JPH07115670B2 - ウォータジェット推進機 - Google Patents
ウォータジェット推進機Info
- Publication number
- JPH07115670B2 JPH07115670B2 JP13257489A JP13257489A JPH07115670B2 JP H07115670 B2 JPH07115670 B2 JP H07115670B2 JP 13257489 A JP13257489 A JP 13257489A JP 13257489 A JP13257489 A JP 13257489A JP H07115670 B2 JPH07115670 B2 JP H07115670B2
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- JP
- Japan
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- duct
- water flow
- water
- water jet
- reverse
- Prior art date
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- Cleaning Or Clearing Of The Surface Of Open Water (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は高速船艇用の推進機として適用されるウォータ
ジェット推進機に係り、特に船艇の前後方向の傾き調整
を行なうためのトリム調整機構にリバース機能を付加し
たウォータジェット推進機に関する。
ジェット推進機に係り、特に船艇の前後方向の傾き調整
を行なうためのトリム調整機構にリバース機能を付加し
たウォータジェット推進機に関する。
（従来の技術） ウォータジェット推進機は、一般に第９図に示すよう
に、船底１に設けられた取水口２から取り入れた水をポ
ンプケーシング３内に導くダクト４と、ポンプケーシン
グ３の内部で回転するポンプ羽根車５と、ポンプケーシ
ング３のポンプ羽根車５の出口側に設けられたディフュ
ーザ６と、水流を噴射するノズル７とを有している。
に、船底１に設けられた取水口２から取り入れた水をポ
ンプケーシング３内に導くダクト４と、ポンプケーシン
グ３の内部で回転するポンプ羽根車５と、ポンプケーシ
ング３のポンプ羽根車５の出口側に設けられたディフュ
ーザ６と、水流を噴射するノズル７とを有している。
ウォータジェット推進機には通常、船艇の進行方向を変
えるための操舵機構や後進のためのリバース機構、さら
には船艇の前後方向の傾きの調整を行なうトリム調整機
構等が設けられている。
えるための操舵機構や後進のためのリバース機構、さら
には船艇の前後方向の傾きの調整を行なうトリム調整機
構等が設けられている。
第10図は従来知られているリバース機構の一例を示して
いる。ノズル７の後端部にボルト８およびナット９等の
取付手段を介してダクト10が左右に首振り可能に設けら
れ、このダクト10の下側壁部にリバース用の補助ダクト
部11が開設されている。そして、ダクト10の左右の首振
りにより操舵が行なわれるとともに、補助ダクト部11か
らの前方への水流噴射により後進が行なわれる。
いる。ノズル７の後端部にボルト８およびナット９等の
取付手段を介してダクト10が左右に首振り可能に設けら
れ、このダクト10の下側壁部にリバース用の補助ダクト
部11が開設されている。そして、ダクト10の左右の首振
りにより操舵が行なわれるとともに、補助ダクト部11か
らの前方への水流噴射により後進が行なわれる。
第11図は後進への切換え手段の一例を示したもので、船
艇の後方への噴出水流を閉鎖して、前述した第10図の補
助ダクト部11への水流ガイドを行なう蓋体12が設けられ
ている。
艇の後方への噴出水流を閉鎖して、前述した第10図の補
助ダクト部11への水流ガイドを行なう蓋体12が設けられ
ている。
また、第12図は他のリバース機構の例を示したもので、
第10図と同様のダクト10内に回転可能なフラップ13が設
けられ、これにより噴出水流を反転させるようになって
いる。
第10図と同様のダクト10内に回転可能なフラップ13が設
けられ、これにより噴出水流を反転させるようになって
いる。
（発明が解決しようとする課題） ところで、上述した各従来技術にあっては、船艇航行中
のジェット水流を上下に偏向させることは行なわれてい
ない。つまり、船艇の前後方向に沿う上下の傾きの制御
を行なうトリム調整機能が備えられていない。しかる
に、積荷の状況等によって船艇の前後の傾きを調整して
航行することが望まれる場合があり、また海洋のウネリ
に対して前後方向の傾斜調整を行なって航行することが
望まれる場合もある。
のジェット水流を上下に偏向させることは行なわれてい
ない。つまり、船艇の前後方向に沿う上下の傾きの制御
を行なうトリム調整機能が備えられていない。しかる
に、積荷の状況等によって船艇の前後の傾きを調整して
航行することが望まれる場合があり、また海洋のウネリ
に対して前後方向の傾斜調整を行なって航行することが
望まれる場合もある。
なお、上記の操舵機構、トリム調整機構およびリバース
機構を全て具備させようとする場合、従来のウォータジ
ェット推進機では、これらの各操作機構が個々に独立す
ることから複雑となり、実現が困難であった。
機構を全て具備させようとする場合、従来のウォータジ
ェット推進機では、これらの各操作機構が個々に独立す
ることから複雑となり、実現が困難であった。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、船艇
航行中にジェット水流を上下に偏向させて船艇の前後方
向の傾きの制御が行なえるとともに、同一機構内にリバ
ース機構も兼ね備えた構成の簡単なウォータジェット推
進機を提供するものである。
航行中にジェット水流を上下に偏向させて船艇の前後方
向の傾きの制御が行なえるとともに、同一機構内にリバ
ース機構も兼ね備えた構成の簡単なウォータジェット推
進機を提供するものである。
（課題を解決するための手段〕 本発明は、船底に設けた取水口から導入した水流をポン
プ羽根車によって加圧し、船尾に設けたノズルから噴射
して推進力を得るウォータジェット推進機において、少
なくとも前記ノズルからの噴射水流の向きを上下に変化
させて船艇の前後方向の傾き調整を行なうトリム調整機
構を有し、このトリム調整機構は、前記ノズル後方にこ
れと連通して上下に首振り可能に設けられ後端に主噴射
口が開口するダクトと、このダクトの下側壁部に開口
し、かつ噴射水流を下向き前方にガイドするリバース用
の反転ダクト部と、前記ダクトの後端部に軸支され、そ
のダクトの一定値以上の下向き作用に伴って反転ダクト
部の開口部を選択的に開口して水流の振り分けおよび後
進切換えを行なう可動板とを有することを特徴とする。
プ羽根車によって加圧し、船尾に設けたノズルから噴射
して推進力を得るウォータジェット推進機において、少
なくとも前記ノズルからの噴射水流の向きを上下に変化
させて船艇の前後方向の傾き調整を行なうトリム調整機
構を有し、このトリム調整機構は、前記ノズル後方にこ
れと連通して上下に首振り可能に設けられ後端に主噴射
口が開口するダクトと、このダクトの下側壁部に開口
し、かつ噴射水流を下向き前方にガイドするリバース用
の反転ダクト部と、前記ダクトの後端部に軸支され、そ
のダクトの一定値以上の下向き作用に伴って反転ダクト
部の開口部を選択的に開口して水流の振り分けおよび後
進切換えを行なう可動板とを有することを特徴とする。
（作用） 船艇の前進時においてトリム調整を必要とする場合に
は、トリム調整機構としてのダクトを上下方向にある範
囲内で首振りさせる。これにより、ジェット水流の上下
偏向を行なうことができ、船艇の前後方向の傾きの制御
が可能となる。
は、トリム調整機構としてのダクトを上下方向にある範
囲内で首振りさせる。これにより、ジェット水流の上下
偏向を行なうことができ、船艇の前後方向の傾きの制御
が可能となる。
また、ダクトを一定範囲を超えて下方向に首振りさせれ
ば、ダクト内部の可動板がジェット水流を後進用の補助
ダクト部側に自動的に反転し、リバース動作が行なわれ
る。
ば、ダクト内部の可動板がジェット水流を後進用の補助
ダクト部側に自動的に反転し、リバース動作が行なわれ
る。
（実施例） 以下、本発明の一実施例を第１図〜第８図を参照して説
明する。
明する。
第１図および第２図は要部の平面および側面形状を示
し、第３図はウォータジェット推進機の全体を示す。ま
た、第４図〜第６図はトリム調整時の動作を示し、さら
に第７図および第８図はリバース時の動作を示してい
る。
し、第３図はウォータジェット推進機の全体を示す。ま
た、第４図〜第６図はトリム調整時の動作を示し、さら
に第７図および第８図はリバース時の動作を示してい
る。
本実施例に係るウォータジェット推進機は、船底21に設
けた取水口22から取り入れた水をポンプケーシング23内
に案内する導水ダクト24と、上記ポンプケーシング23の
内部に配設されたポンプ羽根車25と、ポンプケーシング
23の二次側に接続されたディフューザ26と、水流を噴射
するノズル27とを有する。このノズル27の後端部には水
平方向に動作する操舵用ノズル28が取り付けられ、アク
チュエータ28aにより駆動されるようになっている。こ
の操舵用ノズル28の上下外側部にアーム29が後方に向っ
て一体に突設され、この各アーム29の前端に軸30が水平
に設けられている。この軸30を中心として、上下方向に
首振り可能にダクト31が軸着されている。このダクト31
は後端部に主噴射口31aを有し、下側壁部には、ジェッ
ト水流を下向き前方にガイドするリバース用の反転ダク
ト部31bが開口している。31cは反転ダクト部31b構成す
るための反転板である。
けた取水口22から取り入れた水をポンプケーシング23内
に案内する導水ダクト24と、上記ポンプケーシング23の
内部に配設されたポンプ羽根車25と、ポンプケーシング
23の二次側に接続されたディフューザ26と、水流を噴射
するノズル27とを有する。このノズル27の後端部には水
平方向に動作する操舵用ノズル28が取り付けられ、アク
チュエータ28aにより駆動されるようになっている。こ
の操舵用ノズル28の上下外側部にアーム29が後方に向っ
て一体に突設され、この各アーム29の前端に軸30が水平
に設けられている。この軸30を中心として、上下方向に
首振り可能にダクト31が軸着されている。このダクト31
は後端部に主噴射口31aを有し、下側壁部には、ジェッ
ト水流を下向き前方にガイドするリバース用の反転ダク
ト部31bが開口している。31cは反転ダクト部31b構成す
るための反転板である。
このダクト31内にさらに水平な回転軸32を介して上下方
向に首振り可能な可動板33が設けられている。この可動
板33は可動アーム34によってダクト31の外部で操作され
る。即ち、アーム29の後端に水平なピン35が突設され、
このピン35は、可動板33と一体に回転軸32まわりで回動
する可動アーム34の下向き開口溝状の係合溝36に係合す
るようになっている。そして、ピン35は操舵用ノズル27
に固定され、可動アーム34がダクト31とともに一定値以
上の下向き角度となったときに係合溝36に係合し、これ
以後は可動板33がダクト31に対し、相対的に上方に移動
する状態となるようにしてある。
向に首振り可能な可動板33が設けられている。この可動
板33は可動アーム34によってダクト31の外部で操作され
る。即ち、アーム29の後端に水平なピン35が突設され、
このピン35は、可動板33と一体に回転軸32まわりで回動
する可動アーム34の下向き開口溝状の係合溝36に係合す
るようになっている。そして、ピン35は操舵用ノズル27
に固定され、可動アーム34がダクト31とともに一定値以
上の下向き角度となったときに係合溝36に係合し、これ
以後は可動板33がダクト31に対し、相対的に上方に移動
する状態となるようにしてある。
次に作用を説明する。
この実施例においても、船艇は、船底21の取水口22から
導入した水流を、ポンプ羽根車25によって加圧し、船尾
に設けたノズル27から後方に噴射して前進する。この場
合、積荷の状況等によって船艇の前後方向の上下傾斜を
調整する必要が生じたり、あるいは海洋のウネリに対応
して前後に傾斜しながら航行する必要が生じたとする。
このような場合において、本実施例では、船艇の前後の
傾斜を図示しない検出手段によって検出し、姿勢制御装
置などの指令によりアクチュエータ28aを作動させる。
そうすると、操舵用ノズル28と一体構造のアーム29に対
してダクト31が上下方向に首振りし、ダクト31の主噴射
口31aからのジェット水流が上下に偏向するから、こに
より、船艇の姿勢制御が可能となる。
導入した水流を、ポンプ羽根車25によって加圧し、船尾
に設けたノズル27から後方に噴射して前進する。この場
合、積荷の状況等によって船艇の前後方向の上下傾斜を
調整する必要が生じたり、あるいは海洋のウネリに対応
して前後に傾斜しながら航行する必要が生じたとする。
このような場合において、本実施例では、船艇の前後の
傾斜を図示しない検出手段によって検出し、姿勢制御装
置などの指令によりアクチュエータ28aを作動させる。
そうすると、操舵用ノズル28と一体構造のアーム29に対
してダクト31が上下方向に首振りし、ダクト31の主噴射
口31aからのジェット水流が上下に偏向するから、こに
より、船艇の姿勢制御が可能となる。
以上の制御状態が第４図〜第６図に示されているが、さ
らに同制御を詳細に述べると、以下の通りである。
らに同制御を詳細に述べると、以下の通りである。
即ち、アクチュエータ28aによりダクト31が軸30を中心
に上下方向に首を振るとき、このダクト31内の可動板33
と、可動アーム34の係合溝36とは、一定範囲（トリム調
整範囲）内では非係合状態である。つまり、係合溝36は
ピン35を中心とする半径上に沿う形状とされており、こ
のピン35はダクト31の下向き量がトリム調整範囲内では
係合溝36に対して係合せず、ピン35から可動アーム34に
は何等の力も伝達されない。したがって、可動アーム34
はダクト31に対して相対的運動を起こさず、ダクト31内
の可動板33は、そのダクト31に対しては相対的に静止し
たままである。こうして、ジェット水流は操舵用ノズル
28およびダクト31内を通過することで上下に偏向させら
れて噴出し、船艇の傾き調整が行なわれる。
に上下方向に首を振るとき、このダクト31内の可動板33
と、可動アーム34の係合溝36とは、一定範囲（トリム調
整範囲）内では非係合状態である。つまり、係合溝36は
ピン35を中心とする半径上に沿う形状とされており、こ
のピン35はダクト31の下向き量がトリム調整範囲内では
係合溝36に対して係合せず、ピン35から可動アーム34に
は何等の力も伝達されない。したがって、可動アーム34
はダクト31に対して相対的運動を起こさず、ダクト31内
の可動板33は、そのダクト31に対しては相対的に静止し
たままである。こうして、ジェット水流は操舵用ノズル
28およびダクト31内を通過することで上下に偏向させら
れて噴出し、船艇の傾き調整が行なわれる。
次にリバース作用を第７図および第８図によって説明す
る。
る。
前進から後進に移行する場合には、アクチュエータ28a
の可動ロッド38がトリム調整構範囲を超えて繰り出され
る。これにより、第７図に示すように、ダクト31は回転
軸30を中心としてさらに下方向に回転する。このとき、
可動アーム34に形成された係合溝36にピン35が係合し、
これにより可動アーム34がダクト31に対して回転軸32を
中心とした円運動を行ない、ダクト31内の可動板33はダ
クト31内で主噴射口31aに向かうジェット水流を一部遮
る。そして、可動板33によって切り取られたジェット水
流の一部は反転ダクト31bに沿って船首方向に流れの向
きを変える。なお、残りのジェット水流はそのままダク
ト31を通過し、主噴射口31aから船尾方向に噴出する。
したがって、アクチュエータ37の制御により前後方向の
推進力を均等に配分すれば、ウォータジェット推進機を
作動させたままの船艇の停止も可能である。
の可動ロッド38がトリム調整構範囲を超えて繰り出され
る。これにより、第７図に示すように、ダクト31は回転
軸30を中心としてさらに下方向に回転する。このとき、
可動アーム34に形成された係合溝36にピン35が係合し、
これにより可動アーム34がダクト31に対して回転軸32を
中心とした円運動を行ない、ダクト31内の可動板33はダ
クト31内で主噴射口31aに向かうジェット水流を一部遮
る。そして、可動板33によって切り取られたジェット水
流の一部は反転ダクト31bに沿って船首方向に流れの向
きを変える。なお、残りのジェット水流はそのままダク
ト31を通過し、主噴射口31aから船尾方向に噴出する。
したがって、アクチュエータ37の制御により前後方向の
推進力を均等に配分すれば、ウォータジェット推進機を
作動させたままの船艇の停止も可能である。
さらに、アクチュエータ37の可動ロッド38を繰り出せ
ば、ダクト31はさらに下方向に回転し、ダクト31内の可
動板33により切り取られるジェット水流の量が増え、船
艇は停止から後進に移行する。後進用の推力は第８図に
示すように、可動板33がジェット水流を完全に遮る位置
となった場合に最大となる。
ば、ダクト31はさらに下方向に回転し、ダクト31内の可
動板33により切り取られるジェット水流の量が増え、船
艇は停止から後進に移行する。後進用の推力は第８図に
示すように、可動板33がジェット水流を完全に遮る位置
となった場合に最大となる。
なお、可動板33をダクト31に相対移動させる機構として
は、前記実施例のピン35および係合溝36のほか、リンク
機構等の種々の機構としてもよいものである。
は、前記実施例のピン35および係合溝36のほか、リンク
機構等の種々の機構としてもよいものである。
以上のように、本発明に係るウォータジェット推進機に
よれば、トリム調整およびリバース機能を同一の作用機
構によって実現できるので、船艇の傾きや後進速度の調
整等が容易かつ確実に行なえるとともに、構成のコンパ
クト化および重量低減が図れる等の効果が奏される。
よれば、トリム調整およびリバース機能を同一の作用機
構によって実現できるので、船艇の傾きや後進速度の調
整等が容易かつ確実に行なえるとともに、構成のコンパ
クト化および重量低減が図れる等の効果が奏される。
第１図は本発明に係るウォータジェット推進機の一実施
例を示す要部の平面図、第２図は側面図、第３図は全体
断面図、第４図〜第６図は前記実施例におけるトリム調
整時の作用を示す説明図、第７図および第８図は前記実
施例におけるリバース時の作用を示す説明図、第９図は
従来のウォータジェット推進機を示す断面図、第10図、
第11図および第12図はそれぞれ従来のトリム調整機構お
よびリバース機構の構造を示す図である。 21……船底、22……取水口、25……ポンプ羽根車、27…
…ノズル、30……軸、31……ダクト、32……回転軸、33
……可動板、34……可動アーム、35……ピン、37……ア
クチュエータ。
例を示す要部の平面図、第２図は側面図、第３図は全体
断面図、第４図〜第６図は前記実施例におけるトリム調
整時の作用を示す説明図、第７図および第８図は前記実
施例におけるリバース時の作用を示す説明図、第９図は
従来のウォータジェット推進機を示す断面図、第10図、
第11図および第12図はそれぞれ従来のトリム調整機構お
よびリバース機構の構造を示す図である。 21……船底、22……取水口、25……ポンプ羽根車、27…
…ノズル、30……軸、31……ダクト、32……回転軸、33
……可動板、34……可動アーム、35……ピン、37……ア
クチュエータ。
Claims (1)
- 【請求項１】船底に設けた取水口から導入した水流をポ
ンプ羽根車によって加圧し、船尾に設けたノズルから噴
射して推進力を得るウォータジェット推進機において、
少なくとも前記ノズルからの噴射水流の向きを上下に変
化させて船艇の前後方向の傾き調整を行なうトリム調整
機構を有し、このトリム調整機構は、前記ノズル後方に
これと連通して上下に首振り可能に設けられ後端に主噴
射口が開口するダクトと、このダクトの下側壁部に開口
し、かつ噴射水流を下向き前方にガイドするリバース用
の反転ダクト部と、前記ダクトの後端部に軸支され、そ
のダクトの一定値以上の下向き作用に伴って反転ダクト
部の開口部を選択的に開口して水流の振り分けおよび後
進切換えを行なう可動板とを有することを特徴とするウ
ォータジェット推進機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13257489A JPH07115670B2 (ja) | 1989-05-29 | 1989-05-29 | ウォータジェット推進機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13257489A JPH07115670B2 (ja) | 1989-05-29 | 1989-05-29 | ウォータジェット推進機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03587A JPH03587A (ja) | 1991-01-07 |
| JPH07115670B2 true JPH07115670B2 (ja) | 1995-12-13 |
Family
ID=15084502
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13257489A Expired - Lifetime JPH07115670B2 (ja) | 1989-05-29 | 1989-05-29 | ウォータジェット推進機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07115670B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NO301414B1 (no) * | 1994-06-16 | 1997-10-27 | Kvaerner Asa | Stråledriftaggregat for et vannfartöy |
| US7052338B2 (en) | 2001-08-06 | 2006-05-30 | Morvillo Robert A | Integral reversing and trim deflector and control mechanism |
| US7222577B2 (en) | 2001-09-28 | 2007-05-29 | Robert A. Morvillo | Method and apparatus for controlling a waterjet-driven marine vessel |
| WO2007067599A1 (en) | 2005-12-05 | 2007-06-14 | Morvillo Robert A | Method and apparatus for controlling a marine vessel |
| JP2010501402A (ja) * | 2006-09-01 | 2010-01-21 | テレフレックス メガテック インコーポレイテッド | ジェット推進舟艇のトリムおよび後進システム |
| FR3018261B1 (fr) * | 2014-03-05 | 2016-04-01 | Zapata Holding | Dispositif et systeme de propulsion |
-
1989
- 1989-05-29 JP JP13257489A patent/JPH07115670B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03587A (ja) | 1991-01-07 |
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