RU2534500C1 - Реверсивно-рулевое устройство водометного движителя - Google Patents

Реверсивно-рулевое устройство водометного движителя Download PDF

Info

Publication number
RU2534500C1
RU2534500C1 RU2013114677/11A RU2013114677A RU2534500C1 RU 2534500 C1 RU2534500 C1 RU 2534500C1 RU 2013114677/11 A RU2013114677/11 A RU 2013114677/11A RU 2013114677 A RU2013114677 A RU 2013114677A RU 2534500 C1 RU2534500 C1 RU 2534500C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
reversing
rudders
reverse
water
nozzle
Prior art date
Application number
RU2013114677/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2013114677A (ru
Inventor
Виктор Иванович Бурнаев
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Зеленодольское проектно-конструкторское бюро" (ОАО "Зеленодольское ПКБ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Зеленодольское проектно-конструкторское бюро" (ОАО "Зеленодольское ПКБ") filed Critical Открытое акционерное общество "Зеленодольское проектно-конструкторское бюро" (ОАО "Зеленодольское ПКБ")
Priority to RU2013114677/11A priority Critical patent/RU2534500C1/ru
Publication of RU2013114677A publication Critical patent/RU2013114677A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2534500C1 publication Critical patent/RU2534500C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Nozzles (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

Изобретение относится к судостроению, в частности к реверсивно-рулевым устройствам судов с водометными движителями. Реверсивно-рулевое устройство водометного движителя включает в себя два вертикальных синхронных руля, закрепленных за соплом, и реверсивную заслонку, навешенную поворотно на горизонтальной оси за соплом. Реверсивная заслонка выполнена с вертикальными боковыми стенками и задней стенкой в виде цилиндрической поверхности, эквидистантной кормовым кромкам рулей, которые выполнены по дуге окружности. В верхней части задней стенки реверсивной заслонки установлен ограничитель поворота. В кормовой части боковых стенок выполнены окна, снабженные наружными патрубками с направляющими пластинами. На выходном сечении реверсивной заслонки установлен дефлектор в виде пластины, смонтированный с помощью плоских стоек. Достигается упрощение конструкции и формирование оптимальных направлений потока воды, истекающего из реверсивной заслонки при реверсе и повороте судна. 1 з.п. ф-лы, 7 ил.

Description

Изобретение относится к области судостроения, и в частности к реверсивно-рулевым устройствам судов с водометными движителями.
Известны реверсивно-рулевые устройства, предназначенные для обеспечения судну заднего хода, управляемости на заднем ходу и без хода при работающем двигателе без реверс-редуктора. Например, в изобретениях 388959 от 18.10.1971 г., RU 2169102 С2 от 24.02.1998 г., RU 2324621 С2 от 28.04.2006 г., RU 2436706 С2 от 28.05.2009 г., 232049 от 14.06.1967 г. реверсивно-рулевые устройства выполняют свои функции, но каждое из них имеет определенные недостатки.
Например, реверсивная заслонка водометного движителя по патенту RU 2436706 С2 (смотри п.5 формулы изобретения) «выполнена ввиде полого сектора, с горизонтальной осью, ограниченного по торцам боковыми стенками с окнами, соединенными с внутренней полостью заслонки каналами, не доходящими до плоскости симметрии реверсивной заслонки…».
Управление по курсу, осуществляемое поворотным соплом, установленным в районе реактивного сопла водометного движителя, существенно усложняет конструкцию, так как поворотное сопло «сопрягается по сфере с реактивным соплом» водометного движителя. Каналы для окон в боковых стенках реверсивной заслонки, направленные внутрь заслонки, недостаточно эффективны из-за гидравлических потерь потока воды на входе в каналы.
Наиболее близким аналогом предлагаемого изобретения является реверсивно-рулевое устройство по авторскому свидетельству 232049, которое принято за прототип. Однако реверсивно-рулевое устройство прототипа сложно в изготовлении, имеет большие массогабаритные характеристики и небольшие величины тяги на режимах реверса и маневрирования.
Криволинейные рукава реверсивной заслонки (названные авторами дефлектором) выполнены с большим радиусом поворота, что придало устройству большие габариты, массу и сложность изготовления.
Рукава дефлектора при реверсе и повороте судна отклоняют поток воды под углами, существенно отличающимися от необходимых углов направлений тяги. Рукава выполнены так, что поток воды из них вытекает под углами около 45° вместо необходимых продольных и перпендикулярных ДП судна направлений, обеспечивающих максимальные силы тяги для реверсирования и поворота судна соответственно. То есть очевидна недостаточная эффективность работы дефлектора.
Задачей, решаемой настоящим изобретением, является упрощение конструкции и формирование оптимальных направлений потока воды, истекающего из реверсивной заслонки при реверсе и повороте судна.
Ожидаемым техническим результатом от использования настоящего изобретения является упрощение конструкции, снижение массогабаритных характеристик и повышение эффективности работы реверсивно-рулевого устройства.
Для этого в реверсивно-рулевом устройстве, содержащем два руля, закрепленных поворотно на вертикальных осях за соплом водометного движителя и связанных между собой кинематически, и реверсивную заслонку, закрепленную поворотно на горизонтальной оси за соплом водометного движителя, реверсивная заслонка выполнена с плоскими вертикальными боковыми стенками и задней стенкой в виде цилиндрической поверхности, эквидистантной кормовым кромкам рулей, которые выполнены по дуге окружности. В верхней части задней стенки реверсивной заслонки установлен ограничитель поворота, а в кормовой части боковых стенок выполнены окна, снабженные наружными патрубками с направляющими пластинами. На выходном сечении реверсивной заслонки установлен дефлектор в виде пластины, смонтированный с помощью плоских стоек.
Сущность изобретения заключается в замене плавного отклонения истекающего из сопла потока воды на резкое изменение его направления с помощью реверсивной заслонки специальной формы и двух рулей, закрепленных за соплом водометного движителя.
На Фиг.1 схематично изображено реверсивно-рулевое устройство в положении задний ход, вид сбоку,
на Фиг.2 - вид сверху устройства,
на Фиг.3 - вид А,
на Фиг.4 - сечение Б-Б на Фиг.1,
на Фиг.5 - вид сбоку устройства с промежуточным положением реверсивной заслонки для минимальных скоростей хода и для режима «стоп»,
на Фиг.6 - схема работы при реверсе тяги и нулевом положении рулей,
на Фиг.7 - схема работы при реверсе тяги и отклоненных рулях на левый борт.
На Фиг.1, Фиг.5, Фиг.6 и Фиг.7 стрелками показано направление потоков воды при различном положении реверсивной заслонки и рулей.
Реверсивная заслонка 1 реверсивно-рулевого устройства в соответствии с настоящим изобретением закреплена на сопле 2 водометного движителя с помощью шарниров 3, а с помощью кинематической группы 4 связана с приводом 5.
Кинематическая группа 4 состоит из кулис, качалок, вала и служит для превращения поступательного движения привода 5 во вращательное движение реверсивной заслонки 1.
Заслонка 1 содержит плоские боковые стенки 6, в которых имеются окна 7 с наружными патрубками 8, снабженными направляющими пластинами 9.
Задняя стенка 10, изготовленная в виде горизонтальной цилиндрической поверхности, в верхней части имеет ограничитель поворота 11, а в нижней части к ней закреплен дефлектор 12 с помощью стоек 13. Внутренний объем реверсивной заслонки сформирован так, что поток воды из сопла 2 водометного движителя перераспределяется крутыми изменениями в нужные направления для обеспечения заднего хода и поворота судна. Усилению напора воды в боковых окнах 7 способствуют патрубки 8 с направляющими пластинами, установленные на окнах снаружи реверсивной заслонки.
Два руля 14 с кормовыми кромками, выполненными по дуге окружности, закреплены вертикально на подшипниках 15 за соплом 2 водометного движителя. В верхней части рули снабжены баллерами 16, которые проходят через коробчатую раму 17.
Коробчатая рама 17 смонтирована за соплом 2 над рулями 14 и предназначена для установки подшипников 15 для опор баллеров 16 рулей 14. Нижняя и кормовая стенки рамы 17 препятствуют вытеканию воды из заслонки 1 вверх, а верхняя кормовая часть рамы 17 предназначена для опоры ограничителя поворота 11 заслонки 1.
На верхнем конце баллеров 16 установлены румпели 18 и 19, связанные между собой кулисой 20. Румпель 19 шарнирно соединен с приводом 21.
Реверсивно-рулевое устройство работает следующим образом.
Реверсирование тяги водометного движителя осуществляется опусканием реверсивной заслонки 1 с помощью кинематической группы 4 и привода 5 в крайнее нижнее положение (см. Фиг.1), при котором заслонка образовывает внутренний объем закрытой в верхней части коробчатой рамой 17 и ограничителем поворота 11. При работающем движителе поток воды из сопла 2 имеет возможность истекать из реверсивной заслонки вниз-вперед, что обеспечивает судну задний ход, а также в боковые окна 7 с патрубками 8.
В случае неотклоненных рулей 14 (см. Фиг.6) поток воды из сопла 2 истекает, в основном, вниз-вперед, почти не попадая в боковые окна 7, т.к. направление вниз-вперед обладает наименьшими гидравлическими потерями. К тому же рули 14 ограничивают вытекание средней части потока воды в боковые окна 7 (см. Фиг.6). Судно получает задний ход прямым курсом.
При отклонении рулей 14, например, на левый борт (см. Фиг.7), поток воды из сопла 2 направляется в окно 7, снабженное патрубками 8, и частично вниз-вперед, создавая при этом реактивные тяги для поворота судна и движения задним ходом.
Патрубки 8 с направляющими пластинами 9 способствуют формированию потока воды и увеличению скорости истечения из патрубков 8, что увеличивает силу тяги в боковом направлении.
Дефлектор 12 с плоскими стойками 13 оптимально формирует поток воды, вытекающий из заслонки 1 вниз-вперед, увеличивает скорость истечения воды и тем самым увеличивает силу тяги на задний ход.
При отклонении рулей на правый борт работа заслонки аналогична, но боковая сила направлена на правый борт.
В случае установки реверсивной заслонки 1 посредством привода 5 в крайнее верхнее положение поток воды из сопла 2 водометного движителя не соприкасается с реверсивной заслонкой и движение судна направлено вперед. Маневрирование судна осуществляется отклонением рулей 14 приводом 21.
При установке реверсивной заслонки 1 посредством привода 5 в промежуточное положение (между крайними верхним и нижним, см. Фиг.5) поток воды из сопла 2, отражаясь от задней стенки 10 заслонки, устремляется, в основном, вниз по линии наименьшего сопротивления и не создает продольной силы для движения судна. То есть осуществляется режим «стоп» при работающем водометном движителе.
Маневрирование на «стопе» судна осуществляется отклонением рулей 14, при этом поток воды направляется на борт в сторону отклонения рулей, вытекая частично из окон 7, а также минуя заслонку снизу.
При установке реверсивной заслонки 1 выше среднего положения верхняя часть потока воды из сопла 2 водометного движителя тормозится заслонкой 1, а нижняя часть потока, минуя заслонку, создает силу тяги вперед и судно имеет самый малый ход вперед. Маневрирование судна осуществляется отклонением рулей 14.
При установке реверсивной заслонки 1 ниже среднего положения поток воды из сопла 2 водометного движителя направляется заслонкой вниз-вперед под углом, большим к направлению движения, чем в случае полного опускания заслонки. Поэтому судно имеет самый малый задний ход. Маневрирование судна осуществляется отклонением рулей 14.
Таким образом, предлагаемое реверсивно-рулевое устройство обеспечивает широкий диапазон управления судном по курсу при одновременном управлении скоростью судна от переднего хода до заднего, а также маневрирование при отсутствии хода без изменения оборотов движителя, что подтверждает повышение эффективности по сравнению с аналогами.
Использование в реверсивно-рулевом устройстве преимущественно плоских и цилиндрических конструкций существенно упрощает и удешевляет изготовление, а размещение задней стенки 10 реверсивной заслонки эквидистантно кормовым кромкам рулей 14 делает реверсивно-рулевую заслонку малогабаритной с небольшой массой.

Claims (2)

1. Реверсивно-рулевое устройство водометного движителя, включающее в себя два вертикальных синхронных руля, закрепленных за соплом, и реверсивную заслонку, навешенную поворотно на горизонтальной оси за соплом, отличающееся тем, что реверсивная заслонка выполнена с плоскими вертикальными боковыми стенками и задней стенкой в виде цилиндрической поверхности, эквидистантной кормовым кромкам рулей, которые выполнены по дуге окружности, при этом в верхней части задней стенки реверсивной заслонки установлен ограничитель поворота, в кормовой части боковых стенок выполнены окна, снабженные наружными патрубками с направляющими пластинами, а на выходном сечении реверсивной заслонки, установлен дефлектор в виде пластины, смонтированный с помощью плоских стоек.
2. Реверсивно-рулевое устройство водометного движителя по п.1, отличающееся тем, что за соплом над рулями смонтирована коробчатая рама, на которой закреплены подшипники для опор баллеров рулей, а привод и реверсивная заслонка сочленены кинематической группой, состоящей из кулис, качалок и вала.
RU2013114677/11A 2013-04-01 2013-04-01 Реверсивно-рулевое устройство водометного движителя RU2534500C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013114677/11A RU2534500C1 (ru) 2013-04-01 2013-04-01 Реверсивно-рулевое устройство водометного движителя

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013114677/11A RU2534500C1 (ru) 2013-04-01 2013-04-01 Реверсивно-рулевое устройство водометного движителя

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013114677A RU2013114677A (ru) 2014-10-10
RU2534500C1 true RU2534500C1 (ru) 2014-11-27

Family

ID=53379798

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013114677/11A RU2534500C1 (ru) 2013-04-01 2013-04-01 Реверсивно-рулевое устройство водометного движителя

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2534500C1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2584039C1 (ru) * 2014-12-25 2016-05-20 Акционерное общество "Зеленодольское проектно-конструкторское бюро" (АО "Зеленодольское ПКБ") Реверсивно-рулевое устройство водометного движителя
RU2659367C1 (ru) * 2017-03-16 2018-06-29 Акционерное общество "Зеленодольское проектно-конструкторское бюро" (АО "Зеленодольское ПКБ") Реверсивно-рулевое устройство водометного движителя
RU2712408C1 (ru) * 2019-06-26 2020-01-28 Акционерное общество "Зеленодольское проектно-конструкторское бюро" (АО "Зеленодольское ПКБ") Реверсивно-рулевое устройство водометного движителя

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU232049A1 (ru) * Реверсивно-рулевое устройство для судов с водометным движителем
US5154650A (en) * 1989-08-03 1992-10-13 Sanshin Kogyo Kabushiki Kaisha Water jet propulsion unit
RU113237U1 (ru) * 2011-10-05 2012-02-10 Роман Геннадьевич Строителев Реверсивно-рулевое устройство водометного движителя

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU232049A1 (ru) * Реверсивно-рулевое устройство для судов с водометным движителем
US5154650A (en) * 1989-08-03 1992-10-13 Sanshin Kogyo Kabushiki Kaisha Water jet propulsion unit
RU113237U1 (ru) * 2011-10-05 2012-02-10 Роман Геннадьевич Строителев Реверсивно-рулевое устройство водометного движителя

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2584039C1 (ru) * 2014-12-25 2016-05-20 Акционерное общество "Зеленодольское проектно-конструкторское бюро" (АО "Зеленодольское ПКБ") Реверсивно-рулевое устройство водометного движителя
RU2659367C1 (ru) * 2017-03-16 2018-06-29 Акционерное общество "Зеленодольское проектно-конструкторское бюро" (АО "Зеленодольское ПКБ") Реверсивно-рулевое устройство водометного движителя
RU2712408C1 (ru) * 2019-06-26 2020-01-28 Акционерное общество "Зеленодольское проектно-конструкторское бюро" (АО "Зеленодольское ПКБ") Реверсивно-рулевое устройство водометного движителя

Also Published As

Publication number Publication date
RU2013114677A (ru) 2014-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2536623B1 (en) Variable trim deflector system and method for controlling a marine vessel
CN105980246B (zh) 操舵装置
KR20090108120A (ko) 자동 피치 제어 기능을 가지는 에어포일
RU2534500C1 (ru) Реверсивно-рулевое устройство водометного движителя
CN103640444B (zh) 斜侧双体水面两栖无人艇
WO2022134468A1 (zh) 一种泵喷矢量推进的水下航行器
RU2557129C1 (ru) Способ получения дополнительного давления сжатого воздуха для транспортного средства на воздушной подушке и устройство его осуществления
AU2016421822B2 (en) Stabilizer fin for a watercraft
KR101291122B1 (ko) 선박용 러더 및 이를 갖춘 선박
KR102363431B1 (ko) 선박용 러더장치
RU2584039C1 (ru) Реверсивно-рулевое устройство водометного движителя
US10730588B2 (en) Ship hull assembly for reducing water resistance and improving maneuverability
JP6168865B2 (ja) 船首側に空中ラダーを設けた船舶
US8702457B2 (en) Vessel propulsion apparatus
KR101701749B1 (ko) 선박 추진장치
CN109178190A (zh) 一种具有多层水翼构造的水翼艇
RU2712408C1 (ru) Реверсивно-рулевое устройство водометного движителя
CN114104247B (zh) 一种齿轮传动的喷水推进装置操纵机构
RU2763067C1 (ru) Реверсивно-рулевое устройство
RU2726586C1 (ru) Надводно-подводный аппарат
CN213832070U (zh) 一种水幕帆船上的分水机构
JP2552611B2 (ja) ウォータジェット推進船のデフレクタ装置
EP2000403A2 (en) Airship and propulsion unit therefor
JP2012116329A (ja) 船舶推進装置
RU113237U1 (ru) Реверсивно-рулевое устройство водометного движителя

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200402