JP4425699B2 - 小型滑走艇 - Google Patents
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- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B34/00—Vessels specially adapted for water sports or leisure; Body-supporting devices specially adapted for water sports or leisure
- B63B34/10—Power-driven personal watercraft, e.g. water scooters; Accessories therefor
Description
2 ハル
3 デッキ
3A デッキ開口部
4 ガンネルライン
5 喫水線
5A,5B 傾斜センサ(姿勢検出センサ)
6 エンジンルーム
7 シート
12 ポンプ軸
13 インペラ
15 ポンプケーシング
18 ポンプノズル
19 噴射口
20 操舵ハンドル
21 ステアリングノズル
23 ディフレクタ
27 後進切換レバー
27A ロック解除ボタン
30 ECU
30A メモリ
31 ステアリングセンサ
31A 永久磁石
31L 第1ステアリングセンサ
31R 第2ステアリングセンサ
40 推進力変更装置
41L,41R ステアリングタブ(可動式タブ)
42 駆動装置
80 リンク機構
E エンジン
L 喫水線
P ウォータージェットポンプ
Claims (6)
- 水面を滑走する小型滑走艇であって、
船体の姿勢を検出する姿勢検出センサと、
前記船体の姿勢を制御すべく艇の推進力を変更させる推進力変更装置としての、接水することにより艇に付与される推進抵抗力を変化させる可動式タブと、
前記姿勢検出センサにより検出された前記船体の姿勢に応じ、前記可動式タブを制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記姿勢検出センサによって前記船体が所定量以上に前上がりの姿勢であると検出されたときに、艇の推進抵抗力が大きくなるように前記可動式タブを制御すべく構成され、
艇の推進力を発生するウォータージェットポンプを駆動するエンジン、該エンジンのスロットルを全閉にする操作を検出するスロットルセンサ、及びステアリング装置の所定量以上の操舵を検出するステアリングセンサを更に備え、
前記制御装置は、
一方で、前記スロットルセンサにより前記スロットルの全閉操作が検出され、且つ、前記ステアリングセンサにより前記所定量以上の操舵が検出されたときに、操舵を補助すべく前記船体の操舵側にかかる推進抵抗力が大きくなるように前記可動式タブを制御し、
他方で、前記スロットルセンサにより前記スロットルの全閉操作が検出され、前記ステアリングセンサにより前記所定量以上の操舵が検出され、更に、前記姿勢検出センサにより前記船体が所定量以上に前下がりの姿勢又はバンクした姿勢であると検出されたときには、前記船体の操舵側にかかる推進抵抗力が大きくなるような前記可動式タブの制御をしない
ことを特徴とする小型滑走艇。 - 前記制御装置は、前記姿勢検出センサによって前記船体が所定量以上に前下がりの姿勢であると検出されたときに、艇の前下がり姿勢を緩和するように前記可動式タブを制御することを特徴とする請求項1に記載の小型滑走艇。
- 水面を滑走する小型滑走艇であって、
船体の姿勢を検出する姿勢検出センサと、
前記船体の姿勢を制御すべく艇の推進力を変更させる推進力変更装置としての、エンジンによって駆動されて艇の推進力を発生させるウォータージェットポンプと、
前記姿勢検出センサにより検出された前記船体の姿勢に応じ、前記ウォータージェットポンプを制御する制御装置とを備え、
前記エンジンのスロットルを全閉にする操作を検出するスロットルセンサ、及びステアリング装置の所定量以上の操舵を検出するステアリングセンサを更に備え、
前記制御装置は、
一方で、前記スロットルセンサにより前記スロットルの全閉操作が検出され、且つ、前記ステアリングセンサにより前記所定量以上の操舵が検出されたときに、操舵を補助すべく前記エンジンの回転数を一時的に大きくなるよう制御し、
他方で、前記スロットルセンサにより前記スロットルの全閉操作が検出され、前記ステアリングセンサにより前記所定量以上の操舵が検出され、更に、前記姿勢検出センサにより前記船体が所定量以上に前下がりの姿勢又はバンクした姿勢であると検出されたときには、前記エンジンの回転数を一時的に大きくするような前記エンジンの制御をしない
ことを特徴とする小型滑走艇。 - 前記制御装置は、前記姿勢検出センサによって前記船体が所定量以上に前下がりの姿勢であると検出されたときに、前記ウォータージェットポンプが発生する艇の推進力が大きくなるように前記エンジンを制御することを特徴とする請求項3に記載の小型滑走艇。
- 水面を滑走する小型滑走艇であって、
船体の姿勢を検出する姿勢検出センサと、
前記船体の姿勢を制御すべく艇の推進力を変更させる推進力変更装置としての、接水することにより艇に付与される推進抵抗力を変化させる可動式タブ、及びエンジンによって駆動されて艇の推進力を発生するウォータージェットポンプと、
前記姿勢検出センサにより検出された前記船体の姿勢に応じ、前記可動式タブ及び前記ウォータージェットポンプを制御する制御装置とを備え、
前記エンジンのスロットルを全閉にする操作を検出するスロットルセンサ、及びステアリング装置の所定量以上の操舵を検出するステアリングセンサを更に備え、
前記制御装置は、
一方で、前記スロットルセンサにより前記スロットルの全閉操作が検出され、且つ、前記ステアリングセンサにより前記所定量以上の操舵が検出されたときに、操舵を補助すべく、前記船体の操舵側にかかる推進抵抗力が大きくなるような前記可動式タブの制御、又は、前記エンジンの回転数が一時的に大きくなるような制御を行い、
他方で、前記スロットルセンサにより前記スロットルの全閉操作が検出され、前記ステアリングセンサにより前記所定量以上の操舵が検出され、更に、前記姿勢検出センサにより前記船体が所定量以上に前下がりの姿勢又はバンクした姿勢であると検出されたときには、前記船体の操舵側にかかる推進抵抗力が大きくなるような前記可動式タブの制御及び前記エンジンの回転数が一時的に大きくなるような制御をしない
ことを特徴とする小型滑走艇。 - 前記制御装置は、前記姿勢検出センサによって前記船体が所定量以上に前下がりの姿勢であると検出されたときに、艇の前下がり姿勢を緩和するように前記可動式タブを制御すると共に、前記ウォータージェットポンプが発生する艇の推進力が大きくなるように前記エンジンを制御することを特徴とする請求項5に記載の小型滑走艇。
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