JP2013100007A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2013100007A5
JP2013100007A5 JP2011244629A JP2011244629A JP2013100007A5 JP 2013100007 A5 JP2013100007 A5 JP 2013100007A5 JP 2011244629 A JP2011244629 A JP 2011244629A JP 2011244629 A JP2011244629 A JP 2011244629A JP 2013100007 A5 JP2013100007 A5 JP 2013100007A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
steering
reaction force
vehicle
angle
detection unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2011244629A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2013100007A (ja
JP5800194B2 (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP2011244629A priority Critical patent/JP5800194B2/ja
Priority claimed from JP2011244629A external-priority patent/JP5800194B2/ja
Priority to CN201210397297.0A priority patent/CN103085859B/zh
Priority to US13/664,098 priority patent/US8855859B2/en
Priority to EP12191177.0A priority patent/EP2591977B1/en
Publication of JP2013100007A publication Critical patent/JP2013100007A/ja
Publication of JP2013100007A5 publication Critical patent/JP2013100007A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5800194B2 publication Critical patent/JP5800194B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2011244629A 2011-11-08 2011-11-08 車両用操舵装置及び荷役車両 Expired - Fee Related JP5800194B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011244629A JP5800194B2 (ja) 2011-11-08 2011-11-08 車両用操舵装置及び荷役車両
CN201210397297.0A CN103085859B (zh) 2011-11-08 2012-10-18 车辆用操舵装置及装卸车辆
US13/664,098 US8855859B2 (en) 2011-11-08 2012-10-30 Vehicle steering system and material handling vehicle
EP12191177.0A EP2591977B1 (en) 2011-11-08 2012-11-03 Vehicle steering system and material handling vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011244629A JP5800194B2 (ja) 2011-11-08 2011-11-08 車両用操舵装置及び荷役車両

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2013100007A JP2013100007A (ja) 2013-05-23
JP2013100007A5 true JP2013100007A5 (enExample) 2015-01-15
JP5800194B2 JP5800194B2 (ja) 2015-10-28

Family

ID=47143677

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011244629A Expired - Fee Related JP5800194B2 (ja) 2011-11-08 2011-11-08 車両用操舵装置及び荷役車両

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8855859B2 (enExample)
EP (1) EP2591977B1 (enExample)
JP (1) JP5800194B2 (enExample)
CN (1) CN103085859B (enExample)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9302893B2 (en) * 2013-02-07 2016-04-05 The Raymond Corporation Vibration control systems and methods for industrial lift trucks
CN103818260A (zh) * 2014-02-26 2014-05-28 安徽合力股份有限公司 一种基于can总线的内燃叉车的组合式仪表
CN204775442U (zh) * 2015-06-24 2015-11-18 浙江中力机械有限公司 电子转向式单驱动三支点叉车
US9828026B2 (en) * 2016-02-02 2017-11-28 Premier Coil Solutions, Inc. Transport trailer load balancing suspension and steering systems
JP6756216B2 (ja) * 2016-09-27 2020-09-16 株式会社ジェイテクト 操舵制御装置
JP6737202B2 (ja) * 2017-02-16 2020-08-05 株式会社島津製作所 フォークリフト
CN111497925B (zh) * 2019-01-30 2022-05-13 比亚迪股份有限公司 叉车转向桥及叉车
US11685427B2 (en) 2021-04-12 2023-06-27 Toyota Material Handling, Inc. Electric actuator steering system for forklifts
CA3209767A1 (en) 2022-09-28 2024-03-28 Toyota Material Handling, Inc. Synchronized steering control systems for forklifts

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0686222B2 (ja) * 1988-03-14 1994-11-02 本田技研工業株式会社 操舵装置
JPH10244952A (ja) * 1997-03-04 1998-09-14 Nippon Yusoki Co Ltd 電気式パワーステアリング装置
JPH115419A (ja) * 1997-06-18 1999-01-12 Toyota Autom Loom Works Ltd 産業車両の車体揺動制御装置
JP3775978B2 (ja) * 2000-09-26 2006-05-17 日本輸送機株式会社 電気式パワーステアリング装置
JP4470565B2 (ja) * 2004-04-09 2010-06-02 株式会社ジェイテクト 車両用操舵装置
WO2006054678A1 (ja) * 2004-11-19 2006-05-26 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. フォークリフトの転倒防止装置
JP2006168483A (ja) * 2004-12-14 2006-06-29 Nissan Motor Co Ltd 車両用操舵制御装置
JP2006264393A (ja) * 2005-03-22 2006-10-05 Honda Motor Co Ltd 車両用操舵装置
JP4876433B2 (ja) 2005-04-22 2012-02-15 日産自動車株式会社 車両用操舵制御装置
JP4941723B2 (ja) 2006-12-28 2012-05-30 株式会社ジェイテクト 車両用操舵装置
JP2008296681A (ja) * 2007-05-30 2008-12-11 Komatsu Ltd 車両のステアリング制御装置
JP5386103B2 (ja) * 2008-04-17 2014-01-15 ニチユ三菱フォークリフト株式会社 車両のステアリング制御装置
JP5167086B2 (ja) * 2008-11-18 2013-03-21 本田技研工業株式会社 電動パワーステアリング装置
JP2010254237A (ja) * 2009-04-28 2010-11-11 Jtekt Corp 車両用操舵装置
JP5392550B2 (ja) * 2009-05-13 2014-01-22 株式会社ジェイテクト 車両用操舵装置
DE102009050776B4 (de) * 2009-10-27 2021-06-24 Audi Ag Verfahren zum Beaufschlagen einer Lenkhandhabe mit einem Drehmoment oder einer Kraft sowie Kraftfahrzeug
JP5747482B2 (ja) * 2010-03-26 2015-07-15 日産自動車株式会社 車両用環境認識装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2013100007A5 (enExample)
JP5800194B2 (ja) 車両用操舵装置及び荷役車両
JP6760569B2 (ja) 車両制御装置、車両制御方法および電動パワーステアリング装置
JP7383384B2 (ja) 操舵制御装置
US20170369095A1 (en) Steering control device
US9937954B2 (en) Steering reaction force control apparatus for vehicle
US7832522B2 (en) Vehicle steering system, vehicle including the same and method for turning wheel of vehicle
US9932069B2 (en) Vehicle steering system
JP2018024281A (ja) アクチュエータ制御装置
JP5338491B2 (ja) 車両用操舵装置および車両用操舵方法
CN101172488B (zh) 电气式动力转向装置
JP2009113729A (ja) 車両制御装置
JP5994649B2 (ja) 操舵制御装置
JP2018047827A (ja) 操舵制御装置
CN107428370B (zh) 用于运行转向系统的方法以及转向系统
JP4579056B2 (ja) 車両用操舵装置
JP2012254705A (ja) 車両用操舵装置及び荷役車両
US20160347358A1 (en) Electric power steering device
JP2010030391A (ja) 車両の操舵装置
JP2010132380A5 (enExample)
US8948973B2 (en) Method of controlling a servo motor in an electric vehicular steering system
JP6252062B2 (ja) ステアリング制御装置
JP4545054B2 (ja) 電動パワーステアリング装置
JP6132171B2 (ja) 車両用操舵装置
JP2006193083A (ja) 車両用操舵制御装置