JPH08156884A - 水上走行船のトリム角制御装置 - Google Patents
水上走行船のトリム角制御装置Info
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- JPH08156884A JPH08156884A JP6300680A JP30068094A JPH08156884A JP H08156884 A JPH08156884 A JP H08156884A JP 6300680 A JP6300680 A JP 6300680A JP 30068094 A JP30068094 A JP 30068094A JP H08156884 A JPH08156884 A JP H08156884A
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- trim
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H11/00—Marine propulsion by water jets
- B63H11/02—Marine propulsion by water jets the propulsive medium being ambient water
- B63H11/10—Marine propulsion by water jets the propulsive medium being ambient water having means for deflecting jet or influencing cross-section thereof
- B63H11/107—Direction control of propulsive fluid
- B63H11/113—Pivoted outlet
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B34/00—Vessels specially adapted for water sports or leisure; Body-supporting devices specially adapted for water sports or leisure
- B63B34/10—Power-driven personal watercraft, e.g. water scooters; Accessories therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B39/00—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude
- B63B39/08—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude to decrease vessel movements by using auxiliary jets or propellers
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 常に最適なトリム姿勢を維持することができ
る水上走行船のトリム制御装置を提供する。 【構成】 水を吸込口９ａから吸い込み、噴出口９ｂか
ら高速で後方に噴出することにより推進力とするジェッ
ト推進式水上走行船１のトリム角制御装置において、上
記水の噴出方向を変化させることにより艇トリム角を変
化させるトリム角可変機構１１と、上記吸込口９ａの状
態を検出する吸込口状態検出手段２４として機能する船
速センサ２１，艇トリム検出センサ２２，及びＣＰＵ２
０と、上記吸込口９ａの状態に基づいて上記トリム角可
変機構１１による水の噴出方向の可変動作を制御するト
リム角制御手段２５として機能するＣＰＵ２０とを備え
る。
る水上走行船のトリム制御装置を提供する。 【構成】 水を吸込口９ａから吸い込み、噴出口９ｂか
ら高速で後方に噴出することにより推進力とするジェッ
ト推進式水上走行船１のトリム角制御装置において、上
記水の噴出方向を変化させることにより艇トリム角を変
化させるトリム角可変機構１１と、上記吸込口９ａの状
態を検出する吸込口状態検出手段２４として機能する船
速センサ２１，艇トリム検出センサ２２，及びＣＰＵ２
０と、上記吸込口９ａの状態に基づいて上記トリム角可
変機構１１による水の噴出方向の可変動作を制御するト
リム角制御手段２５として機能するＣＰＵ２０とを備え
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、水を後方に噴出するこ
とにより推進力とするジェット推進式水上走行船のトリ
ム角制御装置に関する。
とにより推進力とするジェット推進式水上走行船のトリ
ム角制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及びその課題】従来、ジェット推進式水上
走行船において、水の噴出方向を変化させることにより
艇トリム角を変化させるトリム角可変機構が備えられて
いる。このトリム角可変機構は噴出口の向きをワイヤケ
ーブルを用いた遠隔操作により変化させるようになって
いる。従って従来装置においては、トリム角は操船者が
手動で経験に基づいた勘により調節していた。
走行船において、水の噴出方向を変化させることにより
艇トリム角を変化させるトリム角可変機構が備えられて
いる。このトリム角可変機構は噴出口の向きをワイヤケ
ーブルを用いた遠隔操作により変化させるようになって
いる。従って従来装置においては、トリム角は操船者が
手動で経験に基づいた勘により調節していた。
【０００３】一方、上記ジェット推進式水上走行船の場
合、操船者の体重移動や、波の状態等により影響を受け
易く、そのため、例えば水上走行船のレース等において
は、先頭以外の船は前艇により発生した波中を走行する
こととなることから、最適な走行トリム姿勢をとること
が困難となる問題があった。
合、操船者の体重移動や、波の状態等により影響を受け
易く、そのため、例えば水上走行船のレース等において
は、先頭以外の船は前艇により発生した波中を走行する
こととなることから、最適な走行トリム姿勢をとること
が困難となる問題があった。
【０００４】本発明は上記従来の問題に鑑みてなされた
もので、常に最適なトリム姿勢を維持することができる
水上走行船のトリム角制御装置を提供することを目的と
している。
もので、常に最適なトリム姿勢を維持することができる
水上走行船のトリム角制御装置を提供することを目的と
している。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る水
上走行船のトリム角制御装置は、図５に示すように、水
を吸込口から吸い込み、噴出口から高速で後方に噴出す
ることにより推進力とするジェット推進式水上走行船の
トリム角制御装置において、上記水の噴出方向を変化さ
せることにより艇トリム角を変化させるトリム角可変機
構１１と、上記吸込口の状態を検出する吸込口状態検出
手段２４と、上記吸込口の状態に基づいて上記トリム角
可変機構による水の噴出方向の可変動作を制御するトリ
ム角制御手段２５とを備えたことを特徴としている。
上走行船のトリム角制御装置は、図５に示すように、水
を吸込口から吸い込み、噴出口から高速で後方に噴出す
ることにより推進力とするジェット推進式水上走行船の
トリム角制御装置において、上記水の噴出方向を変化さ
せることにより艇トリム角を変化させるトリム角可変機
構１１と、上記吸込口の状態を検出する吸込口状態検出
手段２４と、上記吸込口の状態に基づいて上記トリム角
可変機構による水の噴出方向の可変動作を制御するトリ
ム角制御手段２５とを備えたことを特徴としている。
【０００６】本発明における吸込口の状態を検出する手
段としては、例えば上記吸込口部分に圧力センサを取り
付けて上記吸込口が水中に位置する時の圧力と空中に位
置する時の圧力の違いを検出する方法や、上記吸込口が
水中から空中へ出たときのエンジン回転数の急上昇を検
出する方法や、上記吸込口が水中から空中へ出たときの
後方に噴出する水の圧力の変化を検出する方法や、ま
た、その時の船速における最適トリム角と実際の船体の
トリム角との差を吸込口の状態とする方法等が採用でき
る。
段としては、例えば上記吸込口部分に圧力センサを取り
付けて上記吸込口が水中に位置する時の圧力と空中に位
置する時の圧力の違いを検出する方法や、上記吸込口が
水中から空中へ出たときのエンジン回転数の急上昇を検
出する方法や、上記吸込口が水中から空中へ出たときの
後方に噴出する水の圧力の変化を検出する方法や、ま
た、その時の船速における最適トリム角と実際の船体の
トリム角との差を吸込口の状態とする方法等が採用でき
る。
【０００７】ここで上記両トリム角の差を吸込口の状態
とみなすことができるのは以下の理由による。即ち、最
適トリム角と実際のトリム角との差が大きいほど吸込口
から空気を吸い込み易くなり、従って上記トリム角の差
が吸込口の状態に影響を及ぼすので、上記両トリム角の
差を吸込口の状態とみなすことができる。
とみなすことができるのは以下の理由による。即ち、最
適トリム角と実際のトリム角との差が大きいほど吸込口
から空気を吸い込み易くなり、従って上記トリム角の差
が吸込口の状態に影響を及ぼすので、上記両トリム角の
差を吸込口の状態とみなすことができる。
【０００８】請求項２の発明に係る水上走行船のトリム
角制御装置は、図７に示すように、水を吸込口から吸い
込み、噴出口から高速で後方に噴出することにより推進
力とするジェット推進式水上走行船のトリム角制御装置
において、上記水の噴出方向を変化させることにより艇
トリム角を変化させるトリム角可変機構１１と、海象状
況を検出する海象検出手段２７と、上記海象状況に基づ
いて上記トリム角可変機構による水の噴出方向を可変制
御するトリム角制御手段２８とを備えたことを特徴とし
ている。
角制御装置は、図７に示すように、水を吸込口から吸い
込み、噴出口から高速で後方に噴出することにより推進
力とするジェット推進式水上走行船のトリム角制御装置
において、上記水の噴出方向を変化させることにより艇
トリム角を変化させるトリム角可変機構１１と、海象状
況を検出する海象検出手段２７と、上記海象状況に基づ
いて上記トリム角可変機構による水の噴出方向を可変制
御するトリム角制御手段２８とを備えたことを特徴とし
ている。
【０００９】本発明における海象状況とは、波の高さ，
周期，風の強さ等の海面の荒れの程度を意味しており、
この海象を検出する手段としては、例えば単位時間当り
のトリム角の変化量に基づいて、該変化量が大きいほど
海象状況が悪いと判断する方法が採用できる。即ち、海
象状況（例えば波の大小）は艇のトリム変化に影響を及
ぼすので、単位時間当りの艇のトリム変化量を測定する
ことにより海象状況を間接的に検出していることとな
る。
周期，風の強さ等の海面の荒れの程度を意味しており、
この海象を検出する手段としては、例えば単位時間当り
のトリム角の変化量に基づいて、該変化量が大きいほど
海象状況が悪いと判断する方法が採用できる。即ち、海
象状況（例えば波の大小）は艇のトリム変化に影響を及
ぼすので、単位時間当りの艇のトリム変化量を測定する
ことにより海象状況を間接的に検出していることとな
る。
【００１０】
【作用】請求項１の発明によれば、吸込口状態検出手段
により水の吸込口の状態が検出され、この検出された状
態に基づいてトリム角制御手段によりトリム角可変機構
によるトリム角可変動作が制御されて船のトリム角が制
御される。
により水の吸込口の状態が検出され、この検出された状
態に基づいてトリム角制御手段によりトリム角可変機構
によるトリム角可変動作が制御されて船のトリム角が制
御される。
【００１１】このように、水の吸込口の状態に基づいて
船のトリム角を制御するようにしたので、水の吸込口が
空中にあるとき、即ち船体が前上がりに必要以上に傾い
ている時は水の噴出方向を下向きにして上記吸込口が水
中に位置するように、即ち船首を下げるように船のトリ
ム角を制御することができ、常に最適な艇のトリム姿勢
を維持することができ、走行性能を向上することができ
る。
船のトリム角を制御するようにしたので、水の吸込口が
空中にあるとき、即ち船体が前上がりに必要以上に傾い
ている時は水の噴出方向を下向きにして上記吸込口が水
中に位置するように、即ち船首を下げるように船のトリ
ム角を制御することができ、常に最適な艇のトリム姿勢
を維持することができ、走行性能を向上することができ
る。
【００１２】請求項２の発明によれば、海象検出手段に
より海面の状況等が検出され、この海象状況に基づいて
トリム角制御手段によりトリム角可変機構によるトリム
角可変動作が制御されて船のトリム角が制御される。
より海面の状況等が検出され、この海象状況に基づいて
トリム角制御手段によりトリム角可変機構によるトリム
角可変動作が制御されて船のトリム角が制御される。
【００１３】このように、波の高さ等の海象状況に基づ
いて船のトリム角を制御するようにしたので、海面の状
態に応じた最適な船のトリム角を維持することができ、
走行性能を向上することができる。
いて船のトリム角を制御するようにしたので、海面の状
態に応じた最適な船のトリム角を維持することができ、
走行性能を向上することができる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。図１ないし図５は、請求項１の発明の第１実施例に
よる水上走行船のトリム制御装置を説明するための図で
あり、図１は本装置が適用されたジェット推進式水上走
行船の一部断面側面図、図２は上記実施例装置の動作を
説明するためのフローチャート図、図３は上記実施例装
置の効果を説明するための図、図４は手動と自動とのト
リム制御範囲の違いを示す図、図５は上記実施例のクレ
ーム対応図である。
る。図１ないし図５は、請求項１の発明の第１実施例に
よる水上走行船のトリム制御装置を説明するための図で
あり、図１は本装置が適用されたジェット推進式水上走
行船の一部断面側面図、図２は上記実施例装置の動作を
説明するためのフローチャート図、図３は上記実施例装
置の効果を説明するための図、図４は手動と自動とのト
リム制御範囲の違いを示す図、図５は上記実施例のクレ
ーム対応図である。
【００１５】図において、１は水上走行船を示し、該船
１の船体２の後部上面には操船者用のシート３が、また
中央部上面には操舵ハンドル４が各々配設されている。
また、上記船体２の内部にはエンジン５が取付ブラケッ
ト６を介して船底２ａに設置されている。
１の船体２の後部上面には操船者用のシート３が、また
中央部上面には操舵ハンドル４が各々配設されている。
また、上記船体２の内部にはエンジン５が取付ブラケッ
ト６を介して船底２ａに設置されている。
【００１６】そして、上記船体２の後部下面にはジェッ
ト推進機構７が配設されている。この推進機構７は、船
底２ａに開口する吸込口９ａと後方に開口するノズル
（噴出口）９ｂとを有する噴出通路９内にインペラ８を
配設し、該インペラ８を上記エンジン１の出力軸１２で
回転駆動するように構成されている。上記インペラ８の
回転により上記吸込口９ａから吸い込んだ水をノズル９
ｂから後方に噴出することにより推進力としている。
ト推進機構７が配設されている。この推進機構７は、船
底２ａに開口する吸込口９ａと後方に開口するノズル
（噴出口）９ｂとを有する噴出通路９内にインペラ８を
配設し、該インペラ８を上記エンジン１の出力軸１２で
回転駆動するように構成されている。上記インペラ８の
回転により上記吸込口９ａから吸い込んだ水をノズル９
ｂから後方に噴出することにより推進力としている。
【００１７】上記ノズル９ａにはトリムリング１４が船
幅方向にかつ水平方向に延びるトリム軸１４ａを介して
揺動自在に支持されており、該トリムリング１４内には
ノズルデフレクター１３が挿入されている。該デフレク
ター１３は、トリムリング１４に垂直方向の回転軸回り
に平面視で左右に揺動自在に支持されている。また、こ
のデフレクター１３に固定されたステアリングアーム
（図示せず）は操作ケーブルにより上記操舵ハンドル４
に接続されており、該操舵ハンドル４の操作によりデフ
レクター１３は左右に揺動する。
幅方向にかつ水平方向に延びるトリム軸１４ａを介して
揺動自在に支持されており、該トリムリング１４内には
ノズルデフレクター１３が挿入されている。該デフレク
ター１３は、トリムリング１４に垂直方向の回転軸回り
に平面視で左右に揺動自在に支持されている。また、こ
のデフレクター１３に固定されたステアリングアーム
（図示せず）は操作ケーブルにより上記操舵ハンドル４
に接続されており、該操舵ハンドル４の操作によりデフ
レクター１３は左右に揺動する。
【００１８】そして上記トリムリング１４にはトリムア
ーム１５が固定されており、該アーム１５にはボールジ
ョイント１７を介して作動モータ１８の駆動軸１９が連
結されている。該駆動軸１９はモータ１８の回転によ
り、ボールネジ機構等を介して図示矢印ａ方向に進退
し、これによりトリムリング１４をデフレクター１３と
共に図示矢印ｂ方向に揺動させるトリム角可変機構１１
が構成されている。このようにして上記デフレクター１
３が左右，及び上下に揺動し、水の噴出方向が調節され
るようになっている。
ーム１５が固定されており、該アーム１５にはボールジ
ョイント１７を介して作動モータ１８の駆動軸１９が連
結されている。該駆動軸１９はモータ１８の回転によ
り、ボールネジ機構等を介して図示矢印ａ方向に進退
し、これによりトリムリング１４をデフレクター１３と
共に図示矢印ｂ方向に揺動させるトリム角可変機構１１
が構成されている。このようにして上記デフレクター１
３が左右，及び上下に揺動し、水の噴出方向が調節され
るようになっている。
【００１９】上記作動モータ１８にはこれを制御するＣ
ＰＵ２０が接続されており、該ＣＰＵ２０には、船体２
の後端底部に取り付けられた船速センサ２１と、船体２
内の底面前部に取り付けられた艇トリム検出センサ２２
と、上記操舵ハンドル４に取り付けられた手動トリム調
整レバー２３とが接続されて、上記各センサ２１，２２
及び各レバー２３から入力された信号に基づいて上記作
動モータ１８を制御して、上記デフレクター１３の向き
を調節するよう構成されている。
ＰＵ２０が接続されており、該ＣＰＵ２０には、船体２
の後端底部に取り付けられた船速センサ２１と、船体２
内の底面前部に取り付けられた艇トリム検出センサ２２
と、上記操舵ハンドル４に取り付けられた手動トリム調
整レバー２３とが接続されて、上記各センサ２１，２２
及び各レバー２３から入力された信号に基づいて上記作
動モータ１８を制御して、上記デフレクター１３の向き
を調節するよう構成されている。
【００２０】ここで、上記ＣＰＵ２０の配置位置につい
ては、海水やエンジン５の熱の影響等を受けにくく、か
つメンテナンス等の容易な場所として、例えば、図１に
示すように、上記船体２の前側上面に位置してエンジン
室と区画された水密構造の収納ボックス内（図示Ａ）
や、上記シート３下方に位置して船内空間と区画された
水密構造の収納ボックス内（図示Ｂ）や、上記エンジン
５上方に位置して開閉自在のエンジンハッチ２６下側部
分（図示Ｃ）等が採用できる。
ては、海水やエンジン５の熱の影響等を受けにくく、か
つメンテナンス等の容易な場所として、例えば、図１に
示すように、上記船体２の前側上面に位置してエンジン
室と区画された水密構造の収納ボックス内（図示Ａ）
や、上記シート３下方に位置して船内空間と区画された
水密構造の収納ボックス内（図示Ｂ）や、上記エンジン
５上方に位置して開閉自在のエンジンハッチ２６下側部
分（図示Ｃ）等が採用できる。
【００２１】また、上記艇トリム検出センサ２２の配置
位置については、トリム変化の大きい場所として、例え
ば、上記船体２の前方部分が、上記センサ２２の検出精
度向上の目的からより好ましい。
位置については、トリム変化の大きい場所として、例え
ば、上記船体２の前方部分が、上記センサ２２の検出精
度向上の目的からより好ましい。
【００２２】次に図２に基づいて本実施例装置の動作を
説明する。本実施例装置では、その時の船速における最
適トリム角と実際の船体のトリム角との差を上記吸込口
９の状態とみなす方法を採用しており、この差に基づい
て艇のトリム角の制御を行っている。
説明する。本実施例装置では、その時の船速における最
適トリム角と実際の船体のトリム角との差を上記吸込口
９の状態とみなす方法を採用しており、この差に基づい
て艇のトリム角の制御を行っている。
【００２３】具体的にはまず、上記エンジン５が始動さ
れると、上記船速センサ２１により船速Ｖs が、また上
記艇トリム検出センサ２２により艇のトリム角Ｔ1 が各
々検出される（ステップＳ１，Ｓ２）。
れると、上記船速センサ２１により船速Ｖs が、また上
記艇トリム検出センサ２２により艇のトリム角Ｔ1 が各
々検出される（ステップＳ１，Ｓ２）。
【００２４】そして、上記ＣＰＵ２０内に予め記憶され
た船速Ｖs における最適トリム角Ｔs と上記実際の艇の
トリム角Ｔ1 とが比較されて、このＴ1 が上記Ｔs と一
致する場合は上記ステップＳ１，Ｓ２に移行する（ステ
ップＳ３）。
た船速Ｖs における最適トリム角Ｔs と上記実際の艇の
トリム角Ｔ1 とが比較されて、このＴ1 が上記Ｔs と一
致する場合は上記ステップＳ１，Ｓ２に移行する（ステ
ップＳ３）。
【００２５】また、上記Ｔ1 がＴs と異なる場合は、こ
のＴs とＴ1 との差（ΔＴ）が求められて、該ΔＴに応
じた上記デフレクター１３のトリム角変化量ΔＴn が演
算される（ステップＳ４，Ｓ５）。
のＴs とＴ1 との差（ΔＴ）が求められて、該ΔＴに応
じた上記デフレクター１３のトリム角変化量ΔＴn が演
算される（ステップＳ４，Ｓ５）。
【００２６】そして、上記ΔＴn に対応する時間だけ上
記モータ１８が駆動されて、上記デフレクター１３が角
度ΔＴn だけ上，又は下方向に作動される（ステップＳ
６，Ｓ７）。
記モータ１８が駆動されて、上記デフレクター１３が角
度ΔＴn だけ上，又は下方向に作動される（ステップＳ
６，Ｓ７）。
【００２７】その結果、上記船体２がその時の推進速度
における最適トリム角に制御されることとなる（ステッ
プＳ８）。この場合、上記船速センサ２１，艇トリム検
出センサ２２，及びＣＰＵ２０が吸込口状態検出手段２
４として、また上記ＣＰＵ２０がトリム角可変機構１１
の可変動作を制御するトリム角制御手段２５としてそれ
ぞれ機能する。
における最適トリム角に制御されることとなる（ステッ
プＳ８）。この場合、上記船速センサ２１，艇トリム検
出センサ２２，及びＣＰＵ２０が吸込口状態検出手段２
４として、また上記ＣＰＵ２０がトリム角可変機構１１
の可変動作を制御するトリム角制御手段２５としてそれ
ぞれ機能する。
【００２８】このように、船速Ｖs のときの艇のトリム
角Ｔ1 が最適トリム角Ｔs と一致するように水の噴出方
向を制御したので、船速に応じた最適な艇トリム角を実
現でき、図３の特性曲線Ａ，Ｂに示すように、時間に対
するトリム姿勢の変化量を小さくできる。図３におい
て、特性曲線Ａは上述のトリム角自動制御をしない場合
のトリム姿勢変化量を、特性曲線Ｂは上記実施例におけ
るトリム姿勢変化量をそれぞれ示しており、上記制御を
行った時の方がトリム姿勢変化量が小さく、艇姿勢を安
定でき、それだけ走行性能，乗り心地を向上することが
できることが判る。
角Ｔ1 が最適トリム角Ｔs と一致するように水の噴出方
向を制御したので、船速に応じた最適な艇トリム角を実
現でき、図３の特性曲線Ａ，Ｂに示すように、時間に対
するトリム姿勢の変化量を小さくできる。図３におい
て、特性曲線Ａは上述のトリム角自動制御をしない場合
のトリム姿勢変化量を、特性曲線Ｂは上記実施例におけ
るトリム姿勢変化量をそれぞれ示しており、上記制御を
行った時の方がトリム姿勢変化量が小さく、艇姿勢を安
定でき、それだけ走行性能，乗り心地を向上することが
できることが判る。
【００２９】また、上記ＣＰＵ２０を上記船体２内部の
エンジン５前方に配設したので、水濡れを防止でき、ま
た上記エンジン５の保守点検と同時に配線等のメンテナ
ンスを行うことができ、また上記トリム角可変機構１１
の動作に配線等が接触することを回避できる。なお、上
述のように、図１のＡ部分に配設した場合はエンジン５
の熱や振動等の影響をより小さくでき、また上記Ｂ部分
に配設した場合は衝突等により高価なＣＰＵが損傷する
ことを防止でき、また上記Ｃ部分に配設した場合はメン
テナンス性をより向上することができる。
エンジン５前方に配設したので、水濡れを防止でき、ま
た上記エンジン５の保守点検と同時に配線等のメンテナ
ンスを行うことができ、また上記トリム角可変機構１１
の動作に配線等が接触することを回避できる。なお、上
述のように、図１のＡ部分に配設した場合はエンジン５
の熱や振動等の影響をより小さくでき、また上記Ｂ部分
に配設した場合は衝突等により高価なＣＰＵが損傷する
ことを防止でき、また上記Ｃ部分に配設した場合はメン
テナンス性をより向上することができる。
【００３０】また、上記艇トリム検出センサ２２をトリ
ム変化の大きい上記船体２の前側に配設したので、艇ト
リムの検出感度を向上することができる。
ム変化の大きい上記船体２の前側に配設したので、艇ト
リムの検出感度を向上することができる。
【００３１】また、自動手動トリム切換レバー２３を設
けたので、乗船者の操船技術，好み等に応じて、上述の
船速に基づく艇トリムの自動制御を停止し、手動制御と
することもできる。
けたので、乗船者の操船技術，好み等に応じて、上述の
船速に基づく艇トリムの自動制御を停止し、手動制御と
することもできる。
【００３２】この場合、本実施例では、手動トリム制御
とした場合、手動によるトリム操作量に応じて上記モー
タ１８が作動し、デフレクター１３の方向が制御され
る。
とした場合、手動によるトリム操作量に応じて上記モー
タ１８が作動し、デフレクター１３の方向が制御され
る。
【００３３】自動トリム制御とした場合は、上記手動に
より設定されたデフレクター１３のトリム角を艇トリム
の自動制御を行う場合のニュートラル位置とする。そし
て自動トリム制御の範囲については、図４に示すよう
に、手動によるトリム制御範囲Ｃが自動によるトリム制
御範囲Ｄより小さくなるように設定している。これによ
り手動によってフルトリムアップ，あるいはフルトリム
ダウンした状態で自動制御に切り換えた場合でも上，下
両方向へのトリム変化が可能なため、最適トリム角を確
実に得ることができる。このようにして、艇トリムの制
御を自動，手動のどちらに切り換えた場合でも、人間の
感覚に合った違和感のない制御を行うことができる。
より設定されたデフレクター１３のトリム角を艇トリム
の自動制御を行う場合のニュートラル位置とする。そし
て自動トリム制御の範囲については、図４に示すよう
に、手動によるトリム制御範囲Ｃが自動によるトリム制
御範囲Ｄより小さくなるように設定している。これによ
り手動によってフルトリムアップ，あるいはフルトリム
ダウンした状態で自動制御に切り換えた場合でも上，下
両方向へのトリム変化が可能なため、最適トリム角を確
実に得ることができる。このようにして、艇トリムの制
御を自動，手動のどちらに切り換えた場合でも、人間の
感覚に合った違和感のない制御を行うことができる。
【００３４】次に、図６，図７に基づいて請求項２の発
明の第２実施例による水上走行船のトリム制御装置を説
明する。図６は本実施例装置の動作を説明するためのフ
ローチャート図、図７は本実施例のクレーム対応図であ
る。なお、本第２実施例は、上記第１実施例装置のＣＰ
Ｕ２０内のプログラムを変更したものであるため構成に
ついての説明は省略する。
明の第２実施例による水上走行船のトリム制御装置を説
明する。図６は本実施例装置の動作を説明するためのフ
ローチャート図、図７は本実施例のクレーム対応図であ
る。なお、本第２実施例は、上記第１実施例装置のＣＰ
Ｕ２０内のプログラムを変更したものであるため構成に
ついての説明は省略する。
【００３５】本第２実施例装置では、海象状況に基づい
て水の噴出方向を制御することにより艇のトリム角の制
御を行っている。
て水の噴出方向を制御することにより艇のトリム角の制
御を行っている。
【００３６】具体的にはまず、上記エンジン５が始動さ
れると、上記艇トリム検出サンサ２２により艇のトリム
角Ｔ1 と、海象状況としての単位時間当りの艇トリム変
化量（Δｈ／Δｔ）とが各々検出される（ステップＳ１
０，Ｓ１１）。
れると、上記艇トリム検出サンサ２２により艇のトリム
角Ｔ1 と、海象状況としての単位時間当りの艇トリム変
化量（Δｈ／Δｔ）とが各々検出される（ステップＳ１
０，Ｓ１１）。
【００３７】そして、上記ＣＰＵ２０内に予め記憶され
たその時の海象レベル（艇トリム変化量）での最適トリ
ム角Ｔs と実際の艇のトリム角Ｔ1 とが比較されて、こ
のＴ 1 が上記Ｔs と一致する場合は上記ステップＳ１
０，Ｓ１１に移行する（ステップＳ１２）。
たその時の海象レベル（艇トリム変化量）での最適トリ
ム角Ｔs と実際の艇のトリム角Ｔ1 とが比較されて、こ
のＴ 1 が上記Ｔs と一致する場合は上記ステップＳ１
０，Ｓ１１に移行する（ステップＳ１２）。
【００３８】また、上記Ｔ1 がＴs と異なる場合は、こ
のＴs とＴ1 との差（ΔＴ）が求められて、該ΔＴに応
じた上記デフレクター１３のトリム角変化量ΔＴn が演
算される（ステップＳ１３，Ｓ１４）。
のＴs とＴ1 との差（ΔＴ）が求められて、該ΔＴに応
じた上記デフレクター１３のトリム角変化量ΔＴn が演
算される（ステップＳ１３，Ｓ１４）。
【００３９】そして、上記ΔＴn に対応する時間だけ上
記モータ１８が駆動されて、上記デフレクター１３が角
度ΔＴn だけ上，又は下方向に作動される（ステップＳ
１５，Ｓ１６）。
記モータ１８が駆動されて、上記デフレクター１３が角
度ΔＴn だけ上，又は下方向に作動される（ステップＳ
１５，Ｓ１６）。
【００４０】その結果、上記船体２がその時の海象状況
での最適トリム角に制御されることとなる（ステップＳ
１７）。この場合、上記艇トリム検出サンサ２２，及び
ＣＰＵ２０が海象検出手段２７として、また上記ＣＰＵ
２０がトリム角制御手段２８としてそれぞれ機能する。
での最適トリム角に制御されることとなる（ステップＳ
１７）。この場合、上記艇トリム検出サンサ２２，及び
ＣＰＵ２０が海象検出手段２７として、また上記ＣＰＵ
２０がトリム角制御手段２８としてそれぞれ機能する。
【００４１】このように、その時の海象レベル（単位時
間当りの艇トリム変化量）における最適トリム角Ｔs と
実際の艇のトリム角Ｔ1 とが一致するように水の噴出方
向を制御したので、波の高さ，周期等の海象状況に応じ
て最適な艇トリム角を実現でき、走行性能，乗り心地を
向上することができる。
間当りの艇トリム変化量）における最適トリム角Ｔs と
実際の艇のトリム角Ｔ1 とが一致するように水の噴出方
向を制御したので、波の高さ，周期等の海象状況に応じ
て最適な艇トリム角を実現でき、走行性能，乗り心地を
向上することができる。
【００４２】
【発明の効果】以上のように請求項１の発明に係る水上
走行船のトリム制御装置によれば、水の吸込口の状態に
基づいて水の噴出方向を制御して船のトリム角を制御す
るようにしたので、常に最適な艇のトリム姿勢を維持す
ることができ、走行性能を向上することができる効果が
ある。
走行船のトリム制御装置によれば、水の吸込口の状態に
基づいて水の噴出方向を制御して船のトリム角を制御す
るようにしたので、常に最適な艇のトリム姿勢を維持す
ることができ、走行性能を向上することができる効果が
ある。
【００４３】また請求項２の発明に係る水上走行船のト
リム制御装置によれば、海象状況に基づいて水の噴出方
向を制御して船のトリム角を制御するようにしたので、
海面の状態に応じた最適な艇のトリム角を維持すること
ができ、走行性能を向上することができる効果がある。
リム制御装置によれば、海象状況に基づいて水の噴出方
向を制御して船のトリム角を制御するようにしたので、
海面の状態に応じた最適な艇のトリム角を維持すること
ができ、走行性能を向上することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】請求項１の発明の一実施例による水上走行船の
トリム制御装置が適用されたジェット推進式水上走行船
の一部断面側面図である。
トリム制御装置が適用されたジェット推進式水上走行船
の一部断面側面図である。
【図２】第１実施例装置の動作を説明するためのフロー
チャート図である。
チャート図である。
【図３】上記実施例装置の時間とトリム姿勢変化量との
相関関係を示す特性図である。
相関関係を示す特性図である。
【図４】上記実施例装置の手動と自動制御とのトリム角
変化量の範囲を示す特性図である。
変化量の範囲を示す特性図である。
【図５】請求項１の発明のクレーム対応図である。
【図６】請求項２の発明に係る第２実施例装置の動作を
説明するためのフローチャート図である。
説明するためのフローチャート図である。
【図７】請求項２の発明のクレーム対応図である。
１ ジェット推進式水上走行船 ９ａ 吸込口 ９ｂ 噴出口 １１ トリム角可変機構 ２４ 吸込口状態検出手段 ２５，２８ トリム角制御手段 ２７ 海象検出手段
Claims (2)
- 【請求項１】 水を吸込口から吸い込み、噴出口から高
速で後方に噴出することにより推進力とするジェット推
進式水上走行船のトリム角制御装置において、上記水の
噴出方向を変化させることにより艇トリム角を変化させ
るトリム角可変機構と、上記吸込口の状態を検出する吸
込口状態検出手段と、上記吸込口の状態に基づいて上記
トリム角可変機構による水の噴出方向の可変動作を制御
するトリム角制御手段とを備えたことを特徴とする水上
走行船のトリム角制御装置。 - 【請求項２】 水を吸込口から吸い込み、噴出口から高
速で後方に噴出することにより推進力とするジェット推
進式水上走行船のトリム角制御装置において、上記水の
噴出方向を変化させることにより艇トリム角を変化させ
るトリム角可変機構と、海象状況を検出する海象検出手
段と、上記海象状況に基づいて上記トリム角可変機構に
よる水の噴出方向を可変制御するトリム角制御手段とを
備えたことを特徴とする水上走行船のトリム角制御装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6300680A JPH08156884A (ja) | 1994-12-05 | 1994-12-05 | 水上走行船のトリム角制御装置 |
| US08/567,557 US5683275A (en) | 1994-12-05 | 1995-12-05 | Automatic trim control for jet boat |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6300680A JPH08156884A (ja) | 1994-12-05 | 1994-12-05 | 水上走行船のトリム角制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08156884A true JPH08156884A (ja) | 1996-06-18 |
Family
ID=17887789
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6300680A Withdrawn JPH08156884A (ja) | 1994-12-05 | 1994-12-05 | 水上走行船のトリム角制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5683275A (ja) |
| JP (1) | JPH08156884A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2010501402A (ja) * | 2006-09-01 | 2010-01-21 | テレフレックス メガテック インコーポレイテッド | ジェット推進舟艇のトリムおよび後進システム |
| US20100198435A1 (en) * | 2009-02-04 | 2010-08-05 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Automated fuel economy optimization for marine vessel applications |
| US11904988B2 (en) | 2020-12-08 | 2024-02-20 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Watercraft |
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| JP2001152898A (ja) | 1999-12-01 | 2001-06-05 | Sanshin Ind Co Ltd | 航走特性制御装置 |
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| US10518856B2 (en) | 2015-06-23 | 2019-12-31 | Brunswick Corporation | Systems and methods for automatically controlling attitude of a marine vessel with trim devices |
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| US9896174B1 (en) | 2016-08-22 | 2018-02-20 | Brunswick Corporation | System and method for controlling trim position of propulsion device on a marine vessel |
| US10118682B2 (en) | 2016-08-22 | 2018-11-06 | Brunswick Corporation | Method and system for controlling trim position of a propulsion device on a marine vessel |
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| US10351221B1 (en) | 2017-09-01 | 2019-07-16 | Brunswick Corporation | Methods for automatically controlling attitude of a marine vessel during launch |
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1994
- 1994-12-05 JP JP6300680A patent/JPH08156884A/ja not_active Withdrawn
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1995
- 1995-12-05 US US08/567,557 patent/US5683275A/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5683275A (en) | 1997-11-04 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020205 |