JP2004100549A

JP2004100549A - 小型走行船と該小型走行船用アクチュエータ

Info

Publication number: JP2004100549A
Application number: JP2002262766A
Authority: JP
Inventors: Atsunori Ozaki; 尾崎　厚典; Toshio Shinjo; 新城　外志夫
Original assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd
Current assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd
Priority date: 2002-09-09
Filing date: 2002-09-09
Publication date: 2004-04-02
Also published as: US6905381B2; US20040082232A1

Abstract

【課題】スロットルをＯＦＦ操作しても艇の操舵が維持できるのを可能ならしめるアクチュエータを備えた小型走行船を提供すること等を目的とする。
【解決手段】ウォータージェットポンプＰと、噴射方向を変えるステアリングを備え、スロットルレバーをＯＦＦ操作したときに、所定条件下でエンジンのスロットルを所定角度「開」にして操舵機能を維持できる操舵用スロットル駆動手段を備えたジェット推進型の小型走行船において、エンジンのスロットルを、「ＯＦＦ」状態から所定角度「開」に動作させるアクチュエータ３１が、制御装置３１ｃの制御によって所定の電流値で通電されるモータ３１ｍと、モータの回転数を減速させる減速機構３１ｒと、この減速機構によって減速された回転数で回転させられる出力軸３１Ｓとを有し、このアクチュエータ３１が、制御装置の制御によって通電が止められたときに、ばね力によって、エンジンのスロットルが「ＯＦＦ」状態に戻ることを許容する。
【選択図】　　　　　　　　　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、水流を後方に噴出してその反力で水上を前方に航行する小型滑走艇（　Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｗａｔｅｒｃｒａｆｔ（パーソナルウォータークラフト）；　ＰＷＣとも呼ばれる）　等のジェット推進型の小型走行船に関し、特にスロットルをＯＦＦ操作したときに、所定条件下で推進用スロットルを所定角度「開」にして操舵機能を維持できるよう構成された操舵用スロットル駆動手段を駆動するアクチュエータを具備した小型走行船と、そのアクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
ジェット推進型の小型走行船、例えば、所謂「小型滑走艇」は、レジャー用，スポーツ用としてあるいはレスキュー用として、近年多用されている。このジェット推進型の小型滑走艇では、一般的に艇の底面に設けられた吸水口から吸い込んだ水を、ウォータージェットポンプで加圧・加速して後方へ噴射することによって船体を推進させる。
【０００３】
そして、このジェット推進型の小型滑走艇の場合、前記ウォータージェットポンプの噴射口の後方に配置したステアリングノズルを左右に揺動させ、後方への水の噴射方向を左右に変更することによって、艇を右側あるいは左側に操舵する。
【０００４】
従って、このような構成のジェット推進型の小型滑走艇の場合、スロットルを全閉近くまで閉じてウォータージェットポンプからの水の噴射量が減少すると、船体を転向させるために利用できる推力（操舵のために利用できる推力）も同時に減少し、スロットルが再び所定レベルまで開かれるまでは、艇を操舵する能力が減少する。
【０００５】
このような現況に鑑みて、本出願人は、スロットルを全閉近くまで閉じてウォータージェットポンプからの水の噴射量が減少しても、メカニカル的に、操舵する能力を維持できる操舵用のステアリング部材を備えたジェット推進型の滑走艇を提供した（特許文献１参照）。
【０００６】
また、前記ジェット推進型の滑走艇の場合、部品点数が多くなって、構造が複雑となり、従って、重量が増加することに鑑みて、構造を簡素化できるとともに、重量を増加させることのないジェット推進型滑走艇をさらに提供している（特許文献２参照）。
【０００７】
【特許文献１】
特願２０００−６７０８号明細書
【特許文献２】
特願２００１−１０３０５０号明細書
【０００８】
本発明は、前記特願２００１−１０３０５０にかかる発明を実施する上において好適なアクチュエータを備えた小型滑走艇を含む小型走行船を提供することを第１の目的とし、さらに、小型走行船に適したアクチュエータを提供することを第２の目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本第１の発明は、前記第１の課題を、以下のような構成からなるジェット推進型の小型走行船によって解決することができる。即ち、
本第１の発明にかかるジェット推進型の小型走行船は、内部で加圧・加速された水を後方の噴射口から噴射してその反動によって推進するウォータージェットポンプと、前記噴射口からの噴射の方向を操作せしめ操舵をおこなうステアリングを備え、スロットル操作手段をＯＦＦ操作したときに、所定条件下でエンジンのスロットルを所定角度「開」にして操舵機能を維持できるよう構成された操舵用スロットル駆動手段を備えたジェット推進型の小型走行船において、
前記操舵用スロットル駆動手段を介して、エンジンのスロットルを、「ＯＦＦ」状態から所定角度「開」に動作させるアクチュエータが、制御装置の制御によって所定の電流値で通電されるモータと、モータの回転数を減速させる減速機構と、この減速機構によって減速された回転数で回転させられる出力軸とを有し、このアクチュエータが、制御装置の制御によって通電が止められたときに、ばね力によって、エンジンのスロットルが「ＯＦＦ」状態に戻ることを許容するように構成されていることを特徴とする。
【００１０】
しかして、このように構成されたジェット推進型の小型走行船によると、スロットル操作手段（例えば、スロットルレバー）をＯＦＦ操作した状態において、ステアリングを所定角度以上操作すると、制御装置がアクチュエータのモータに所定の電流値で通電する。このため、該アクチュエータのモータが回転して出力軸が減速されて回転し、前記操舵用スロットル駆動手段を動作させて、エンジンのスロットルを所定角度「開」動作させる。このように、エンジンのスロットルがＯＦＦの状態であっても、ステアリングが操作されると、操舵機能を奏することが可能となる。そして、例えば、このような操舵により小型走行船が着岸して、該小型走行船の電源が操船者によってＯＦＦになされると、制御装置の制御によって通電されているモータへの通電が遮断される。
この結果、アクチュエータは、ばね力によって推進用スロットルが「ＯＦＦ」になるような状態に戻ることになる。
従って、操船者が、再び小型走行船のスイッチを「ＯＮ」にすると、アクチュエータは通電されていない状態、つまり、操舵用スロットル駆動手段を動作させていない状態、さらに言えば、エンジンのスロットルはアイドリング状態になっている。従って、操船者は、スイッチを「ＯＮ」にしたときに、操舵用スロットル駆動手段、つまりアクチュエータを、リセットする必要はない。
【００１１】
また、前記小型走行船において、前記モータがサーボモータであり、
前記操舵用スロットル駆動手段に、エンジンのスロットルが前記所定角度「開」になる位置に合わせて、ストッパーが設けられ、
前記制御装置が、操舵用スロットル駆動手段が前記ストッパーに当接したときに、前記サーボモータに流れる電流の変化を検知して、サーボモータの出力値を低減させるよう電流値を制御するよう構成されていると、前記エンジンのスロットルが所定角度「開」まで操作された後は、その状態を保持するのに必要最小限の消費電流しか要しない。従って、バッテリの負担を軽減することができる。
【００１２】
また、前記小型走行船において、前記減速機構が、歯数の異なる歯車列から構成され、これら各歯車のうち少なくとも一つの歯車が取着されている回転軸受部分にはベアリングが配置されているとともに、
アクチュエータ全体が防水機能を備えたカバーで覆われていると、小型走行船の一種である小型滑走艇のエンジンルーム内に配置できる。
【００１３】
また、本第２の発明は、前記第２の課題を、以下のような構成からなるアクチュエータによって解決することができる。即ち、
本第２の発明にかかるアクチュエータは、小型走行船に使用されるアクチュエータであって、
このアクチュエータの出力軸を駆動させるためのモータと、このモータからの回転数を減速させて前記出力軸側に伝達させる減速手段と、被対象物を動作させる前記出力軸と、前記モータに流す電流値を制御する制御手段と、
前記出力軸の出力部を露出させるとともに、前記モータ、減速手段、出力軸の少なくとも基部を防水機能を備えて覆うカバーとを備えていることを特徴とする。
【００１４】
しかして、このように構成されたアクチュエータによれば、防水機能を備え、且つ、コンパクトであり、しかもモータに流す電流値を制御する制御手段を備えていることから、防水空間の少ない小型走行船、とりわけ、水煙雰囲気あるいは水滴が飛び交う雰囲気で使用される小型滑走艇の各部の操作手段として、例えば、エンジンのスロットルの開閉のための操作手段として、あるいは排気管（排気通路）の開閉の操作手段として、有用なアクチュエータとなる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態にかかるジェット推進型の小型走行船について、小型滑走艇を例に挙げて、図面を参照しながら、具体的に説明する。
【００１６】
図１は本発明の実施形態にかかるジェット推進型小型滑走艇の制御関係の構成を示すブロック図、図２は図１のブロック図に示す実施形態にかかるアクチュエータと気化器の具体的な接続関係の構成を表すアクチュエータが非作動状態の図、図３は図２に示すアクチュエータと気化器の具体的な接続関係の構成を表すアクチュエータが作動状態を示す図、図４は図１〜図３に示されるアクチュエータの内部構成を示す要部を断面して示す図、図７は本発明の実施形態にかかる小型滑走艇の全体側面図、図８は図７に示す小型滑走艇の全体平面図である。
【００１７】
図７，図８において、Ａは船体で、この船体Ａは、ハルＨとその上方を覆うデッキＤから構成され、これらハルＨとデッキＤを全周で接続する接続ラインはガンネルラインＧと呼ばれ、この実施例では、このガンネルラインＧは、この小型滑走艇の喫水線Ｌより上方に位置している。
【００１８】
そして、前記デッキＤの中央よりやや後部には、図８に図示するように、船体Ａの上面に長手方向に延びる平面視において略長方形の開口部１６が形成され、図７，図８に図示するように、この開口部１６上方に騎乗用のシートＳが配置されている。
【００１９】
また、エンジンＥは、前記シートＳ下方のハルＨとデッキＤに囲まれた横断面形状が「凸」状の空間２０内に配置される。
このエンジンＥは、キャブレター（気化器）仕様の燃料供給装置を具備した多気筒（この実施例では３気筒）のエンジンＥで、図７に図示するように、クランクシャフト１０ｂが船体Ａの長手方向に沿うような向きで搭載されており、このクランクシャフト１０ｂの出力端は、プロペラ軸１５を介して、インペラ２１が取着されているウォータージェットポンプＰのポンプ軸側に、一体的に回転可能に連結されている。そして、このインペラ２１は、その外周方が、ポンプケーシング２１Ｃで覆われ、小型滑走艇の底面に設けられた給水口１７から取り入れた水を吸水通路２８を介して取り込んで、ウォータージェットポンプＰで加圧・加速して、通水断面積が後方にゆくに従って小さくなったポンプノズル（噴出部）２１Ｒを通って、後端の噴射口２１Ｋから吐出して、推進力を得るよう構成されている。
【００２０】
なお、図７において、２１Ｖは整流するための静翼である。また、図７，図８おいて、１０はステアリング操作手段である操舵用のハンドルで、このハンドル１０を左右に操作することによって、前記ポンプノズル２１Ｒ後方のステアリングノズル１８を左右に揺動させて、ウォータージェットポンプＰの稼働時に、艇を所望の方向に操舵できるよう構成されている。
【００２１】
また、図７に図示するように、前記ステアリングノズル１８の上後方には、水平に配置された揺動軸１９ａを中心に下方に揺動可能に、ボウル形状のリバース用のデフレクター１９が配置され、このデフレクター１９をステアリングノズル１８後方の下方位置へ揺動動作させることによって、ステアリングノズル１８から後方に吐出される水を前方に転向させて、後進できるよう構成されている。
【００２２】
また、図７，図８において、１２は後部デッキで、この後部デッキ１２には、開閉式のハッチカバー２９が設けられ、ハッチカバー２９の下方に小容量の収納ボックスが形成されている。また、図７あるいは図８において、２３は前部ハッチカバーで、このハッチカバー２３の下方には備品等を収納するボックス（図示せず）が設けられている。
【００２３】
ところで、本発明の実施形態にかかる小型滑走艇では、図７，図８に図示するように、前記ハンドル１０の回転軸１０Ａ部分には、回転側と固定側に、近接スイッチで構成されるステアリング位置検知センサーＳｐが配置されている。
また、エンジンＥの気化器（キャブレター：図１参照）Ｃｂには、スロットル開度検知センサーＳｓが配置されている。
図１に実線で図示するように、前記ステアリング位置検知センサーＳｐと前記エンジンコントロールユニットＥＣＵ、および前記スットル開度検知センサーＳｓと前記エンジンコントロールユニットＥＣＵは、信号線（例えば、電線）によって接続されている。そして、ステアリング操作、つまりハンドル１０（図７，図８参照）が右あるいは左側に所定角度操舵されると、前記ステアリング位置検知センサーＳｐが、エンジンＥに付設されているエンジンコントロールユニットＥＣＵに、その旨の信号を発する。また、ハンドル１０（図８参照）に付設されているスロットルレバー（手元スロットルレバー：図８参照）ＬｔがＯＦＦ操作されて、前記気化器のスロットル（エンジンＥのスロットル）が「ＯＦＦ状態（アイドリング状態）」になると、前記スロットル開度検知センサーＳｓが、エンジンＥに付設されているエンジンコントロールユニットＥＣＵに、その旨の信号を発するよう構成されている。
そして、図１に図示するように、エンジンコントロールユニットＥＣＵは、信号線により、アクチュエータ３１と、より正確にはアクチュエータ３１の制御盤３１ｃ（図４参照）と接続され、このアクチュエータ３１を動作制御可能に構成されている。また、この実施形態の場合、このアクチュエータ３１の制御盤３１ｃは、前記エンジンコントロールユニットＥＣＵからの動作信号を受けて、アクチュエータ３１のモータ３１ｍに電流を流すべき制御する。
また、図２、図３に図示するように、前記アクチュエータ３１の出力軸３１Ｓにはリール部材３１Ｒが一体的に回動可能に配設されている。そして、このリール部材３１Ｒは、ワイヤ（あるいはロッド：この実施例ではワイヤ）３２によって、気化器Ｃｂの操舵用スロットルアーム（操舵用スロットル駆動手段）３３Ａに接続されている。この操舵用スロットルアーム３３Ａは、気化器Ｃｂのスロットル操作軸３３に、一方向（スロットルアーム３３Ａがエンジン回転数を上昇させる方向：図２，図３において時計方向）にのみ一体に回動自在に、配設されている。また、この気化器Ｃｂにはストッパ３８が配設され、操舵用スロットルアーム３３Ａがそれ以上回動しないように、つまり、エンジン回転数にしてこの実施形態の場合には２０００ｒｐｍ程度以上に回転が上昇しないように構成されている。また、下限についても、ストッパ４０が設けられており、アイドリング状態以下の位置にならないよう構成されている。
また、前記気化器Ｃｂのスロットル操作軸３３は、前記操舵用スロットルアーム３３Ａと推進用スロットルアーム３３Ｂからの外力が作用しなくなる（操舵用スロットルアーム３３Ａと推進用スロットルアーム３３Ｂが非作動状態に戻る）と、アイドリング状態に復帰（図２，図３において反時計方向に回動しストッパ４０に当接した状態に復帰）するように、該スロットル操作軸３３に巻きばね３９が配設されている。
そして、一般の気化器と同じように、前記スロットル操作軸３３には、気化器Ｃｂの吸気通路に開閉自在に配置されているスロットルバルブ（気化器Ｃｂ内部に配置され図示せず：エンジンのスロットルとも呼ばれる）が取着され、このスロットル操作軸３３を回動させることによって、吸気通路の前記スロットルバルブが開閉して、気化器Ｃｂ内を流れる吸気量が増減するよう構成されている。
また、前記気化器Ｃｂのスロットル操作軸３３には、推進用スロットル駆動手段である推進用スロットルアーム３３Ｂが一方向（スロットルアーム３３Ｂがエンジン回転数を上昇させる方向：図２，図３において時計方向）にのみ一体的に回動可能に配設され、図１に一点鎖線で図示するように、ハンドル１０（図８参照）に配設されているスロットルレバーＬｔとワイヤ３４で接続され、スロットルレバーＬｔを操作すると、図２に図示する、スロットルアーム３３Ｂを介して、気化器Ｃｂのスロットル操作軸３３が回動して、気化器Ｃｂ内部のスロットルバルブが開動作して、気化器Ｃｂ内を通過する吸気量が増加するよう構成されている。
また、前記操舵用スロットルアーム３３Ａと前記推進用スロットルアーム３３Ｂは、共に、前記スロットル操作軸３３をスロットルバルブが開く側（図２，図３において時計方向への回動側）にのみ係合してこの方向にのみ一体に回動し、スロットルバルブが閉まる側（図２，図３において反時計方向への回動側）にはフリーな状態となるよう構成されている。つまり、これら操舵用スロットルアーム３３Ａと前記推進用スロットルアーム３３Ｂが、スロットルバルブを閉める側に回動する際には、スロットル操作軸３３の回動と独立して回動するよう構成されている。
これら一方の方向へのみの回動を伝達する構成は、一種のラチェット機構を用いることによって達成することができる。
この結果、前述のように、ハンドル１０近傍のスロットルレバーＬｔが操作され、このスロットルレバーＬｔとワイヤ３４を介して接続されている前記推進用スロットルアーム３３Ｂが回動して、気化器Ｃｂのスロットル操作軸３３が回動しても、前記操舵用スロットルアーム３３Ａはそのままの状態となっている。また、逆に、前記操舵用スロットルアーム３３Ａがアクチュエータ３１によって回動させられて、気化器Ｃｂのスロットル操作軸３３が回動しても、前記ラチェット機構（一方向にのみ係合可能な機構）により、前記推進用スロットルアーム３３Ｂはそのままの状態を維持することとなる。
なお、図２において、５１Ａ、５１Ｂは吸気管を示し、Ｄは艇のデッキ、１６はエンジンルームの開口部を示し、２０はエンジンルーム内の空間を示す。但し、図２，図３において、アクチュエータ３１と気化器Ｃｂとの相対的な位置関係は正しくは表されておらず、専ら、出力軸３１Ｓと操舵用スロットルアーム３３Ａの回動の関連と、それらを連結するワイヤ３２の接続関係を表している。
前記アクチュエータ３１は、図７、図８に図示するように、シートＳ前端の下方位置のデッキＤ内部にマウント板部材３７（図２，図３参照）を介してボルト止めされている。また、前記気化器Ｃｂは、エンジンＥの左舷側に配設されている。
【００２４】
次に、図４に基づいて、前記アクチュエータ３１の詳細な構成について説明する。前述したアクチュエータ３１は、モータ（この実施形態ではサーボモータ）３１ｍと、このモータ３１ｍへの通電とその電流値を制御する制御盤３１ｃと、減速手段（減速装置）である歯数の異なる歯車からなる平歯車列３１ｒと、モータ３１ｍからの回転を外部へ出力する出力軸３１Ｓと、これらを防水機能を具備して覆うカバー３１ｗとを有する。
このカバー３１ｗは、大別して、モータケーシング部３１ｗ１，凹状の基部３１ｗ２、蓋部３１ｗ３の３つのパーツから構成されている。そして、これらの接合部分には、シール機能を具備させるためにゴム製のパッキンが介装されている。そして、前記平歯車列３１ｒを構成する一つの歯車（歯数の小さい側の歯車）３１ｒａは、前記モータ３１ｍの回転軸３１ｍｂに取着されるとともに、他方の歯車（歯数の大きい側の歯車）３１ｒｂは、前記出力軸３１Ｓに取着されている。従って、この実施形態の場合には、前記モータ３１ｍの回転軸３１ｍｂと出力軸３１Ｓは平行軸となっている。また、前記出力軸３１Ｓは、回転抵抗を小さくするために二つのボールベアリング３１ｇ，３１ｈによって回転自在に支承されている。
そして、前記出力軸３１Ｓの基端部３１Ｓｂは、カバー３１ｗ内に収納されるとともに、該出力軸３１Ｓの先端部３１Ｓａは、外部に露出している。そして、この露出している部分の付け根部分には、水等の内部への進入を防ぐためのオイルシール３１ｐが配設されている。
【００２５】
そして、前記制御盤３１ｃは、防水性を配慮して、周囲を樹脂（例えばポリウレタン樹脂）によって固められた状態で、前記基部３１ｗ２内に収納されている。
【００２６】
また、この制御盤３１ｃは、図５に図示するタイムチャートの如く、前記モータ３１ｍへの通電（電流値を含む）を制御する。即ち、図５の最上の欄の「動作信号」の欄に図示するように、前記エンジンコントロールユニットＥＣＵからの動作信号が制御盤３１ｃに入力すると、制御盤３１ｃはモータ３１ｍへの１００％状態での通電をおこなうように制御し、この結果、図５の「出力軸動作」の欄に示すように、モータ３１ｍは１００％の状態で動作（図２において出力軸３１Ｓが時計回りする動作）をする。なお、図５の「モータ電流」の欄に示すように、モータ３１ｍに流れる電流は起動時に最大値（図５のｍａｘ（１）の箇所参照）を示し、その後、時間の経過とともに徐々に低下する。この結果、ワイヤ３２を介して、前記操舵用スロットルアーム３３Ａが図２において時計方向に回動して、ストッパ３８に当接する。このように当接すると、図５の「モータ電流」の欄に示すように、モータ３１ｍの電流値が再び最大値（図５のｍａｘ（２）の箇所参照）に跳ね上がり、このように再び電流値が最大値になると、制御盤３１ｃは、その電流値の変動を検知して、モータ３１ｍへ通電する電流値を３０％に低下させるような制御をおこなう（図５の「モータ状態」の欄参照）。この通電状態は、図５に図示するように、前記エンジンコントロールユニットＥＣＵからの動作信号が解除されるまで継続する。
そして、前記エンジンコントロールユニットＥＣＵからの動作信号が解除されると、つまり、動作信号が無くなると、前記制御盤３１ｃは、モータ３１ｍへの通電を停止する。この結果、復帰用巻きばね３９のばね力によって、気化器Ｃｂのスロットル操作軸３３と前記操舵用スロットルアーム３３Ａが元の状態（アイドリング状態）に戻り、この結果、前記リール部材３１Ｒも元の状態に戻ることになる。
【００２７】
しかして、このように構成されたアクチュエータ３１および該アクチュエータ３１を具備した小型走行船は、航行時に、以下のように作用する。以下、図６のフローチャートを参照しつつ説明する。
操船者が、例えば、着岸しようとして、エンジンＥのスロットルレバー（図８参照）ＬｔをＯＦＦの状態（アイドリング状態）に操作すると、エンジンＥの回転数はアイドリング状態に低下する。そして、この状態で、ハンドル１０を右又和左に所定角度以上操作すると、スロットル開度検知センサーＳｓと前記ステアリング位置検知センサーＳｐがその状態を検知する（ステップ１およびステップ２）。これらの信号を検知すると、前記エンジンコントロールユニットＥＣＵは、前記アクチュエータ３１の制御盤３１ｃに、動作信号を発し、これらを受けてアクチュエータ３１は動作する（ステップ３）。具体的には、制御盤３１ｃは、モータ３１ｍへ通電状態が１００％の状態で通電を開始する。その結果、操舵用スロットルアーム３３Ａがストッパ３８に当接するまで回動する。図３に図示するように、ストッパ３８に操舵用スロットルアーム３３Ａが当接すると、前記制御盤３１ｃは、図５の「モータ状態」の欄に示すように、通電する電流値を１００％の状態から３０％まで低下させて通電する。このため、前記操舵用スロットルアーム３３Ａがその状態を維持しつづけ、エンジンＥは略２０００ｒｐｍでの運転状態となり、小型走行船は操舵可能となる。
そして、小型走行船が着岸し、操船者が、エンジンＥのスイッチをＯＦＦにすると、前記エンジンコントロールユニットＥＣＵおよびアクチュエータ３１への通電は停止する。この結果、モータ３１ｍは停止し、巻きばね３９のばね力によって、前記スロットル操作軸３３がエンジンＥをアイドリング状態にする状態に戻り、この結果、操舵用スロットルアーム３３Ａがストッパ３８から離れ元の状態に戻る（図２の操舵用スロットルアーム３３Ａ状態参照）。このため、ワイヤ３２を介して、前記ばね力により、アクチュエータ３１の出力軸３１Ｓは元の状態に戻る。
【００２８】
従って、操船者が再び、エンジンＥのスイッチをＯＮにすると、エンジンＥはアイドリング状態で始動されることになる。つまり、エンジンＥの再始動時にアイドリング状態で始動するように、特段に、アクチュエータ３１をリセットする必要はない。
【００２９】
そして、本実施形態にかかるアクチュエータ３１によれば、防水機能を具備しているため、アクチュエータ３１を配置するために特段の密閉空間を設けることなく、エンジンルーム内にそのまま配置しても、内部の制御盤３１ｃおよびモータ３１ｍ等の電装関係に海水等による影響を受けることはない。
【００３０】
また、上述した実施形態では、アクチュエータを気化器のスロットルを操作するために用いているが、このアクチュエータは、小型走行船の他の対象物、例えば、エンジンの排気通路の開閉バルブを操作するために用いることもできる。あるいは、エンジンルーム内に外気を取り入れる導風通路の開閉バルブを操作するために使用することができることは言うまでもない。
【００３１】
【発明の効果】
本第１の発明によれば、スロットルをＯＦＦ操作した場合でも、艇を操舵することが維持できるジェット推進型滑走艇を実施する上で、好適なアクチュエータを備えた小型走行船を提供することができる。
【００３２】
また、本第２の発明によれば、前記第１の発明にかかる小型走行船に適したアクチュエータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態にかかるジェット推進型小型滑走艇の制御関係の構成を示すブロック図である。
【図２】図１のブロック図に示す実施形態にかかるアクチュエータと気化器の具体的な接続関係の構成を表すアクチュエータが非作動状態の図である。
【図３】図２に示すアクチュエータと気化器の具体的な接続関係の構成を表すアクチュエータが作動状態を示す図である。
【図４】図１〜図３に示されるアクチュエータの内部構成を示す要部を断面して示す図である。
【図５】図１〜図４に示すアクチュエータへの電流の制御状態とアクチュエータの動作状態を、横軸を時間軸として表したタイムチャートで、図において「（Ａ）」は電流値の単位であるアンペアを示し、曲線状の矢印は「モータ状態」と「モータ電流」と「モータ平滑電流」の各対応関係を示す。
【図６】本発明の実施形態にかかるオフスロットルステアリング操作の制御内容を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態にかかる小型滑走艇の全体側面図である。
【図８】図７に示す小型滑走艇の全体平面図である。
【符号の説明】
Ｐ……ウォータージェットポンプ
Ｃｂ……気化器
Ｅ……エンジン
３１……アクチュエータ
３１ｍ……モータ
３１ｃ……制御装置（制御手段）
３１ｒ……減速機構
３１Ｓ……出力軸

Claims

内部で加圧・加速された水を後方の噴射口から噴射してその反動によって推進するウォータージェットポンプと、前記噴射口からの噴射の方向を操作せしめ操舵をおこなうステアリングを備え、スロットル操作手段をＯＦＦ操作したときに、所定条件下でエンジンのスロットルを所定角度「開」にして操舵機能を維持できるよう構成された操舵用スロットル駆動手段を備えたジェット推進型の小型走行船において、
前記操舵用スロットル駆動手段を介して、エンジンのスロットルを、「ＯＦＦ」状態から所定角度「開」に動作させるアクチュエータが、制御装置の制御によって所定の電流値で通電されるモータと、モータの回転数を減速させる減速機構と、この減速機構によって減速された回転数で回転させられる出力軸とを有し、このアクチュエータが、制御装置の制御によって通電が止められたときに、ばね力によって、エンジンのスロットルが「ＯＦＦ」状態に戻ることを許容するように構成されていることを特徴とする小型走行船。
前記モータがサーボモータであり、
前記操舵用スロットル駆動手段に、エンジンのスロットルが前記所定角度「開」になる位置に合わせて、ストッパーが設けられ、
前記制御装置が、操舵用スロットル駆動手段が前記ストッパーに当接したときに、前記サーボモータに流れる電流の変化を検知して、サーボモータの出力値を低減させるよう電流値を制御することを特徴とする請求項１記載の小型走行船。
前記減速機構が、歯数の異なる歯車列から構成され、これら各歯車のうち少なくとも一つの歯車が取着されている回転軸受部分にはベアリングが配置されているとともに、
アクチュエータ全体が防水機能を備えたカバーで覆われていることを特徴とする請求項１又は２記載の小型走行船。
小型走行船に使用されるアクチュエータであって、
このアクチュエータの出力軸を駆動させるためのモータと、このモータからの回転数を減速させて前記出力軸側に伝達させる減速手段と、被対象物を動作させる前記出力軸と、前記モータに流す電流値を制御する制御手段と、
前記出力軸の出力部を露出させるとともに、前記モータ、減速手段、出力軸の少なくとも基部を防水機能を備えて覆うカバーとを備えていることを特徴とする小型走行船用アクチュエータ。