JP2013062981A - 電子制御装置及び車両制御システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】スリープ状態への移行機能を有する処理部11と、前記処理部から一定周期で出力されるパルス信号によってリセットされるタイムカウンタを有すると共にオーバーフロー発生の有無によってレベルが反転する信号を出力するウォッチドッグタイマ12と、を備えた電子制御装置において、前記ウォッチドッグタイマの出力信号をラッチし、当該ラッチによって得られた信号を第1の出力イネーブル信号として出力するラッチ回路13を備え、前記処理部は、前記スリープ状態への移行前に前記パルス信号の出力を停止し、前記パルス信号の出力停止後に前記ラッチ回路から出力される前記第1の出力イネーブル信号を基に前記ウォッチドッグタイマの故障診断を行う。
【選択図】図2
Description
図1は、本実施形態に係る車両制御システムAの概略構成図である。本車両制御システムAは、例えば電気自動車またはプラグインハイブリッド車等のモータを動力源とする車両に搭載されて、主に高圧バッテリの充放電制御及びモータ制御を行うものであり、高圧バッテリ1、低圧バッテリ2、バッテリチャージャ3、ジャンクションボックス4、インバータ5、モータ6、モータECU(Electric Control Unit)7及びバッテリECU8から構成されている。
つまり、バッテリECU8の電源投入時において、電源電圧VBUが規定電圧VBU_thに達するまで、CPU11及びWDT12がリセット状態に維持されることになる。
つまり、ラッチ回路13は、CPU11の起動要因信号(IG-SW、QCPL、CPL)またはパワーオンリセット信号P_RESのいずれか一方の入力によってリセットされ、且つCPU11及びWDT12よりも一定時間遅れてリセットが解除されることになる。
時刻t2に電源電圧VBUが規定電圧VBU_thに達すると、パワーオンリセット信号P_RESがハイレベルに反転するため、CPU11及びWDT12のリセットが解除される。なお、ラッチ回路13はCPU11及びWDT12よりも一定時間遅れてリセットが解除される(ラッチ回路13のリセット端子RES_Lの電位を参照)。
このように、WDT12が正常の場合、CPU11からWDT12へのWDTパルス信号WDTPLSの出力が停止すると、WDT出力イネーブル信号WDTOE、CPU出力イネーブル信号CPUOE、出力イネーブル信号OE及び3ステートバッファ15の出力レベルの全てが出力禁止レベルとなる。これを利用すれば、以下で説明する手法によってWDT12の故障診断を行うことが可能となる。
そして、CPU11は、上記ステップS6、S8或いはS9にてWDT12が故障か正常かを判断すると、それらの故障診断結果をメモリに保存した後、図3に示すようにスリープ状態へと移行する(ステップS10)。
(1)上記実施形態では、図4のステップS7の処理において、3ステートバッファ15の出力レベルが出力禁止レベルか否かを判断する場合を例示したが、前述のように、WDT12が正常ならば、AND回路14から出力される出力イネーブル信号OEも出力禁止レベルとなるので、ステップS7にて、出力イネーブル信号OEが出力禁止レベルか否かを判断するようにしても良い。
この場合、WDT12へのWDTパルス信号WDTPLSの出力を停止させてから規定時間内にオーバーフローが発生すれば、WDT12は正常であると判断し、規定時間内にオーバーフローが発生しなければ、WDT12は故障であると判断すれば良い。
Claims (5)
- スリープ状態への移行機能を有する処理部と、
前記処理部から一定周期で出力されるパルス信号によってリセットされるタイムカウンタを有すると共にオーバーフロー発生の有無によってレベルが反転する信号を出力するウォッチドッグタイマと、を備えた電子制御装置において、
前記ウォッチドッグタイマの出力信号をラッチし、当該ラッチによって得られた信号を第1の出力イネーブル信号として出力するラッチ回路を備え、
前記処理部は、前記スリープ状態への移行前に前記パルス信号の出力を停止し、前記パルス信号の出力停止後に前記ラッチ回路から出力される前記第1の出力イネーブル信号を基に前記ウォッチドッグタイマの故障診断を行う、
ことを特徴とする電子制御装置。 - 前記ラッチ回路から出力される前記第1の出力イネーブル信号と、前記処理部から出力される第2の出力イネーブル信号との論理積を演算し、その演算結果を示す信号を最終的な出力イネーブル信号として出力するAND回路を備え、
前記処理部は、前記パルス信号の出力停止後に前記ラッチ回路から出力される前記第1の出力イネーブル信号及び前記AND回路から出力される前記出力イネーブル信号を基に前記ウォッチドッグタイマの故障診断を行う、
ことを特徴とする請求項1に記載の電子制御装置。 - 前記ラッチ回路から出力される前記第1の出力イネーブル信号と、前記処理部から出力される第2の出力イネーブル信号との論理積を演算し、その演算結果を示す信号を最終的な出力イネーブル信号として出力するAND回路と、
前記処理部と出力インターフェイスとの間に介挿され、前記AND回路から出力される前記出力イネーブル信号に応じて、前記処理部の出力信号を前記出力インターフェイスへと出力する3ステートバッファと、を備え、
前記処理部は、前記パルス信号の出力停止後に前記ラッチ回路から出力される前記第1の出力イネーブル信号及び前記3ステートバッファの出力信号を基に前記ウォッチドッグタイマの故障診断を行う、
ことを特徴とする請求項1に記載の電子制御装置。 - 前記ラッチ回路は、前記処理部の起動要因信号またはリセット信号のいずれか一方の入力によってリセットされることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の電子制御装置。
- モータを動力源とする車両に搭載される車両制御システムにおいて、
前記モータの駆動用の高圧バッテリと、
前記高圧バッテリの接続先を切り替える接続切替器と、
前記接続切替器を制御して前記高圧バッテリの接続先を切り替えることにより、前記高圧バッテリの充放電制御を行う請求項1〜4のいずれか一項に記載の電子制御装置と、
を備えることを特徴とする車両制御システム。
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