JP2013100102A - ジェット推進舟艇のトリムおよび後進システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ジェット推進舟艇16のノズルのトリム、および当該舟艇の後進ゲート20の操作を制御するためのシステムが提供される。第1に、共通作動のトリムおよび後進システム10が提供され、ノズルのトリム角度と後進ゲートの方向との両方が、単一のアクチュエータ18を介して電子的に制御される。第2に、電子支援の後進ゲートシステムが提供され、舟艇の操縦条件が、後進ゲートに与えられる方向の評価の中で考慮される。最後に、操舵角度を考慮してトリム角度を自動的に制御する、自動トリム制御システムがさらに提供される。
【選択図】図1
Description
本発明は、例えば、以下の項目も提供する。
(項目1)
ジェット推進舟艇のための共通作動のトリムおよび後進システムであって、該舟艇は、可変トリム角度を有するように鉛直に旋回可能な操舵ノズルを含み、該舟艇は、可変ゲート方向を有するように旋回可能な後進ゲートをさらに含み、該トリムおよび後進システムは、
可動アクチュエータと、
該アクチュエータに接続され、該アクチュエータの動きの関数として該トリム角度およびゲート方向を調整するように動作可能な、運動伝達機構と、
該トリム角度およびゲート方向の目標設定を評価するための制御電子装置であって、該目標設定に基づいて該アクチュエータの該動きを制御する、制御電子装置と、
を備える、トリムおよび後進システム。
(項目2)
前記運動伝達機構は、前記アクチュエータの前記動きを前記ノズルおよび前記後進ゲートの運動シーケンスに伝達し、該運動シーケンスは、
該ノズルが下方へ向かって旋回し、該後進ゲートが該ノズルを遮らない状態を保持する、トリムセグメントと、
該後進ゲートが、該ノズルから放出される水流の経路内に旋回される、遮断セグメントと、
を含む、項目1に記載のトリムおよび後進システム。
(項目3)
前記運動伝達機構は、
前記アクチュエータが動くときに前記後進ゲートを旋回させるために、該アクチュエータと該後進ゲートとを接続する、駆動部材と、
前記トリム角度を前記ゲート方向と関連付ける、案内配列と、
を備える、項目1に記載のトリムおよび後進システム。
(項目4)
前記アクチュエータの前記動きは、略直線状であり、
前記駆動部材は、略縦方向に平行移動可能な伝達板を備え、該伝達板は、その旋回軸をオフセットする、該アクチュエータに接続された第1の端部と、該後進ゲートに接続された第2の端部とを有する、項目3に記載のトリムおよび後進システム。
(項目5)
前記案内配列は、
前記伝達板から略鉛直方向に突出する側壁であって、案内スロットをその中に備える、側壁と、
該案内スロットと協働するカム従動子であって、該ノズルの旋回に動作的に接続される、カム従動子と、
を備える、項目4に記載のトリムおよび後進システム。
(項目6)
前記運動伝達機構は、
前記舟艇に旋回可能に取り付けられた旋回点と、前記伝達板に旋回可能に接続された上端部とを有する、後進ゲートレバーと、
前記舟艇に取り付けられた旋回点と、該旋回点の両側に上端部および下端部とを有するトリム制御レバーであって、該下端部は、前記ノズルを鉛直に旋回させるために該ノズルに接続され、該上端部は、前記カム従動子を含み、該トリム制御レバーは該後進ゲートレバーによって作動される、トリム制御レバーと、
をさらに備える、項目5に記載のトリムおよび後進システム。
(項目7)
前記アクチュエータの動きは回転運動であり、
前記駆動部材は、前記後進ゲートを旋回させるために該後進ゲートに動作可能に接続された、回転可能な駆動軸を備え、
前記案内配列は、該後進ゲート内に提供された案内スロットと、該案内スロットと協働するカム従動子とを備え、該カム従動子は、前記ノズルの旋回に動作的に接続される、項目3に記載のトリムおよび後進システム。
(項目8)
前記目標設定は、前進設定と、中立設定と、後進設定とを含む、項目1に記載のトリムおよび後進システム。
(項目9)
前記目標設定は、低速モード、制動モード、およびトリム制御モードのうちの少なくとも1つを含む、項目1に記載のトリムおよび後進システム。
(項目10)
可変トリム角度を有するように、鉛直方向に旋回可能な操舵ノズルと、
可変ゲート方向を有するように、旋回可能な後進ゲートと、
可動アクチュエータと、
該アクチュエータに接続され、該アクチュエータの運動の関数として該トリム角度およびゲート方向を調整するように動作可能な、運動伝達機構と、
該トリム角度およびゲート方向の目標設定を評価するための制御電子装置であって、該目標設定に基づいて該アクチュエータの運動を制御する、制御電子装置と
を備える、ジェット推進舟艇。
(項目11)
前記運動伝達機構は、前記アクチュエータの運動を前記ノズルおよび前記後進ゲートの運動シーケンスに伝達し、該運動シーケンスは、
該ノズルが下方へ向かって旋回し、該後進ゲートは該ノズルを遮らない状態を保持する、トリムセグメントと、
該後進ゲートが、該ノズルから放出された水流の経路内に旋回される、遮断セグメントと、
を含む、項目10に記載のジェット推進舟艇。
(項目12)
前記運動伝達機構は、
前記アクチュエータが動いたときに前記後進ゲートを旋回させるための、該アクチュエータと該後進ゲートとを接続する、駆動部材と、
前記トリム角度を前記ゲート方向と関連付ける、案内配列と、
を備える、項目10に記載のジェット推進舟艇。
(項目13)
前記アクチュエータの動きは、略直線状であり、
前記駆動部材は、略縦方向に平行移動可能な伝達板を備え、該伝達板は、その旋回軸をオフセットする、該アクチュエータに接続された第1の端部と、前記後進ゲートに接続された第2の端部とを有し、
前記案内配列は、該伝達板から略鉛直に突出する側壁を備え、該側壁は、案内スロットをその中に含み、該案内配列は、該案内スロットと協働するカム従動子をさらに備え、該カム従動子は前記ノズルの旋回に動作的に接続される、項目12に記載のトリムおよび後進システム。
(項目14)
前記アクチュエータの動きは回転運動であり、
前記駆動部材は、前記後進ゲートを旋回させるために該後進ゲートに動作可能に接続された、回転可能な駆動軸を備え、
前記案内配列は、該後進ゲート内に提供された案内スロットと、該案内スロットと協働するカム従動子とを備え、該カム従動子は、前記ノズルの旋回に動作的に接続される、項目12に記載のトリムおよび後進システム。
(項目15)
操縦者インタフェースをさらに備える、項目10に記載のジェット推進舟艇であって、該操縦者インタフェースは、前記制御電子装置と通信するFNRセレクタを備え、前記目標設定は、少なくとも該FNRセレクタの状態に基づいて評価された、前進設定、中立設定、および後進設定を含む、舟艇。
(項目16)
操縦者インタフェースをさらに備える、項目10に記載のジェット推進舟艇であって、該操縦者インタフェースは、前記制御電子装置と通信する制動レバーを備え、前記目標設定は、少なくとも該制動レバーの状態に基づいて評価された制動設定を含む、舟艇。
(項目17)
ジェット推進舟艇のためのトリムおよび後進システムであって、該舟艇は、可変トリム角度を有するように鉛直方向に旋回可能な操舵ノズルを含み、該舟艇は、可変ゲート方向を有するように旋回可能な後進ゲートをさらに含み、該トリムおよび後進システムは、
該ノズルおよび該後進ゲートに動作的に接続される可動アクチュエータであって、該トリム角度およびゲート方向が、該アクチュエータの動きの関数として調整される、可動アクチュエータと、
該トリム角度およびゲート方向の目標設定を評価するための制御電子装置であって、該目標設定に基づいて該アクチュエータの該動きを制御する、制御電子装置と
を備える、トリムおよび後進システム。
(項目18)
前記目標設定は、前進設定と、中立設定と、後進設定とを含む、項目10に記載のトリムおよび後進システム。
(項目19)
前記目標設定は、低速モード、制動モード、およびトリム制御モードのうちの少なくとも1つを含む、項目10に記載のトリムおよび後進システム。
(項目20)
ジェット推進舟艇のための電子支援の後進ゲートシステムであって、該舟艇は、該舟艇からの水流の経路の内外に旋回可能な後進ゲートを含み、該後進ゲートは、それによって可変ゲート方向を有し、該舟艇は、該舟艇の操縦者からコマンドを得るための操縦者インタフェースをさらに含み、該後進ゲートシステムは、
該コマンドをそこから受信するために該操縦者インタフェースと通信する制御電子装置であって、該制御電子装置は、該コマンドに応答して該ゲート方向の目標設定を評価し、該目標設定は、該舟艇の少なくとも1つの操縦条件に基づいて評価され、該制御電子装置は、該目標設定に基づいて制御信号を発する、制御電子装置と、
該制御信号に応答して該ゲート方向を調整するように動作可能な作動デバイスと
を備える、後進ゲートシステム。
(項目21)
前記少なくとも1つの操縦条件は、エンジン回転速度、スロットル入力、前記舟艇の操舵角度、該舟艇の前方または後方姿勢、および該舟艇の対水速度または対地速度のうちの少なくとも1つを備える、項目20に記載の後進ゲートシステム。
(項目22)
前記目標設定は、
フル前進設定であって、前記後進ゲートが前記水流の前記経路外の位置にある、フル前進設定と、
フル後進設定であって、該後進ゲートが該水流の該経路内の位置にある、フル後進設定と、
を備える、項目20に記載の後進ゲートシステム。
(項目23)
前記目標設定は、中立設定をさらに含み、該中立設定においては、前記後進ゲートが中間位置に設定され、かつ前記制御電子装置が較正値に基づいて該中間位置を評価する、項目22に記載の後進ゲートシステム。
(項目24)
前記制御電子装置は、エンジン回転速度、トリム角度、および舟艇の姿勢のうちの前記少なくとも1つにさらに基づいて、前記中間位置を評価する、項目23に記載の後進ゲートシステム。
(項目25)
前記制御電子装置は、前記少なくとも1つの操縦条件を監視し、該少なくとも1つ操縦条件を所定の基準と比較し、かつ、該所定の基準が満たされた場合には、前記後進ゲートを前記中立設定に自動的に設定するように、さらに動作可能である、項目23に記載の後進ゲートシステム。
(項目26)
前記所定の基準は、エンジン回転速度の閾値、前記舟艇の速度の閾値、操縦者の落水の検出、スロットル入力、および制動制御の作動のうちの少なくとも1つを備える、項目25に記載の後進ゲートシステム。
(項目27)
前記目標設定は、前記操縦者からの低速モードコマンドに応答する可変位置を備え、前記制御電子装置は、該操縦者からの前進コマンドと後進コマンドとの間の選択に基づいて該可変位置を評価し、該可変位置が基づく前記少なくとも1つの操縦条件は、スロットル入力値を備える、項目20に記載の後進ゲートシステム。
(項目28)
前記制御電子装置は、所望の舟艇速度に対する前記スロットル入力値のスケーリングされたマッピングに基づいて、前記可変位置を評価する、項目27に記載の後進ゲートシステム。
(項目29)
前記可変位置が基づく前記少なくとも1つの操縦条件は、エンジン回転速度をさらに備える、項目27に記載の後進ゲートシステム。
(項目30)
前記目標設定は、前記操縦者からの制動コマンドに応答する制動位置を備え、前記制御電子装置は、前記後進ゲートを該制動位置に設定すべきかどうかを判断するために、前記少なくとも1つの操縦条件を使用する、項目20に記載の後進ゲートシステム。
(項目31)
前記少なくとも1つの操縦条件は、エンジン回転速度、スロットル入力、前記操縦者からの前記制動コマンドのレベル、前記舟艇の操舵角度、該舟艇の前方または後方姿勢、および該舟艇の対水速度または対地速度のうちの少なくとも1つを備える、項目30に記載の後進ゲートシステム。
(項目32)
ジェット推進舟艇であって、該舟艇は、
後進ゲートであって、該舟艇からの水流の経路の内外に旋回可能であり、それによって可変ゲート方向を有する、後進ゲートと、
該舟艇の操縦者からコマンドを得るための、操縦者インタフェースと、
該コマンドをそこから受信するために該操縦者インタフェースと通信する制御電子装置であって、該制御電子装置は、該コマンドに応答して該ゲート方向の目標設定を評価し、該目標設定は、該舟艇の少なくとも1つの操縦条件に基づいて評価され、該制御電子装置は、該目標設定に基づいて制御信号を発する、制御電子装置と、
該制御信号に応答して該ゲート方向を調整するように動作可能な、作動デバイスと、
を備える、舟艇。
(項目33)
前記操縦者インタフェースは、フル前進コマンドと、フル後進コマンと、中立コマンドとの間の選択を前記制御電子装置に提供するためのFNR制御を備え、前記目標設定は、
該フル前進コマンドに応答するフル前進設定であって、前記後進ゲートは、前記水流の経路外の位置にある、フル前進設定と、
該フル後進コマンドに応答するフル後進設定であって、該後進ゲートは、該水流の経路内の位置にある、フル後進設定と、
該中立コマンドに応答する中立設定であって、該後進ゲートは、中間位置に設定され、前記制御電子装置は、較正値に基づいて該中間位置を評価する、中立設定と、
を備える、項目32に記載のジェット推進舟艇。
(項目34)
前記制御電子装置は、エンジン回転速度、トリム角度、および舟艇の姿勢のうちの前記少なくとも1つにさらに基づいて、前記中間位置を評価する、項目33に記載のジェット推進舟艇。
(項目35)
前記制御電子装置は、前記少なくとも1つの操縦条件を監視し、該少なくとも1つの操縦条件を所定の基準と比較し、かつ、該所定の基準が満たされた場合には、前記後進ゲートを前記中立設定に自動的に設定するように、さらに動作可能である、項目33に記載のジェット推進舟艇。
(項目36)
前記所定の基準は、エンジン回転速度の閾値、前記舟艇の速度の閾値、操縦者の落水の検出、スロットル入力、および制動制御の作動のうちの少なくとも1つを備える、項目35に記載のジェット推進舟艇。
(項目37)
前記操縦者インタフェースは、
低速モードコマンドを前記制御電子装置に提供するための低速制御と、
フル前進コマンドとフル後進コマンドとの間の選択を該制御電子装置に提供するための方向制御と、
を備え、前記目標設定は、該低速モードコマンドに応答する可変位置を備え、該制御電子装置は、フル前進コマンドとフル後進コマンドとの間の該選択に基づいて、該可変位置を評価し、該可変位置が基づく前記少なくとも1つの操縦条件は、スロットル入力値を備える、項目32に記載のジェット推進舟艇。
(項目38)
前記制御電子装置は、所望の舟艇速度に対する前記スロットル入力値のスケーリングされたマッピングに基づいて、前記可変位置を評価する、項目37に記載のジェット推進舟艇。
(項目39)
前記操縦者インタフェースは、制動コマンドを前記制御電子装置に提供するための制動制御を備え、前記目標設定は、該制動コマンドに応答する制動位置を備え、該制御電子装置は、前記後進ゲートを該制動位置に設定すべきかどうかを判断するために、前記少なくとも1つの操縦条件を使用する、項目32に記載のジェット推進舟艇。
(項目40)
前記少なくとも1つの操縦条件は、エンジン回転速度、スロットル入力、前記操縦者からの前記制動コマンドのレベル、前記舟艇の操舵角度、該舟艇の操舵角度、該舟艇の前方または後方姿勢、および該舟艇の対水速度または対地速度のうちの少なくとも1つを備える、項目39に記載のジェット推進舟艇。
(項目41)
エンジン回転速度をそれに提供するために前記制御電子装置と通信するエンジンをさらに備える、項目32に記載のジェット推進舟艇であって、該エンジン回転速度は、前記少なくとも1つの操縦条件のうちの1つを定義する、舟艇。
(項目42)
スロットル入力をそれに提供するために前記制御電子装置と通信するスロットル制御をさらに備える、項目32に記載のジェット推進舟艇であって、該スロットル入力は、前記少なくとも1つの操縦条件のうち1つを定義する、舟艇。
(項目43)
それぞれが前記少なくとも1つの操縦条件のうちの1つを感知する、少なくとも1つのセンサをさらに備える、項目32に記載のジェット推進舟艇であって、該センサのそれぞれは、該少なくとも1つの操縦条件のうちの1つに対応するデータをそれに提供するために前記制御電子装置と通信する、舟艇。
(項目44)
前記少なくとも1つのセンサは、姿勢センサ、操舵角度センサ、および速度センサのうちの1つを備える、項目43に記載のジェット推進舟艇。
(項目45)
ジェット推進舟艇のための自動トリムシステムであって、該舟艇は、フルアップトリム位置とフルダウントリム位置との間を鉛直方向に旋回可能な操舵ノズルを含み、該操舵ノズルは、該フルアップトリム位置に対する可変下向き方向のトリム角度を定義し、該舟艇は、該舟艇の操舵角度を測定するための操舵角度センサをさらに含み、該トリムシステムは、
該操舵角度をそこから受信し、かつ該操舵角度を監視するために、該操舵センサと通信する制御電子装置であって、該制御電子装置は、該操舵角度に基づいて該トリム角度の目標設定を評価し、該制御電子装置は、該目標設定に基づいて制御信号を自動的に発する、制御電子装置と、
該制御信号に応答して該トリム角度を調整するように動作可能な、作動デバイスと、
を備える、トリムシステム。
(項目46)
前記トリム角度に対する前記目標設定は、前記操舵角度に略比例する、項目44に記載の自動トリムシステム。
(項目47)
前記目標設定は、前記監視された操舵角度が左右の蛇行の繰り返しを反映する場合には、前記ノズルの前記フルダウントリム位置に対応するように選択される、項目44に記載の自動トリムシステム。
(項目48)
前記制御電子装置は、前記舟艇の速度に基づいて前記目標設定をさらに評価する、項目44に記載の自動トリムシステム。
(項目49)
前記トリム角度に対する前記目標設定は、前記舟艇の前記速度に略反比例する、項目48に記載の自動トリムシステム。
(項目50)
前記制御電子装置は、前記トリム角度に対する前記目標設定を、前記操舵角度に比例し、かつ前記舟艇の前記速度に反比例するように、バランスさせる、項目48に記載の自動トリムシステム。
(項目51)
前記トリム角度に対する前記目標設定は、前記舟艇の姿勢にさらに基づく、項目50に記載の自動トリムシステム。
(項目52)
前記トリム角度に対する前記目標設定は、前記操舵角度の変化率にさらに基づく、項目44に記載の自動トリムシステム。
(項目53)
前記トリム角度に対する前記目標設定は、エンジン回転速度、スロットル入力、および後進ゲートの位置のうちの少なくとも1つにさらに基づく、項目44に記載の自動トリムシステム。
(項目54)
ジェット推進舟艇であって、該舟艇は、
フルアップトリム位置とフルダウントリム位置との間を鉛直方向に旋回可能な操舵ノズルであって、該操舵ノズルは、該フルアップトリム位置に対する可変下向き方向のトリム角度を定義する、操舵ノズルと、
該舟艇の操舵角度を測定するための、操舵角度センサと、
該操舵角度をそこから受信し、かつ該操舵角度を監視するために、該操舵センサと通信する制御電子装置であって、該制御電子装置は、該操舵角度に基づいて該トリム角度の目標設定を評価し、該制御電子装置は、該目標設定に基づいて制御信号を自動的に発する、制御電子装置と、
該記制御信号に応答して該トリム角度を調整するように動作可能な、作動デバイスと、
を備える、舟艇。
(項目55)
前記トリム角度に対する前記目標設定は、前記操舵角度に略比例する、項目54に記載のジェット推進舟艇。
(項目56)
前記目標設定は、前記監視された操舵角度が左右の蛇行の繰り返しを反映する場合には、前記ノズルの前記フルダウントリム位置に対応するように選択される、項目54に記載のジェット推進舟艇。
(項目57)
前記舟艇の速度をそれに提供するために前記制御電子装置と通信する速度センサをさらに備える、項目54に記載のジェット推進舟艇であって、該制御電子装置は、該舟艇の該速度に基づいて該目標設定をさらに評価する、舟艇。
(項目58)
前記トリム角度に対する前記目標設定は、前記舟艇の前記速度に略反比例する、項目57に記載のジェット推進舟艇。
(項目59)
前記制御電子装置は、前記トリム角度に対する前記目標設定を、前記操舵角度に比例し、かつ前記舟艇の前記速度に反比例するように、バランスさせる、項目57に記載のジェット推進舟艇。
(項目60)
前記舟艇の姿勢をそれに提供するために前記制御電子装置と通信する、傾斜センサをさらに備える、項目59に記載のジェット推進舟艇であって、前記トリム角度に対する前記目標設定は、該舟艇の該姿勢にさらに基づく、舟艇。
(項目61)
前記トリム角度に対する前記目標設定は、前記操舵角度の変化率にさらに基づく、項目54に記載のジェット推進舟艇。
(項目62)
前記トリム角度に対する前記目標設定は、エンジン回転速度、スロットル入力、および後進ゲートの位置のうちの少なくとも1つにさらに基づく、項目54に記載のジェット推進舟艇。
図1のシステムの一局面によれば、ノズルのトリム角度および後進ゲートのゲート方向は、共通作動のトリムおよび後進システムによって制御される。本システムは、可動アクチュエータと、該アクチュエータに接続された運動伝達機構とを含む。運動伝達機構は、アクチュエータの動きの関数として、トリム角度およびゲート方向を調整するように動作可能である。制御電子装置が、トリム角度およびゲート方向の目標設定を評価し、これらの目標設定に基づいて、アクチュエータの運動を制御する。
図1のシステムの別の局面に従って、後進ゲートを制御するための有益な電子支援のシステムが提供される。このシステムでは、制御電子装置は、操縦者インタフェースからのコマンドに応答してゲート方向の目標設定を評価し、加えて、この評価の中で船の1つ以上の操縦条件を考慮する。制御電子装置は、次いで、適切な作動デバイスに制御信号を発して、ゲート方向を調整する。作動デバイスは、上述の実施形態のうちの1つに従ったものであり得るが、これに限定されるものではない。図1のシステムのこの局面の場合には、トリムおよび後進ゲートの作動が分離され得ること、またはトリムは全く調節可能でなくても良いことが、留意されるべきである。
後進ゲートの電子制御は、異なる操縦モードを舟艇に提供するために使用され得る。この点に関して、後進ゲートに対する目標設定は、全力前進および全力後進設定を含み得、そこでは、後進ゲートはそれぞれ、水流の経路の外側または内側の位置にある。後進ゲートが中間位置に設定される中立設定が、任意選択で提供され得る。中立設定の中間位置は、工場で較正され、後に販売店または舟艇の所有者によって調整され得る。中間位置はまた、エンジン回転速度(RPM)、トリム角度または舟艇の姿勢、あるいはそれらの組み合わせのうちの1つに沿って、任意選択で補正され得る。
典型的な個人用舟艇では、船全体の性能およびアイドリング速度を最適化するために選択された固定ピッチにプロペラを設定し、後進ゲートを水流の経路から離して上昇させることによって、一定の前進推力が得られる。推力が、操縦者の求めるよりも速い前進速度を発生し得る一部の場合には、操縦者にスロットルを「前進」設定と「中立」設定との間で繰り返させて、低速度を達成する。
舟艇は、その速度に基づいて、舟艇が部分的に水面上に上昇する滑走モードか、または舟艇の船体の大部分が水中にある排水量モードの、いずれかであり得る。
図1のシステムの別の局面に従って、自動トリムシステムが提供される。当業者によって理解されるように、操舵ノズルは、フルアップトリム位置とフルダウントリム位置との間で鉛直方向に旋回可能である。したがって、操舵ノズルは、フルアップトリム位置に対する可変の下向きのトリム角度を定義し、トリム角度が大きくなるにつれて、ノズルはフルダウントリム位置に近づく。
Claims (24)
- ジェット推進舟艇のための電子支援の後進ゲートシステムであって、前記舟艇は、前記舟艇からの水流の経路の内外に旋回可能な後進ゲートを含み、前記後進ゲートは、それによって可変ゲート方向を有し、前記舟艇は、前記舟艇の操縦者からコマンドを得るための操縦者インタフェースをさらに含み、前記後進ゲートシステムは、
前記コマンドをそこから受信するために前記操縦者インタフェースと通信する制御電子装置であって、前記制御電子装置は、前記コマンドに応答して前記ゲート方向の目標設定を評価し、前記目標設定は、前記コマンドに加えて前記舟艇の少なくとも1つの操縦条件に基づいて評価され、前記少なくとも1つの操縦条件は、エンジン回転速度、スロットル入力、前記舟艇の操舵角度、傾斜センサにより測定された前記舟艇の前方または後方姿勢、および前記舟艇の対水速度または対地速度のうちの少なくとも1つを含み、前記制御電子装置は、前記目標設定に基づいて制御信号を発する、制御電子装置と、
前記制御信号に応答して前記ゲート方向を調整するように動作可能な作動デバイスと
を備える、後進ゲートシステム。 - 前記目標設定は、
フル前進設定であって、前記フル前進設定においては、前記後進ゲートが前記水流の前記経路外の位置にある、フル前進設定と、
フル後進設定であって、前記フル後進設定においては、前記後進ゲートが前記水流の前記経路内の位置にある、フル後進設定と
を含む、請求項1に記載の後進ゲートシステム。 - 前記目標設定は、中立設定をさらに含み、前記中立設定においては、前記後進ゲートが中間位置に設定され、かつ前記制御電子装置が較正値に基づいて前記中間位置を評価する、請求項2に記載の後進ゲートシステム。
- 前記制御電子装置は、エンジン回転速度、トリム角度、および舟艇の姿勢のうちの前記少なくとも1つにさらに基づいて、前記中間位置を評価する、請求項3に記載の後進ゲートシステム。
- 前記制御電子装置は、前記少なくとも1つの操縦条件を監視することと、前記少なくとも1つ操縦条件を所定の基準と比較することと、前記所定の基準が満たされた場合には、前記後進ゲートを前記中立設定に自動的に設定することとを実行するようにさらに動作可能である、請求項3に記載の後進ゲートシステム。
- 前記所定の基準は、前記エンジン回転速度の閾値、前記舟艇の速度の閾値、操縦者の落水の検出、前記スロットル入力、および制動制御の作動のうちの少なくとも1つを含む、請求項5に記載の後進ゲートシステム。
- 前記目標設定は、前記操縦者からの低速モードコマンドに応答する可変位置を含み、前記制御電子装置は、前記操縦者からの前進コマンドと後進コマンドとの間の選択に基づいて前記可変位置を評価し、前記可変位置が基づく前記少なくとも1つの操縦条件は、スロットル入力値を含む、請求項1に記載の後進ゲートシステム。
- 前記制御電子装置は、所望の舟艇速度に対する前記スロットル入力値のスケーリングされたマッピングに基づいて、前記可変位置を評価する、請求項7に記載の後進ゲートシステム。
- 前記可変位置が基づく前記少なくとも1つの操縦条件は、前記エンジン回転速度を含む、請求項7に記載の後進ゲートシステム。
- 前記目標設定は、前記操縦者からの制動コマンドに応答する制動位置を含み、前記制御電子装置は、前記後進ゲートを前記制動位置に設定すべきかどうかを判断するために、前記少なくとも1つの操縦条件を使用する、請求項1に記載の後進ゲートシステム。
- 前記少なくとも1つの操縦条件は、前記操縦者からの前記制動コマンドのレベルをさらに含む、請求項10に記載の後進ゲートシステム。
- ジェット推進舟艇であって、前記舟艇は、
後進ゲートであって、前記後進ゲートは、前記舟艇からの水流の経路の内外に旋回可能であり、前記後進ゲートは、それによって可変ゲート方向を有する、後進ゲートと、
前記舟艇の操縦者からコマンドを得るための操縦者インタフェースと、
前記コマンドをそこから受信するために前記操縦者インタフェースと通信する制御電子装置であって、前記制御電子装置は、前記コマンドに応答して前記ゲート方向の目標設定を評価し、前記目標設定は、前記コマンドに加えて前記舟艇の少なくとも1つの操縦条件に基づいて評価され、前記少なくとも1つの操縦条件は、エンジン回転速度、スロットル入力、前記舟艇の操舵角度、傾斜センサにより測定された前記舟艇の前方または後方姿勢、および前記舟艇の対水速度または対地速度のうちの少なくとも1つを含み、前記制御電子装置は、前記目標設定に基づいて制御信号を発する、制御電子装置と、
前記制御信号に応答して前記ゲート方向を調整するように動作可能な作動デバイスと
を備える、舟艇。 - 前記操縦者インタフェースは、フル前進コマンドと、フル後進コマンと、中立コマンドとの間の選択を前記制御電子装置に提供するためのFNR(Forward−Neutral−Reverse)制御を備え、前記目標設定は、
前記フル前進コマンドに応答するフル前進設定であって、前記フル前進設定においては、前記後進ゲートは、前記水流の前記経路外の位置にある、フル前進設定と、
前記フル後進コマンドに応答するフル後進設定であって、前記フル後進設定においては、前記後進ゲートは、前記水流の前記経路内の位置にある、フル後進設定と、
前記中立コマンドに応答する中立設定であって、前記中立設定においては、前記後進ゲートは、中間位置に設定され、前記制御電子装置は、較正値に基づいて前記中間位置を評価する、中立設定と
を含む、請求項12に記載のジェット推進舟艇。 - 前記制御電子装置は、前記エンジン回転速度、前記トリム角度、および前記舟艇の姿勢のうちの前記少なくとも1つにさらに基づいて、前記中間位置を評価する、請求項13に記載のジェット推進舟艇。
- 前記制御電子装置は、前記少なくとも1つの操縦条件を監視することと、前記少なくとも1つの操縦条件を所定の基準と比較することと、前記所定の基準が満たされた場合には、前記後進ゲートを前記中立設定に自動的に設定することとを実行するようにさらに動作可能である、請求項13に記載のジェット推進舟艇。
- 前記所定の基準は、前記エンジン回転速度の閾値、前記舟艇の速度の閾値、操縦者の落水の検出、前記スロットル入力、および制動制御の作動のうちの少なくとも1つを含む、請求項15に記載のジェット推進舟艇。
- 前記操縦者インタフェースは、
低速モードコマンドを前記制御電子装置に提供するための低速制御と、
フル前進コマンドとフル後進コマンドとの間の選択を前記制御電子装置に提供するための方向制御と
を含み、前記目標設定は、前記低速モードコマンドに応答する可変位置を含み、前記制御電子装置は、フル前進コマンドとフル後進コマンドとの間の前記選択に基づいて、前記可変位置を評価し、前記可変位置が基づく前記少なくとも1つの操縦条件は、スロットル入力値を含む、請求項12に記載のジェット推進舟艇。 - 前記制御電子装置は、所望の舟艇速度に対する前記スロットル入力値のスケーリングされたマッピングに基づいて、前記可変位置を評価する、請求項17に記載のジェット推進舟艇。
- 前記操縦者インタフェースは、制動コマンドを前記制御電子装置に提供するための制動制御を備え、前記目標設定は、前記制動コマンドに応答する制動位置を含み、前記制御電子装置は、前記後進ゲートを前記制動位置に設定すべきかどうかを判断するために、前記少なくとも1つの操縦条件を使用する、請求項12に記載のジェット推進舟艇。
- 前記少なくとも1つの操縦条件は、前記操縦者からの前記制動コマンドのレベルをさらに含む、請求項19に記載のジェット推進舟艇。
- 前記エンジン回転速度をそれに提供するために前記制御電子装置と通信するエンジンをさらに備え、前記エンジン回転速度は、前記少なくとも1つの操縦条件のうちの1つを定義する、請求項12に記載のジェット推進舟艇。
- 前記スロットル入力をそれに提供するために前記制御電子装置と通信するスロットル制御をさらに備え、前記スロットル入力は、前記少なくとも1つの操縦条件のうち1つを定義する、請求項12に記載のジェット推進舟艇。
- 少なくとも1つのセンサをさらに備え、前記センサのそれぞれは、前記少なくとも1つの操縦条件のうちの1つを感知し、前記センサのそれぞれは、前記少なくとも1つの操縦条件のうちの対応する1つの操縦条件に関するデータを提供するために前記制御電子装置と通信する、請求項12に記載のジェット推進舟艇。
- 前記少なくとも1つのセンサは、姿勢センサ、操舵角度センサ、および速度センサのうちの1つを備える、請求項23に記載のジェット推進舟艇。
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