JP2012515106A - 補助操縦機構を動作させる方法 - Google Patents
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Abstract
Description
ステアリングトルクへの自在な影響の実現のために予め定められた追加トルクを導入するための電気モーターと、
実際のステアリングトルクの検出のための装置と、
モーターの電気量の検出のための装置と、
ローター位置の検出のための装置と、
モーターの制御のための電子工学的な制御ユニットであって、所望の作動トルクがステアリングハンドルにおいて現れる目標モータートルクを計算する上で適切なものとなっている制御ユニットと、を備えている。その際、目標動作トルクと実際の動作トルクとの間の偏差は、目標モータートルクの算出によって最小化され得る。モータートルクは、適切なモーター制御によって、例えば、電流制御によって調整され得る。
Claims (11)
- 補助操縦機構(10)を動作するための方法であって、
電気処理ユニットによって、モータートルクが計算され、
適切なモーターコントローラーによって、モータートルクが調整され、
計算されたモータートルクの信頼性チェック(Plausibilisierung)が、3レベルコンセプトの枠組の中で実施され、
モータートルク制限曲線(30)よりも上の部分について、積分され、
モータートルク制限曲線(30)よりも下の部分についての積分の減算が、実行され、
レベル1において、目標モータートルクが第1積分閾値によって制限され、
レベル2において、制限の監視が行われ、
本質的に安全なモータートルク制限曲線(30)が、実際のトルクに依存して適用される、ことを特徴とする方法。 - 監視制限の拡張が、
モーター(18)が発電動作状態にあって、且つ、定められた回転速度よりもモーター回転数が高い、という状況の下で生じることを特徴とする請求項1に記載の方法。 - レベル2における閾値の超過の際、補助操縦機構(10)が安全な状態へ移行されることを特徴とする請求項1または2に記載の方法。
- 上側の制限あるいは下側の制限の拡張が、対応する適切な回転方向の際にのみ生じることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の方法。
- 上側の制限あるいは下側の制限の拡張が、定められたモータートルク以上の際のみ生じることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の方法。
- モータートルク制限曲線(30)が試験走行によって算出され、これによって、モータートルク制限曲線(30)の本質的な安全性が証明されることを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の方法。
- 特に請求項1乃至6のいずれかに記載の方法を実行するための自動車の補助操縦機構であって、
ステアリングトルクへの自在な影響の実現のために予め定められた追加トルクを導入するための電気モーター(18)と、
実際のステアリングトルクの検出のための装置と、
モーター(18)の電気量の検出のための装置と、
ローター位置の検出のための装置と、
モーター(18)の制御のための電子工学的な制御ユニット(20)であって、所望の作動トルクがステアリングハンドルにおいて現れる目標トルクを計算する上で適切なものとなっている制御ユニットと、を備え、
電子制御ユニット(20)は、目標動作トルクと実際の動作トルクとの間の偏差が目標モータートルクの算出によって最小化されるよう、設計されており、モータートルクは、適切なモーター制御によって調整され得ることを特徴とする補助操縦機構。 - マイクロプロセッサーをさらに備え、
前記マイクロプロセッサーは、安全性計算機と通信することを特徴とする請求項7に記載の補助操縦機構。 - 特に請求項7または8に記載の補助操縦機構で用いられる制御ユニットであって、
前記制御ユニットは、電気モーター(18)の制御のために用いられるとともに、所望の動作トルクがステアリングハンドル(12)において現れるよう目標モータートルクを計算する上で適切なものとなっており、
前記制御ユニットは、目標動作トルクと実際の動作トルクとの間の偏差が目標モータートルクの算出によって最小化されるよう設計されており、モータートルクは、適切なモーターコントローラーによって調整され得ることを特徴とする前記制御ユニット。 - プログラムコード手段を有するコンピュータプログラムであって、
前記プログラムコード手段は、コンピュータプログラムがコンピュータまたは対応する処理ユニットにおいて実行される時、請求項1乃至6のいずれかに記載の方法における全てのステップを実行するためのものであることを特徴とするコンピュータプログラム。 - プログラムコード手段を有するコンピュータプログラムプロダクトであって、
前記プログラムコード手段は、コンピュータが読み取り可能なデータ記憶媒体に記憶されており、
プログラムコード手段は、コンピュータプログラムがコンピュータまたは対応する処理ユニットにおいて実行される時、請求項1乃至6のいずれかに記載の方法における全てのステップを実行するためのものであることを特徴とするコンピュータプログラムプロダクト。
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