JP3121333B2 - 水噴射推進装置 - Google Patents
水噴射推進装置Info
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- JP3121333B2 JP3121333B2 JP01200392A JP20039289A JP3121333B2 JP 3121333 B2 JP3121333 B2 JP 3121333B2 JP 01200392 A JP01200392 A JP 01200392A JP 20039289 A JP20039289 A JP 20039289A JP 3121333 B2 JP3121333 B2 JP 3121333B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H11/00—Marine propulsion by water jets
- B63H11/02—Marine propulsion by water jets the propulsive medium being ambient water
- B63H11/10—Marine propulsion by water jets the propulsive medium being ambient water having means for deflecting jet or influencing cross-section thereof
- B63H11/107—Direction control of propulsive fluid
- B63H11/11—Direction control of propulsive fluid with bucket or clamshell-type reversing means
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Electric Cable Installation (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は水噴射推進装置に関する。
［従来の技術］ 従来、特開昭56−75296号公報に記載の如くの水噴射
推進装置がある。この水噴射推進装置は、船体に配置さ
れるエンジンと、船体の後部に配設される水噴射ダクト
と、水噴射ダクト内に配設され、エンジンの回転力を受
けて回転し、水噴射ダクト内に噴流を形成するインペラ
と、水噴射ダクトの出口部まわりにて略水平方向に回動
可能に枢着され、水噴射ダクトから流出してくる噴流の
放出方向を略水平方向にて変更可能とする操向ノズル
と、操向ノズルに上下方向に回動可能に枢着され、該操
向ノズルの出口部を開閉して上記噴流の放出方向を前後
方向にて切換える前後進切換用バケットと、前後進切換
用バケットの上記回動位置を操作する前後進ケーブルと
を有して構成されている。
推進装置がある。この水噴射推進装置は、船体に配置さ
れるエンジンと、船体の後部に配設される水噴射ダクト
と、水噴射ダクト内に配設され、エンジンの回転力を受
けて回転し、水噴射ダクト内に噴流を形成するインペラ
と、水噴射ダクトの出口部まわりにて略水平方向に回動
可能に枢着され、水噴射ダクトから流出してくる噴流の
放出方向を略水平方向にて変更可能とする操向ノズル
と、操向ノズルに上下方向に回動可能に枢着され、該操
向ノズルの出口部を開閉して上記噴流の放出方向を前後
方向にて切換える前後進切換用バケットと、前後進切換
用バケットの上記回動位置を操作する前後進ケーブルと
を有して構成されている。
この水噴射推進装置にあっては、操船者によるハンド
ル装置の操向操作を操向ケーブルにより操向ノズルに伝
えて船体を左右の方向に旋回可能とする。又、操船者に
よる前後進切換レバーの切換操作を前後進ケーブルによ
り前後進切換用バケットに伝えて船体を前進または後進
可能とする。
ル装置の操向操作を操向ケーブルにより操向ノズルに伝
えて船体を左右の方向に旋回可能とする。又、操船者に
よる前後進切換レバーの切換操作を前後進ケーブルによ
り前後進切換用バケットに伝えて船体を前進または後進
可能とする。
［発明が解決しようとする課題］ 然しながら、上記従来技術にあっては、前後進ケーブ
ルの端子が、操向ノズルに上下回動可能に枢着されてい
る前後進切換用バケットに直接的に取付けられている。
そして、前後進ケーブルは、操向ノズルの左右回動を避
けるため、該操向ノズルの上方に配置されている。
ルの端子が、操向ノズルに上下回動可能に枢着されてい
る前後進切換用バケットに直接的に取付けられている。
そして、前後進ケーブルは、操向ノズルの左右回動を避
けるため、該操向ノズルの上方に配置されている。
このため、前後進ケーブルは前後進切換用バケットと
の取付点から上方に伸びる如くに延設される結果、該ケ
ーブルの取回しに大きなスペースが必要になるという不
都合がある。
の取付点から上方に伸びる如くに延設される結果、該ケ
ーブルの取回しに大きなスペースが必要になるという不
都合がある。
本発明は、前後進ケーブルの取回しスペースを小と
し、かつ該前後進ケーブルにより前後進切換用バケット
を確実に回動操作可能とすることを目的とする。
し、かつ該前後進ケーブルにより前後進切換用バケット
を確実に回動操作可能とすることを目的とする。
［課題を解決するための手段］ 本発明は、船体に配置されるエンジンと、船体の後部
に配設される水噴射ダクトと、水噴射ダクト内に配設さ
れ、エンジンの回転力を受けて回転し、水噴射ダクト内
に噴流を形成するインペラと、水噴射ダクトの出口部ま
わりにて略水平方向に回動可能に枢着され、水噴射ダク
トから流出してくる噴流の放出方向を略水平方向にて変
更可能とする操向ノズルと、操向ノズルに上下方向に回
動可能に枢着され、該操向ノズルの出口部を開閉して上
記噴流の放出方向を前後方向にて切換える前後進切換用
バケットと、前後進切換用バケットの上記回動位置を操
作する前後進ケーブルとを有してなる水噴射推進装置に
おいて、操向ノズルに枢着され前後方向に回動可能とさ
れる中間レバーを設け、中間レバーと前後進切換用バケ
ットとを連結し、中間レバーに前後進ケーブルの端子を
取付けて構成するに際し、中間レバーにはカム溝を形成
し、前後進切換用バケットに設けた連結ピンを上記カム
溝に係着させ、上記カム溝に、上記前後進切換用バケッ
トを操向ノズルの出口部を開く前進位置に移動させる前
進保持部と、上記前後進切換用バケットを操向ノズルの
出口部を閉じる後進位置に移動させる後進保持部を形成
し、上記連結ピンの上記後進保持部への係入状態を維持
するスプリングを設けてなり、上記中間レバーは、船体
幅方向に延びる第１水平軸を中心に前後方向に回動し、
上記第１水平軸を操向ノズルの前端部に設け、上記前後
進切換用バケットは船体幅方向に延びる第２水平軸を中
心に上下方向に回動し、上記第２水平軸を上記第１水平
軸よりも後方に位置するように操向ノズルに設け、上記
連結ピンは、上記第２水平軸よりも後方に位置し、上記
前後進切換用バケットの回動中心と上記連結ピンとの距
離よりも、上記中間レバーの回動中心とカム溝における
連結ピン接触部との距離を大としてなるようにしたもの
である。
に配設される水噴射ダクトと、水噴射ダクト内に配設さ
れ、エンジンの回転力を受けて回転し、水噴射ダクト内
に噴流を形成するインペラと、水噴射ダクトの出口部ま
わりにて略水平方向に回動可能に枢着され、水噴射ダク
トから流出してくる噴流の放出方向を略水平方向にて変
更可能とする操向ノズルと、操向ノズルに上下方向に回
動可能に枢着され、該操向ノズルの出口部を開閉して上
記噴流の放出方向を前後方向にて切換える前後進切換用
バケットと、前後進切換用バケットの上記回動位置を操
作する前後進ケーブルとを有してなる水噴射推進装置に
おいて、操向ノズルに枢着され前後方向に回動可能とさ
れる中間レバーを設け、中間レバーと前後進切換用バケ
ットとを連結し、中間レバーに前後進ケーブルの端子を
取付けて構成するに際し、中間レバーにはカム溝を形成
し、前後進切換用バケットに設けた連結ピンを上記カム
溝に係着させ、上記カム溝に、上記前後進切換用バケッ
トを操向ノズルの出口部を開く前進位置に移動させる前
進保持部と、上記前後進切換用バケットを操向ノズルの
出口部を閉じる後進位置に移動させる後進保持部を形成
し、上記連結ピンの上記後進保持部への係入状態を維持
するスプリングを設けてなり、上記中間レバーは、船体
幅方向に延びる第１水平軸を中心に前後方向に回動し、
上記第１水平軸を操向ノズルの前端部に設け、上記前後
進切換用バケットは船体幅方向に延びる第２水平軸を中
心に上下方向に回動し、上記第２水平軸を上記第１水平
軸よりも後方に位置するように操向ノズルに設け、上記
連結ピンは、上記第２水平軸よりも後方に位置し、上記
前後進切換用バケットの回動中心と上記連結ピンとの距
離よりも、上記中間レバーの回動中心とカム溝における
連結ピン接触部との距離を大としてなるようにしたもの
である。
［作用］ 本発明によれば、下記〜の作用効果がある。
前後進ケーブルは、前後方向に回動可能とされる中
間レバーを介して、上下方向に回動可能とされる前後進
切換用バケットを間接的に駆動することになる。従っ
て、前後進ケーブルは、操向ノズルの左右回動に干渉す
ることのない該操向ノズルの上方に配置されて中間レバ
ーに取付けられながら、中間レバーの回動方向である前
後方向に沿って略水平に延設される。これにより、前後
進ケーブルの取回しスペースを小とし、かつ該前後進ケ
ーブルにより前後進切換用バケットを確実に回動操作で
きる。
間レバーを介して、上下方向に回動可能とされる前後進
切換用バケットを間接的に駆動することになる。従っ
て、前後進ケーブルは、操向ノズルの左右回動に干渉す
ることのない該操向ノズルの上方に配置されて中間レバ
ーに取付けられながら、中間レバーの回動方向である前
後方向に沿って略水平に延設される。これにより、前後
進ケーブルの取回しスペースを小とし、かつ該前後進ケ
ーブルにより前後進切換用バケットを確実に回動操作で
きる。
中間レバーにカム溝を形成し、前後進切換用バケッ
トに設けた連結ピンを上記カム溝に係着させ、カム溝
に、上記前後進切換用バケットを操向ノズルの出口部を
閉じる後進位置に移動させる後進保持部を形成し、上記
連結ピンの上記後進保持部への係入状態を維持するスプ
リングを設けたので、前後進切換用バケットを後進位置
に移動させた際に前後進切換用バケットに噴流の反力が
作用したとしても、前後進切換用バケットを確実に後進
位置に維持することができる。
トに設けた連結ピンを上記カム溝に係着させ、カム溝
に、上記前後進切換用バケットを操向ノズルの出口部を
閉じる後進位置に移動させる後進保持部を形成し、上記
連結ピンの上記後進保持部への係入状態を維持するスプ
リングを設けたので、前後進切換用バケットを後進位置
に移動させた際に前後進切換用バケットに噴流の反力が
作用したとしても、前後進切換用バケットを確実に後進
位置に維持することができる。
前後進切換用バケットの回動中心（第２水平軸02）
と連結ピンとの距離よりも、中間レバーの回動中心（第
１水平軸01）とカム溝における連結ピン接触部との距離
を大としたので、中間レバーの回動角を前後進切換用バ
ケットの回動角よりも小さくできる。従って、前後進切
換用バケットに前後進切換のための一定の回動角を与え
るに際し、前後進ケーブルのストロークを小さくするこ
とができる。
と連結ピンとの距離よりも、中間レバーの回動中心（第
１水平軸01）とカム溝における連結ピン接触部との距離
を大としたので、中間レバーの回動角を前後進切換用バ
ケットの回動角よりも小さくできる。従って、前後進切
換用バケットに前後進切換のための一定の回動角を与え
るに際し、前後進ケーブルのストロークを小さくするこ
とができる。
第１水平軸を操向ノズルの前端部に設ける一方、第
１水平軸・第２水平軸・連結ピンを前から順に配置した
ので、限られたスペースの中で、前後進切換用バケット
の回動中心（第２水平軸02）と連結ピンとの距離より
も、中間レバーの回動中心（第１水平軸01）とカム溝に
おける連結ピン接触部との距離を大きいものにし易いと
ともに、中間レバーの回動中心（第１水平軸01）とカム
溝における連結ピン接触部との距離を大きいものにする
ことができ、中間レバーの回動角を前後進切換用バケッ
トの回動角よりも小さくするのに都合が良い。
１水平軸・第２水平軸・連結ピンを前から順に配置した
ので、限られたスペースの中で、前後進切換用バケット
の回動中心（第２水平軸02）と連結ピンとの距離より
も、中間レバーの回動中心（第１水平軸01）とカム溝に
おける連結ピン接触部との距離を大きいものにし易いと
ともに、中間レバーの回動中心（第１水平軸01）とカム
溝における連結ピン接触部との距離を大きいものにする
ことができ、中間レバーの回動角を前後進切換用バケッ
トの回動角よりも小さくするのに都合が良い。
［実施例］ 第１図は水噴射推進船の第１実施例を一部破断して示
す側面図、第２図は前後進切換用バケットを前進位置に
設定した状態を示す側面図、第３図は前後進切換用バケ
ットを後進位置に設定した状態を示す側面図、第４図は
第３図の平面図、第５図（ａ）は前後進切換用バケット
を噴流に対して保持できる原理を示す模式図、第５図
（ｂ）は前後進切換用バケットの噴流に対して保持でき
るリンク条件を示す模式図、第５図（ｃ）は前後進切換
用バケットを噴流に対して保持できる他のリンク条件を
示す模式図である。
す側面図、第２図は前後進切換用バケットを前進位置に
設定した状態を示す側面図、第３図は前後進切換用バケ
ットを後進位置に設定した状態を示す側面図、第４図は
第３図の平面図、第５図（ａ）は前後進切換用バケット
を噴流に対して保持できる原理を示す模式図、第５図
（ｂ）は前後進切換用バケットの噴流に対して保持でき
るリンク条件を示す模式図、第５図（ｃ）は前後進切換
用バケットを噴流に対して保持できる他のリンク条件を
示す模式図である。
（第１実施例） 水噴射推進船10は、第１図に示す如く、船体11の内部
に２サイクルエンジン12を配置し、船体11の後部に水噴
射ダクト13を配設している。
に２サイクルエンジン12を配置し、船体11の後部に水噴
射ダクト13を配設している。
水噴射ダクト13は水吸込口14と水流出口15を有し、そ
の中間部に固定翼16を固定的に備えるとともに、インぺ
ラ17を回転自在に配設している。インペラ17は、エンジ
ン12の回転力を出力軸18に伝えられて回転し、ダクト13
の内部に噴流を形成する。
の中間部に固定翼16を固定的に備えるとともに、インぺ
ラ17を回転自在に配設している。インペラ17は、エンジ
ン12の回転力を出力軸18に伝えられて回転し、ダクト13
の内部に噴流を形成する。
水噴射ダクト13の水流出口15まわりの上下面部に設け
られる支持ボルト19には、第２図〜第４図に示す如く、
操向ノズル20が略水平方向に回動可能に枢着されてい
る。操向ノズル20は、ハンドル装置21の転舵操作に連動
して回動し、水噴射ダクト13から流出してくる噴流の放
出方向を略水平方向にて変更可能とする。
られる支持ボルト19には、第２図〜第４図に示す如く、
操向ノズル20が略水平方向に回動可能に枢着されてい
る。操向ノズル20は、ハンドル装置21の転舵操作に連動
して回動し、水噴射ダクト13から流出してくる噴流の放
出方向を略水平方向にて変更可能とする。
尚、ハンドル装置21に加えられる操向操作は、操向テ
ーブル22を介して操向ノズル20に伝えられる。
ーブル22を介して操向ノズル20に伝えられる。
これにより、水噴射推進船10にあっては、操船者によ
るハンドル操作21の操向操作を操向ケーブル22により操
向ノズル20に伝えて、操向ノズル20を左右に回動し、結
果として船体11を左右の方向に旋回可能とする。
るハンドル操作21の操向操作を操向ケーブル22により操
向ノズル20に伝えて、操向ノズル20を左右に回動し、結
果として船体11を左右の方向に旋回可能とする。
操向ノズル20の両側中間部に設けられる支持ボルト23
には、第２図〜第４図に示す如く、前後進切換用バケッ
ト24が上下方向に回動可能に枢着されている。前後進切
換用バケット24は、後述する前後進切換レバー25の切換
操作に連動して回動し、操向ノズル20の出口部26を開閉
して上記噴流の放出方向を前後方向にて切換える。即
ち、前後進切換用バケット24は第２図に示す如く操向ノ
ズル20の出口部26を開く前進位置にて、後方に向かう前
進用噴流を形成する。又、前後進切換用バケット24は第
３図、第４図に示す如く操向ノズル20の出口部26を閉じ
る後進位置にて、該出口部26からの噴流を逆向として、
前方に向かう後進用噴流を形成する。
には、第２図〜第４図に示す如く、前後進切換用バケッ
ト24が上下方向に回動可能に枢着されている。前後進切
換用バケット24は、後述する前後進切換レバー25の切換
操作に連動して回動し、操向ノズル20の出口部26を開閉
して上記噴流の放出方向を前後方向にて切換える。即
ち、前後進切換用バケット24は第２図に示す如く操向ノ
ズル20の出口部26を開く前進位置にて、後方に向かう前
進用噴流を形成する。又、前後進切換用バケット24は第
３図、第４図に示す如く操向ノズル20の出口部26を閉じ
る後進位置にて、該出口部26からの噴流を逆向として、
前方に向かう後進用噴流を形成する。
更に、操向ノズル20の両側基端部寄りに設けられる支
持ボルト27には、中間レバー28が前後方向に回動可能に
枢着されている。
持ボルト27には、中間レバー28が前後方向に回動可能に
枢着されている。
中間レバー28の両側部にはカム溝29が設けられ、この
カム溝29には、前後進切換用バケット24の両側部に設け
られている連結ピン30が係着している。カム溝29は、前
進保持部29F、後進保持部29R、及び前後進切換部29Nと
からなり、前進保持部29Fと後進保持部29Rはそれぞれ中
間レバー28の回動中心01（支持ボルト27の軸心、第１水
平軸）を中心とする略半径上に沿う形状である。
カム溝29には、前後進切換用バケット24の両側部に設け
られている連結ピン30が係着している。カム溝29は、前
進保持部29F、後進保持部29R、及び前後進切換部29Nと
からなり、前進保持部29Fと後進保持部29Rはそれぞれ中
間レバー28の回動中心01（支持ボルト27の軸心、第１水
平軸）を中心とする略半径上に沿う形状である。
即ち、中間レバー28と前後進切換用バケット24とは、
カム溝29と連結ピン30との係着により互いに連動可能に
連結される。
カム溝29と連結ピン30との係着により互いに連動可能に
連結される。
操向ノズル20の上部をまたぐ如くの上方に位置する中
間レバー28のケーブル取付部32には、ボールジョイント
33を介して、前後進ケーブル34の端子35が着脱自在に取
付けられる。そして、前後進切換レバー25に加えられる
切換操作は、前後進ケーブル34を介して中間レバー28に
伝えられる。
間レバー28のケーブル取付部32には、ボールジョイント
33を介して、前後進ケーブル34の端子35が着脱自在に取
付けられる。そして、前後進切換レバー25に加えられる
切換操作は、前後進ケーブル34を介して中間レバー28に
伝えられる。
これにより、水噴射推進船10にあっては、操船者によ
る前後進切換レバー25の切換操作を前後進ケーブル34に
より中間レバー28に伝えて、中間レバー28を前後に回動
し、更に、この中間レバー28の動きをカム溝29と連結ピ
ン30とを介して前後進切換用バケット24に伝えて、該バ
ケット24を上下に回動し、結果として船体11を前進又は
後進可能とする。
る前後進切換レバー25の切換操作を前後進ケーブル34に
より中間レバー28に伝えて、中間レバー28を前後に回動
し、更に、この中間レバー28の動きをカム溝29と連結ピ
ン30とを介して前後進切換用バケット24に伝えて、該バ
ケット24を上下に回動し、結果として船体11を前進又は
後進可能とする。
前後進切換用バケット24の連結ピン30は、操向ノズル
20の両側部に設けられるスプリングポスト36との間にか
け渡されるスプリング37の弾発力を受けて、カム溝29の
前進保持部29F又は後進保持部29Rへの係入状態を維持さ
れ、該バケット24を前述の前進位置と後進位置とに保持
する。
20の両側部に設けられるスプリングポスト36との間にか
け渡されるスプリング37の弾発力を受けて、カム溝29の
前進保持部29F又は後進保持部29Rへの係入状態を維持さ
れ、該バケット24を前述の前進位置と後進位置とに保持
する。
以下、前後進ケーブル34と中間レバー28による前後進
切換用バケット24の切換動作について詳述する。
切換用バケット24の切換動作について詳述する。
（Ａ）前進時には、前後進ケーブル34により中間レ
バー28を前進端に設定する。中間レバー28が後進端から
前進端に設定される時、バケット24の連結ピン30は中間
レバー28が備えるカム溝29の後進保持部29Rから前後進
切換部29Nを経て前進保持部29Fに納まり、結果としてバ
ケット24は上昇端である前進位置に保持される（第２図
参照）。
バー28を前進端に設定する。中間レバー28が後進端から
前進端に設定される時、バケット24の連結ピン30は中間
レバー28が備えるカム溝29の後進保持部29Rから前後進
切換部29Nを経て前進保持部29Fに納まり、結果としてバ
ケット24は上昇端である前進位置に保持される（第２図
参照）。
尚、バケット24がこの前進位置に設定される時、船
体振動等の加振力がバケット24に作用しても、連結ピン
30がバケット24の回動中心02（支持ボルト23の軸心、第
２水平軸）まわりに回動しようとする軌跡がカム溝29の
前進保持部29Fの回転方向と一致しないため、３節であ
る操向ノズル20、バケット24、中間レバー28がトラスを
形成し固定される。又、スプリング37はカム溝29とピン
30の間にクリアランスがある場合でもバケットの踊りを
防止する。
体振動等の加振力がバケット24に作用しても、連結ピン
30がバケット24の回動中心02（支持ボルト23の軸心、第
２水平軸）まわりに回動しようとする軌跡がカム溝29の
前進保持部29Fの回転方向と一致しないため、３節であ
る操向ノズル20、バケット24、中間レバー28がトラスを
形成し固定される。又、スプリング37はカム溝29とピン
30の間にクリアランスがある場合でもバケットの踊りを
防止する。
又、バケット24がこの前進位置に設定されている
時、前後進ケーブル34により中間レバー28を前進端から
後進端側に押動すると、カム溝29の前進保持部29Fが連
結ピン30から外れ、前後進切換部29Nの上面が連結ピン3
0を押下げるので、バケット24は下降端に向けて回動
し、後進側へ切換移動できる。
時、前後進ケーブル34により中間レバー28を前進端から
後進端側に押動すると、カム溝29の前進保持部29Fが連
結ピン30から外れ、前後進切換部29Nの上面が連結ピン3
0を押下げるので、バケット24は下降端に向けて回動
し、後進側へ切換移動できる。
（Ｂ）後進時には、前後進ケーブル34により中間レ
バー28を後進端に設定する。中間レバー28が前進端から
後進端に設定される時、バケット24の連結ピン30は中間
レバー28が備えるカム溝29の前進保持部29Fから前後進
切換部29Nを経て後進保持部29Rに納まり、結果としてバ
ケット24は下降端である後進位置に保持される（第３
図、第４図参照）。
バー28を後進端に設定する。中間レバー28が前進端から
後進端に設定される時、バケット24の連結ピン30は中間
レバー28が備えるカム溝29の前進保持部29Fから前後進
切換部29Nを経て後進保持部29Rに納まり、結果としてバ
ケット24は下降端である後進位置に保持される（第３
図、第４図参照）。
尚、バケット24が進位置に設定される時、バケット
24に作用する噴流の反力Ａが該バケット24を上方の前進
位置側へ回動させようとするが、連結ピン30がバケット
24の回動中心O2まわりに回動しようとする軌跡がカム溝
29の後進保持部の29Rの回転方向と一致しないため、３
節である操向ノズル20、バケット24、中間レバー28がト
ラスを形成し固定される（第５図（ａ）参照）。
24に作用する噴流の反力Ａが該バケット24を上方の前進
位置側へ回動させようとするが、連結ピン30がバケット
24の回動中心O2まわりに回動しようとする軌跡がカム溝
29の後進保持部の29Rの回転方向と一致しないため、３
節である操向ノズル20、バケット24、中間レバー28がト
ラスを形成し固定される（第５図（ａ）参照）。
尚、上記が成立する前提として、バケット24が後進
位置に設定される時、下記（ａ）又は（ｂ）の条件の成
立が必要である。
位置に設定される時、下記（ａ）又は（ｂ）の条件の成
立が必要である。
（ａ）中間レバー28の回動中心O1と、バケット24の回
動中心O2と、カム溝29と連結ピン30との係合点の３者が
第５図（ｂ）にある時、以下の如くである。即ち、バケ
ット24に作用する回転力ＴはO2に作用する力Ｆ′と、カ
ム溝29の後進保持部29Rの上側面に作用する力Ｆに分解
できる。力Ｆは更にO1に向く力P1と、中間レバー28を押
上げようとする力P2に分解できる。そして、後進保持部
29Rの上側面には力P2と逆向に摩擦力が作用する。この
時、後進保持部29Rの上側面の傾きをα（後進保持部29R
の上側面が、O1と連結ピン30とを結ぶ直線に直交する直
線に対してなす角度）とすると、力P2に対して中間レバ
ー28を保持する抗力はμP1cosαである。従って、バケ
ット24に作用する回転力Ｔに対し、中間レバー28のカム
溝29が連結ピン30から外れる方向に滑り回転することな
く保持され、ひいてはバケット24が保持されるために
は、 μP1cosα−P2＞０ を満足するカム形状をカム溝29の後進保持部29Rに付与
する必要がある。
動中心O2と、カム溝29と連結ピン30との係合点の３者が
第５図（ｂ）にある時、以下の如くである。即ち、バケ
ット24に作用する回転力ＴはO2に作用する力Ｆ′と、カ
ム溝29の後進保持部29Rの上側面に作用する力Ｆに分解
できる。力Ｆは更にO1に向く力P1と、中間レバー28を押
上げようとする力P2に分解できる。そして、後進保持部
29Rの上側面には力P2と逆向に摩擦力が作用する。この
時、後進保持部29Rの上側面の傾きをα（後進保持部29R
の上側面が、O1と連結ピン30とを結ぶ直線に直交する直
線に対してなす角度）とすると、力P2に対して中間レバ
ー28を保持する抗力はμP1cosαである。従って、バケ
ット24に作用する回転力Ｔに対し、中間レバー28のカム
溝29が連結ピン30から外れる方向に滑り回転することな
く保持され、ひいてはバケット24が保持されるために
は、 μP1cosα−P2＞０ を満足するカム形状をカム溝29の後進保持部29Rに付与
する必要がある。
即ち、上記（ａ）によれば、バケット24を上方に回動
しようとする回転力を、カム溝29のカム面に作用する摩
擦力と、中間レバー28の支持ボルト27からの反力で支え
ることができる。この時、前後進ケーブル34には後進時
の噴流反力が作用しないことになり、前後進ケーブル34
の強度を増すために、これを太くする等が必要ない。
しようとする回転力を、カム溝29のカム面に作用する摩
擦力と、中間レバー28の支持ボルト27からの反力で支え
ることができる。この時、前後進ケーブル34には後進時
の噴流反力が作用しないことになり、前後進ケーブル34
の強度を増すために、これを太くする等が必要ない。
（ｂ）バケット24の回転中心O2が、第５図（ｃ）に示
す如く、中間レバー28の回動中心O1と連結ピン30とを結
ぶ直線の上側に位置する場合には、カム溝29の後進保持
部29Rの下側面にて、連結ピン30に摩擦力が作用するの
で、バケット24に作用する噴流の回転力Ｔによって、中
間レバー28のカム溝29が連結ピン30から外れる方向に滑
り回転することなく保持され、ひいてはバケット24が保
持される。
す如く、中間レバー28の回動中心O1と連結ピン30とを結
ぶ直線の上側に位置する場合には、カム溝29の後進保持
部29Rの下側面にて、連結ピン30に摩擦力が作用するの
で、バケット24に作用する噴流の回転力Ｔによって、中
間レバー28のカム溝29が連結ピン30から外れる方向に滑
り回転することなく保持され、ひいてはバケット24が保
持される。
（３）又、バケット24が上述の後進位置に設定される
時、前後進ケーブル34により中間レバー28を後進端から
前進端側に押動すると、カム溝29の後進保持部29Rが連
結ピン30から外れ、前後進切換部29Nの下面が連結ピン3
0を押上げるので、バケット24は上昇端に向けて回動
し、前進側へ切換移動できる。尚、スプリング37はエン
ジン回転数が低い時、即ち噴流が弱い時バケットの踊り
を防止し、後進時の保持を助ける働きをする。
時、前後進ケーブル34により中間レバー28を後進端から
前進端側に押動すると、カム溝29の後進保持部29Rが連
結ピン30から外れ、前後進切換部29Nの下面が連結ピン3
0を押上げるので、バケット24は上昇端に向けて回動
し、前進側へ切換移動できる。尚、スプリング37はエン
ジン回転数が低い時、即ち噴流が弱い時バケットの踊り
を防止し、後進時の保持を助ける働きをする。
次に、上記第１実施例の作用について説明する。
前後進ケーブル34は、前後方向に回動可能とされる
中間レバー28を介して、上下方向に回動可能とされる前
後進切換用バケット24を間接的に駆動することになる。
従って、前後進ケーブル34は、操向ノズル20の左右回動
に干渉することのない該操向ノズル20の上方に配置され
て中間レバー28に取付けられながら、中間レバー28の回
動方向である前後方向に沿って略水平に延設される。こ
れにより、前後進ケーブル34の取回しスペースを小と
し、かつ該前後進ケーブル34により、前後進切換用バケ
ット24を確実に回動操作できる。
中間レバー28を介して、上下方向に回動可能とされる前
後進切換用バケット24を間接的に駆動することになる。
従って、前後進ケーブル34は、操向ノズル20の左右回動
に干渉することのない該操向ノズル20の上方に配置され
て中間レバー28に取付けられながら、中間レバー28の回
動方向である前後方向に沿って略水平に延設される。こ
れにより、前後進ケーブル34の取回しスペースを小と
し、かつ該前後進ケーブル34により、前後進切換用バケ
ット24を確実に回動操作できる。
中間レバー28にカム溝29を形成し、前後進切換用バ
ケット24に設けた連結ピン30を上記カム溝29に係着さ
せ、カム溝29に、上記前後進切換用バケット24の操向ノ
ズル20の出口部を閉じる後進位置に移動させる後進保持
部29Rを形成し、上記連結ピン30の上記後進保持部29Rへ
の係入状態を維持するスプリング37を設けたので、前後
進切換用バケット24を後進位置に移動させた際に前後進
切換用バケット24に噴流の反力が作用したとしても、前
後進切換用バケット24を確実に後進位置に維持すること
ができる。
ケット24に設けた連結ピン30を上記カム溝29に係着さ
せ、カム溝29に、上記前後進切換用バケット24の操向ノ
ズル20の出口部を閉じる後進位置に移動させる後進保持
部29Rを形成し、上記連結ピン30の上記後進保持部29Rへ
の係入状態を維持するスプリング37を設けたので、前後
進切換用バケット24を後進位置に移動させた際に前後進
切換用バケット24に噴流の反力が作用したとしても、前
後進切換用バケット24を確実に後進位置に維持すること
ができる。
連結ピン30とバケット24の回動中心O1との距離よ
り、カム溝29の連結ピン30接触部と中間レバー28の回動
中心O2との距離の方が大となるように設定することを条
件に、中間レバー28の回動角をバケット24の回動角より
小さくできる。このことは、バケット24に前後進切換の
ための一定の回動角を与えるに際し、前後進ケーブル34
のストロークを比較的小さくできることを意味する。
り、カム溝29の連結ピン30接触部と中間レバー28の回動
中心O2との距離の方が大となるように設定することを条
件に、中間レバー28の回動角をバケット24の回動角より
小さくできる。このことは、バケット24に前後進切換の
ための一定の回動角を与えるに際し、前後進ケーブル34
のストロークを比較的小さくできることを意味する。
前述の（Ｂ）の（ａ）、（ｂ）にて詳述した如
く、バケット24を後進位置に設定する時、バケット24を
上方に回動しようする力を、カム溝29のカム面に作用す
る摩擦力と、中間レバー28の回動中心軸（支持ボルト2
7）からの反力で支えることができる。これにより、前
述の如く、前後進ケーブル34に後進時の噴流の反力が及
ぶことを回避でき、前後進ケーブル34の強度を増すため
にこれを太くする等の必要がない。
く、バケット24を後進位置に設定する時、バケット24を
上方に回動しようする力を、カム溝29のカム面に作用す
る摩擦力と、中間レバー28の回動中心軸（支持ボルト2
7）からの反力で支えることができる。これにより、前
述の如く、前後進ケーブル34に後進時の噴流の反力が及
ぶことを回避でき、前後進ケーブル34の強度を増すため
にこれを太くする等の必要がない。
［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、前後進ケーブルの取回
しスペースを小とし、かつ該前後進ケーブルにより前後
進切換用バケットを確実に回動操作できる。
しスペースを小とし、かつ該前後進ケーブルにより前後
進切換用バケットを確実に回動操作できる。
第１図は水噴射推進船の第１実施例を一部破断して示す
側面図、第２図は前後進切換用バケットを前進位置に設
定した状態を示す側面図、第３図は前後進切換用バケッ
トを後進位置に設定した状態を示す側面図、第４図は第
３図の平面図、第５図（ａ）は前後進切換用バケットを
噴流に対して保持できる原理を示す模式図、第５図
（ｂ）は前後進切換用バケットを噴流に対して保持でき
るリンク条件を示す模式図、第５図（ｃ）は前後進切換
用バケットを噴流に対して保持できる他のリンク条件を
示す模式図である。 10……水噴射推進船、 11……船体、 12……エンジン、 13……水噴射ダクト、 17……インペラ、 20……操向ノズル、 22……操向ケーブル、 24……前後進切換用バケット、 28……中間レバー、 29……カム溝、29F……前進保持部、29R……後進保持
部、30……連結ピン、 34……前後進ケーブル、 35……端子、37……スプリング。
側面図、第２図は前後進切換用バケットを前進位置に設
定した状態を示す側面図、第３図は前後進切換用バケッ
トを後進位置に設定した状態を示す側面図、第４図は第
３図の平面図、第５図（ａ）は前後進切換用バケットを
噴流に対して保持できる原理を示す模式図、第５図
（ｂ）は前後進切換用バケットを噴流に対して保持でき
るリンク条件を示す模式図、第５図（ｃ）は前後進切換
用バケットを噴流に対して保持できる他のリンク条件を
示す模式図である。 10……水噴射推進船、 11……船体、 12……エンジン、 13……水噴射ダクト、 17……インペラ、 20……操向ノズル、 22……操向ケーブル、 24……前後進切換用バケット、 28……中間レバー、 29……カム溝、29F……前進保持部、29R……後進保持
部、30……連結ピン、 34……前後進ケーブル、 35……端子、37……スプリング。
Claims (1)
- 【請求項１】船体に配置されるエンジンと、船体の後部
に配設される水噴射ダクトと、水噴射ダクト内に配設さ
れ、エンジンの回転力を受けて回転し、水噴射ダクト内
に噴流を形成するインペラと、水噴射ダクトの出口部ま
わりにて略水平方向に回動可能に枢着され、水噴射ダク
トから流出してくる噴流の放出方向を略水平方向にて変
更可能とする操向ノズルと、操向ノズルに上下方向に回
動可能に枢着され、該操向ノズルの出口部を開閉して上
記噴流の放出方向を前後方向にて切換える前後進切換用
バケットと、前後進切換用バケットの上記回動位置を操
作する前後進ケーブルとを有してなる水噴射推進装置に
おいて、 操向ノズルに枢着され前後方向に回動可能とされる中間
レバーを設け、中間レバーと前後進切換用バケットとを
連結し、中間レバーに前後進ケーブルの端子を取付けて
構成するに際し、 中間レバーにはカム溝を形成し、前後進切換用バケット
に設けた連結ピンを上記カム溝に係着させ、上記カム溝
に、上記前後進切換用バケットを操向ノズルの出口部を
開く前進位置に移動させる前進保持部と、上記前後進切
換用バケットを操向ノズルの出口部を閉じる後進位置に
移動させる後進保持部を形成し、上記連結ピンの上記後
進保持部への係入状態を維持するスプリングを設けてな
り、 上記中間レバーは、船体幅方向に延びる第１水平軸を中
心に前後方向に回動し、上記第１水平軸を操向ノズルの
前端部に設け、 上記前後進切換用バケットは、船体幅方向に延びる第２
水平軸を中心に上下方向に回動し、上記第２水平軸を上
記第１水平軸よりも後方に位置するように操向ノズルに
設け、 上記連結ピンは、上記第２水平軸よりも後方に位置し、 上記前後進切換用バケットの回動中心と上記連結ピンと
の距離よりも、上記中間レバーの回動中心とカム溝にお
ける連結ピン接触部との距離を大としてなることを特徴
とする水噴射推進装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01200392A JP3121333B2 (ja) | 1989-08-03 | 1989-08-03 | 水噴射推進装置 |
| US07/562,217 US5154650A (en) | 1989-08-03 | 1990-08-03 | Water jet propulsion unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01200392A JP3121333B2 (ja) | 1989-08-03 | 1989-08-03 | 水噴射推進装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0365492A JPH0365492A (ja) | 1991-03-20 |
| JP3121333B2 true JP3121333B2 (ja) | 2000-12-25 |
Family
ID=16423565
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01200392A Expired - Fee Related JP3121333B2 (ja) | 1989-08-03 | 1989-08-03 | 水噴射推進装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5154650A (ja) |
| JP (1) | JP3121333B2 (ja) |
Cited By (1)
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| US20120295500A1 (en) * | 2011-05-20 | 2012-11-22 | Nhk Spring Co., Ltd. | Forward-reverse switching device of jet-propulsion watercraft |
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1989
- 1989-08-03 JP JP01200392A patent/JP3121333B2/ja not_active Expired - Fee Related
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1990
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