ２における磁気ヘッド３と接触している部分の位置が図１中の上下方向に変動したとき、磁気ヘッド３は、駆動部１１からの駆動力により磁気テープ２を所定の値以上の圧力で押圧した状態のまま、磁気テープ２の変動に伴って図１中の上下方向に移動する。図１の例では、磁気テープ２がリール４ｂに巻き取られていくのに連れて、磁気ヘッド３は、磁気テープ２の図１中下方向への変動に伴って同じ下方向に移動する。

これにより、磁気テープ２の走行位置の変動に伴う、磁気テープ２に対する磁気ヘッド３の圧力変動量が抑制され、磁気ヘッド３を磁気テープ２に対して安定的に接触させることができる。従って、信号の記録または再生の動作を安定化することができる。

また、磁気ヘッド３を磁気テープ２に接触させる位置の自由度を高めることができる。特に、一方のリールのみが収容されたテープカートリッジを使用する場合には、テープカートリッジの外部筐体が磁気テープ装置１に取り付けられる。このため、磁気テープ装置１を小型化しようとすると、テープカートリッジの外部筐体の取り付け位置によって磁気ヘッドの配置に制約が生じ、磁気ヘッドを２つのリールの回転軸から等距離の位置に配置できなくなる可能性が高くなる。本実施の形態のような駆動部１１および制御部１２を用いて磁気ヘッド３を磁気テープ２に接触させることで、このように一方のリールのみが収容されたテープカートリッジを使用した場合にも、信号の記録または再生の動作を安定化することができる。

次に、上記の第１の実施の形態の一部を変形した変形例について説明する。
図２は、第１の実施の形態についての第１の変形例を示す図である。なお、図２では、図１に対応する構成要素については同じ符号を付して示す。

図２に示す磁気テープ装置１ａは、図１に示した磁気テープ装置１における磁気ヘッド３を、磁気テープ２の面に平行でかつ磁気テープ２の走行方向に垂直な回転軸Ａ１を中心に回転可能なように構成したものである。磁気テープ装置１ａは、磁気ヘッド３を回転軸Ａ１を中心として回転駆動する駆動部１１ａと、駆動部１１ａによる回転駆動動作を制御する制御部１２ａとを備える。

図２の例では、図１と同様に、磁気ヘッド３は、磁気テープ２の下面に接触する。駆動部１１ａは、磁気ヘッド３を図２中の右回り方向（Ｄ２方向）に回転させることで、磁気ヘッド３を磁気テープ２の下面に接触させる。なお、図２に示した駆動部１１ａの形状はあくまで一例であり、駆動部１１ａは、上記のような駆動力を発生可能な任意の外形および内部構成で実現することができる。

制御部１２ａは、磁気ヘッド３を磁気テープ２の下面に接触させる間、磁気ヘッド３を磁気テープ２の下面に押圧するためのＤ２方向の回転駆動力を、駆動部１１ａに発生させ続ける。磁気ヘッド３を磁気テープ２の下面に接触させる間に駆動部１１ａに発生させる駆動力とは、磁気テープ２の下面に対して磁気ヘッド３が所定の値以上の圧力で押圧される状態のまま、磁気ヘッド３がＤ２方向に対して静止するような駆動力である。この状態では、駆動部１１ａによるＤ２方向への駆動力と、磁気テープ２のテンションによる、Ｄ２とは逆方向に対する反力とが釣り合っている。

磁気ヘッド３が磁気テープ２の下面に接触する間に上記のような回転駆動力が駆動部１１ａから発生されることで、磁気テープ２における磁気ヘッド３との接触部分の位置が、磁気テープ２の走行に伴って図２中の上下方向に変動した場合でも、磁気ヘッド３を所定の値以上の圧力で磁気テープ２に押圧することができる。従って、磁気テープ２の走行位置の変動に伴う、磁気テープ２に対する磁気ヘッド３の圧力変動量を抑制することができ、信号の記録または再生の動作を安定化することができる。

ところで、磁気テープ装置１ａのように、磁気テープ２がリール４ａとリール４ｂとの間で直接的に架け渡された構成では、リールに対する磁気テープ２の巻き付け状態に応じて、磁気テープ２の走行路の角度が変動する。図２のように、リール４ａ，４ｂが左右方向に配置されている場合、磁気テープ２がリール４ａからリール４ｂに巻き取られていくのに連れて、リール４ａとリール４ｂとの間における磁気テープ２の走行路の角度は、左傾状態から右傾状態に変化していく。

ここで、図１の例のように、磁気ヘッド３が上下方向に移動可能である場合には、磁気ヘッド３のヘッド面角度は常に一定である。このため、リールに対する磁気テープ２の巻き付け状態が変化して、磁気テープ２の走行路の角度が変動すると、磁気テープ２と磁気ヘッド３との接触角度が変化することになり、信号の記録または再生の動作が不安定になる要因となり得る。

これに対して、図２に示すように、磁気ヘッド３を回転軸Ａ１を中心として回転させることで、磁気テープ２の走行路の角度変動に対して、磁気ヘッド３の磁気テープ２に対する接触角度をある程度追随させることができる。例えば図２では、磁気テープ２がリール４ｂに巻き取られていくのに連れて、磁気テープ２の走行路の角度は左傾状態から右傾状態に変化していく。これとともに、磁気テープ２における磁気ヘッド３との接触部分の位置は図２中の上方向に変動していき、この位置変動に伴って磁気ヘッド３がＤ２方向に回転する。磁気ヘッド３の回転に伴い、磁気ヘッド３の上面（磁気テープ２との接触面）も、左傾状態から右傾状態に変化していく。

以上の磁気テープ装置１ａによれば、図１の磁気テープ装置１と比較して、磁気ヘッド３と磁気テープ２との接触角度の変動量を抑制することができ、信号の記録または再生の動作をさらに安定化することができる。

図３は、第１の実施の形態についての第２の変形例を示す図である。なお、図３では、図１に対応する構成要素については同じ符号を付して示す。
図３に示す磁気テープ装置１ｂは、図１に示した磁気テープ装置１を、磁気テープ２の各面に接触する磁気ヘッド３ａ，３ｂを備えるとともに、磁気ヘッド３ａ，３ｂを、磁気テープ２の面に平行でかつ磁気テープ２の走行方向に垂直な回転軸Ａ２を中心に回転可能なように構成したものである。また、磁気ヘッド３ａ，３ｂは、回転軸Ａ２に対向する位置に設けられている。

磁気テープ装置１ｂは、磁気ヘッド３ａ，３ｂを回転軸Ａ２を中心として回転駆動する駆動部１１ｂと、駆動部１１ｂによる回転駆動動作を制御する制御部１２ｂとを備える。
図３の例では、磁気ヘッド３ａは磁気テープ２の下面に接触し、磁気ヘッド３ｂは磁気テープ２の上面に接触する。駆動部１１ｂは、磁気ヘッド３ａ，３ｂを図３中の右回り方向（Ｄ３方向）に回転させることで、磁気ヘッド３ａを磁気テープ２の下面に接触させるとともに、磁気ヘッド３ｂを磁気テープ２の上面に接触させる。なお、図３に示した駆動部１１ｂの形状はあくまで一例であり、駆動部１１ｂは、上記のような駆動力を発生可能な任意の外形および内部構成で実現することができる。

制御部１２ｂは、磁気ヘッド３ａ，３ｂを磁気テープ２に接触させる間、磁気ヘッド３ａ，３ｂを磁気テープ２に押圧するためのＤ３方向の回転駆動力を、駆動部１１ｂに発生させ続ける。磁気ヘッド３ａ，３ｂを磁気テープ２に接触させる間に駆動部１１ｂに発生させる駆動力とは、磁気テープ２の各面に対して磁気ヘッド３ａ，３ｂが所定の値以上の圧力で押圧される状態のまま、磁気ヘッド３ａ，３ｂがＤ３方向に対して静止するような駆動力である。この状態では、駆動部１１ｂによるＤ３方向への駆動力と、磁気テープ２のテンションによる、Ｄ３とは逆方向に対する反力とが釣り合っている。

磁気ヘッド３ａ，３ｂが磁気テープ２に接触する間に上記のような回転駆動力が駆動部１１ｂから発生されることで、磁気テープ２における磁気ヘッド３ａ，３ｂとの接触部分の位置が、磁気テープ２の走行に伴って図３中の上下方向に変動した場合でも、磁気ヘッド３ａ，３ｂを所定の値以上の圧力で磁気テープ２に押圧することができる。従って、磁気テープ２の走行位置の変動に伴う、磁気テープ２に対する磁気ヘッド３ａ，３ｂの圧力変動量を抑制することができ、磁気テープ２の両面を用いた信号の記録または再生の動作を安定化することができる。

また、図２の場合と同様に、図３の磁気テープ装置１ｂでも、磁気ヘッド３ａ，３ｂを回転軸Ａ２を中心として回転させることで、磁気テープ２の走行路の角度変動に対して、磁気ヘッド３ａ，３ｂの磁気テープ２に対する接触角度をある程度追随させることができる。従って、磁気ヘッド３ａ，３ｂと磁気テープ２との接触角度の変動量を抑制することができ、磁気テープ２の両面を用いた信号の記録または再生の動作をさらに安定化することができる。

さらに、図３のように、回転軸Ａ２に対向する位置に磁気ヘッド３ａ，３ｂを設ける構成により、次のような効果も生じる。例えば、磁気テープ２の走行時に発生する磁気テープ２の振動によって、磁気テープ２の走行路がテープ厚方向に変動する場合がある。磁気テープ２の走行時の振動による磁気テープ２の位置変動は、リールに対する磁気テープ２の巻き取り状態の変化に伴う磁気テープ２の位置変動と比較して、微少であるもののより高速である場合がある。

図２の例のように、磁気テープ２に対して磁気ヘッド３のみが接触する構成では、磁気テープ２の走行時の振動による磁気テープ２のＤ２方向への位置変動に対して、磁気ヘッド３が追随できない場合があり得る。これに対して、図３の構成では、例えば、磁気テープ２の走行時の振動によって、磁気テープ２が図３中の上方向に高速に変動したとき、磁気ヘッド３ｂが磁気テープ２から図３中の上方向への圧力を受ける。このような圧力を受けることにより、磁気ヘッド３ａ，３ｂの両方ともＤ３とは逆方向に回転されることになる。すなわち、磁気ヘッド３ａから離間する方向に対して磁気テープ２が高速に変動した場合でも、磁気ヘッド３ａは磁気テープ２に接触した状態を維持することができ、信号の記録または再生を安定的に実行できる。

なお、図３に示した磁気テープ装置１ｂにおいては、磁気ヘッド３ａ，３ｂのうちの一方を、磁気ヘッドを備えない、磁気テープ２に接触させるための単なる接触部材としてもよい。この場合でも、上記のように、磁気テープ２の走行時の振動による磁気テープ２の位置変動に対して、磁気ヘッドを追随させることができる。

次に、第２の実施の形態として、図３に示したような２つの磁気ヘッドを備える磁気テープ装置の別の構成例について説明する。
〔第２の実施の形態〕
図４は、第２の実施の形態に係る磁気テープ装置における磁気テープ周辺の構成例を示す図である。

磁気テープ装置１００は、２つの磁気ヘッド１０１，１０２を備え、磁気ヘッド１０１，１０２が磁気テープ１０３の各面に接触することで、磁気テープ１０３の両面を用いた記録再生動作を行うものである。図４の例では、磁気ヘッド１０１は、磁気テープ１０３における図４中の下側の面（以下、単に「下面」と言う）に接触して、信号の書き込みおよび読み取りを行う。また、磁気ヘッド１０２は、磁気テープ１０３における図４中の上側の面（以下、単に「上面」と言う）に接触して、信号の書き込みおよび読み取りを行う。

また、磁気テープ装置１００においては、リール１０４とリール１０５との間で磁気テープ１０３が直接的に架け渡され、リール１０４とリール１０５との間の領域に磁気ヘッド１０１，１０２が配置される。すなわち、磁気テープ１０３の走行路上には、磁気ヘッド１０１，１０２を除いて、磁気テープ１０３に接触するものはなく、ガイドローラも設けられていない。

リール１０４は、磁気テープ装置１００が備えるファイルモータ（図示せず）によって回転駆動され、リール１０５は、磁気テープ装置１００が備えるマシンモータ（図示せず）によって回転駆動される。本実施の形態では、リール１０４は、テープカートリッジ１０４ａの内部に収納され、リール１０５は、磁気テープ装置１００の内部に設けられる。テープカートリッジ１０４ａは、磁気テープ装置１００に対して挿抜可能である。

後述するように、磁気テープ装置１００に対してテープカートリッジ１０４ａが装填されると、磁気テープ装置１００が備えるアーム（図示せず）によって、リール１０４に巻き付けられた磁気テープ１０３の端部がテープカートリッジ１０４ａから引き出される。テープカートリッジ１０４ａから引き出された磁気テープ１０３は、アームによって磁気テープ装置１００側のリール１０５に巻き付けられる。

磁気ヘッド１０１，１０２は、ヘッドベース１１０に設けられている。ヘッドベース１１０は、磁気テープ１０３のテープ面に平行でかつ磁気テープ１０３の走行方向に対して垂直な回転軸Ａ１１を中心として、回転可能になっている。また、磁気ヘッド１０１，１０２は、ヘッドベース１１０において、回転軸Ａ１１に対して互いに対向する位置に設けられている。

ヘッドベース１１０は、ヘッドモータ１１１によって回転駆動される。記録再生動作が行われる際、ヘッドモータ１１１は、ヘッドベース１１０を図４中の右回り方向に回転させる回転駆動力を与える。これにより、磁気ヘッド１０１が磁気テープ１０３の下面に押圧されて接触するとともに、磁気ヘッド１０２が磁気テープ１０３の上面に押圧されて接触する。一方、テープカートリッジ１０４ａから磁気テープ１０３を引き出す際や、磁気テープ１０３の全体をテープカートリッジ１０４ａに収容する際には、ヘッドベース１１０は、磁気ヘッド１０１，１０２がともに磁気テープ１０３から離間するように、図４中の左回り方向に回転される。

また、ヘッドベース１１０は、直動レール１１２に沿って自由に移動可能になっている。直動レール１１２は、磁気テープ１０３の走行方向を含み、かつ、磁気テープ１０３のテープ面に垂直な平面において、磁気テープ１０３が交差する方向に延設されている。本実施の形態では、直動レール１１２は、この平面において、リール１０４，１０５の各中心間を結んだ直線に垂直な方向（すなわち、図４中の上下方向）に延設されている。これにより、ヘッドベース１１０は、図４中の上下方向に自由に移動可能になっている。後述するように、ヘッドベース１１０を上下方向に自由に移動可能な構成としたことで、磁気テープ１０３のリールに対する巻き付け状態に応じた磁気テープ１０３の位置変動が生じた場合でも、磁気ヘッド１０１，１０２を適切な角度で磁気テープ１０３に接触させることができるようになる。

なお、図５，図６で詳述するように、ヘッドベース１１０は、ギア１１３を介して直動レール１１２と接続されている。
図５は、磁気ヘッドの移動機構を示す斜視図である。また、図６は、磁気ヘッドの移動機構を示す側面図および正面図である。図６の側面図は、図５におけるＸ矢視から見た図であり、図６の正面図は、図５におけるＹ矢視から見た図である。

ヘッドベース１１０は、円筒形状のギア１１３に対して回転可能に接続されている。ヘッドベース１１０の回転軸は、ギア１１３の外径の中心に一致している。ギア１１３には、ベアリング（図示せず）を備える直動ベアリング部１１４が固定されている。直動ベアリング部１１４は、ベアリングを介して直動レール１１２に接続されている。これにより、ギア１１３は、直動レール１１２に沿って自由に移動可能となっている。

一方、ヘッドベース１１０における磁気ヘッド１０１，１０２の設置面とは反対側の面には、ヘッドモータ１１１によって回転される円筒形状のギア１１５が設けられている。ギア１１３，１１５は、互いの外周部において接触して噛み合っている。これにより、ヘッドベース１１０は、ヘッドモータ１１１の回転駆動に応じてギア１１３の外径の中心を回転軸として回転可能になっている。

また、ヘッドベース１１０における磁気ヘッド１０１，１０２の設置面とは反対側の面には、ストッパ１１６が突出している。ストッパ１１６の端部には、ストッパゴム１１７が固着されている。ストッパ１１６の端部は、ヘッドベース１１０が図４における左回り方向に回転し、ヘッドベース１１０の回転角がある角度となったときに、直動レール１１２に当接する。ストッパ１１６の端部が直動レール１１２に当接することで、ヘッドベース１１０の図４における左回り方向の回転が規制される。なお、ストッパ１１６の端部が直動レール１１２に当接した状態では、磁気ヘッド１０１，１０２は直動レール１１２の延設方向とほぼ同じ方向に対して対向するように配置され、磁気ヘッド１０１，１０２が磁気テープ１０３から離間した状態となる。

また、後述するように、ストッパ１１６の端部が直動レール１１２に当接した状態では、ヘッドベース１１０に対して、図４における左回り方向への回転力がヘッドモータ１１１から付与され続ける。これにより、ストッパゴム１１７の摩擦力により直動レール１１２に対してヘッドベース１１０が固定され、ヘッドベース１１０が直動レール１１２の延設方向に移動しなくなる。

次に、図７は、第２の実施の形態に係る磁気テープ装置における制御系の構成例を示す図である。
磁気テープ装置１００は、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）１２１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２２、フラッシュメモリ１２３、ホストインタフェース（Ｉ／Ｆ）１２４、媒体認識回路１３１、アームモータ制御回路１３２、テープ走行制御回路１３３、Ｒ／Ｗ（Read/Write）制御回路１３４、ヘッドモータ制御回路１３５、センサ１４１，１４２、アームモータ１４３、ファイルモータ１４４、マシンモータ１４５、前述した磁気ヘッド１０１，１０２および前述したヘッドモータ１１１を備えている。

ＭＰＵ１２１は、ＲＡＭ１２２を一次記憶装置、フラッシュメモリ１２３を二次記憶装置として利用し、フラッシュメモリ１２３に記憶されたプログラムを実行することにより、磁気テープ装置１００を統括的に制御する。ＲＡＭ１２２には、ＭＰＵ１２１に実行されるプログラムの少なくとも一部や、プログラムの実行に必要な各種データを一時的に記憶する。フラッシュメモリ１２３は、ＭＰＵ１２１に実行されるプログラムやその実行に必要な各種のデータなどを記憶する。なお、二次記憶装置としては、フラッシュメモリ１２３以外に、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk）などの他の種類の不揮発性記憶装置が使用されてもよい。

ホストインタフェース１２４は、ホスト装置と磁気テープ装置１００とのインタフェース処理を実行する。ホスト装置は、例えば、磁気テープ装置１００に対して、磁気テープ１０３に対するデータの書き込みや、磁気テープからのデータの読み出しを指示する。

媒体認識回路１３１は、センサ１４１からの検出信号に応じて、磁気テープ装置１００に対してテープカートリッジ１０４ａが装填されたかを判定し、その判定結果をＭＰＵ１２１に通知する。

アームモータ１４３は、テープカートリッジ１０４ａからの磁気テープ１０３の引き出しや、磁気テープ１０３全体のテープカートリッジ１０４ａへの収納を行うアームを駆動する。アームモータ制御回路１３２は、ＭＰＵ１２１の制御の下で、アームの動作を検知するセンサ１４２からの検出信号を参照しながら、アームモータ１４３の駆動を制御することで、アームの動作を制御する。

ファイルモータ１４４は、テープカートリッジ１０４ａ側のリール１０４を回転駆動する。マシンモータ１４５は、磁気テープ装置１００側のリール１０５を回転駆動する。テープ走行制御回路１３３は、ＭＰＵ１２１の制御の下で、ファイルモータ１４４およびマシンモータ１４５の駆動を制御することで、磁気テープ１０３の走行動作を制御する。

Ｒ／Ｗ制御回路１３４は、ＭＰＵ１２１の制御の下で、磁気ヘッド１０１，１０２を用いた信号の書き込みおよび読み出しの動作を制御する。Ｒ／Ｗ制御回路１３４は、ＭＰＵ１２１から受信した書き込みデータに対して誤り訂正符号の付与や変調を行うことで、書き込み信号を生成し、磁気ヘッド１０１，１０２のいずれかに供給して書き込み動作を実行させる。また、Ｒ／Ｗ制御回路１３４は、磁気ヘッド１０１，１０２のいずれかによって読み取られた信号を復調して誤り訂正処理を行うことで、再生データを生成し、ＭＰＵ１２１に送信する。

ヘッドモータ制御回路１３５は、ＭＰＵ１２１の制御の下で、ヘッドモータ１１１の駆動を制御する。また、ヘッドモータ１１１は、所定の角度だけ回転するごとにパルス信号（タコパルス）を出力するエンコーダ１１１ａを備える。ＭＰＵ１２１は、ヘッドモータ制御回路１３５を通じて、エンコーダ１１１ａからのタコパルスを受信することで、ヘッドベース１１０の回転速度や回転角度を認識することができる。

次に、磁気テープ装置１００における信号の記録再生動作手順について、順を追って説明する。まず、図８は、磁気テープを磁気テープ装置側のリールに巻き付ける動作の様子を示す図である。

テープカートリッジ１０４ａが磁気テープ装置１００に装填されると、磁気テープ装置１００が備えるアーム１５１によって、テープカートリッジ１０４ａから磁気テープ１０３が引き出される。アーム１５１は、アームモータ１４３の駆動によって動作する。アーム１５１は、テープカートリッジ１０４ａに収容された磁気テープ１０３の端部に設けられたリーダピン１０３ａに係合し、リーダピン１０３ａを図８中破線で示したリーダピン経路１０３ｂに沿って移動させる。これにより、磁気テープ１０３がテープカートリッジ１０４ａからリーダピン経路１０３ｂに沿って引き出され、磁気テープ装置１００側のリール１０５に巻き付けられる。

ここで、磁気テープ１０３の巻き付け動作が行われる際には、ヘッドベース１１０は、磁気ヘッド１０１，１０２が図８中の上下方向（すなわち、磁気テープ１０３の走行方向に対して略垂直な方向）に離間するような状態で停止する。このとき、ＭＰＵ１２１の制御の下で、ヘッドモータ１１１は、ヘッドベース１１０を図８中の左回り方向に回転させるようなトルクを発生し続ける。これにより、ヘッドベース１１０に設けられたストッパ１１６のストッパゴム１１７が、直動レール１１２における図８中の左側面に当接し、磁気ヘッド１０１，１０２が略上下方向に離間した状態で、ヘッドベース１１０の左回り方向に対する回転が規制される。これとともに、ストッパゴム１１７と直動レール１１２との摩擦により、直動レール１１２の延設方向に対するヘッドベース１１０の位置が固定される。

ヘッドモータ１１１による上記動作により、磁気ヘッド１０１，１０２が略上下方向に離間した状態で、ヘッドベース１１０が停止した状態となる。このような状態では、アーム１５１は、リーダピン１０３ａおよび磁気テープ１０３を、磁気ヘッド１０１と磁気ヘッド１０２との間を容易に通過させることができる。

ここで、図９は、磁気テープの巻き取りまでのヘッドモータの制御状態の遷移例を示すグラフである。
なお、図９の上図は、ＭＰＵ１２１による制御の下で、ヘッドモータ制御回路１３５からヘッドモータ１１１に対して供給される駆動電流の遷移を示す。図９では例として、ヘッドベース１１０を図８における左回りに回転させる際には、ヘッドモータ１１１に対して負の電流が供給されるものとする。また、図９の下図は、ヘッドモータ１１１のエンコーダ１１１ａから出力されるタコパルスの数の累積値を示す。図９の下図では、初期状態におけるタコパルスの数の累積値を「０」と仮定する。

タイミングＴ１において、ヘッドモータ１１１には、−ａ１［Ａ］の電流が供給される。これにより、ヘッドベース１１０は図８における左回りに回転し、この回転に伴ってタコパルスの累積数が上昇する。そして、タイミングＴ２において、ヘッドベース１１０に設けられたストッパ１１６のストッパゴム１１７が、直動レール１１２の側面に当接する。

ＭＰＵ１２１は、タイミングＴ２において、タコパルスの受信が停止したことを検知して、ストッパゴム１１７が直動レール１１２に当接したと判定する。このとき、ＭＰＵ１２１の制御により、ヘッドモータ１１１には、−ａ２［Ａ］（ただし、ａ１＜ａ２）の電流が供給される。これにより、ストッパゴム１１７が直動レール１１２を押圧する圧力が強くなり、直動レール１１２の延設方向に対するヘッドベース１１０の位置が確実に固定されるようになる。この状態で、アーム１５１による磁気テープ１０３のリール１０５への巻き付け動作が行われる。

次に、図１０は、磁気テープ装置側のリールに対して磁気テープの一端が巻き付けられた状態を示す図である。また、図１１は、磁気テープにテンションがかけられた状態を示す図である。

アーム１５１（図８参照）の動作によりリーダピン１０３ａが磁気テープ装置１００側のリール１０５に取り付けられ、さらに、図１０に示すように、リール１０５が図１０中の左回り方向に回転されることで、磁気テープ１０３はリール１０５に巻き付けられる。磁気テープ１０３が所定長さ分だけリール１０５に巻き取られると、リール１０５の回転は停止される。

この状態から、図１１に示すように、テープカートリッジ１０４ａ側のリール１０４に対して図１１中の右回り方向に対するモータトルクＮｆがかけられ、なおかつ、磁気テープ装置１００側のリール１０５に対して図１１中の左回り方向に対するモータトルクＮｍ（＝Ｎｆ）がかけられる。これにより、磁気テープ１０３に対して一定のテンションＦ（＝Ｎｆ＋Ｎｍ）がかけられる。

磁気テープ１０３にテンションＦがかけられた状態で、ヘッドモータ１１１が駆動され、ヘッドベース１１０は図１１中の右回り方向に回転される。ここで、図１１のように、磁気テープ１０３の走行位置がヘッドベース１１０の回転軸Ａ１１上にない場合には、磁気ヘッド１０１，１０２のうちの一方が磁気テープ１０３に対して接触し、その後に他方が磁気テープ１０３に接触する。図１１の例では、ヘッドベース１１０が回転されると、最初に磁気ヘッド１０１が磁気テープ１０３の下面に接触する。なお、ヘッドベース１１０は、右回り方向への回転に伴って、直動レール１１２の延設方向に対して自由に移動可能な状態になる。

図１２は、一方の磁気ヘッドが磁気テープに接触した状態を示す図である。
ヘッドベース１１０の右回り方向への回転に伴って、磁気ヘッド１０１が磁気テープ１０３の下面に接触すると、磁気テープ１０３から磁気ヘッド１０１に対して、磁気テープ１０３のテンションＦによる反力Ｆｔがかかる。この反力Ｆｔによって、磁気ヘッド１０１の移動が規制されるが、ヘッドモータ１１１はヘッドベース１１０を回転駆動し続ける。このとき、ヘッドベース１１０は、直動レール１１２の延設方向に自由に移動可能な状態であることから、ヘッドモータ１１１からのモータトルクによって、直動レール１１２に沿って図１２中下方向に移動し始める。また、ヘッドベース１１０の下方向への移動に伴って、ヘッドベース１１０は右回り方向にさらに回転する。その後、他方の磁気ヘッド１０２が、磁気テープ１０３の上面に接触する。

図１３は、両方の磁気ヘッドが磁気テープに接触した状態を示す図である。
磁気ヘッド１０１，１０２がともに磁気テープ１０３に接触した後、磁気テープ１０３の下面に対する磁気ヘッド１０１の押圧力と、磁気テープ１０３の上面に対する磁気ヘッド１０２の押圧力とが一致したとき、磁気ヘッド１０１，１０２のそれぞれによる押圧力と、テンションＦによる磁気テープ１０３の反力とが釣り合った状態になる。これにより、ヘッドベース１１０の回転と下方向への移動とが停止する。

この状態では、ヘッドモータ１１１は一定のモータトルクを発生し、このモータトルクによって、磁気ヘッド１０１，１０２はそれぞれ均等な圧力で磁気テープ１０３に押圧される。そして、このような状態のまま、磁気テープ装置１００側のリール１０５による磁気テープ１０３の巻き取りが開始され、磁気ヘッド１０１，１０２による信号の記録または再生の動作が開始される。

図１４は、信号の記録または再生の動作中における状態の例を示す図である。
磁気テープ１０３がリール１０５に巻き取られるのに連れて、磁気テープ１０３の走行路の角度は、図１４中の左傾状態から右傾状態に変化する。また、ヘッドベース１１０の回転軸Ａ１１が、リール１０４，１０５の回転中心間の中間位置からずれている場合には、磁気ヘッド１０１，１０２が磁気テープ１０３に接触する位置も、上下方向に変動する。

ここで、磁気テープ１０３がリール１０５に巻き取られている間、リール１０４，１０５を回転駆動するファイルモータ１４４およびマシンモータ１４５の駆動により、磁気テープ１０３には一定のテンションＦがかけられる。一方、ヘッドモータ１１１が一定のモータトルクを発生し続けることにより、磁気ヘッド１０１，１０２は、それぞれ均等な圧力Ｆｍで磁気テープ１０３に押圧される。磁気ヘッド１０１，１０２による磁気テープ１０３への圧力Ｆｍは、磁気テープ１０３のテンションＦによる反力と釣り合った状態になる。

これらの条件から、ヘッドベース１１０は、磁気テープ１０３の走行角度の変動に伴って右回り方向に回転する。これとともに、ヘッドベース１１０は、磁気テープ１０３の走行路の上下方向の変動に伴って、直動レール１１２に沿って移動する。図１４の例のように、ヘッドベース１１０の回転軸Ａ１１がリール１０４，１０５の回転中心間の中間位置より右側に存在する場合、ヘッドベース１１０は、直動レール１１２に沿って下方向に移動する。

ここで、ヘッドベース１１０が直動レール１１２の延設方向に移動しないと仮定したときの磁気ヘッド１０１，１０２と磁気テープ１０３との関係について、比較例として説明する。図１５，図１６は、比較例における信号の記録または再生の動作中における状態の例を示す図である。

図１５に示すように、リール１０５に対する磁気テープ１０３の巻き取り開始時においては、磁気ヘッド１０１，１０２の磁気テープ１０３に対する接触角度がともに９０°であったものとする。このとき、ヘッドベース１１０の回転軸Ａ１１は、磁気テープ１０３の幅方向に存在している。

しかしながら、リール１０５に対する磁気テープ１０３の巻き取りが進んでいくに連れて、磁気ヘッド１０１，１０２が磁気テープ１０３に接触する位置は、下方向に変動する。このような磁気テープ１０３の位置変動により、図１６に示すように、磁気テープ１０３に対して一方の磁気ヘッド１０１しか接触しなくなってしまう。また、磁気テープ１０３に対する磁気ヘッド１０１の接触角度も、９０°ではなくなってしまう。

さらに、ヘッドモータ１１１のモータトルクを高めることにより、磁気ヘッド１０１，１０２の両方を磁気テープ１０３に接触させることは可能である。しかしながら、この場合には、磁気テープ１０３に対する磁気ヘッド１０１，１０２のそれぞれの押圧力が等しくなくなり、信号の記録および再生の動作が安定しない可能性がある。図１６の例のように、ヘッドベース１１０の回転軸Ａ１１が磁気テープ１０３の走行路より上側にある場合には、磁気テープ１０３に対する磁気ヘッド１０２の押圧力より、磁気テープ１０３に対する磁気ヘッド１０１の押圧力が高くなる。この場合、磁気テープ１０３に対して磁気ヘッド１０１が与える大きな押圧力によって、磁気テープ１０３に大きな負荷がかかってしまう問題もある。

これに対して、図１３，図１４に示したように、ヘッドベース１１０を直動レール１１２の延設方向に自由に移動可能にしておくことで、磁気ヘッド１０１，１０２の両方を磁気テープ１０３に対して均等な圧力で接触させることができる。また、磁気テープ１０３に対する磁気ヘッド１０１，１０２の接触角度を、９０°のままほぼ一定に維持することができる。従って、磁気ヘッド１０１，１０２による信号の記録および再生の動作を安定化することができる。

図１７は、信号の記録または再生が行われるまでのヘッドモータの制御状態の遷移の例を示すグラフである。
なお、図９と同様に、図１７の上図は、ＭＰＵ１２１による制御の下で、ヘッドモータ制御回路１３５からヘッドモータ１１１に対して供給される駆動電流の遷移を示す。また、図１７の下図は、ヘッドモータ１１１のエンコーダ１１１ａから出力されるタコパルスの数の累積値を示す。図１７の下図では、初期状態におけるタコパルスの数の累積値を「０」と仮定する。図１７における初期状態とは、図１０のように、直動レール１１２の延設方向に対するヘッドベース１１０の位置が固定され、磁気テープ１０３にテンションＦがかけられた状態である。

タイミングＴ１１において、ヘッドモータ１１１には、ａ３［Ａ］の電流が供給される。これにより、ヘッドベース１１０は、図１０〜図１６における右回り方向に回転する。タイミングＴ１２において、ＭＰＵ１２１は、タコパルスの受信間隔の変化を検知して、一方の磁気ヘッド１０１が磁気テープ１０３に接触したと判定する。ＭＰＵ１２１は、ａ３［Ａ］より大きいａ４［Ａ］の電流をヘッドモータ１１１に供給させる。これにより、図１２に示したように、ヘッドベース１１０が下方向に移動するとともに、右回り方向にさらに回転する。

なお、ヘッドモータ１１１に供給する電流をａ４［Ａ］に上昇させて、モータトルクを強くすることにより、ヘッドベース１１０を直動レール１１２に沿った方向に確実に移動させることができる。ただし、他の例として、タイミングＴ１１の段階からヘッドモータ１１１にａ４［Ａ］の電流を供給してもよい。しかしながら、タイミングＴ１１の段階でのヘッドモータ１１１への供給電力をａ３［Ａ］に抑制しておくことで、一方の磁気ヘッド１０１が磁気テープ１０３に接触する際の衝撃を抑制することができる。

タイミングＴ１３において、ＭＰＵ１２１は、タコパルスの受信が停止したことを検知して、両方の磁気ヘッド１０１，１０２が磁気テープ１０３に接触したと判定する。ＭＰＵ１２１は、ａ４［Ａ］より大きいａ５［Ａ］の電流をヘッドモータ１１１に供給させる。これにより、磁気ヘッド１０１，１０２が磁気テープ１０３を押圧する圧力を、信号の記録および再生の際に適正な一定以上の圧力に上昇させる。

なお、他の例として、タイミングＴ１２あるいはタイミングＴ１１の段階からヘッドモータ１１１にａ５［Ａ］の電流を供給してもよい。ただし、タイミングＴ１３以前ではヘッドモータ１１１に供給する電流をａ５［Ａ］より低くしておくことで、磁気ヘッドが磁気テープ１０３に接触する際の衝撃を抑制することができる。

この後、タイミングＴ１４において、リール１０５による磁気テープ１０３の巻き取りが開始され、信号の記録または再生の動作が開始される。信号の記録および再生の動作中も、ヘッドモータ１１１には一定の電流ａ５［Ａ］が供給され続け、ヘッドベース１１０に対して一定のモータトルクが与えられる。このとき、ヘッドベース１１０が図１４における上下方向に自由に移動可能になっているため、磁気ヘッド１０１，１０２は、それぞれ均等な圧力で磁気テープ１０３を押圧する。

また、図１４で説明したように、リール１０５による磁気テープ１０３の巻き取りが進行して、磁気テープ１０３の走行路の角度が変動するのに連れて、ヘッドベース１１０も図１４中の右回り方向にさらに回転する。このようなヘッドベース１１０の回転に伴い、タイミングＴ１４以降では、タコパルス数の累積値が緩やかに上昇する。

次に、磁気テープ装置１００における処理手順について、フローチャートを用いて説明する。
図１８は、磁気テープ装置における処理手順の例を示すフローチャートである。この図１８の処理は、媒体認識回路１３１が、センサ１４１の検出結果に基づいて、磁気テープ装置１００にテープカートリッジ１０４ａが装填されたことを検知し、その旨をＭＰＵ１２１に通知したときに開始される。

［ステップＳ１１］ＭＰＵ１２１は、ヘッドモータ制御回路１３５に対し、ヘッドモータ１１１に対して−ａ１［Ａ］の電流を供給するように指示する。この指示に応じて、ヘッドモータ１１１に対して−ａ１［Ａ］の電流が供給され、ヘッドベース１１０は、磁気ヘッド１０１，１０２が磁気テープ１０３から離間する方向（図８の左回り方向）に回転する。

［ステップＳ１２］ＭＰＵ１２１は、ヘッドベース１１０の回転が停止したか否かを判定する。ＭＰＵ１２１は、エンコーダ１１１ａから出力されるタコパルスを、ヘッドモータ制御回路１３５を通じて受信する。ＭＰＵ１２１は、タコパルスの受信が停止した場合に、ヘッドベース１１０の回転が停止したと判定して（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、ステップＳ１３の処理を実行する。ヘッドベース１１０の回転が停止した状態では、ヘッドベース１１０に設けられたストッパ１１６のストッパゴム１１７が、直動レール１１２の側面に当接した状態となる。

［ステップＳ１３］ＭＰＵ１２１は、ヘッドモータ制御回路１３５に対し、ヘッドモータ１１１に対して−ａ２［Ａ］（ａ１＜ａ２）の電流を供給するように指示する。この指示に応じて、ヘッドモータ１１１に対して−ａ２［Ａ］の電流が供給され、ストッパゴム１１７は、より強い圧力で直動レール１１２の側面に押圧される。

［ステップＳ１４］ＭＰＵ１２１は、テープカートリッジ１０４ａから磁気テープ１０３を引き出し、磁気テープ装置１００側のリール１０５に巻き付けるように、アームモータ制御回路１３２に指示する。アームモータ制御回路１３２は、ＭＰＵ１２１からの指示に応じて、アームモータ１４３を駆動する。アームモータ１４３の駆動に伴い、アーム１５１は、磁気テープ１０３のリーダピン１０３ａに係合し、リーダピン１０３ａをリーダピン経路に沿って移動させて、磁気テープ装置１００側のリール１０５に取り付ける。

［ステップＳ１５］ＭＰＵ１２１は、テープ走行制御回路１３３に対して、磁気テープ１０３に一定のテンションをかけるように指示する。テープ走行制御回路１３３は、ＭＰＵ１２１からの指示に応じて、リール１０４，１０５をそれぞれ磁気テープ１０３を巻き取る方向に回転させるようなモータトルクを、ファイルモータ１４４およびマシンモータ１４５に発生させる。これにより、磁気テープ１０３にテンションＦがかけられる。

［ステップＳ１６］ＭＰＵ１２１は、ヘッドモータ制御回路１３５に対し、ヘッドモータ１１１に対してａ３［Ａ］の電流を供給するように指示する。この指示に応じて、ヘッドモータ１１１に対してａ３［Ａ］の電流が供給され、ヘッドベース１１０は、磁気ヘッド１０１，１０２が磁気テープ１０３に近接する方向（図１１の右回り方向）に回転する。

［ステップＳ１７］ＭＰＵ１２１は、磁気ヘッド１０１，１０２のうちの一方が磁気テープ１０３に接触したか否かを判定する。ＭＰＵ１２１は、エンコーダ１１１ａからのタコパルスの受信間隔が長くなったことを検知すると、磁気ヘッド１０１，１０２のうちの一方が磁気テープ１０３に接触したと判定し（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、ステップＳ１８の処理を実行する。

［ステップＳ１８］ＭＰＵ１２１は、ヘッドモータ制御回路１３５に対し、ヘッドモータ１１１に対してａ４［Ａ］（ａ３＜ａ４）の電流を供給するように指示する。この指示に応じて、ヘッドモータ１１１に対してａ４［Ａ］の電流が供給され、ヘッドベース１１０は、ステップＳ１６と同方向（図１１の右回り方向）にさらに回転する。

［ステップＳ１９］ＭＰＵ１２１は、磁気ヘッド１０１，１０２のうちの他方が磁気テープ１０３に接触したか否かを判定する。ＭＰＵ１２１は、エンコーダ１１１ａからのタコパルスの受信が停止したことを検知すると、磁気ヘッド１０１，１０２のうちの他方が磁気テープ１０３に接触したと判定し（Ｓ１９：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０の処理を実行する。

［ステップＳ２０］ＭＰＵ１２１は、ヘッドモータ制御回路１３５に対し、ヘッドモータ１１１に対してａ５［Ａ］（ａ４＜ａ５）の電流を供給するように指示する。この指示に応じて、ヘッドモータ１１１に対してａ５［Ａ］の電流が供給され、磁気ヘッド１０１，１０２は磁気テープ１０３に対して、信号の記録および再生の際に適正な一定以上の圧力で押圧される。

［ステップＳ２１］ＭＰＵ１２１は、信号の記録または再生を開始するか否かを判定する。ＭＰＵ１２１は、例えば、信号の記録または再生の動作開始を指示するための操作入力を受け付けると（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、ステップＳ２２の処理を実行する。

［ステップＳ２２］ＭＰＵ１２１は、テープ走行制御回路１３３に対して、磁気テープ１０３の走行を開始するように指示する。テープ走行制御回路１３３は、ＭＰＵ１２１からの指示に応じて、磁気テープ１０３に一定のテンションＦをかけた状態のまま、リール１０５に磁気テープ１０３が巻き付けられるようにファイルモータ１４４およびマシンモータ１４５を駆動する。このとき、ヘッドモータ１１１にはａ５［Ａ］の電流が供給され続け、磁気ヘッド１０１，１０２が磁気テープ１０３に対して一定の圧力で押圧された状態が維持される。

なお、磁気テープ１０３がテープカートリッジ１０４ａ側のリール１０４に巻き取られる際にも、ヘッドモータ１１１にａ５［Ａ］の電流が供給されて、磁気ヘッド１０１，１０２が磁気テープ１０３に接触した状態のままになる。ＭＰＵ１２１は、Ｒ／Ｗ制御回路１３４を通じて、磁気テープ１０３に記録された位置情報を受信する。ＭＰＵ１２１は、受信した位置情報に基づいて、磁気テープ１０３が端部に近い所定の位置まで巻き取られたことを検知すると、磁気テープ１０３の走行を停止させた後、ステップＳ１１〜Ｓ１３と同様の処理を実行する。これにより、磁気ヘッド１０１，１０２が磁気テープ１０３から離間した状態で、ヘッドベース１１０の回転が停止されるとともにヘッドベース１１０の位置が固定される。

この状態で、ＭＰＵ１２１は、アームモータ１４３を駆動させて、アーム１５１に磁気テープ１０３のリーダピン１０３ａを係合させ、リーダピン１０３ａをテープカートリッジ１０４ａの方向に移動させる。アーム１５１の動作によって、リーダピン１０３ａは、磁気ヘッド１０１，１０２の間のスペースを通ってテープカートリッジ１０４ａの側に移動する。

以上説明した第２の実施の形態では、磁気ヘッド１０１，１０２が磁気テープ１０３に押下されるようにヘッドベース１１０にモータトルクを与えたまま、ヘッドベース１１０を直動レール１１２の延設方向に自由に移動できるように構成した。このような構成により、リールに対する磁気テープ１０３の巻き取り状態に応じて磁気テープ１０３の走行位置が変動した場合でも、磁気テープ１０３に対する磁気ヘッド１０１，１０２の圧力を一定にし、なおかつ、磁気ヘッド１０１，１０２の磁気テープ１０３に対する接触角度を一定にすることができる。従って、信号の記録および再生の動作を安定的に実行できるようになる。

また、第２の実施の形態によれば、ヘッドベース１１０の位置の自由度を高めることもできる。特に、上記の第２の実施の形態のように、１つのリール１０４のみが収容されたテープカートリッジ１０４ａが使用される場合には、磁気テープ装置１００を小型化しようとすると、ヘッドベース１１０の回転軸をリール１０４，１０５の回転軸から等距離の位置に配置できない可能性が高くなる。具体的には、ヘッドベース１１０の位置をリール１０５側に寄せなければならない可能性が高くなる。第２の実施の形態では、このような場合でも、信号の記録および再生の動作を安定化することができる。

なお、以上の第２の実施の形態では、１つのリール１０４が収容されたテープカートリッジ１０４ａを用いた磁気テープ装置１００について例示したが、例えば、２つのリール１０４，１０５が収容されたテープカートリッジが装填される構成や、２つのリール１０４，１０５がテープカートリッジを用いずにそのまま磁気テープ装置に装着される構成などに変形することもできる。

また、上記の第２の実施の形態では、ヘッドベース１１０は、図１０〜図１４における上下方向に対して自由に移動可能とされていた。しかしながら、ヘッドベース１１０が自由に移動可能になる方向は、このような方向に限らず、磁気テープ１０３の走行方向を含みかつ磁気テープ１０３の面に垂直な平面において磁気テープ１０３に交差する方向であれば、他の方向でもよい。

さらに、上記の第２の実施の形態では、ヘッドベース１１０をヘッドモータ１１１の駆動力によって回転できるようにした。しかしながら、例えば、磁気ヘッド１０１，１０２が磁気テープ１０３の走行方向に沿うような状態のまま、ヘッドベース１１０が回転できないような構成としてもよい。この場合、リールに対する磁気テープ１０３の巻き取り状態に応じた磁気テープ１０３の位置変動に追従して、ヘッドベース１１０が直動レール１１２に沿って移動する。このため、磁気テープ１０３に対する磁気ヘッド１０１，１０２の圧力変動を抑制する効果が得られる。

以上の各実施の形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
（付記１） 磁気テープが巻き付けられる２つのリール間に配置され、前記２つのリール間で橋架された前記磁気テープの一方の面に接触する磁気ヘッドと、
前記磁気ヘッドを移動させる駆動部と、
前記磁気ヘッドを前記磁気テープに接触させる間、前記磁気ヘッドを前記磁気テープの前記一方の面に押圧するための駆動力を前記駆動部に発生させる制御部と、
を有することを特徴とする磁気テープ装置。

（付記２） 前記磁気ヘッドは、前記磁気テープ面に平行かつ前記磁気テープの走行方向に垂直な回転軸を中心として回転可能であり、
前記駆動部は、前記磁気ヘッドを前記回転軸を中心として回転駆動することで、前記磁気ヘッドを前記磁気テープの前記一方の面に押圧する、
ことを特徴とする付記１記載の磁気テープ装置。

（付記３） 前記２つのリール間に配置されて、前記磁気テープの他方の面に接触する接触部材と、
前記回転軸を中心として回転可能であるとともに、前記磁気ヘッドと前記接触部材とが前記回転軸に対して対向する位置に設けられたベース部材と、
をさらに有し、
前記駆動部は、前記ベース部材を前記回転軸を中心として回転駆動し、
前記制御部は、前記磁気ヘッドおよび前記接触部材を前記磁気テープに接触させる間、前記磁気ヘッドを前記磁気テープの前記一方の面に押圧するとともに前記接触部材を前記磁気テープの前記他方の面に押圧するための回転駆動力を、前記駆動部に発生させる、
ことを特徴とする付記２記載の磁気テープ装置。

（付記４） 前記ベース部材は、前記駆動部からの回転駆動力を受けられる状態で、前記磁気テープの走行方向を含みかつ前記磁気テープ面に垂直な平面において前記磁気テープに交差する方向に、遊動することを特徴とする付記３記載の磁気テープ装置。

（付記５） 前記制御部は、前記磁気ヘッドおよび前記接触部材を前記磁気テープに押圧する際の第１の回転方向とは逆方向である第２の回転方向に前記ベース部材を回転させることで、前記磁気ヘッドおよび前記接触部材を前記磁気テープから退避させることが可能であり、
前記ベース部材が所定の回転状態となるまで前記第２の回転方向に回転されたとき、前記磁気ヘッドと前記接触部材が前記磁気テープから離間した状態のまま、前記磁気テープの走行方向を含みかつ前記磁気テープ面に垂直な平面において前記磁気テープに交差する方向に対する前記ベース部材の移動が規制される、
ことを特徴とする付記４記載の磁気テープ装置。

（付記６） 前記ベース部材は、前記磁気テープ装置に設けられた第１の当接部に対して当接することで、前記磁気ヘッドと前記接触部材が前記磁気テープから離間した状態で前記第２の回転方向に対する前記ベース部材の回転を規制する第２の当接部を備え、
前記制御部は、前記第２の当接部を前記第１の当接部に押圧するための前記第２の回転方向に対する回転駆動力を前記駆動部に発生させることで、前記磁気テープの走行方向を含みかつ前記磁気テープ面に垂直な平面において前記磁気テープに交差する方向に対する前記ベース部材の移動を規制する、
ことを特徴とする付記５記載の磁気テープ装置。

（付記７） 前記接触部材における前記磁気テープの前記他方の面に対する接触面にも、磁気ヘッドが設けられていることを特徴とする付記３〜６のいずれか１つに記載の磁気テープ装置。

（付記８） 磁気テープが巻き付けられる２つのリール間に配置され、前記２つのリール間で橋架された前記磁気テープの一方の面に接触する磁気ヘッドを備えた磁気テープ装置における磁気ヘッドの移動制御方法であって、
前記磁気ヘッドを前記磁気テープに接触させる間、前記磁気ヘッドを移動させる駆動部に、前記磁気ヘッドを前記磁気テープの前記一方の面に押圧するための駆動力を発生させる、
ことを特徴とする磁気ヘッドの移動制御方法。

（付記９） 前記磁気ヘッドは、前記磁気テープ面に平行かつ前記磁気テープの走行方向に垂直な回転軸を中心として回転可能であり、
前記磁気ヘッドを前記磁気テープに接触させる間、前記駆動部に、前記磁気ヘッドを前記磁気テープの前記一方の面に押圧するための回転駆動力を発生させる、
ことを特徴とする付記８記載の磁気ヘッドの移動制御方法。

（付記１０） 前記磁気テープ装置は、前記２つのリール間に配置されて、前記磁気テープの他方の面に接触する接触部材と、前記回転軸を中心として回転可能であるとともに、前記磁気ヘッドと前記接触部材とが前記回転軸に対して対向する位置に設けられたベース部材とを備え、
前記磁気ヘッドを前記磁気テープに接触させる間、前記駆動部に、前記磁気ヘッドを前記磁気テープの前記一方の面に押圧するとともに前記接触部材を前記磁気テープの前記他方の面に押圧するための回転駆動力を発生させる、
ことを特徴とする付記９記載の磁気ヘッドの移動制御方法。

（付記１１） 前記ベース部材は、前記磁気テープの走行方向を含みかつ前記磁気テープ面に垂直な平面において前記磁気テープに交差する方向に遊動し、
前記磁気ヘッドを前記磁気テープに接触させる間、前記ベース部材が遊動する状態のまま、前記駆動部に、前記磁気ヘッドを前記磁気テープの前記一方の面に押圧するとともに前記接触部材を前記磁気テープの前記他方の面に押圧するための回転駆動力を発生させる、
ことを特徴とする付記１０記載の磁気ヘッドの移動制御方法。

（付記１２） 前記ベース部材は、前記磁気テープ装置に設けられた第１の当接部に対して当接することで、前記磁気ヘッドおよび前記接触部材を前記磁気テープに押圧する際の第１の回転方向とは逆である第２の回転方向に対する前記ベース部材の回転を、前記磁気ヘッドと前記接触部材が前記磁気テープから離間した状態で規制する第２の当接部を備え、
前記第２の当接部を前記第１の当接部に押圧するための前記第２の回転方向に対する回転駆動力を前記駆動部に発生させることで、前記磁気テープの走行方向を含みかつ前記磁気テープ面に垂直な平面において前記磁気テープに交差する方向に対する前記ベース部材の移動を規制する処理をさらに含むことを特徴とする付記１１記載の磁気ヘッドの移動制御方法。

１，１ａ，１ｂ 磁気テープ装置
２ 磁気テープ
３，３ａ，３ｂ 磁気ヘッド
４ａ，４ｂ リール
１１，１１ａ，１１ｂ 駆動部
１２，１２ａ，１２ｂ 制御部

Claims (8)

1. 磁気テープが巻き付けられる２つのリール間に配置され、前記２つのリール間で橋架された前記磁気テープの一方の面に接触する磁気ヘッドと、
   前記磁気ヘッドを移動させる駆動部と、
   前記磁気ヘッドを前記磁気テープに接触させる間、前記磁気ヘッドを前記磁気テープの前記一方の面に押圧するための駆動力を前記駆動部に発生させる制御部と、
   を有することを特徴とする磁気テープ装置。
2. 前記磁気ヘッドは、前記磁気テープ面に平行かつ前記磁気テープの走行方向に垂直な回転軸を中心として回転可能であり、
   前記駆動部は、前記磁気ヘッドを前記回転軸を中心として回転駆動することで、前記磁気ヘッドを前記磁気テープの前記一方の面に押圧する、
   ことを特徴とする請求項１記載の磁気テープ装置。
3. 前記２つのリール間に配置されて、前記磁気テープの他方の面に接触する接触部材と、
   前記回転軸を中心として回転可能であるとともに、前記磁気ヘッドと前記接触部材とが前記回転軸に対して対向する位置に設けられたベース部材と、
   をさらに有し、
   前記駆動部は、前記ベース部材を前記回転軸を中心として回転駆動し、
   前記制御部は、前記磁気ヘッドおよび前記接触部材を前記磁気テープに接触させる間、前記磁気ヘッドを前記磁気テープの前記一方の面に押圧するとともに前記接触部材を前記磁気テープの前記他方の面に押圧するための回転駆動力を、前記駆動部に発生させる、
   ことを特徴とする請求項２記載の磁気テープ装置。
4. 前記ベース部材は、前記駆動部からの回転駆動力を受けられる状態で、前記磁気テープの走行方向を含みかつ前記磁気テープ面に垂直な平面において前記磁気テープに交差する方向に、遊動することを特徴とする請求項３記載の磁気テープ装置。
5. 前記制御部は、前記磁気ヘッドおよび前記接触部材を前記磁気テープに押圧する際の第１の回転方向とは逆方向である第２の回転方向に前記ベース部材を回転させることで、前記磁気ヘッドおよび前記接触部材を前記磁気テープから退避させることが可能であり、
   前記ベース部材が所定の回転状態となるまで前記第２の回転方向に回転されたとき、前記磁気ヘッドと前記接触部材が前記磁気テープから離間した状態のまま、前記磁気テープの走行方向を含みかつ前記磁気テープ面に垂直な平面において前記磁気テープに交差する方向に対する前記ベース部材の移動が規制される、
   ことを特徴とする請求項４記載の磁気テープ装置。
6. 前記ベース部材は、前記磁気テープ装置に設けられた第１の当接部に対して当接することで、前記磁気ヘッドと前記接触部材が前記磁気テープから離間した状態で前記第２の回転方向に対する前記ベース部材の回転を規制する第２の当接部を備え、
   前記制御部は、前記第２の当接部を前記第１の当接部に押圧するための前記第２の回転方向に対する回転駆動力を前記駆動部に発生させることで、前記磁気テープの走行方向を含みかつ前記磁気テープ面に垂直な平面において前記磁気テープに交差する方向に対する前記ベース部材の移動を規制する、
   ことを特徴とする請求項５記載の磁気テープ装置。
7. 前記接触部材における前記磁気テープの前記他方の面に対する接触面にも、磁気ヘッドが設けられていることを特徴とする請求項３〜６のいずれか１項に記載の磁気テープ装置。
8. 磁気テープが巻き付けられる２つのリール間に配置され、前記２つのリール間で橋架された前記磁気テープの一方の面に接触する磁気ヘッドを備えた磁気テープ装置における磁気ヘッドの移動制御方法であって、
   前記磁気ヘッドを前記磁気テープに接触させる間、前記磁気ヘッドを移動させる駆動部に、前記磁気ヘッドを前記磁気テープの前記一方の面に押圧するための駆動力を発生させる、
   ことを特徴とする磁気ヘッドの移動制御方法。

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