JP2012238791A - 電子部品実装機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電子部品実装機1は、ワークBf、Brのうち電子部品Pが装着される装着領域Aを下側から支持するバックアップ部351fと、装着領域Aの上方に配置され電子部品Pを装着領域Aに装着する吸着ノズル37と、電子部品Pを装着領域Aに装着する際に装着領域Aの上面と電子部品Pの下面とが略平行に揃うように、バックアップ部351fおよび吸着ノズル37のうち少なくとも一方を傾動させる傾動部352fと、を備える。
【選択図】図4
Description
<電子部品実装機の機械的構成>
まず、本実施形態の電子部品実装機の機械的構成について説明する。以降の図において、左側は、基板の搬送方向上流側に相当する。右側は、基板の搬送方向下流側に相当する。図1に、本実施形態の電子部品実装機の斜視図を示す。図2に、同電子部品実装機の右側面図を示す。図1においては、モジュール3のハウジング、基板Bf、Brを透過して示す。なお、基板Bf、Brは、本発明の「ワーク」の概念に含まれる。
図2に示すように、ベース2は、直方体箱状を呈している。ベース2は、工場のフロアに配置されている。部品供給装置4は、ベース2の前部上方に配置されている。部品供給装置4は、基板Bf、Brに装着される電子部品Pを供給する。部品供給装置4は、複数のカセット式フィーダ40を備えている。カセット式フィーダ40には、多数の電子部品Pが封入されたテープ400が巻装されている。カセット式フィーダ40の後端部分において、後述する吸着ノズル37により、電子部品Pはテープ400から取り出される。
図2に示すように、モジュール3は、ベース2に対して、交換可能に配置されている。モジュール3は、XYロボット31と、装着ヘッド32と、基板昇降装置35と、基板搬送装置36と、吸着ノズル37と、搬送幅変更装置39と、制御装置(図略)と、画像処理装置(図略)と、を備えている。
図1、図2に示すように、搬送幅変更装置39は、第一壁部390fと、第二壁部390mと、第三壁部390rと、基部391と、左右一対のガイドレール392L、392Rと、を備えている。
基板搬送装置36は、基板Bf、Brを搬送している。基板搬送装置36は、第一基板搬送部360fと、第二基板搬送部360rと、を備えている。図2に示すように、第一基板搬送部360fは第一レーンLfに、第二基板搬送部360rは第二レーンLrに、各々、配置されている。
X方向は左右方向に、Y方向は前後方向に、Z方向は上下方向に、各々、対応している。XYロボット31は、Y方向スライダ310と、X方向スライダ311と、左右一対のY方向ガイドレール312と、上下一対のX方向ガイドレール313と、を備えている。
装着ヘッド32は、X方向スライダ311に取り付けられている。このため、装着ヘッド32は、XYロボット31により、前後左右方向に移動可能である。図3に、本実施形態の電子部品実装機の装着ヘッドの拡大斜視図を示す。なお、ボールねじ部320、Z軸モータ321、昇降ロッド322は、細線で示す。
図2に示すように、基板昇降装置35は、第一基板昇降部350fと、第二基板昇降部350rと、を備えている。第一基板昇降部350fは、第一壁部390fと第二壁部390mとの間に配置されている。第二基板昇降部350rは、第二壁部390mと第三壁部390rとの間に配置されている。第一基板昇降部350fと第二基板昇降部350rとの構成は同様である。以下、第一基板昇降部350fと第二基板昇降部350rとを代表して、第一基板昇降部350fの構成について説明する。
次に、本実施形態の電子部品実装機の電気的構成について説明する。図5に、本実施形態の電子部品実装機のブロック図を示す。図5に示すように、制御装置7は、コンピュータ70と複数の駆動回路とを備えている。コンピュータ70は、入出力インターフェイス700と、演算部701と、記憶部702と、を備えている。
次に、本実施形態の電子部品実装機による、支持面と吸着面との平行出し作業について説明する。基板Bf、Brの上面と電子部品Pの下面との平行度が低い場合、実装精度が低くなってしまう。このため、平行度を高くするために、基板Bf、Brの生産に先駆けて、平行出し作業が実行される。
本工程においては、吸着ノズル37の吸着面370に支持面351fdを倣わせることにより、吸着面370と支持面351fdとを平行にする。まず、図5に示す制御装置7により、X軸モータ319a、Y軸モータ319bを適宜駆動する。そして、図6に示す吸着ノズル37を、第一バックアップ部351fの真上に配置する。
本工程においては、傾動工程で設定された支持面351fdの傾動状態を保持する。まず、図5に示す制御装置7により、ポンプ354fを停止する。次に、図5に示す制御装置7により、真空ポンプ355fを駆動する。そして、図6に示す被ガイド部351fcとガイド部352faとの間の隙間に、負圧を供給する。負圧の供給により、被ガイド部351fcつまり第一バックアップ部351fは、ガイド部352faつまり第一傾動部352fに、吸着される。このため、吸着面370に平行な状態で、支持面351fdが固定される。このように、本工程においては、傾動工程で設定された支持面351fdの傾動状態を保持する。
次に、本実施形態の電子部品実装機による、電子部品の装着作業について説明する。図8に、本実施形態の電子部品実装機の第一基板昇降部付近の、電子部品の装着作業における右側断面図を示す。なお、図8に示すのは、図4の枠IV内に対応する部分である。
次に、本実施形態の電子部品実装機の作用効果について説明する。図6〜図8に示すように、本実施形態の電子部品実装機1によると、基板Bfの装着領域Aの上面と電子部品Pの下面とを、支持面351fdと吸着面370とを当接させることにより、擬似的に当接させている。このため、装着領域Aと電子部品Pとの平行度を高くすることができる。したがって、基板Bfの所定の座標に対して、電子部品Pの実際の装着位置がずれにくくなる。よって、実装精度を高くすることができる。
本実施形態の電子部品実装機と第一実施形態の電子部品実装機との相違点は、吸着ノズルに押し当て部材が配置されている点である。また、装着領域に電子部品を装着する際に平行出し作業が行われる点である。ここでは、相違点について説明する。なお、説明においては、第一実施形態の図5を援用する。
まず、本実施形態の電子部品実装機の吸着ノズルの構成について説明する。図9に、本実施形態の電子部品実装機の第一基板昇降部付近の、部品装着作業前段における右側断面図を示す。図10に、同第一基板昇降部付近の、部品装着作業中段における右側断面図を示す。図11に、同第一基板昇降部付近の、部品装着作業後段における右側断面図を示す。なお、図9〜図11に示すのは、図4の枠IV内に対応する部分である。また、図8と対応する部位については、同じ符号で示す。
次に、本実施形態の電子部品実装機による、電子部品の装着作業について説明する。装着作業には、基板の装着領域の上面と押し当て面との平行出し作業が含まれている。装着作業は、傾動工程と、固定工程と、装着工程と、を有している。
本工程においては、吸着ノズル37の押し当て面374aに装着領域Aの上面を倣わせることにより、押し当て面374aと装着領域Aの上面とを平行にする。
本工程においては、傾動工程で設定された装着領域Aの上面の傾動状態を保持する。まず、図5に示す制御装置7により、ポンプ354fを停止する。次に、図5に示す制御装置7により、真空ポンプ355fを駆動する。そして、図10に示す被ガイド部351fcとガイド部352faとの間の隙間に、負圧を供給する。負圧の供給により、第一バックアップ部351fは、第一傾動部352fに吸着される。このため、押し当て面374aに平行な状態で、装着領域Aの上面が固定される。このように、本工程においては、傾動工程で設定された装着領域Aの上面の傾動状態を保持する。
本工程においては、装着領域Aの上面に電子部品Pを装着する。まず、図5に示す制御装置7により、Z軸モータ321を駆動する。そして、図10に示す状態から、さらに吸着ノズル37を下降させる。ここで、押し当て部材374は、既に装着領域Aの上面に到達している。このため、図11に示すように、吸着ノズル37のうち押し当て部材374以外の部分が、下降する。当該下降により、フランジ部373と押し当て部材374との間の間隔は狭くなる。このため、コイルスプリング375に付勢力が蓄積される。したがって、装着領域Aの上面に対する押し当て面374aの押圧力は大きくなる。この状態で、電子部品Pは、装着領域Aの上面に装着される。
本実施形態の電子部品実装機と第二実施形態の電子部品実装機との相違点は、電子部品実装機が、照明装置と撮像装置とを備えている点である。ここでは、相違点についてのみ説明する。なお、説明においては、第一実施形態の図5を援用する。
まず、本実施形態の電子部品実装機の装着ヘッド、吸着ノズル、第一基板昇降部の構成について説明する。図12に、本実施形態の電子部品実装機の右側面図を示す。なお、図2と対応する部位については、同じ符号で示す。図13に、図12の枠XIII内の拡大断面図を示す。なお、図9と対応する部位については、同じ符号で示す。
次に、本実施形態の電子部品実装機による、電子部品の装着作業について説明する。装着作業は、傾動工程と、固定工程と、撮像工程と、装着工程と、を有している。
図14に、図12の枠XIII内の撮像工程における拡大断面図を示す。図13、図14に示すように、本工程においては、図5に示す制御装置7によりポンプ354fを駆動しながら、吸着ノズル37の押し当て面374aに装着領域Aの上面を倣わせる。そして、押し当て面374aと装着領域Aの上面とを平行にする。
本工程においては、傾動工程で設定された装着領域Aの上面の傾動状態を保持する。まず、図5に示す制御装置7により、ポンプ354fを停止し、真空ポンプ355fを駆動する。そして、図14に示すように、押し当て面374aに平行な状態で、装着領域Aの上面を固定する。
本工程においては、電子部品Pを装着領域Aに装着する前に、電子部品Pと装着領域Aとの水平方向の位置関係を検査する。まず、図5に示す制御装置7により、照明装置326を駆動する。すなわち、照明装置326から、X線を、真下に向かって照射する。続いて、図5に示す制御装置7により、撮像装置357fを駆動する。すなわち、撮像装置357fにより、透過画像を撮像する。図15に、透過画像の模式図を示す。照明装置326と撮像装置357fとは、電子部品Pと装着領域Aとを挟んで、上下方向に対向している。このため、図15に示すように、透過画像Gには、電子部品Pの下面の「十」状のマークMPと、装着領域Aの上面の「田」状のマークMAと、が映し出される。「マークMP」は、本発明の「電子部品の位置決め用の特徴部」の概念に含まれる。「マークMA」は、本発明の「ワークの位置決め用の特徴部」の概念に含まれる。
図16に、図12の枠XIII内の装着工程における拡大断面図を示す。図16に示すように、本工程においては、電子部品Pを装着領域Aに装着する。すなわち、画像処理装置8による位置ずれ判別の結果、装着領域Aに対して電子部品Pがずれていない場合は、そのまま電子部品Pを装着領域Aに装着する。
以上、本発明の電子部品実装機の実施の形態について説明した。しかしながら、実施の形態は上記形態に特に限定されるものではない。当業者が行いうる種々の変形的形態、改良的形態で実施することも可能である。
31:XYロボット、32:装着ヘッド、35:基板昇降装置、36:基板搬送装置、37:吸着ノズル、39:搬送幅変更装置、40:カセット式フィーダ、70:コンピュータ。
310:Y方向スライダ、311:X方向スライダ、312:Y方向ガイドレール、313:X方向ガイドレール、319a:X軸モータ、319b:Y軸モータ、320:ボールねじ部、320a:シャフト、320b:ナット、320c:挟持片、321:Z軸モータ、322:昇降ロッド、322a:被挟持片、325:θ軸モータ、326:照明装置、350f:第一基板昇降部、350r:第二基板昇降部、351f:第一バックアップ部(バックアップ部)、351fa:ボール部、351fb:支持部、351fc:被ガイド部、351fd:支持面、351fe:吸着孔、351fg:撮像孔、351fh:支持部本体、351fk:透明カバー部、352f:第一傾動部(傾動部)、352fa:ガイド部、353f:第一ボールねじ部、354f:ポンプ、355f:真空ポンプ、356f:真空ポンプ、357f:撮像装置、358f:撮像孔、359f:昇降モータ、360f:第一基板搬送部、360r:第二基板搬送部、369f:搬送モータ、369r:搬送モータ、370:吸着面、371:ノズル本体、372:ヘッド部、373:フランジ部、374:押し当て部材、374a:押し当て面、375:コイルスプリング(付勢部材)、390f:第一壁部、390m:第二壁部、390r:第三壁部、391:基部、392L:ガイドレール、392R:ガイドレール、393f:壁部移動モータ、393m:壁部移動モータ、393r:壁部移動モータ、400:テープ、700:入出力インターフェイス、701:演算部、702:記憶部。
A:装着領域、Bf:基板(ワーク)、Br:基板(ワーク)、G:透過画像、Lf:第一レーン、Lr:第二レーン、MA:マーク(電子部品の位置決め用の特徴部)、MP:マーク(ワークの位置決め用の特徴部)、P:電子部品。
Claims (7)
- ワークのうち電子部品が装着される装着領域を下側から支持するバックアップ部と、
該装着領域の上方に配置され、該電子部品を該装着領域に装着する吸着ノズルと、
該電子部品を該装着領域に装着する際に該装着領域の上面と該電子部品の下面とが略平行に揃うように、該バックアップ部および該吸着ノズルのうち少なくとも一方を傾動させる傾動部と、
を備える電子部品実装機。 - さらに、前記装着領域の前記上面および前記電子部品の前記下面のうち少なくとも一面を代理する代理面を有する代理部材を備え、
前記傾動部は、該代理面を介して擬似的に該上面と該下面とを当接させることにより、該電子部品を該装着領域に装着する際に該上面と該下面とが略平行に揃うように、前記バックアップ部および前記吸着ノズルのうち少なくとも一方を傾動させる請求項1に記載の電子部品実装機。 - 前記代理面は、前記装着領域の前記上面および前記電子部品の前記下面のうち少なくとも一面であって該代理面が代理する面に、略平行である請求項2に記載の電子部品実装機。
- 前記バックアップ部は、部分球面状の被ガイド部を有し、
前記傾動部は、該被ガイド部を傾動可能に収容する部分裏球面状のガイド部を有する請求項2または請求項3に記載の電子部品実装機。 - 前記バックアップ部は、前記装着領域を下側から支持すると共に該装着領域の前記上面に略平行な支持面を有し、
前記吸着ノズルは、前記電子部品を吸着すると共に該電子部品の前記下面に略平行な吸着面を有し、
該バックアップ部および該吸着ノズルは前記代理部材であり、
該支持面および該吸着面は前記代理面であり、
該装着領域に該電子部品を装着する前に、該支持面と該吸着面とを当接させることにより、該支持面を該吸着面に倣うように傾動させる請求項4に記載の電子部品実装機。 - 前記吸着ノズルは、前記電子部品の前記下面に略平行であって該下面よりも下方に配置される押し当て面を有する押し当て部材と、該押し当て部材を下方に付勢する付勢部材と、を有し、
該押し当て部材は前記代理部材であり、
該押し当て面は前記代理面であり、
前記装着領域に該電子部品を装着する際に、該電子部品の該下面に先立って、該押し当て面と該装着領域の前記上面とを当接させることにより、該上面を該押し当て面に倣うように傾動させる請求項4に記載の電子部品実装機。 - 前記電子部品と前記装着領域とが上下方向に重複するように配置された撮像領域に、該電子部品および該装着領域を透過可能な透過光を照射する照明装置と、
該透過光が照射された該撮像領域を撮像し、該電子部品の位置決め用の特徴部および前記ワークの位置決め用の特徴部を認識可能な透過画像を取得する撮像装置と、
を備える請求項1ないし請求項6のいずれかに記載の電子部品実装機。
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