JP2018098935A - 電池パック、および、それを含む電源システム - Google Patents

Abstract

【課題】第２接続回路で損傷が生じることが抑制され、なおかつコストの増大が抑制された電池パック、および、それを含む電源システムを提供する。
【解決手段】蓄電池と回転電機とを接続する第１接続回路と、蓄電池と回転電機とを接続する、第１接続回路よりも耐電流性の低い第２接続回路と、第１接続回路と第２接続回路それぞれを制御する制御部と、第１接続回路の状態を検出するセンサ部と、を有し、制御部は、センサ値が第１閾値を超えた場合、回転電機の要求出力を制限し、センサ値が第２閾値を超えた場合、第１接続回路を開状態にしつつ、第２接続回路を閉状態にすることで、第２接続回路を介して蓄電池と回転電機とを電気的に接続する。
【選択図】図１３

Description

本発明は、回転電機と電気的に接続される電池パック、および、それを含む電源システムに関するものである。

特許文献１に示されるように、電池パックを介して第１電源とＭＧＵが電気的に接続された車両用電源装置が知られている。

電池パックは第１電源切替ＳＷと第１バイパスリレーを有する。第１電源切替ＳＷと第１バイパスリレーは並列接続されている。第１電源切替ＳＷには第３ヒューズが直列接続されている。第１バイパスリレーには第２ヒューズが直列接続されている。したがって第１電源とＭＧＵとは、第１電源切替ＳＷと第３ヒューズ、および、第１バイパスリレーと第２ヒューズの少なくとも一方を介して電気的に接続される。

特開２０１５−９３５５４号公報

ところで特許文献１に記載の車両用電源装置では、ＭＧＵが発電する際、第１電源切替ＳＷをオン、第１バイパスリレーをオープンにする。これにより第１電源切替ＳＷと第３ヒューズを有する第１接続回路を介して第１電源とＭＧＵが電気的に接続される。

また特許文献１に記載の車両用電源装置では、電池パックに異常が生じると、第１電源切替ＳＷをオフ、第１バイパスリレーをクローズにする。これにより第１バイパスリレーと第２ヒューズを有する第２接続回路を介して第１電源とＭＧＵが電気的に接続される。

したがってＭＧＵで発電している際に電池パックで異常が生じると、上記の第１電源切替ＳＷと第１バイパスリレーの切り換えにより、ＭＧＵの発電で生じた大電流が第２接続回路に流れる。このために第２接続回路の耐電流性を第１接続回路ほどに高めていない場合、第２接続回路に損傷が生じる虞がある。これを解決するために第２接続回路の耐電流性を高めることも考えられる。しかしながらこの場合、コストの増大、という新たな問題が生じる。

そこで本発明は上記問題点に鑑み、第２接続回路で損傷が生じることが抑制され、なおかつコストの増大が抑制された電池パック、および、それを含む電源システムを提供することを目的とする。

上記した目的を達成するための開示された発明の１つは、蓄電池（１１０）と回転電機（１２０）とを電気的に接続する電池パックであって、
蓄電池と回転電機とを接続する第１接続回路（２１，１１）と、
蓄電池と回転電機とを接続する、第１接続回路よりも耐電流性の低い第２接続回路（３１，３３，１５）と、
第１接続回路と第２接続回路それぞれを制御する制御部（５０）と、
第１接続回路の異常状態を検出するセンサ部（４０）と、を有し、
制御部は、
第１接続回路の異常を判定するための閾値として、第１閾値、および、第１閾値よりも値の大きい第２閾値を有し、
センサ部の示すセンサ値が第１閾値を超えた場合、回転電機の要求出力を制限し、
センサ値が第２閾値を超えた場合、第１接続回路を開状態にしつつ、第２接続回路を閉状態にすることで、第２接続回路を介して蓄電池と回転電機とを電気的に接続する
また他の発明の１つは、蓄電池（１１０）と、
回転電機（１２０）と、
電池パック（１００）と、を有する電源システムであって、
電池パックは、
蓄電池と回転電機とを接続する第１接続回路（２１，１１）と、
蓄電池と回転電機とを接続する、第１接続回路よりも耐電流性の低い第２接続回路（３１，３３，１５）と、
第１接続回路と第２接続回路それぞれを制御する制御部（５０）と、
第１接続回路の異常状態を検出するセンサ部（４０）と、を有し、
制御部は、
第１接続回路の異常を判定するための閾値として、第１閾値、および、第１閾値よりも値の大きい第２閾値を有し、
センサ部の示すセンサ値が第１閾値を超えた場合、回転電機の要求出力を制限し、
センサ値が第２閾値を超えた場合、第１接続回路を開状態にしつつ、第２接続回路を閉状態にすることで、第２接続回路を介して蓄電池と回転電機とを電気的に接続する。

このようにセンサ値が第２閾値を超えると回転電機の要求出力を制限している。したがってセンサ値が第２閾値を越えた際に第２接続回路（３１，３３，１５）を流れる電流を低減することができる。そのために第２接続回路（３１，３３，１５）として第１接続回路（２１，１１）よりも耐電流性の低いものを採用したとしても、第２接続回路（３１，３３，１５）に損傷が生じることが抑制される。また、第２接続回路（３１，３３，１５）として耐電流性の低いものを採用することができるため、コストの増大が抑制される。

なお、特許請求の範囲に記載の請求項、および、課題を解決するための手段それぞれに記載の要素に括弧付きで符号をつけている。この括弧付きの符号は実施形態に記載の各構成要素との対応関係を簡易的に示すためのものであり、実施形態に記載の要素そのものを必ずしも示しているわけではない。括弧付きの符号の記載は、いたずらに特許請求の範囲を狭めるものではない。

電源システムと電池パックの概略構成を示すブロック図である。 力行状態の回転電機へのリチウム蓄電池からの給電を示す模式図である。 図２に示す給電状態において回転電機の要求出力が低下した状態を示す模式図である。 回転電機に給電している状態においてフェールセーフ処理を行った状態を示す模式図である。 力行状態の回転電機への鉛蓄電池からの給電を示す模式図である。 図５に示す給電状態において回転電機の要求出力が低下した状態を示す模式図である。 発電状態の回転電機からの供給電力を示す模式図である。 図７に示す給電状態において回転電機の要求出力が低下した状態を示す模式図である。 回転電機が発電している状態においてフェールセーフ処理を行った状態を示す模式図である。 アイドルストップ時の電源システムの給電状態を示す模式図である。 回転電機によるエンジンの再始動時の回転電機への給電を示す模式図である。 回転電機の要求出力がゼロの状態においてフェールセーフ処理を行った電源システムの状態を示す模式図である。 センサ値異常時の処理を説明するための処理フローである。 センサ値異常時の処理を説明するためのタイミングチャートである。 制限要求をしない場合に生じる課題を説明するためのタイミングチャートである。

以下、本発明の実施形態を図に基づいて説明する。
（第１実施形態）
図１〜図１５に基づいて本実施形態にかかる電源システム２００を説明する。

電源システム２００は車両に搭載される。電源システム２００は、電池パック１００、鉛蓄電池１１０、回転電機１２０、エンジン１３０、電気負荷１４０、および、上位ＥＣＵ１５０を有する。電源システム２００を搭載する車両は、所定の停止条件が満たされるとエンジン１３０を停止し、所定の始動条件が満たされるとエンジン１３０を再始動するアイドルストップ機能を有する。

図１に示すように鉛蓄電池１１０と回転電機１２０は電池パック１００を介して電気的に接続されている。鉛蓄電池１１０と電気負荷１４０は電池パック１００を介して電気的に接続されている。上位ＥＣＵ１５０は図示しない配線を介して鉛蓄電池１１０および電池パック１００それぞれと電気的に接続されている。以上の電気的な接続構成により、回転電機１２０、電気負荷１４０、および、上位ＥＣＵ１５０それぞれは鉛蓄電池１１０と電池パック１００の少なくとも一方から給電可能となっている。

なお、鉛蓄電池１１０は第１ヒューズ１１１を介して電池パック１００と電気的に接続されている。電気負荷１４０は第２ヒューズ１１２を介して電池パック１００と電気的に接続されている。

以下、電源システム２００の各構成要素を個別に説明する。ただし、電池パック１００については後で詳説する。

鉛蓄電池１１０は化学反応によって起電圧を生成する。鉛蓄電池１１０はワイヤハーネスを介して電池パック１００と連結されている。鉛蓄電池１１０が蓄電池に相当する。

回転電機１２０には図示しないインバータが接続されている。このインバータが電池パック１００とワイヤハーネスを介して連結されている。インバータは電池パック１００から供給された直流電圧を交流電圧に変換する。この交流電圧が回転電機１２０に供給される。これにより回転電機１２０が力行する。

回転電機１２０はエンジン１３０と連結されている。回転電機１２０とエンジン１３０とは、ベルトなどを介して相互に回転エネルギーを伝達可能になっている。回転電機１２０の力行によって生じた回転エネルギーはエンジン１３０に伝達される。これによりエンジン１３０の回転が促進される。この結果、車両走行がアシストされる。上記したように電源システム２００を搭載する車両はアイドルストップ機能を有する。回転電機１２０は車両走行のアシストだけではなく、エンジン１３０の再始動時においてクランクシャフトを回転させる機能も果たす。

回転電機１２０はエンジン１３０の回転エネルギー、および、車両の車輪の回転エネルギーの少なくとも一方によって発電する機能も有する。回転電機１２０は発電によって交流電圧を生成する。この交流電圧がインバータによって直流電圧に変換される。この直流電圧が電池パック１００と鉛蓄電池１１０に供給される。

エンジン１３０は、燃料を燃焼駆動することで車両の推進力を生成する。図示しないが、車両にはスタータが搭載されている。このスタータは鉛蓄電池１１０と電気的に接続されている。エンジン１３０の始動時は、スタータによってクランクシャフトが回転される。しかしながらアイドルストップによってエンジン１３０が一度停止した後に再び始動する時は、回転電機１２０によってクランクシャフトが回転される。

電気負荷１４０は供給電力が一定であることが求められる。具体的には、電気負荷１４０はナビゲーションシステム、オーディオ、ＥＰＳ、および、ＡＢＳなどである。電気負荷１４０は供給電圧が閾値電圧を下回ると、オン状態からオフ状態へと切り替わる性質を有する。

上位ＥＣＵ１５０はバス配線１５１を介して車両に搭載されたほかのバッテリＥＣＵなどの各種ＥＣＵ、および、後述の電池パック１００のＢＭＵ５０と相互に信号を送受信し、車両を協調制御するものである。上位ＥＣＵ１５０には図示しないセンサによって検出されたアクセルペダルの踏み込み量やスロットルバルブ開度、および、鉛蓄電池１１０の充電状態（state of charge）を示す鉛蓄電池１１０の出力電圧や電流などが入力される。また上位ＥＣＵ１５０には電池パック１００の情報も入力される。上位ＥＣＵ１５０はこれらの情報に基づいて、ＢＭＵ５０に指令信号を出力する。ＢＭＵ５０はこの指令信号に基づいて、後述の電池パック１００のスイッチ２０やバイパスリレー３０を制御する。上位ＥＣＵ１５０は上位制御部に相当する。

次に電池パック１００を説明する。図１に示すように電池パック１００は外部端子１００ａ，１００ｂ，１００ｃを有する。これら外部端子１００ａ，１００ｂ，１００ｃには対応するワイヤハーネスの端部がネジ止め、および、溶接の少なくとも一方で機械的および電気的に接続される。第１外部端子１００ａには、鉛蓄電池１１０に連結されたワイヤハーネスが機械的および電気的に接続される。第２外部端子１００ｂには、回転電機１２０に連結されたワイヤハーネスが機械的および電気的に接続される。第３外部端子１００ｃには、電気負荷１４０に連結されたワイヤハーネスが機械的および電気的に接続される。このように電池パック１００は、鉛蓄電池１１０、回転電機１２０、および、電気負荷１４０それぞれとワイヤハーネスを介して機械的および電気的に接続されている。

図示しないが、電池パック１００は複数のバスバーを有する。このバスバーの一端が上記の外部端子１００ａ，１００ｂ，１００ｃに連結される。若しくは、バスバーの一端が外部端子１００ａ，１００ｂ，１００ｃの少なくとも一部を構成する。バスバーの他端は、電池パック１００の有する基板に連結される。この基板に電気回路が構成されている。

電池パック１００はリチウム蓄電池１０、スイッチ２０、バイパスリレー３０、センサ部４０、および、ＢＭＵ５０を有する。スイッチ２０、バイパスリレー３０、および、ＢＭＵ５０は上記の電気回路の一部を構成している。この電気回路にリチウム蓄電池１０やセンサ部４０が電気的に接続されている。なおセンサ部４０の少なくとも一部が電気回路の一部を構成してもよい。

電池パック１００は図示しない筐体を有する。この筐体はアルミダイカストによって生成される。この筐体に上記の基板とバスバーとともに、リチウム蓄電池１０、スイッチ２０、バイパスリレー３０、センサ部４０、および、ＢＭＵ５０が収納される。筐体はリチウム蓄電池１０や基板２０にて生じた熱を放熱する機能を果たす。筐体は車両の座席下方に設けられる。

なお、上記したように基板にスイッチ２０が搭載される例を示した。しかしながらスイッチ２０は基板に電気的に接続されるだけでよく、直接搭載されなくともよい。この変形例の場合、例えばスイッチ２０は筐体に搭載される。これによりスイッチ２０と筐体とが熱的に接続される。スイッチ２０にて生じた熱は基板ではなく筐体に積極的に流れる。これによりスイッチ２０の放熱が促される。

リチウム蓄電池１０は化学反応によって起電圧を生成する。リチウム蓄電池１０は複数の直列接続された電池セルを有する。リチウム蓄電池１０と上記の基板とは水平方向に並んでいる。若しくは、リチウム蓄電池１０と基板とは天地方向に並んでいる。なお、この水平方向、および、天地方向とは、電源システム２００の搭載される車両が水平面に位置している場合におけるリチウム蓄電池１０と基板の並びを説明するための方向である。水平方向と天地方向とは互いに直交し、天地方向は鉛直方向に沿っている。リチウム蓄電池１０は電源に相当する。

スイッチ２０は半導体スイッチである。具体的にはスイッチ２０はＭＯＳＦＥＴである。スイッチ２０はゲート電極に制御信号が入力されることで閉状態になる。逆にスイッチ２０は制御信号が入力されなくなると開状態になる。

本実施形態にかかるＭＯＳＦＥＴはＮチャネル型ＭＯＳＦＥＴである。したがって上記の制御信号はＨｉレベルの信号である。制御信号が入力されることでゲート電圧がＨｉレベルになり、ＭＯＳＦＥＴが閉状態になる。制御信号が入力されなくなるとゲート電圧がＬｏレベルになり、ＭＯＳＦＥＴが開状態になる。なおゲート電圧はゲート電極とソース電極の電位差である。

スイッチ２０は第１スイッチ２１、第２スイッチ２２、第３スイッチ２３、および、第４スイッチ２４を有する。これらは２つのＭＯＳＦＥＴが直列接続されてなる開閉部を少なくとも１つ有する。２つのＭＯＳＦＥＴはソース電極同士が連結されている。２つのＭＯＳＦＥＴのゲート電極は電気的に独立している。ＭＯＳＦＥＴは寄生ダイオードを有する。２つのＭＯＳＦＥＴの寄生ダイオードは、互いにアノード電極同士が連結されている。

第１スイッチ２１は開閉部を３つ有する。これら３つの開閉部は並列接続されている。また３つの開閉部それぞれのソース電極が互いに電気的に接続されている。第１スイッチ２１は第１外部端子１００ａと第２外部端子１００ｂとを接続する第１給電線１１に設けられている。これにより第１スイッチ２１を開閉制御することで、第１外部端子１００ａと第２外部端子１００ｂの電気的な接続が制御される。換言すれば、第１スイッチ２１を開閉制御することで、鉛蓄電池１１０と回転電機１２０の電気的な接続が制御される。さらに言い換えれば、第１スイッチ２１と第１給電線１１を含む第１接続回路を開閉制御することで、鉛蓄電池１１０と回転電機１２０の電気的な接続が制御される。

第２スイッチ２２は開閉部を４つ有する。これら４つの開閉部が並列接続されている。また４つの開閉部それぞれのソース電極が互いに電気的に接続されている。第２スイッチ２２は第１給電線１１とリチウム蓄電池１０とを接続する第２給電線１２に設けられている。第２給電線１２の一端は、第１給電線１１における第１スイッチ２１と第２外部端子１００ｂとの間に接続されている。これにより第２スイッチ２２を開閉制御することで、リチウム蓄電池１０と第２外部端子１００ｂの電気的な接続が制御される。換言すれば、第２スイッチ２２を開閉制御することで、リチウム蓄電池１０と回転電機１２０の電気的な接続が制御される。さらに言い換えれば、第２スイッチ２２と第２給電線１２を含む第２接続回路を開閉制御することで、リチウム蓄電池１０と回転電機１２０の電気的な接続が制御される。第２スイッチ２２は第５スイッチに相当する。

第３スイッチ２３は開閉部を１つ有する。第３スイッチ２３は第１給電線１１と第３外部端子１００ｃとを接続する第３給電線１３に設けられている。第３給電線１３の一端は、第１給電線１１における第１外部端子１００ａと第１スイッチ２１との間に接続されている。これにより第３スイッチ２３を開閉制御することで、第１外部端子１００ａと第３外部端子１００ｃの電気的な接続が制御される。換言すれば、第３スイッチ２３を開閉制御することで、鉛蓄電池１１０と電気負荷１４０の電気的な接続が制御される。さらに言い換えれば、第３スイッチ２３と第３給電線１３を含む第３接続回路を開閉制御することで、鉛蓄電池１１０と電気負荷１４０の電気的な接続が制御される。

第４スイッチ２４は開閉部を１つ有する。第４スイッチ２４は第３給電線１３と第２給電線１２とを接続する第４給電線１４に設けられている。第４給電線１４の一端は、第３給電線１３における第３スイッチ２３と第３外部端子１００ｃとの間に接続されている。第４給電線１４の他端は、第２給電線１２における第２スイッチ２２とリチウム蓄電池１０との間に接続されている。これにより第４スイッチ２４を開閉制御することで、リチウム蓄電池１０と第３外部端子１００ｃの電気的な接続が制御される。換言すれば、第４スイッチ２４を開閉制御することで、リチウム蓄電池１０と電気負荷１４０の電気的な接続が制御される。さらに言い換えれば、第４スイッチ２４と第４給電線１４を含む第４接続回路を開閉制御することで、リチウム蓄電池１０と電気負荷１４０の電気的な接続が制御される。第４スイッチ２４は第６スイッチに相当する。

バイパスリレー３０はメカニカルリレーである。詳しく言えばバイパスリレー３０はノーマリクローズ式の電磁リレーである。したがってバイパスリレー３０は制御信号として励磁電流が入力されることで閉状態になる。逆にバイパスリレー３０は励磁電流が入力されなくなると開状態になる。

バイパスリレー３０は第１バイパスリレー３１と第２バイパスリレー３２を有する。

第１バイパスリレー３１は第１給電線１１と並列接続される第１バイパスライン１５に設けられている。第１バイパスライン１５の一端は、第１給電線１１における第１外部端子１００ａと第１スイッチ２１との間に接続されている。第１バイパスライン１５の他端は、第１給電線１１における第１スイッチ２１と第２外部端子１００ｂとの間に接続されている。これにより第１バイパスリレー３１と第１スイッチ２１とが並列接続されている。したがって第１スイッチ２１が開状態であったとしても、第１バイパスリレー３１を開閉制御することで、第１外部端子１００ａと第２外部端子１００ｂの電気的な接続が制御される。換言すれば、第１バイパスリレー３１を開閉制御することで、鉛蓄電池１１０と回転電機１２０の電気的な接続が制御される。さらに言い換えれば、第１バイパスリレー３１と第１バイパスライン１５を含む第１バイパス回路を開閉制御することで、鉛蓄電池１１０と回転電機１２０の電気的な接続が制御される。なお第１バイパスライン１５にはバイパスヒューズ３３が設けられている。バイパスヒューズ３３と第１バイパスリレー３１は直列接続されている。このバイパスヒューズ３３も第１バイパス回路に含まれる。第１バイパスリレー３１は第２スイッチに相当する。第１バイパス回路は特許請求の範囲に記載の第２接続回路に相当する。

第２バイパスリレー３２は第３給電線１３に並列接続される第２バイパスライン１６に設けられている。第２バイパスライン１６の一端は第３給電線１３における第１給電線１１との接続端と第３スイッチ２３との間に接続されている。第２バイパスライン１６の他端は第３給電線における第３スイッチ２３と第３外部端子１００ｃとの間に接続されている。これにより第２バイパスリレー３２と第３スイッチ２３とが並列接続されている。したがって第３スイッチ２３が開状態であったとしても、第２バイパスリレー３２を開閉制御することで、第１外部端子１００ａと第３外部端子１００ｃの電気的な接続が制御される。換言すれば、第２バイパスリレー３２を開閉制御することで、鉛蓄電池１１０と電気負荷１４０の電気的な接続が制御される。さらに言い換えれば、第２バイパスリレー３２と第２バイパスライン１６を含む第２バイパス回路を開閉制御することで、鉛蓄電池１１０と電気負荷１４０の電気的な接続が制御される。第２バイパスリレー３２は第４スイッチに相当する。第２バイパス回路は特許請求の範囲に記載の第４接続回路に相当する。

上記したように第１スイッチ２１は３つの開閉部を有し、第２スイッチ２２は４つの開閉部を有する。また第３スイッチ２３と第４スイッチ２４それぞれは１つの開閉部を有する。これら開閉部の数の相違は、各スイッチを含む接続回路を流れる電流量の相違による。すなわち開閉部の数の相違は、各スイッチを含む接続回路に要求される耐電流性（流れる電流に耐える性能）による。

上記の耐電流性の要求により、第２スイッチ２２の設けられる第１給電線１２は第１スイッチ２１の設けられる第１給電線１１以上の耐電流性を有する。第３スイッチ２３と第４スイッチ２４の設けられる第３給電線１３と第４給電線１４は第１給電線１１以下の耐電流性を有する。したがって第２接続回路は第１接続回路以上の耐電流性を有する。第３接続回路と第４接続回路は第１接続回路以下の耐電流性を有する。

また第１バイパスリレー３１とバイパスヒューズ３３の設けられる第１バイパスライン１５は第１スイッチ２１の設けられる第１給電線１２よりも耐電流性が低くなっている。そして第１バイパスリレー３１とバイパスヒューズ３３は第１スイッチ２１よりも耐電流性が低くなっている。したがって第１バイパス回路は第１接続回路よりも耐電流性が低くなっている。

第２バイパスリレー３２の設けられる第１バイパスライン１５は第１給電線１２よりも耐電流性が低くなっている。また第２バイパスリレー３２は第１スイッチ２１よりも耐電流性が低くなっている。したがって第２バイパス回路は第１接続回路よりも耐電流性が低くなっている。

センサ部４０は、リチウム蓄電池１０とスイッチ２０の状態を検出するものである。センサ部４０は、温度センサ、電流センサ、および、電圧センサを有する。センサ部４０はリチウム蓄電池１０の温度、電流、および、電圧を検出する。センサ部４０はそれをリチウム蓄電池１０の状態信号としてＢＭＵ５０に出力する。またセンサ部４０はスイッチ２０の温度、電流、および、電圧を検出する。センサ部４０はそれをスイッチ２０の状態信号としてＢＭＵ５０に出力する。センサ部４０のうちの第１スイッチ２１（第１接続回路）の物理量を検出するものが特許請求の範囲に記載のセンサ部に相当する。

第１スイッチ２１の異常状態はこのセンサ部４０によって検出される物理量と相関関係を有する。例えば、第１スイッチ２１の動作を保障する規格電圧、規格電流、規格熱などの規格値よりも、センサ部４０によって検出された電圧、電流、熱などの物理量の少なくとも１つが高い場合、第１スイッチ２１が異常である、若しくは、異常になる手前であることが分かる。

上記したようにスイッチ２０は２つのＭＯＳＦＥＴのソース電極が互いに接続されてなる開閉部を有する。センサ部４０はこのソース電極の温度、電流を検出する。またセンサ部４０は２つのＭＯＳＦＥＴそれぞれの両端電圧を検出する。なおセンサ部４０は２つのＭＯＳＦＥＴのソース電極の電圧を検出しなくともよい。すなわちセンサ部４０は２つのＭＯＳＦＥＴそれぞれのドレイン電極の電圧を検出してもよい。

ＢＭＵ５０はセンサ部４０の状態信号、および、上位ＥＣＵ１５０からの指令信号の少なくとも一方に基づいてスイッチ２０とバイパスリレー３０を制御する。ＢＭＵはbattery management unitの略である。ＢＭＵ５０は制御部に相当する。

ＢＭＵ５０はセンサ部４０の状態信号に基づいて、リチウム蓄電池１０の充電状態（state of charge）やスイッチ２０の異常を判定する。ＢＭＵ５０はこれらの判定情報を上位ＥＣＵ１５０に出力する。

ＢＭＵ５０はスイッチ２０の異常状態を判定するための閾値として、第１閾値と第２閾値を有している。ＢＭＵ５０は上記の温度、電流、および、電圧それぞれに対応する第１閾値と第２閾値を有している。いずれの第２閾値も、対応する第１閾値よりも値が大きい。ＢＭＵ５０はスイッチ２０の状態信号の示す値と第１閾値および第２閾値とを比較する。

ＢＭＵ５０は特に第１スイッチ２１の異常状態を判定する。以下においては他のスイッチの異常判定と区別するために、第１スイッチ２１の状態信号を示す値をセンサ値と示す。ＢＭＵ５０はこのセンサ値と第１閾値を比較し、センサ値と第２閾値を比較する。

なお、第１閾値や第２閾値は、例えば上記の規格値に基づいて決定することができる。第１閾値は規格値よりも低い値。第２閾値は規格値と同等の値。例えばこのように決定することができる。閾値の値は、当業者が目的に応じて適宜決定しうることである。

さらに言えば、ＢＭＵ５０は温度、電流、および、電圧などの各種物理量に基づいて、第１スイッチ２１の異常状態を判定するための１つのセンサ値を算出してもよい。この場合、ＢＭＵ５０はこの１つのセンサ値に対応する第１閾値と第２閾値を有する。また、第１閾値と第２閾値は固定値でなくともよい。すなわち第１閾値と第２閾値は、第１スイッチ２１へ出力している制御信号や、電池パック１００に接続された回転電機１２０や電気負荷１４０などの各種電気機器の駆動状態に応じて変動する値としてもよい。すなわちＢＭＵ５０は閾値と各種状態値に対応するマップを記憶していてもよい。ＢＭＵ５０はこのマップと検出した各種状態値とに基づいて閾値を定めてもよい。

本実施形態にかかるＢＭＵ５０は複数のセンサ値とそれに対応する第１閾値とを比較する。その結果、複数のセンサ値のすべてが対応する第１閾値を下回る場合、ＢＭＵ５０は上位ＥＣＵ１５０の指令信号に基づいて、スイッチ２０とバイパスリレー３０それぞれを開閉制御する。

しかしながら複数のセンサ値のうちの少なくとも１つが対応する第１閾値を超える場合、ＢＭＵ５０は上位ＥＣＵ１５０に下記に示す要求を出力する。

すなわちＢＭＵ５０は、エンジン１３０が駆動中の場合、回転電機１２０の駆動に要求される出力（要求出力）を制限する要求（制限要求）を上位ＥＣＵ１５０に出力する。これにより力行状態の回転電機１２０に要求される電力量、および、発電状態の回転電機１２０にて生成される電力量それぞれが低減される。この結果、回転電機１２０の供給電力が低減される。

またＢＭＵ５０は、アイドルストップによってエンジン１３０が停止中の場合、アイドルストップを禁止する要求（アイドルストップ禁止要求）を上位ＥＣＵ１５０に出力する。このアイドルストップ禁止要求にはエンジン１３０の再始動要求も含まれている。ＢＭＵ５０はアイドルストップ禁止要求を送信するとともに、鉛蓄電池１１０と回転電機１２０とを電気的に接続する。これにより回転電機１２０に交流電圧が供給され、エンジン１３０が再始動される。

さらにセンサ値が上昇して、複数のセンサ値のうちの少なくとも１つが対応する第２閾値を超えると、ＢＭＵ５０は上位ＥＣＵ１５０の指令信号を無視して、フェールセーフ処理を実行する。具体的に言えば、ＢＭＵ５０はスイッチ２０とバイパスリレー３０への制御信号の出力を停止する。これによりスイッチ２０が開状態、バイパスリレー３０が閉状態になる。この結果、鉛蓄電池１１０と回転電機１２０とが第１バイパスリレー３１を含む第１バイパス回路を介して電気的に接続される。また鉛蓄電池１１０と電気負荷１４０とが第２バイパスリレー３２を含む第２バイパス回路を介して電気的に接続される。

次に、図２〜図１２に基づいて、ＢＭＵ５０によるスイッチ２０とバイパスリレー３０の制御を説明する。なお各図中では電流を破線矢印と一転鎖線矢印で示す。そしてその電流量を線の太さで示す。すなわち電流量が多いほどに線を太くして示す。また電流を示す矢印線を明りょうに示すため、センサ部４０、ＢＭＵ５０、電池パック１００の外枠を示す一点鎖線、および、上位ＥＣＵ１５０を省略している。さらに他の構成要素を簡略化して図示している。

図２〜図６では、回転電機１２０は力行状態になっている。エンジン１３０は燃焼駆動状態である。

図２においてセンサ値は第１閾値を下回っている。そのためにＢＭＵ５０は上位ＥＣＵ１５０の指令信号に基づいてスイッチ２０とバイパスリレー３０を制御している。具体的にはＢＭＵ５０は第２スイッチ２２と第３スイッチ２３それぞれを閉状態に制御している。またＢＭＵ５０は他の第１スイッチ２１、第２スイッチ２２、第１バイパスリレー３１、および、第２バイパスリレー３２それぞれを開状態に制御している。以上の開閉制御により、鉛蓄電池１１０が第３スイッチ２３を介して電気負荷１４０と電気的に接続されている。リチウム蓄電池１０が第２スイッチ２２を介して回転電機１２０と電気的に接続されている。

この場合、破線矢印で示すように第２スイッチ２２を介してリチウム蓄電池１０から回転電機１２０に電力供給される。一点鎖線矢印で示すように第３スイッチ２３を介して鉛蓄電池１１０から電気負荷１４０に電力供給される。回転電機１２０の要求出力は制限されていない。そのために回転電機１２０への電力供給量が電気負荷１４０への電力供給量よりも多くなっている。

図２に示す状態においてセンサ値が第１閾値を超えると、ＢＭＵ５０はスイッチ２０とバイパスリレー３０の開閉状態を維持しつつ、制限要求を上位ＥＣＵ１５０に出力する。これにより回転電機１２０の要求出力が制限される。この結果、図３において破線矢印を細くして示すように、回転電機１２０に供給される電力量が減少する。

図３に示す状態においてセンサ値が第２閾値を越えると、ＢＭＵ５０は上位ＥＣＵ１５０の指令信号を無視してフェールセーフ処理を実行する。すなわちＢＭＵ５０はスイッチ２０とバイパスリレー３０それぞれへの制御信号の出力を止める。これにより第２スイッチ２２と第３スイッチ２３それぞれが閉状態から開状態になる。また第１バイパスリレー３１と第２バイパスリレー３２それぞれが開状態から閉状態になる。

このフェールセーフ処理により、図４において破線矢印で示すように第１バイパスリレー３１を介して鉛蓄電池１１０から回転電機１２０に電力供給される。一点鎖線矢印で示すように第２バイパスリレー３２を介して鉛蓄電池１１０から電気負荷１４０に電力供給される。回転電機１２０の要求出力は制限されているため、図４に示す破線矢印を細くして示すように、第１バイパスリレー３１を流れる電流量が低減されている。またこれによって第２バイパス回路を流れる電流量の低減が抑制されている。換言すれば電気負荷１４０への電力供給量の低減が抑制されている。

図５においてセンサ値は第１閾値を下回っている。そのためにＢＭＵ５０は上位ＥＣＵ１５０の指令信号に基づいてスイッチ２０とバイパスリレー３０を制御している。具体的にはＢＭＵ５０は第１スイッチ２１と第４スイッチ２４それぞれを閉状態に制御している。またＢＭＵ５０は他の第２スイッチ２２、第３スイッチ２３、第１バイパスリレー３１、および、第２バイパスリレー３２それぞれを開状態に制御している。以上の開閉制御により、鉛蓄電池１１０が第１スイッチ２１を介して回転電機１２０と電気的に接続されている。リチウム蓄電池１０が第４スイッチ２４を介して電気負荷１４０と電気的に接続されている。

この場合、破線矢印で示すように第１スイッチ２１を介して鉛蓄電池１１０から回転電機１２０に電力供給される。一点鎖線矢印で示すように第４スイッチ２４を介してリチウム蓄電池１０から電気負荷１４０に電力供給される。回転電機１２０の要求出力は制限されていないため、回転電機１２０への電力供給量が電気負荷１４０への電力供給量よりも多くなっている。

図５に示す状態においてセンサ値が第１閾値を超えると、ＢＭＵ５０はスイッチ２０とバイパスリレー３０の状態を維持しつつ、制限要求を上位ＥＣＵ１５０に出力する。これにより回転電機１２０の要求出力が制限される。この結果、図６において破線矢印を細くして示すように、回転電機１２０に供給される電力量が減少する。

図６に示す状態においてセンサ値が第２閾値を越えると、ＢＭＵ５０は上位ＥＣＵ１５０の指令信号を無視してフェールセーフ処理を実行する。このフェールセーフ処理により、図４において破線矢印で示すように第１バイパスリレー３１を介して鉛蓄電池１１０から回転電機１２０に電力供給される。そして一点鎖線矢印で示すように第２バイパスリレー３２を介して鉛蓄電池１１０から電気負荷１４０に電力供給される。

図７〜図９では、回転電機１２０が発電状態になっている。エンジン１３０は燃焼駆動状態である。

図７においてセンサ値は第１閾値を下回っている。そのためにＢＭＵ５０は上位ＥＣＵ１５０の指令信号に基づいてスイッチ２０とバイパスリレー３０を制御している。具体的にはＢＭＵ５０は第１スイッチ２１、第２スイッチ２２、および、第４スイッチ２４それぞれを閉状態に制御している。またＢＭＵ５０は他の第３スイッチ２３、第１バイパスリレー３１、および、第２バイパスリレー３２それぞれを開状態に制御している。以上の開閉制御により、鉛蓄電池１１０が第１スイッチ２１を介して回転電機１２０と電気的に接続されている。リチウム蓄電池１０が第２スイッチ２２を介して回転電機１２０と電気的に接続されている。またリチウム蓄電池１０が第４スイッチ２４を介して電気負荷１４０と電気的に接続されている。

この場合、破線矢印で示すように第１スイッチ２１を介して回転電機１２０から鉛蓄電池１１０に電力供給される。破線矢印で示すように第２スイッチ２２を介して回転電機１２０からリチウム蓄電池１０に電力供給される。また一点鎖線矢印で示すように第４スイッチ２４を介してリチウム蓄電池１０から電気負荷１４０に電力供給される。回転電機１２０の要求出力は制限されていないため、鉛蓄電池１１０とリチウム蓄電池１０それぞれに供給される電力量が多くなっている。

図７に示す状態においてセンサ値が第１閾値を超えると、ＢＭＵ５０はスイッチ２０とバイパスリレー３０の状態を維持しつつ、制限要求を上位ＥＣＵ１５０に出力する。これにより回転電機１２０から供給される電力量が減少する。図８では回転電機１２０からの供給電力量の減少を破線矢印の線の太さを細くすることで示している。なお図８で示すように、発電状態の回転電機１２０からの供給電力によって鉛蓄電池１１０とリチウム蓄電池１０が充電されるように、出力制限された回転電機１２０にて生成される発電電圧は、鉛蓄電池１１０とリチウム蓄電池１０の出力電圧よりも高くなっている。

図８に示す状態においてセンサ値が第２閾値を越えると、ＢＭＵ５０は上位ＥＣＵ１５０の指令信号を無視してフェールセーフ処理を実行する。すなわちＢＭＵ５０はスイッチ２０とバイパスリレー３０それぞれへの制御信号の出力を止める。これにより第１スイッチ２１、第２スイッチ２２、および、第４スイッチ２４それぞれが閉状態から開状態になる。また第１バイパスリレー３１と第２バイパスリレー３２それぞれが開状態から閉状態になる。

このフェールセーフ処理により、図９において破線矢印で示すように第１バイパスリレー３１を介して回転電機１２０から鉛蓄電池１１０に電力供給される。そして破線矢印と一点鎖線矢印で示すように第１バイパスリレー３１と第２バイパスリレー３２を介して回転電機１２０から電気負荷１４０に電力供給される。回転電機１２０の要求出力は制限されているため、図９に示す矢印を細くして示すように、第１バイパスリレー３１と第２バイパスリレー３２それぞれを流れる電流量が低減されている。すなわち第１バイパス回路と第２バイパス回路それぞれを流れる電流量が低減されている。なお図９においては回転電機１２０からの供給電圧は鉛蓄電池１１０の出力電圧よりも高くなっている。したがって電気負荷１４０への供給電圧は閾値電圧よりも高くなっている。

この後に回転電機１２０の駆動が停止すると、第１バイパス回路を介した鉛蓄電池１１０から回転電機１２０への給電が終了する。そして第２バイパス回路を介した鉛蓄電池１１０から電気負荷１４０への電力供給が行われる。

図１０では、車両がアイドルストップしてエンジン１３０が停止している。

図１０においてセンサ値は第１閾値を下回っている。この際にＢＭＵ５０は第１スイッチ２１と第４スイッチ２４を閉状態に制御している。またＢＭＵ５０は他の第２スイッチ２２、第３スイッチ２３、第１バイパスリレー３１、および、第２バイパスリレー３２それぞれを開状態に制御している。

図１０に示す状態においてセンサ値が第１閾値を超えると、ＢＭＵ５０はアイドルストップ禁止要求を上位ＥＣＵ１５０に出力する。このアイドルストップ禁止要求には、エンジン１３０の再始動要求も含まれている。アイドルストップ禁止要求を受け取ると上位ＥＣＵ１５０は、回転電機１２０を力行状態にする。これにより回転電機１２０によってエンジン１３０のクランクシャフトを回転させる。このようにセンサ値が第２閾値を越えるほどに異常になる前に、図１１に示すように鉛蓄電池１１０から回転電機１２０に電力供給し、回転電機１２０によってエンジン１３０を回転させることで再始動する。

センサ値が第２閾値を越えると、ＢＭＵ５０はフェールセーフ処理を実行する。これにより第１スイッチ２１、第２スイッチ２２、および、第４スイッチ２４それぞれが閉状態から開状態になる。また第１バイパスリレー３１と第２バイパスリレー３２それぞれが開状態から閉状態になる。このフェールセーフ処理により、図１２において一点差線矢印で示すように第２バイパスリレー３２を介して鉛蓄電池１１０から電気負荷１４０に電力供給される。

なお、フェールセーフ処理を実行する際にＢＭＵ５０は、回転電機１２０の力行と発電の禁止要求を上位ＥＣＵ１５０に送信する。フェールセーフ処理と同時に回転電機１２０の力行と発電の禁止要求を出力したとしても、後で図１４を用いて説明するように、その禁止要求が上位ＥＣＵ１５０にて実行されるまでには遅延時間が生じる。この遅延時間のために、フェールセーフ処理の後に回転電機１２０の力行と発電が禁止される。このフェールセーフ処理の際に、図４および図９で示したように、出力要求の制限された回転電機１２０の供給電流がバイパス回路に流れる。

次に電池パック１００のＢＭＵ５０のセンサ値異常時の処理を図１３に基づいて説明する。なおこの処理は、定期的に行ってもよいし、突発的に行ってもよい。さらに言えば、この処理は常時繰り返し行ってもよい。

先ずステップＳ１０においてＢＭＵ５０は、センサ値が第１閾値を超えたか否かを判定する。センサ値が第１閾値を超えた場合、ＢＭＵ５０はステップＳ２０へと進む。センサ値が第１閾値を超えていない場合、ＢＭＵ５０はステップＳ１０を繰り返す。すなわちＢＭＵ５０はセンサ値が第１閾値を超えるまで、センサ値異常に対する処理に対して待機状態になる。

ステップＳ２０へ進むとＢＭＵ５０は、エンジン１３０が駆動中か否かを判定する。エンジン１３０が駆動中の場合、ＢＭＵ５０はステップＳ３０へと進む。エンジン１３０が駆動中ではない場合、ＢＭＵ５０はステップＳ４０へと進む。

ステップＳ３０へ進むとＢＭＵ５０は、制限要求を上位ＥＣＵ１５０へ出力する。これにより回転電機１２０の要求出力を上位ＥＣＵ１５０によって制限させる。この後にＢＭＵ５０はステップＳ５０へと進む。

ステップＳ５０へ進むとＢＭＵ５０は、時間経過によってセンサ値が第１閾値を下回る可能性があるので、再びセンサ値が第１閾値を超えたか否かを判定する。センサ値が第１閾値を超えている場合、ＢＭＵ５０はステップＳ６０へと進む。センサ値が第１閾値を下回った場合、ＢＭＵ５０はステップＳ７０へと進む。

ステップＳ６０へ進むとＢＭＵ５０は、センサ値がさらに上昇したか否かを判定するために、センサ値が第２閾値を超えたか否かを判定する。センサ値が第２閾値を超えた場合、ＢＭＵ５０はステップＳ８０へと進む。センサ値が第２閾値を超えていない場合、ＢＭＵ５０はステップＳ５０へと戻る。ＢＭＵ５０は、センサ値が第１閾値を超えている場合、制限要求の出力を維持する。

ステップＳ８０へ進むとＢＭＵ５０は、フェールセーフ処理を実施する。すなわちＢＭＵ５０はスイッチ２０とバイパスリレー３０への制御信号の出力を止める。これによりスイッチ２０を開状態、バイパスリレー３０を閉状態に制御する。なおこの際にＢＭＵ５０は、回転電機１２０の力行と発電の禁止要求を上位ＥＣＵ１５０に送信する。この後、ＢＭＵ５０はセンサ値異常時の処理を終了する。

遡って、ステップＳ５０においてセンサ値が第１閾値を下回ってステップＳ７０へ進むとＢＭＵ５０は、制限要求を解除する。これにより回転電機１２０の要求出力の制限が解除される。この後にＢＭＵ５０はセンサ値異常時の処理を終了する。

さらに遡って、ステップＳ２０においてエンジン１３０が駆動していないと判定してステップＳ４０へ進むとＢＭＵ５０は、車両がアイドルストップ中か否かを判定する。車両がアイドルストップ中であると判定するとＢＭＵ５０はステップＳ９０へと進む。車両がアイドルストップ中ではないと判定するとＢＭＵ５０はステップＳ１００へと進む。

ステップＳ９０へ進むとＢＭＵ５０は、アイドルストップ禁止要求を上位ＥＣＵ１５０へ出力する。これによりアイドルストップが禁止される。また上記したようにアイドルストップ禁止要求にはエンジン１３０の再始動要求も含まれている。ＢＭＵ５０はアイドルストップ禁止要求を上位ＥＣＵ１５０に送信するとともに、鉛蓄電池１１０と回転電機１２０とを電気的に接続する。具体的に言えば、ＢＭＵ５０は図５に示すように第１スイッチ２１と第４スイッチ２４を閉状態にする。これにより電気負荷１４０への電力供給を継続しつつ、回転電機１２０に交流電圧が供給される。そしてエンジン１３０が再始動される。この後にＢＭＵ５０はステップＳ１１０へと進む。

ステップＳ１１０へ進むとＢＭＵ５０は、時間経過によってセンサ値が第１閾値を下回る可能性があるので、再びセンサ値が第１閾値を超えたか否かを判定する。センサ値が第１閾値を超えている場合、ＢＭＵ５０はステップＳ１２０へと進む。センサ値が第１閾値を下回った場合、ＢＭＵ５０はステップＳ１３０へと進む。

ステップＳ１２０へ進むとＢＭＵ５０は、センサ値が第２閾値を超えたか否かを判定する。センサ値が第２閾値を超えた場合、ＢＭＵ５０はステップＳ８０へと進む。そしてＢＭＵ５０はフェールセーフ処理を実行する。これとは異なりセンサ値が第２閾値を超えていない場合、ＢＭＵ５０はステップＳ１１０へと戻る。ＢＭＵ５０は、センサ値が第１閾値を超えている場合、制限要求の出力を維持する。

ステップＳ１３０へ進むとＢＭＵ５０は、アイドルストップ禁止要求を解除する。これによりアイドルストップの禁止が解除される。この後にＢＭＵ５０はセンサ値異常時の処理を終了する。

遡って、ステップＳ４０において車両がアイドルストップ中ではないと判定してステップＳ１００へ進むとＢＭＵ５０は、センサ値が第２閾値を超えたか否かを判定する。ステップＳ１００へ進んだということは、停車中にユーザによってイグニッションスイッチがオンになったことを示している。この車両状態においてセンサ値が第２閾値を超えた場合、ＢＭＵ５０はステップＳ８０へと進む。そしてＢＭＵ５０はフェールセーフ処理を実行する。これとは異なりセンサ値が第２閾値を超えていない場合、ＢＭＵ５０はステップＳ１０へと戻る。この場合、ＢＭＵ５０はステップＳ１０、ステップＳ２０、ステップＳ４０、ステップＳ１００を繰り返し、待機状態となる。この待機状態においてスタータによってエンジン１３０が始動されるとＢＭＵ５０はステップＳ３０へと進み制限要求を出力する。

次に、図１４に基づいて回転電機１２０が力行状態の場合におけるＢＭＵ５０のフェールセーフ処理を説明する。図１４の縦軸は任意単位を示し、横軸は時間を示す。図１４に示す各信号の振る舞いはＢＭＵ５０のフェールセーフ処理を説明するために模式的に示したものである。各信号の単位時間当たりの変化量を表す傾きなどに特別な意味はなく、模式的に示しているに過ぎない。

このタイミングチャートでは、センサ値が時間経過にしたがって線形的に増加する例を模式的を示している。実際のセンサ値の振る舞いがこのように一様に線形に増加するわけではないと思われる。しかしながら、繰り返しになるが、これはセンサ値が時間経過にしたがって線形的に増加する例を模式的に示しているに過ぎない。以下、図１４に示すタイミングチャートを詳説する。

時間ｔ０において、回転電機１２０の出力要求はゼロである。したがって回転電機１２０の出力はゼロである。またセンサ値は第１閾値を下回っている。したがってＢＭＵ５０は制限要求を送信していない。ＢＭＵ５０は上位ＥＣＵ１５０の制御信号に基づいてスイッチ２０やバイパスリレー３０を制御している。

また時間ｔ０においてＢＭＵ５０は、上位ＥＣＵ１５０の制御信号に基づいて、第２スイッチ２２と第３スイッチ２３を閉状態に制御している。ＢＭＵ５０は第１スイッチ２１、第４スイッチ２４、第１バイパスリレー３１、第２バイパスリレー３２それぞれを開状態に制御している。したがって鉛蓄電池１１０が第３スイッチ２３を介して電気負荷１４０と電気的に接続されている。リチウム蓄電池１０が第２スイッチ２２を介して回転電機１２０と電気的に接続されている。

鉛蓄電池１１０から電気負荷１４０に電力供給が実施されている。しかしながら上記したように回転電機１２０の出力要求はゼロである。そのためにリチウム蓄電池１０から回転電機１２０への電力供給は実施されていない。

以上により鉛蓄電池１１０の出力は電気負荷１４０への供給電力に等しくなっている。リチウム蓄電池１０の出力は回転電機１２０への供給電力に等しく、ゼロになっている。したがって第３スイッチ２３を流れる電流は電気負荷１４０への供給電力に相当する。第２スイッチ２２を流れる電流はゼロに相当する。以上により第２スイッチ２２と第３スイッチ２３それぞれを流れる電流の合計電流は電気負荷１４０への供給電力に相当している。

また第１バイパスリレー３１と第２バイパスリレー３２それぞれは開状態になっている。そのために第１バイパスリレー３１と第２バイパスリレー３２それぞれを流れる電流の合計電流はゼロになっている。

時間ｔ１にいたると、回転電機１２０の放電側の出力要求が有限になる。これにより回転電機１２０は力行状態になる。

時間ｔ１から時間が経過するにしたがって、回転電機１２０の供給電力が徐々に増大する。これによりリチウム蓄電池１０の出力、および、第２スイッチ２２と第３スイッチ２３の合計電流それぞれも徐々に増大する。なお上記したようにこのタイミングチャートではセンサ値も徐々に増大する。

時間ｔ２にいたると、センサ値が第１閾値を上回る。ＢＭＵ５０はこれを判定すると制限要求を上位ＥＣＵ１５０に出力する。上位ＥＣＵ１５０は制限要求を受け取ると、回転電機１２０の出力要求を制限する処理を開始する。上位ＥＣＵ１５０による回転電機１２０の出力要求の制限は、ＢＭＵ５０から制限要求が出力されてから第１遅延時間経過後に実行される。

時間ｔ２から第１遅延時間が経過して時間ｔ３にいたると、回転電機１２０の出力要求の制限により、回転電機１２０への供給電力が徐々に減少し始める。これによりリチウム蓄電池１０の出力、第２スイッチ２２と第３スイッチ２３の合計電流それぞれも徐々に減少し始める。

時間ｔ４にいたると、回転電機１２０への供給電力は回転電機１２０の出力要求に一致する。これにより回転電機１２０の供給電力が一定となる。同様にしてリチウム蓄電池１０の出力、第２スイッチ２２と第３スイッチ２３の合計電流それぞれも一定となる。しかしながらセンサ値はさらに増大する。このようなセンサ値の増大は、例えば第１スイッチ２１の熱異常が想定される。

時間ｔ５にいたると、センサ値が第２閾値を上回る。ＢＭＵ５０はこれを判定するとフェールセーフ処理を実行する。ＢＭＵ５０は制御信号を無視してスイッチ２０とバイパスリレー３０それぞれへの制御信号の出力を停止する。この結果、スイッチ２０が開状態、バイパスリレー３０が閉状態になる。鉛蓄電池１１０と回転電機１２０とが第１バイパスリレー３１を介して電気的に接続される。鉛蓄電池１１０と電気負荷１４０とが第２バイパスリレー３２を介して電気的に接続される。これによりリチウム蓄電池１０の出力がゼロになる。そしてリチウム蓄電池１０の担っていた回転電機１２０への電力供給分、鉛蓄電池１１０の出力が増大する。第２スイッチ２２と第３スイッチ２３それぞれを流れる電流の合計電流がゼロになる。そしてその分、第１バイパスリレー３１と第２バイパスリレー３２それぞれを流れる電流の合計電流が増大する。

なおＢＭＵ５０は、フェールセーフ処理の実行と同時に、回転電機１２０の力行と発電の禁止要求を上位ＥＣＵ１５０に送信する。上位ＥＣＵ１５０は禁止要求を受け取ると、回転電機１２０の駆動を禁止する処理を開始する。回転電機１２０の駆動の禁止は、ＢＭＵ５０から禁止要求が出力されてから第２遅延時間経過後に実行される。

時間ｔ５から第２遅延時間が経過して時間ｔ６にいたると、回転電機１２０の駆動の禁止により、回転電機１２０への供給電力が徐々に減少し、ゼロへと近づく。これにより鉛蓄電池１１０の出力、第１バイパスリレー３１と第２バイパスリレー３２の合計電流それぞれも徐々に減少し、電気負荷１４０への供給電力分へと近づく。

次に、本実施形態とは異なり、センサ値が第１閾値を超えた際にＢＭＵ５０が制限要求を出力しない場合に生じる不具合を図１５に基づいて説明する。図１４と図１５に示す時間ｔ０〜時間ｔ６は対応関係にあり、センサ値の振る舞いは同一である。

図１５の時間ｔ０、ｔ１における各種信号の振る舞いは図１４に示す振る舞いと同一なのでその説明を省略する。

時間ｔ２においてセンサ値が第１閾値を超える。しかしながら図１５に示す参考例においてはＢＭＵ５０は制限要求を出力しない。したがって回転電機１２０の出力、リチウム蓄電池１０の出力、第２スイッチ２２と第３スイッチ２３の合計電流は低減しない。

センサ値が上昇し、時間ｔ５において第２閾値を超えると、ＢＭＵ５０はフェールセーフ処理を実行する。これによりスイッチ２０が開状態、バイパスリレー３０が閉状態になる。これにより鉛蓄電池１１０が第１バイパスリレー３１を介して回転電機１２０に接続される。鉛蓄電池１１０が第２バイパスリレー３２を介して電気負荷１４０に接続される。

上記したようにフェールセーフ処理の実行と同時にＢＭＵ５０は、回転電機１２０の力行と発電の禁止要求を上位ＥＣＵ１５０に送信する。この場合、回転電機１２０の駆動の禁止は、ＢＭＵ５０から禁止要求が出力されてから第２遅延時間経過後に実行される。

この第２遅延時間経過するまでの間、鉛蓄電池１１０は回転電機１２０と電気負荷１４０それぞれに電力供給する。そして回転電機１２０の要求出力は制限されていない。そのため、図１５に示すように鉛蓄電池１１０から電気負荷１４０への電力供給が急激に減少する。それによって電気負荷１４０への供給電圧が閾値電圧を下回り、電気負荷１４０がオフ状態になる。

また、第２遅延時間が経過するまでの間に要求出力の制限されていない回転電機１２０への電力供給が第１バイパス回路を流れる。これにより第１バイパス回路に損傷が生じる虞がある。

次に、本実施形態にかかる電池パック１００と電源システム２００の作用効果を説明する。上記したようにＢＭＵ５０は、センサ値が第１閾値を超えると回転電機１２０の出力要求を制限する制限要求を上位ＥＣＵ１５０に出力する。そしてセンサ値がさらに上昇して第２閾値を超えるとフェールセーフ処理を実行する。

これによれば、センサ値が第２閾値を越えた際に第１バイパス回路を流れる電流を低減することができる。すなわち、発電状態若しくは力行状態の回転電機１２０の給電電流によって、第１バイパス回路に損傷が生じることが抑制される。したがって、第１バイパス回路として第１接続回路よりも耐電流性の低いものを採用したとしても、第１バイパス回路に損傷が生じることが抑制される。第１バイパス回路として耐電流性の低いものを採用することができるため、コストの増大が抑制される。

第１バイパス回路にバイパスヒューズ３３が含まれている。したがって発電状態若しくは力行状態の回転電機１２０の供給電流によって、バイパスヒューズ３３が溶解することが抑制される。

同様にして、図９に示すように発電状態の回転電機１２０からの給電電流によって、第２バイパス回路に損傷が生じることが抑制される。したがって、第２バイパス回路として耐電流性の低いものを採用することができるため、コストの増大が抑制される。

また、図４に示すように力行状態の回転電機１２０への給電電流によって、第２バイパス回路に流れる電流が低減することが抑制される。すなわち、電気負荷１４０への電力供給が低下することが抑制される。これにより電気負荷１４０の供給電圧が閾値電圧を下回り、それによって電気負荷１４０がオフ状態になることが抑制される。

エンジン１３０が駆動中の際にセンサ値が第１閾値を超えると、ＢＭＵ５０は上位ＥＣＵ１５０に制限要求を出力する。これによれば、センサ値が第１閾値を越える程度の異常状態の第１接続回路に流れる電流を低減することができる。したがって第１接続回路の寿命の低下を抑制することができる。

車両がアイドルストップしている際にセンサ値が第１閾値を超えると、ＢＭＵ５０は第１接続回路を閉状態にする。またＢＭＵ５０はエンジン１３０の再始動要求を上位ＥＣＵ１５０に出力する。これにより第１接続回路を介して鉛蓄電池１１０と回転電機１２０とが電気的に接続され、回転電機１２０の力行によってエンジン１３０が再始動される。これによれば、センサ値が第１閾値を越える程度の異常状態の第１接続回路を介して、鉛蓄電池１１０から回転電機１２０に電力供給することができる。これにより、センサ値が第２閾値を超えるほどに異常となったために、第１接続回路を介して鉛蓄電池１１０から回転電機１２０に電力供給できなくなることが抑制される。すなわち、エンジン１３０を回転電機１２０によって再始動できなくなることが抑制される。別の表現をすれば、センサ値が第２閾値を超えるほどに異常となった第１接続回路を介して、鉛蓄電池１１０から回転電機１２０に電力供給することが抑制される。

またＢＭＵ５０はセンサ値が第１閾値を越える程度の異常状態の第１接続回路を介して、鉛蓄電池１１０から回転電機１２０に電力供給する際に、アイドルストップの禁止要求を上位ＥＣＵ１５０に出力する。これによれば、第１閾値を超える程度の異常状態の第１接続回路を再び用いて、鉛蓄電池１１０から回転電機１２０にエンジン１３０を再始動するための電流が流れることが抑制される。

またＢＭＵ５０はセンサ値が第２閾値を超えるとフェールセーフ処理を実行すると同時に回転電機１２０の力行と発電の禁止要求を上位ＥＣＵ１５０に送信する。これにより、図１２に示すように鉛蓄電池１１０から電気負荷１４０への電力供給が低下することが抑制される。したがって電気負荷１４０がオフ状態になることが抑制される。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上記した実施形態になんら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々変形して実施することが可能である。

（第１の変形例）
本実施形態ではＢＭＵ５０が第１スイッチ２１（第１接続回路）の異常を示すセンサ値に基づいて制限要求の出力、アイドルストップ禁止要求の出力、および、フェールセーフ処理の実施を行う例を示した。しかしながらこれとは異なり、センサ部４０の状態信号に基づいて電池パック１００の異常を判定し、それに基づいて制限要求の出力、アイドルストップ禁止要求の出力、および、フェールセーフ処理の実施を行ってもよい。この場合にＢＭＵ５０は電池パック１００の異常状態を示す検出値をセンサ部４０の状態信号に基づいて算出する。なお上記の検出値は、状態信号だけではなく上位ＥＣＵ１５０から入力される回転電機１２０の駆動状態などの各種情報に基づいて算出してもよい。

ＢＭＵ５０は検出値と対応する第１閾値とを比較する。ＢＭＵ５０は検出値が第１閾値を超える場合、制限要求若しくはアイドルストップ禁止要求を上位ＥＣＵ１５０に出力する。そしてＢＭＵ５０は検出値が対応する第２閾値を超えた場合、フェールセーフ処理をする。なお包含関係より自明であるが、電池パック１００の状態には第１スイッチ２１の状態も含まれる。

（第２の変形例）
本実施形態ではフェールセーフ処理として、スイッチ２０を開状態、バイパスリレー３０を閉状態にする例を示した。しかしながらフェールセーフ処理としては上記例に限定されない。例えば、第１スイッチ２１と第３スイッチ２３を閉状態にし、第２スイッチ２２、第４スイッチ２４、第１バイパスリレー３１、第２バイパスリレー３２を開状態にしてもよい。これによれば第１スイッチ２１を介して鉛蓄電池１１０と回転電機１２０とが電気的に接続される。第３スイッチ２３を介して鉛蓄電池１１０と電気負荷１４０とが電気的に接続される。

このようなフェールセーフ処理の実施は、例えば、上記の第１の変形例に記載のように、ＢＭＵ５０が電池パック１００の異常状態の判定に基づいて行ってもよい。若しくは、リチウム蓄電池１０の異常状態の判定に基づいてフェールセーフ処理を実施してもよい。さらに言えば、リチウム蓄電池１０に対応する第２スイッチ２２と第４スイッチ２４の異常状態の判定に基づいてフェールセーフ処理を実施してもよい。

（第３の変形例）
またフェールセーフ処理としては、例えば、第２スイッチ２２と第４スイッチ２４を閉状態にし、第１スイッチ２１、第３スイッチ２３、第１バイパスリレー３１、第２バイパスリレー３２を開状態にしてもよい。これによれば第２スイッチ２２を介してリチウム蓄電池１０と回転電機１２０とが電気的に接続される。第４スイッチ２４を介してリチウム蓄電池１０と電気負荷１４０とが電気的に接続される。

このようなフェールセーフ処理の実施は、例えば、上記の第１の変形例に記載のように、ＢＭＵ５０が電池パック１００の異常状態の判定に基づいて行ってもよい。若しくは、鉛蓄電池１１０の異常状態の判定に基づいてフェールセーフ処理を実施してもよい。さらに言えば、鉛蓄電池１１０に対応する第１スイッチ２１と第３スイッチ２３の異常状態の判定に基づいてフェールセーフ処理を実施してもよい。

以上に示したようにフェールセーフ処理としては、鉛蓄電池１１０およびリチウム蓄電池１０の少なくとも一方によって、異常状態の通電経路を回避して、回転電機１２０と電気負荷１４０それぞれに通電することができる処理であれば特に限定されない。

（第４の変形例）
本実施形態ではエンジン１３０が駆動状態のときにセンサ値が第１閾値を超えた場合にＢＭＵ５０は制限要求を上位ＥＣＵ１５０に出力する例を示した。しかしながら回転電機１２０の状態に着目して、回転電機１２０が駆動状態のときにセンサ値が第１閾値を超えた場合にＢＭＵ５０は制限要求を上位ＥＣＵ１５０に出力してもよい。より詳しく言えば、回転電機１２０が発電状態若しくは力行状態のときにセンサ値が第１閾値を超えた場合にＢＭＵ５０は制限要求を上位ＥＣＵ１５０に出力してもよい。これによれば、発電状態若しくは力行状態の回転電機１２０の給電電流によって、バイパス回路に損傷が生じることが抑制される。

（第５の変形例）
本実施形態では電池パック１００に鉛蓄電池１１０が接続され、電池パック１００がリチウム蓄電池１０を有する例を示した。しかしながら電池パック１００に対する鉛蓄電池１１０とリチウム蓄電池１０の包含関係は上記例に限定されない。電池パック１００は鉛蓄電池１１０とリチウム蓄電池１０の少なくとも一方を有する構成を採用することができる。さらに言えば、電池パック１００に鉛蓄電池１１０とリチウム蓄電池１０それぞれが接続された構成も採用することができる。

したがって、例えば電池パック１００がリチウム蓄電池１１０と回転電機１２０とを接続する２つの接続回路を有する構成を採用することもできる。この２つの接続回路の役割は、本実施形態で示した第１接続回路と第１バイパス回路に相当する。したがって２つの接続回路のうちの一方は、他方よりも耐電流性が高い性質を有する。

この変形例の場合、非異常時においてはリチウム蓄電池１１０と回転電機１２０とが２つの接続回路のうちの一方を介して電気的に接続される。第１閾値を超えるほどの異常の場合、回転電機１２０の要求出力が制限される。第２閾値を超えるほどの異常の場合、リチウム蓄電池１１０と回転電機１２０とが２つの接続回路のうちの他方を介して電気的に接続される。

（第６の変形例）
本実施形態では電源システム２００を搭載する車両がアイドルストップ機能を有する例を示した。しかしながら電源システム２００を搭載する車両としては上記例に限定されない。電源システム２００を搭載する車両が例えばアイドルストップ機能を有しないエンジン自動車の場合、ＢＭＵ５０は図１３に示すセンサ値異常時の処理においてステップＳ２０を実施しない。すなわちＢＭＵ５０はステップＳ１０においてセンサ値が第１閾値を超えた場合、ステップＳ３０の処理を実施する。ただしＢＭＵ５０はステップＳ２０の処理を実施してもよい。この場合、ＢＭＵ５０はステップＳ２０においてエンジン１３０が駆動中ではないと判定するとステップＳ１００へと進む。

（第７の変形例）
本実施形態ではフェールセーフ処理を実行する際にＢＭＵ５０が回転電機１２０の力行と発電の禁止要求を上位ＥＣＵ１５０に送信する例を示した。しかしながらフェールセーフ処理を実行するまえに制限要求によって回転電機１２０の要求出力が制限されている。したがってフェールセーフ処理を実行する際にＢＭＵ５０は回転電機１２０の力行と発電の禁止要求を上位ＥＣＵ１５０に送信しなくともよい。

（第８の変形例）
本実施形態ではスイッチ２０は半導体スイッチである例を示した。しかしながら閉から開、開から閉へのスイッチの状態切換の速さが、停車からエンジン駆動への切り換えなどの車両状態の切り換えなどに対応することが出来るのであれば、スイッチ２０としては例えばメカニカルリレーを採用することもできる。

本実施形態ではスイッチ２０がＭＯＳＦＥＴである例を示した。しかしながらスイッチ２０として半導体スイッチで構成する場合、上記例に限定されない。例えばスイッチ２０としてはＩＧＢＴを採用することもできる。

本実施形態ではスイッチ２０がＮチャネル型ＭＯＳＦＥＴである例を示した。しかしながらスイッチ２０としてはＰチャネル型ＭＯＳＦＥＴを採用することもできる。

本実施形態ではスイッチ２０が２つのＭＯＳＦＥＴが直列接続されてなる開閉部を少なくとも１つ有する例を示した。しかしながらスイッチ２０としては上記例に限定されない。例えばスイッチ２０は１つのＭＯＳＦＥＴを有してもよい。若しくは、スイッチ２０は複数の並列接続されたＭＯＳＦＥＴを有してもよい。

本実施形態では開閉部が２つのＭＯＳＦＥＴのソース電極同士が連結されてなる例を示した。しかしながら開閉部は２つのＭＯＳＦＥＴのドレイン電極同士が連結されてなってもよい。

本実施形態では開閉部の有する２つのＭＯＳＦＥＴのゲート電極が電気的に独立している例を示した。しかしながら２つのＭＯＳＦＥＴのゲート電極が同電位の構成を採用することもできる。

本実施形態では開閉部の有する２つのＭＯＳＦＥＴの寄生ダイオードのアノード電極同士が互いに連結されている例を示した。しかしながら寄生ダイオードのカソード電極同士が互いに連結された構成を採用することもできる。なお、スイッチ２０としてＩＧＢＴを採用する場合、開閉部の有する２つのＩＧＢＴにダイオードが並列接続されるとよい。その場合、２つのダイオードのカソード電極同士、若しくは、アノード電極同士が互いに接続されているとよい。

本実施形態では第１スイッチ２１が開閉部を３つ有し、第２スイッチ２２が開閉部を４つ有し、第３スイッチ２３と第４スイッチ２４それぞれが開閉部を１つ有する例を示した。しかしながら各スイッチの有する開閉部の数としては上記例に限定されない。

本実施形態では並列接続された複数の開閉部それぞれのソース電極が互いに電気的に接続されている例を示した。しかしながら複数の開閉部それぞれのソース電極同士は互いに電気的に接続されていなくともよい。また、複数の開閉部の一部のソース電極同士が互いに電気的に接続されていてもよい。

本実施形態ではバイパスリレー３０がメカニカルリレーである例を示した。しかしながらバイパスリレー３０としては上記例に限定されない。バイパスリレー３０としては半導体スイッチを採用することもできる。

（その他の変形例）
本実施形態では第２接続回路は第１接続回路以上の耐電流性を有し、第３接続回路と第４接続回路は第１接続回路以下の耐電流性を有する例を示した。しかしながら各接続回路の耐電流性の関係としては上記例に限定されない。各接続回路の耐電流性は、各接続回路に要求される耐電流性に応じて適宜変更可能である。

本実施形態では第１バイパス回路がバイパスヒューズ３３を有する例を示した。しかしながら第１バイパス回路はバイパスヒューズ３３を有していなくともよい。

本実施形態では電池パック１００が、リチウム蓄電池１０とスイッチ２０の状態を検出するセンサ部４０を有する例を示した。しかしながらセンサ部４０としては、少なくとも第１スイッチ２１の状態信号を検出するものであればよい。

センサ部４０は、温度センサ、電流センサ、および、電圧センサを有する例を示した。しかしながらセンサ部４０はこれらのうちの少なくとも１つを有すればよい。またセンサ部４０は他のセンサを有してもよい。例えばセンサ部４０は電池パック１００の水没を検出するための水没センサを有してもよい。この水没センサは対向電極によって構成されるコンデンサを有する。対向電極間に水があると、コンデンサの誘電率（静電容量）が変化する。ＢＭＵ５０はこの水没センサの静電容量の変化が所定時間継続されるか否かに基づいて、電池パック１００の水没を検出する。なお水没センサは基板よりも筐体の底部側に設けられる。

１０…リチウム蓄電池、１１…第１給電線、１５…第１バイパスライン、２１…第１スイッチ、３１…第１バイパスリレー、３３…バイパスヒューズ、４０…センサ部、５０…ＢＭＵ、１００…電池パック、１１０…鉛蓄電池、１２０…回転電機、１３０…エンジン、１４０…電気負荷、１５０…上位ＥＣＵ、２００…電源システム

Claims (11)

1. 蓄電池（１１０）と回転電機（１２０）とを電気的に接続する電池パックであって、
   前記蓄電池と前記回転電機とを接続する第１接続回路（２１，１１）と、
   前記蓄電池と前記回転電機とを接続する、前記第１接続回路よりも耐電流性の低い第２接続回路（３１，３３，１５）と、
   前記第１接続回路と前記第２接続回路それぞれを制御する制御部（５０）と、
   前記第１接続回路の異常状態を検出するセンサ部（４０）と、を有し、
   前記制御部は、
   前記第１接続回路の異常を判定するための閾値として、第１閾値、および、前記第１閾値よりも値の大きい第２閾値を有し、
   前記センサ部の示すセンサ値が前記第１閾値を超えた場合、前記回転電機の要求出力を制限し、
   前記センサ値が前記第２閾値を超えた場合、前記第１接続回路を開状態にしつつ、前記第２接続回路を閉状態にすることで、前記第２接続回路を介して前記蓄電池と前記回転電機とを電気的に接続する電池パック。
2. 前記制御部は、前記回転電機が発電状態若しくは力行状態において、前記センサ値が前記第１閾値を超えると前記回転電機の要求出力を制限し、前記センサ値が前記第２閾値を超えると前記第１接続回路を開状態にしつつ前記第２接続回路を閉状態にする請求項１に記載の電池パック。
3. アイドルストップ機能を有する車両に搭載されており、
   前記回転電機は前記車両のエンジン（１３０）と連結されており、
   前記制御部は、前記車両がアイドルストップしている際に前記センサ値が前記第１閾値を超えると、前記第２接続回路を開状態にしつつ、前記第１接続回路を閉状態にすることで、前記第１接続回路を介して前記蓄電池と前記回転電機とを電気的に接続し、前記回転電機によって前記エンジンを始動させる請求項２に記載の電池パック。
4. 前記第１接続回路は前記蓄電池と前記回転電機との間に設けられる第１スイッチ（２１）を有し、
   前記第２接続回路は前記蓄電池と前記回転電機との間に設けられる第２スイッチ（３１）を有し、
   前記電池パックには、供給電圧が閾値電圧を下回るとオフ状態になる電気負荷（１４０）が接続されており、
   前記蓄電池と前記電気負荷とを接続する第３接続回路（２３，１３）と、
   前記蓄電池と前記電気負荷とを接続する第４接続回路（３２，１６）と、を有し、
   前記第３接続回路は前記蓄電池と前記電気負荷との間に設けられる第３スイッチ（２３）を有し、
   前記第４接続回路は前記蓄電池と前記電気負荷との間に設けられる第４スイッチ（３２）を有し、
   前記制御部は、
   前記センサ値が前記第２閾値を超えた場合、前記第１スイッチと前記第３スイッチそれぞれを開状態にしつつ、前記第２スイッチと前記第４スイッチそれぞれを閉状態にすることで、前記第２スイッチを介して前記蓄電池と前記回転電機とを電気的に接続しつつ、前記第４スイッチを介して前記蓄電池と前記電気負荷とを電気的に接続する請求項１〜３いずれか１項に記載の電池パック。
5. 前記第２接続回路は、前記第２スイッチのほかに、前記第２スイッチと直列接続されたバイパスヒューズ（３３）を有する請求項４に記載の電池パック。
6. 電源（１０）と、
   前記電源と前記回転電機との間に設けられる第５スイッチ（２２）と、
   前記電源と前記電気負荷との間に設けられる第６スイッチ（２４）と、を有し、
   前記制御部は、
   前記センサ値が前記第２閾値を超えた場合、前記第１スイッチと前記第３スイッチだけではなく前記第５スイッチと前記第６スイッチそれぞれを開状態にする請求項４または請求項５に記載の電池パック。
7. 前記センサ部は、複数の異なる物理量を前記センサ値として検出し、
   前記制御部は、
   複数の前記センサ値それぞれに対応する前記第１閾値と前記第２閾値を有しており、
   複数の前記センサ値のうちのいずれか１つが対応する前記第１閾値を超えた場合、前記回転電機の要求出力を制限し、
   複数の前記センサ値のうちのいずれか１つが対応する前記第２閾値を超えた場合、前記第１接続回路を開状態にしつつ、前記第２接続回路を閉状態にすることで、前記第２接続回路を介して前記蓄電池と前記回転電機とを電気的に接続する請求項１〜６いずれか１項に記載の電池パック。
8. 前記センサ部は、温度センサ、電流センサ、および、電圧センサのうちの少なくとも１つを有する請求項７に記載の電池パック。
9. 蓄電池（１１０）と、
   回転電機（１２０）と、
   電池パック（１００）と、を有する電源システムであって、
   前記電池パックは、
   前記蓄電池と前記回転電機とを接続する第１接続回路（２１，１１）と、
   前記蓄電池と前記回転電機とを接続する、前記第１接続回路よりも耐電流性の低い第２接続回路（３１，３３，１５）と、
   前記第１接続回路と前記第２接続回路それぞれを制御する制御部（５０）と、
   前記第１接続回路の異常状態を検出するセンサ部（４０）と、を有し、
   前記制御部は、
   前記第１接続回路の異常を判定するための閾値として、第１閾値、および、前記第１閾値よりも値の大きい第２閾値を有し、
   前記センサ部の示すセンサ値が前記第１閾値を超えた場合、前記回転電機の要求出力を制限し、
   前記センサ値が前記第２閾値を超えた場合、前記第１接続回路を開状態にしつつ、前記第２接続回路を閉状態にすることで、前記第２接続回路を介して前記蓄電池と前記回転電機とを電気的に接続する電源システム。
10. 前記回転電機の出力を制御する上位制御部（１５０）を有し、
    前記制御部は前記センサ値が前記第１閾値を超えた場合、前記上位制御部に前記回転電機の要求出力を制限する制限要求を出力することで、前記回転電機の要求出力を制限する請求項９に記載の電源システム。
11. 車両に搭載されており、
    供給電圧が閾値電圧を下回るとオフ状態になる電気負荷（１４０）を有し、
    前記電気負荷は前記電池パックに接続され、
    前記回転電機は前記車両のエンジン（１３０）と連結されており、
    前記センサ部は複数の異なる物理量を前記センサ値として検出する請求項９または請求項１０に記載の電源システム。

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