JP2012215795A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像データの読み出し動作の安定性を維持しつつ撮影間隔を短縮することができる撮像装置を提供する。
【解決手段】デジタルカメラ１は、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０と、フォーカルプレーンシャッタ装置１９０と、位置検出センサ１９５と、カメラコントローラー１４０と、を備えている。位置検出センサ１９５は、シャッタ機構１９１のチャージが開始されてからシャッタ機構１９１が閉状態を脱するまでの間の第１状態を検出可能である。カメラコントローラー１４０は、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０からの画像データの読み出しが完了する前にシャッタ機構１９１が第１状態であることが位置検出センサ１９５により検出されると、シャッタ機構１９１が閉状態を脱するタイミングが遅れるようにシャッタモータ４６を制御する。
【選択図】図３８

Description

ここに開示された技術は、シャッタ装置を有する撮像装置に関する。

撮像装置には、撮像素子の露光を調整するためにシャッタ装置が搭載されている。撮像素子は光を電荷に変換するので、撮像素子から電荷を画像データとして読み出す間は、撮像素子への光の入射を遮断する必要がある。したがって、通常は、撮像素子から画像データを読み出す間はシャッタ装置により撮像素子への光の入射が遮断されている。

一方、被写体のリアルタイム画像を表示部に表示するライブビュー機能が多くの撮像装置に採用されている。ライブビューを行う場合、撮像素子に光を入射させる必要があるので、シャッタ装置の開状態を維持する必要がある。

しかし、一般的に用いられているノーマリークローズタイプのシャッタ装置では、シャッタ装置の開状態を維持するために、例えば電磁石に通電してシャッタ幕を開位置で保持する必要がある。電磁石に通電する時間が長くなると消費電力が増大してしまうので、ライブビュー機能を有する撮像装置にノーマリークローズタイプのシャッタ装置を採用するのは、消費電力の観点から好ましくない。

そこで、ライブビュー機能を考慮して、ノーマリーオープンタイプのシャッタ装置が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。

特開２００４−０６１８６５号公報

ノーマリーオープンタイプのシャッタ装置が搭載された撮像装置では、画像データ読み出し中はシャッタ装置の閉状態が維持される。画像データの読み出しが完了すると、ライブビュー表示をするためにシャッタ装置は開状態に切り替えられる。ノーマリーオープンタイプのシャッタ装置では機械的に開状態が維持されるので、ライブビューの時間が長くてもシャッタ装置での消費電力は抑えられる。

一方で、ライブビューの開始を早めたり連写速度を高めたりする目的で、画像データの読み出し中にシャッタ装置の閉状態を維持しながらチャージを行うことが提案されている。この場合、画像データの読み出し中にシャッタ装置をチャージできるので、画像データの読み出し完了の早い段階でシャッタ装置を開状態に切り替えることができる。したがって、画像データの読み出し完了からライブビュー開始までの時間を短縮することができ、次の撮影までの時間を短縮することができる。連写を行う場合も同様に、撮影間隔を短縮することができる。

しかし、シャッタ装置に搭載されているギヤやカムのような駆動部材は、様々な要因で停止位置が変動する傾向にある。例えば、チャージを行うためのアクチュエータの出力は周辺温度により変動しやすい。アクチュエータの出力が変動すると、アクチュエータを停止しても、駆動部材が慣性により動きすぎたり、あるいは、駆動部材が想定していた位置よりも手前で停止したりする。駆動部材の停止位置が変動すると、チャージを開始するタイミングが同じでも、チャージが完了するタイミングやシャッタ装置が閉状態を脱するタイミングが、想定していたタイミングからずれてしまう。そうすると、画像データの読み出しが完了する前にシャッタ装置が閉状態を脱してしまう場合もあり、画像データの読み出しの安定性が低下するおそれがある。

ここに開示される技術は、画像データの読み出し動作の安定性を維持しつつ撮影間隔を短縮することができる撮像装置を提供することを目的とする。

ここに開示される撮像装置は、撮像素子と、シャッタ機構と、アクチュエータと、位置検出部と、駆動制御部と、を備えている。撮像素子は光電変換により被写体の画像データを生成する。シャッタ機構は、撮像素子に光が入射する開状態と、撮像素子に入射する光を遮断する閉状態と、を有している。アクチュエータはシャッタ機構をチャージする。位置検出部はシャッタ機構のチャージが開始されてからシャッタ機構が閉状態を脱するまでの間の第１状態を検出可能である。駆動制御部はアクチュエータを制御する。駆動制御部は、撮像素子から画像データが読み出されている間にシャッタ機構のチャージをアクチュエータに開始させ、撮像素子からの画像データの読み出しが完了する前にシャッタ機構が第１状態であることが位置検出部により検出されると、シャッタ機構が閉状態を脱するタイミングが遅れるようにアクチュエータを制御する。

この撮像装置では、撮像素子が画像データの読み出しを完了する前にシャッタ機構が第１状態であることが位置検出部により検出されると、シャッタ機構が閉状態を脱するタイミングが遅れるようにシャッタ駆動装置が駆動制御部により制御される。したがって、シャッタ駆動装置によるシャッタ機構の駆動状態が様々な要因で変動しても、画像データの読み出しが完了する前に、シャッタ機構が閉状態を脱するのを抑制することができる。すなわち、この撮像装置であれば、画像データの読み出し動作の安定性を維持しつつ撮影間隔を短縮することができる。

ここで、閉状態とは、撮像素子に入射する光がシャッタ機構により完全に遮断されている状態を意味している。また、開状態とは、シャッタ機構を通って撮像素子に光が入射する状態を意味している。また、シャッタ機構をチャージするとは、シャッタ幕が走行する力をシャッタ機構に蓄積することを意味している。

ここに開示される技術では、画像データの読み出しの安定性を維持しつつ撮影間隔を短縮することができる撮像装置を提供することができる。

デジタルカメラ１の斜視図 カメラ本体１００の斜視図 カメラ本体１００の背面図 デジタルカメラ１のブロック図 デジタルカメラ１の概略断面図 撮像ユニット１２５の斜視図 撮像ユニット１２５の斜視図 撮像ユニット１２５の平面図 撮像ユニット１２５の分解斜視図 シャッタ駆動装置１９４の分解斜視図 （Ａ）撮像ユニット１２５の側面図、（Ｂ）撮像ユニット１２５の上面図 （Ａ）調整ネジ１８１周辺の断面図、（Ｂ）調整ネジ１８１周辺の断面図 撮像ユニット１２５の側面図 一部の部材を省略したフォーカルプレーンシャッタ装置１９０の平面図（走行完了状態） 一部の部材を省略したフォーカルプレーンシャッタ装置１９０の平面図（チャージ完了状態） チャージギヤ４０およびスライドレバー５０の斜視図 チャージギヤ４０およびスライドレバー５０の斜視図 （Ａ）チャージギヤ４０の斜視図、（Ｂ）チャージギヤ４０の斜視図 スイッチ回路６０の平面図 チャージギヤ４０およびスライドレバー５０の状態を示す図 間欠カム４２のカム線図 チャージギヤ４０およびスライドレバー５０の平面図（状態Ａ） チャージギヤ４０およびスライドレバー５０の平面図 チャージギヤ４０およびスライドレバー５０の平面図（状態Ｂ） チャージギヤ４０およびスライドレバー５０の平面図（状態Ｃ〜Ｄ） チャージギヤ４０およびスライドレバー５０の平面図（状態Ｄ） チャージギヤ４０およびスライドレバー５０の平面図（状態Ｅ） チャージギヤ４０およびスライドレバー５０の平面図（状態Ｅ〜Ｆ） チャージギヤ４０およびスライドレバー５０の平面図（状態Ｆ） フローチャート（単写モード） フローチャート（単写モード） フローチャート（単写モード） フローチャート（連写モード） フローチャート（連写モード） フローチャート（連写モード） （Ａ）シャッタ機構１９１の動作説明図（走行完了状態）、（Ｂ）シャッタ機構１９１の動作説明図（チャージ中）、（Ｃ）シャッタ機構１９１の動作説明図（チャージ完了状態）、（Ｄ）シャッタ機構１９１の動作説明図（走行準備完了状態） タイムチャート（単写モード：パターン１） タイムチャート（単写モード：パターン２） タイムチャート（連写モード：パターン１） タイムチャート（連写モード：パターン２） チャージギヤ４０およびスライドレバー５０の平面図（他の実施形態） チャージギヤ４０およびスライドレバー５０の平面図（他の実施形態）

（１：デジタルカメラ１）
図面を参照しながらデジタルカメラ１について説明する。

図１に示すように、以下の説明では、通常姿勢（以下、横撮り姿勢ともいう）のデジタルカメラ１を基準として、被写体に向かう方向を「前方」、被写体の反対に向かう方向を「後方」、鉛直上方を「上方」、鉛直下方を「下方」、被写体に向かって右側を「右方」、被写体に向かって左側を「左方」、と表現する。交換レンズユニット２００の光軸ＡＸは前後方向に概ね平行に配置されている。

同様に、「前」、「後」、「上」、「下」、「右」および「左」は、被写体に正対する横撮り姿勢でのデジタルカメラを基準として使用する。ここで、横撮り姿勢とは、横長矩形画像の長辺方向が画像内の水平方向と概ね一致する場合におけるデジタルカメラ１の姿勢を意味している。

なお、これらの用語は、本実施の形態に係るデジタルカメラ１の使用姿勢、あるいは、デジタルカメラ１における各構成要素の配置を限定することを意図しない。

図１に示すように、デジタルカメラ１（撮像装置の一例）は、レンズ交換式のデジタルカメラであり、カメラ本体１００と、カメラ本体１００に装着可能な交換レンズユニット２００と、を備えている。

（２：カメラ本体１００）
図２に示すように、カメラ本体１００（撮像装置の一例）は、撮像ユニット１２５（撮像ユニットの一例）と、カメラモニタ１２０と、操作部１３０と、を備えている。また、図４に示すように、カメラ本体１００は、カメラコントローラー１４０（駆動制御部の一例）と、電源１６０と、カードスロット１７０と、をさらに備えている。

（２．１：撮像ユニット１２５）
図５に示すように、撮像ユニット１２５は、マウントユニット１５０（マウントユニットの一例）と、撮像素子ユニット１８０（撮像素子ユニットの一例）と、フォーカルプレーンシャッタ装置１９０（シャッタ装置の一例）と、を有している。被写体側から順に、マウントユニット１５０、フォーカルプレーンシャッタ装置１９０および撮像素子ユニット１８０が配置されている。マウントユニット１５０には交換レンズユニット２００のレンズマウント２５０を装着することができる。撮像素子ユニット１８０およびフォーカルプレーンシャッタ装置１９０はマウントユニット１５０に装着されている。フォーカルプレーンシャッタ装置１９０は撮像素子ユニット１８０への入射光量を調整する。フォーカルプレーンシャッタ装置１９０は、撮像素子ユニット１８０の被写体側に配置されており、マウントユニット１５０と撮像素子ユニット１８０との間に配置されている。

なお、デジタルカメラ１は、マウントユニット１５０と撮像素子ユニット１８０との間にクイックリターンミラーを有していない、いわゆるミラーレスの一眼カメラである。

図５から図９に示すように、マウントユニット１５０は、ボディマウント１５１と、接点ユニット１５８と、マウントベース１５２と、を有している。ボディマウント１５１には交換レンズユニット２００のレンズマウント２５０をバヨネット結合することができる。ボディマウント１５１はマウントベース１５２に固定されている。マウントベース１５２はカメラ本体１００のメインフレーム（図示せず）に固定されている。交換レンズユニット２００がボディマウント１５１に装着されている状態では、マウントユニット１５０により交換レンズユニット２００は支持される。

図６に示すように、接点ユニット１５８は、複数の接点１５９を有しており、例えばマウントベース１５２に固定されている。レンズマウント２５０がマウントユニット１５０に装着されている状態では、カメラ本体１００と交換レンズユニット２００とは、電気的に接続されている。具体的には図５に示すように、レンズマウント２５０がマウントユニット１５０に装着されている状態では、接点ユニット１５８の接点１５９が交換レンズユニット２００の接点２５１と接触している。したがって、カメラ本体１００は接点ユニット１５８を介して交換レンズユニット２００とデータおよび制御信号のうち少なくとも一方を送受信できる。

図６に示すように、ボディマウント１５１、接点ユニット１５８およびマウントベース１５２はそれぞれ開口を有しており、これらの開口を通ってフォーカルプレーンシャッタ装置１９０および撮像素子ユニット１８０に光が入射する。

図５に示すように、撮像素子ユニット１８０は、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサー１１０と、ＣＭＯＳ回路基板１１３と、放熱板１８６と、を有している。

ＣＭＯＳイメージセンサー１１０（撮像素子の一例）は、交換レンズユニット２００により形成される被写体の光学像（以下、被写体像ともいう）から光電変換により画像データを生成する。ＣＭＯＳイメージセンサー１１０の各光電変換素子に蓄積された電荷を読み出すことで被写体の画像データが生成される。図４に示すように、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０から読み出された画像データは、ＣＭＯＳ回路基板１１３のＡＤコンバーター１１１でデジタル化される。ＡＤコンバーター１１１でデジタル化された画像データは、カメラコントローラー１４０で様々な画像処理が施される。ここで言う様々な画像処理とは、例えば、ガンマ補正処理、ホワイトバランス補正処理、キズ補正処理、ＹＣ変換処理、電子ズーム処理、ＪＰＥＧ圧縮処理である。

ＣＭＯＳイメージセンサー１１０は、ＣＭＯＳ回路基板１１３のタイミング発生器１１２で生成されるタイミング信号に基づいて動作する。ＣＭＯＳイメージセンサー１１０は、ＣＭＯＳ回路基板１１３の制御により、静止画データおよび動画データの取得を行うことができる。取得された動画データは、スルー画像の表示にも用いられる。

ここで、スルー画像とは、動画データのうちメモリーカード１７１に記録されない画像であり、ライブビュー表示における被写体のリアルタイム画像を意味している。スルー画像は、主に動画像であり、動画像または静止画像の構図を決めるためにカメラモニタ１２０にリアルタイム表示される。

ＣＭＯＳイメージセンサー１１０は、スルー画像として用いられる低解像度の動画像の取得と、記録用として用いられる高解像度の動画像の取得とが可能である。高解像度の動画像としては、例えば、ＨＤサイズ（ハイビジョンサイズ：１９２０×１０８０画素）の動画像が考えられる。

ＣＭＯＳ回路基板１１３はＣＭＯＳイメージセンサー１１０を制御する。ＣＭＯＳ回路基板１１３は、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０から出力される画像データに所定の処理を施す回路基板であり、図４に示すように、タイミング発生器１１２およびＡＤコンバーター１１１を含む。ＣＭＯＳ回路基板１１３は撮像素子を制御する駆動制御部に含まれる。

図９に示す放熱板１８６（プレート部材の一例）は、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０から発生する熱を逃がすために設けられており、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０に接続されている。より詳細には、放熱板１８６は、マウントユニット１５０に装着されており、マウントユニット１５０と隙間を介して配置されている（例えば図１１（Ａ）および（Ｂ）参照）。放熱板１８６の詳細については後述する。

図９に示すように、フォーカルプレーンシャッタ装置１９０（シャッタ装置の一例）は、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０の前側（被写体側）に配置されており、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０の露光を制御する。フォーカルプレーンシャッタ装置１９０は、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０に光が入射する開状態と、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０に入射しようとする光を遮断する閉状態と、を有している。フォーカルプレーンシャッタ装置１９０の詳細については後述する。

（２．２：カメラモニタ１２０）
図１から図３に示すカメラモニタ１２０は、例えば液晶ディスプレイであり、表示用画像データに基づいて画像を表示する。表示用画像データは、図４に示すカメラコントローラー１４０で生成される。表示用画像データは、例えば、画像処理された画像データ、デジタルカメラ１の撮影条件、操作メニュー等を画像として表示するためのデータである。カメラモニタ１２０は、動画像も静止画像も選択的に表示可能である。図３に示すように、本実施形態では、カメラモニタ１２０はカメラ本体１００の背面に配置されている。

なお、カメラモニタ１２０はカメラ本体１００に設けられた表示部の一例である。表示部としては、液晶ディスプレイ以外にも、有機ＥＬ、無機ＥＬ、プラズマディスプレイパネル等、画像を表示できるものを用いることができる。また、表示部は、カメラ本体１００の背面でなく、側面や上面等、他の場所に設けてもよい。

（２．３：操作部１３０）
図４に示すように、操作部１３０は、カメラコントローラー１４０と接続されており、ユーザーによる操作を受け付ける。具体的には図１から図３に示すように、操作部１３０は、レリーズボタン１３１と、カメラ本体１００の上面に設けられた回転式のダイアルスイッチである電源スイッチ１３２と、を有している。レリーズボタン１３１は、２段式の押しボタンであり、半押しおよび全押しを検出することができる。半押し操作では、オートフォーカスなどの撮影準備動作が実行され、全押し操作では、露光や画像データの読み出しなどの撮影動作が実行される。

また、操作部１３０を介して単写モードおよび連写モードを切り換えることができる。単写モードでは、１度のレリーズボタン１３１全押しで１枚の画像データが取得できる。連写モードでは、１度のレリーズボタン１３１全押しで複数枚の画像データを連続的に取得できる。

なお、操作部１３０は、ユーザーによる操作を受け付けることができればよく、ボタン、レバー、ダイアル、タッチパネル等、他の構成を有していてもよい。

（２．４：カメラコントローラー１４０）
図４に示すカメラコントローラー１４０は、カメラ本体１００の各部を制御するとともに、交換レンズユニット２００がカメラ本体１００に装着されている状態ではデジタルカメラ１全体を制御する。カメラコントローラー１４０は、操作部１３０と電気的に接続されており、操作部１３０に入力された操作情報を認識することができる。操作部１３０に入力された操作情報に基づいてカメラコントローラー１４０はデジタルカメラ１の各部を制御する。カメラコントローラー１４０は、交換レンズユニット２００を制御するための信号を、ボディマウント１５１およびレンズマウント２５０を介して、レンズコントローラー２４０に送信し、レンズコントローラー２４０を介して交換レンズユニット２００の各部を制御する。

例えば、カメラコントローラー１４０は、ＣＭＯＳ回路基板１１３とともにＣＭＯＳイメージセンサー１１０を制御する。具体的には、カメラコントローラー１４０は、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０からの画像データの読み出し開始を示す読み出し開始信号をＣＭＯＳ回路基板１１３に送信し、ＣＭＯＳ回路基板１１３は受信した読み出し開始信号に基づきＣＭＯＳイメージセンサー１１０を制御する。また、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０からの画像データの読み出しの完了を示す読み出し完了信号をＣＭＯＳ回路基板１１３はカメラコントローラー１４０に送信する。このように、カメラコントローラー１４０は、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０からの画像データの読み出し開始および読み出し完了を認識することができる。

また、カメラコントローラー１４０は、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０により生成され、ＣＭＯＳ回路基板１１３によりＡＤ変換等の所定の処理を施された画像データを取得し、画像データに対してさらに処理を施す。例えば、カメラコントローラー１４０は、ＣＭＯＳ回路基板１１３により処理された画像データから、表示用画像データや記録用画像データなどを生成する。

また、カメラコントローラー１４０は、操作部１３０を介した単写モードおよび連写モードの切り替えを認識でき、単写モードおよび連写モードに応じて各部の制御を適宜変更できる。

さらに、カメラコントローラー１４０は、後述するフォーカルプレーンシャッタ装置１９０を制御する。カメラコントローラー１４０によるフォーカルプレーンシャッタ装置１９０の制御の詳細については後述する。

（２．５：カードスロット１７０）
図４に示すカードスロット１７０は、メモリーカード１７１を装着可能である。カードスロット１７０は、カメラコントローラー１４０から送信される制御信号に基づいて、メモリーカード１７１を制御する。具体的には、カードスロット１７０は、メモリーカード１７１に画像データ（静止画像データおよび動画像データ）を格納したり、メモリーカード１７１から画像データを出力したりできる。

メモリーカード１７１から出力された画像データはカメラコントローラー１４０で画像処理される。例えば、カメラコントローラー１４０は、メモリーカード１７１から取得した画像データに伸張処理を施し、表示用画像データを生成する。

なお、メモリーカード１７１は記憶部の一例である。記憶部は、メモリーカード１７１のようにカメラ本体１００に装着可能なものでもよく、デジタルカメラ１に固定されているものでもよい。

（２．６：電源１６０）
図４に示す電源１６０はデジタルカメラ１の各部に電力を供給する。電源１６０は、例えば、乾電池であってもよいし、充電池であってもよい。また、電源１６０は、電源コード等を介して外部の電源から電力の供給を受け、デジタルカメラ１に電力を供給するユニットであってもよい。

（３：交換レンズユニット２００）
図４示す交換レンズユニット２００は、カメラ本体１００に装着可能であり、被写体の光学像を形成する。具体的には、交換レンズユニット２００は、光学系Ｌと、レンズ筒２６０と、駆動部２１５と、レンズマウント２５０と、レンズコントローラー２４０と、を有している。

光学系ＬはＣＭＯＳイメージセンサー１１０の受光面に被写体の光学像を形成する。レンズ筒２６０にはレンズマウント２５０が固定されている。駆動部２１５は光学系Ｌの絞りユニットやレンズ群を駆動する。レンズコントローラー２４０は、カメラコントローラー１４０から送信される制御信号に基づいて、交換レンズユニット２００全体を制御する。例えば、レンズコントローラー２４０は、カメラコントローラー１４０から送信される制御信号に基づいて、駆動部２１５を制御する。交換レンズユニット２００により形成される光学像は撮像ユニット１２５に入射する。

（４：撮像ユニット１２５の詳細構成）
ここで、撮像ユニット１２５の詳細構成について説明する。

例えば、撮像素子ユニット１８０をネジによりマウントユニット１５０に装着すると、取付構造としてはシンプルで好ましい。

しかし、マウントユニット１５０および撮像素子ユニット１８０の各部材の寸法誤差を考慮すると、撮像素子ユニット１８０をマウントユニット１５０に単に装着しただけではフランジバックが製品ごとでばらついてしまう。

そこで、カメラ本体１００では、マウントユニット１５０と撮像素子ユニット１８０との間の距離を調整できるようになっている。

具体的には図９に示すように、撮像素子ユニット１８０は３つの調整ネジ１８１および３つのアジャストスプリング１８３によりマウントユニット１５０に装着されている。本実施形態では、３つの調整ネジ１８１および３つのアジャストスプリング１８３により、撮像素子ユニット１８０の放熱板１８６がマウントベース１５２に装着されている。

図１１（Ａ）および（Ｂ）に示すように、３つのアジャストスプリング１８３（弾性部材の一例）は、マウントユニット１５０と撮像素子ユニット１８０との間に圧縮された状態で配置されている。撮像素子ユニット１８０の放熱板１８６には３つのフランジ１８５が形成されている。アジャストスプリング１８３はマウントユニット１５０のマウントベース１５２と放熱板１８６のフランジ１８５との間に圧縮された状態で配置されている。

３つの調整ネジ１８１（調整ネジの一例）はマウントユニット１５０と撮像素子ユニット１８０との間の距離を調整するために設けられている。具体的には図１２（Ａ）および（Ｂ）に示すように、調整ネジ１８１はマウントユニット１５０のマウントベース１５２にねじ込まれている。調整ネジ１８１は、マウントユニット１５０にねじ込まれたネジ部１８１ａと、ネジ部１８１ａの端部に形成された頭部１８１ｂと、を有している。フランジ１８５には貫通孔１８５ａが形成されている。ネジ部１８１ａはフランジ１８５の貫通孔１８５ａに挿入されている。撮像素子ユニット１８０の放熱板１８６（より詳細にはフランジ１８５）は頭部１８１ｂと当接している。

図１２（Ａ）および（Ｂ）に示すように、マウントベース１５２は３つのボス部１５３を有している。ボス部１５３にはネジ孔１５３ａが形成されている。調整ネジ１８１のネジ部１８１ａはボス部１５３のネジ孔１５３ａにねじ込まれている。また、ボス部１５３はアジャストスプリング１８３に挿入されており、ボス部１５３により上下および左右のアジャストスプリング１８３の位置決めが行われている。

図１２（Ａ）および（Ｂ）に示すように、アジャストスプリング１８３の弾性力により放熱板１８６のフランジ１８５が調整ネジ１８１の頭部１８１ｂに押し付けられているので、マウントユニット１５０に対する撮像素子ユニット１８０の前後方向の位置決めが調整ネジ１８１およびアジャストスプリング１８３によりなされている。

さらに、放熱板１８６がマウントユニット１５０に近づくのを規制するために、３つの規制ネジ１８２（規制部材の一例）が放熱板１８６に装着されている（図７および図９参照）。３つの規制ネジ１８２は３つの調整ネジ１８１のそれぞれに対して設けられている。図１２（Ａ）および（Ｂ）に示すように、規制ネジ１８２は、放熱板１８６にねじ込まれたネジ部１８２ａと、ネジ部１８２ａの端部に形成された頭部１８２ｂと、を有している。フランジ１８５には貫通孔１８５ａと隣接して貫通ネジ孔１８５ｂが形成されている。規制ネジ１８２のネジ部１８２ａは貫通ネジ孔１８５ｂにねじ込まれている。本実施形態では、規制ネジ１８２のネジ部１８２ａおよび貫通ネジ孔１８５ｂはアジャストスプリング１８３の外周側に配置されている。

図１２（Ａ）に示すように、調整ネジ１８１の頭部１８１ｂは放熱板１８６と規制ネジ１８２との間に挟み込まれている。より詳細には、調整ネジ１８１の頭部１８１ｂは、放熱板１８６と規制ネジ１８２の頭部１８２ｂとの間に挟み込まれている。規制ネジ１８２により撮像素子ユニット１８０がマウントユニット１５０に近づくのを防止することができ、撮像ユニット１２５に外力が加わっても撮像素子ユニット１８０がマウントユニット１５０と干渉するのを防止することができる。

（５：フォーカルプレーンシャッタ装置１９０の詳細構成）
フォーカルプレーンシャッタ装置１９０の詳細について説明する。

図９に示すように、フォーカルプレーンシャッタ装置１９０は、電力が供給されていない状態でもシャッタ機構１９１の開状態を保持できるノーマリーオープンタイプであり、シャッタ機構１９１と、シャッタ駆動装置１９４と、位置検出センサ１９５と、を有している。

（５．１：シャッタ機構１９１）
シャッタ機構１９１（シャッタ機構の一例）は、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０に光が入射する開状態（図１５に示す状態）と、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０に入射する光が遮断される閉状態（図１４に示す状態）と、を有している。シャッタ機構１９１はシャッタ駆動装置１９４により駆動される。

ここで、開状態とは、シャッタ機構１９１の開口１１ａが完全に開いている状態を意味している。閉状態とは、シャッタ機構１９１の開口１１ａがシャッタ幕（先幕２１または後幕３１）により完全に覆われている状態を意味しており、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０に入射する光がシャッタ機構１９１により完全に遮断されている状態を意味している。

図１４および図１５に示すように、シャッタ機構１９１（シャッタ機構の一例）は、シャッタ収容部１１と、先幕２１と、後幕３１と、シャッタ駆動機構８５と、先幕用電磁石２６と、後幕用電磁石３６と、を有している。

シャッタ収容部１１は２枚のプレートを有している。２枚のプレートの間には先幕２１および後幕３１が走行可能に収容されている。シャッタ収容部１１は、光学系ＬからＣＭＯＳイメージセンサー１１０へ光を導くための開口１１ａを有している。

図１４および図１５に示すように、先幕２１（先幕の一例）はシャッタ収容部１１に対して上下方向に移動可能に配置されている。先幕２１はシャッタ駆動機構８５により上下方向に移動可能に支持されている。また、後幕３１（後幕の一例）はシャッタ収容部１１に対して上下方向に移動可能に配置されている。後幕３１はシャッタ駆動機構８５により上下方向に移動可能に支持されている。本実施形態では、先幕２１が開口１１ａの上方に退避し、後幕３１が開口１１ａの下方に退避するが、先幕２１および後幕３１の配置が逆であってもよい。

シャッタ駆動機構８５はシャッタ収容部１１に対して先幕２１および後幕３１を移動可能に支持している。シャッタ駆動機構８５は、先幕走行バネ（図示せず）、先幕セットバネ（図示せず）、後幕走行バネ（図示せず）、後幕セットバネ（図示せず）および駆動レバー８１を有している。先幕走行バネは先幕２１を上方に走行させるための弾性力を先幕２１に付与する。先幕セットバネは先幕２１を下方に走行させるための弾性力を先幕２１に付与する。先幕走行バネの弾性力は先幕セットバネの弾性力よりも大きいので、先幕セットバネの弾性力に逆らって先幕２１は上方に走行することができる。後幕走行バネは後幕３１を上方に走行させるための付勢力を後幕３１に付与する。

駆動レバー８１は、シャッタ収容部１１に対して回転可能に設けられており、シャッタ収容部１１から突出している。図１４に示すように、駆動レバー８１が第１レバー位置Ｐ１に配置されている場合、シャッタ収容部１１の開口１１ａは後幕３１により覆われている。駆動レバー８１に外力が作用していない状態では、走行バネやセットバネにより駆動レバー８１は第１レバー位置Ｐ１で保持される。

駆動レバー８１の端部を第１レバー位置Ｐ１から第２レバー位置Ｐ２へ駆動すると、先幕走行バネおよび後幕走行バネが圧縮されて、先幕２１および後幕３１を走行させるための弾性力が先幕走行バネおよび後幕走行バネにそれぞれチャージされ、さらに、図１５に示すように、先幕２１および後幕３１がともに開口１１ａから退避する。駆動レバー８１を機械的に第２レバー位置Ｐ２に保持すれば、電力供給の有無に関わらず、先幕２１および後幕３１が開口１１ａから退避した状態を機械的に保持することができる。後述するように、シャッタ駆動装置１９４は駆動レバー８１を機械的に第２レバー位置Ｐ２に保持できるので、このフォーカルプレーンシャッタ装置１９０では、電力が供給されていない状態でもシャッタ機構１９１の開状態を保持できる。

先幕用電磁石２６は先幕走行バネが圧縮されたチャージ完了状態を保持する。例えば、先幕２１を支持する先幕駆動アーム（図示せず）には先幕吸着片（図示せず）が固定されている。駆動レバー８１の端部を第１レバー位置Ｐ１から第２レバー位置Ｐ２へ駆動すると、先幕走行バネの圧縮が開始され、先幕吸着片が先幕用電磁石２６に近づく。駆動レバー８１の端部が第２レバー位置Ｐ２に配置されている状態では、先幕２１を走行させる付勢力が先幕走行バネにチャージされ、先幕吸着片が先幕用電磁石２６と接触する。この状態で先幕用電磁石２６に通電すると、先幕用電磁石２６は先幕吸着片を電磁力により吸着する。これにより、駆動レバー８１への押付力を解除した状態でも、先幕２１のチャージ完了状態を保持することができる。

後幕用電磁石３６は後幕走行バネが圧縮されたチャージ完了状態を保持する。例えば、後幕３１を支持する後幕駆動アーム（図示せず）には後幕吸着片（図示せず）が固定されている。駆動レバー８１の端部を第１レバー位置Ｐ１から第２レバー位置Ｐ２へ駆動すると、後幕走行バネの圧縮が開始され、後幕吸着片が後幕用電磁石３６に近づく。駆動レバー８１の端部が第２レバー位置Ｐ２に配置されている状態では、後幕３１を走行させる付勢力が後幕走行バネにチャージされ、後幕吸着片が後幕用電磁石３６と接触する。この状態で後幕用電磁石３６に通電すると、後幕用電磁石３６は後幕吸着片を電磁力により吸着する。これにより、駆動レバー８１への押付力を解除した状態でも、後幕３１のチャージ完了状態を保持することができる。

なお、先幕用電磁石２６および後幕用電磁石３６への通電はカメラコントローラー１４０により制御される。

ここで、シャッタ機構１９１の動作の詳細を説明する。

図３６（Ａ）に示すように、先幕２１および後幕３１の走行が完了した状態では、先幕２１が開口１１ａから退避し、かつ、後幕３１が開口１１ａを覆っている。この状態をシャッタ機構１９１の走行完了状態という。走行完了状態では、駆動レバー８１は第１レバー位置Ｐ１に配置されている。

走行完了状態から駆動レバー８１を第２レバー位置Ｐ２へ駆動すると、シャッタ機構１９１のチャージが行われる。駆動レバー８１を第２レバー位置Ｐ２に向かって押すと、先幕走行バネおよび後幕走行バネの弾性力が駆動レバー８１に作用する。図３６（Ｂ）に示すように、駆動レバー８１が第２レバー位置Ｐ２に到達する直前で後幕３１が開口１１ａから下方への退避を開始する。図３６（Ｃ）に示すように、駆動レバー８１が第２レバー位置Ｐ２に到達すると後幕３１が開口１１ａから下方へ退避した状態となる。第２レバー位置Ｐ２に駆動レバー８１が保持されている状態では、先幕２１および後幕３１がともに開口１１ａから退避する。この状態をチャージ完了状態という。

このチャージ完了状態では、先幕吸着片が先幕用電磁石２６に当接し、後幕吸着片が後幕用電磁石３６に当接している。したがって、第２レバー位置Ｐ２に駆動レバー８１が保持されている状態で先幕用電磁石２６および後幕用電磁石３６に通電すると、先幕用電磁石２６により先幕吸着片が吸着され、後幕用電磁石３６により後幕吸着片が吸着される。先幕用電磁石２６および後幕用電磁石３６に通電している状態で、駆動レバー８１の保持を解除すると、図３６（Ｄ）に示すように、先幕走行バネおよび後幕走行バネに付勢力がチャージされている状態で先幕セットバネの弾性力により先幕２１が下方に移動し開口１１ａを覆う。この状態を走行準備完了状態という。この走行準備完了状態では、先幕セットバネの弾性力により駆動レバー８１も第２レバー位置Ｐ２から第１レバー位置Ｐ１に押され、駆動レバー８１は第１レバー位置Ｐ１で保持される。

走行準備完了状態で先幕用電磁石２６および後幕用電磁石３６への電力供給を遮断すると、先幕走行バネの弾性力により先幕２１が上方へ走行し、後幕走行バネの弾性力により後幕３１が上方へ走行する。走行が完了すると、シャッタ機構１９１は図３６（Ａ）に示す状態となる。

このように、図３６（Ａ）に示すように、駆動レバー８１が第１レバー位置Ｐ１に配置されている場合、先幕２１は開状態を維持し、後幕３１は閉状態を維持する。また、図３６（Ｃ）に示すように、駆動レバー８１が第２レバー位置Ｐ２に配置されている場合は、先幕２１および後幕３１は開状態を維持する。

（５．２：シャッタ駆動装置１９４）
以上に説明したシャッタ機構１９１を駆動するために、フォーカルプレーンシャッタ装置１９０には図１４および図１５に示すシャッタ駆動装置１９４（シャッタ駆動装置の一例）が設けられている。シャッタ駆動装置１９４は、シャッタ機構１９１のチャージを行ったり、シャッタ機構１９１のチャージ完了状態（図３６（Ｃ）参照）や開状態を機械的保持したりする。例えば、シャッタ駆動装置１９４は、チャージを行い際には駆動レバー８１を第１レバー位置Ｐ１から第２レバー位置Ｐ２へ駆動し、シャッタ機構１９１の開状態を維持するために駆動レバー８１を第２レバー位置Ｐ２で機械的に保持する。さらに、シャッタ駆動装置１９４は、駆動レバー８１を第２レバー位置Ｐ２で保持しているのを解除することもできる。以下、シャッタ駆動装置１９４の詳細構成について説明する。

図１０に示すように、シャッタ駆動装置１９４は、ギヤベース４５と、シャッタモータ４６と、第１ギヤ４９と、第２ギヤ４８と、第３ギヤ４７と、チャージギヤ４０と、スライドレバー５０と、を有している。

ギヤベース４５（ベース部材の一例）は、第１ギヤ４９、第２ギヤ４８、第３ギヤ４７およびチャージギヤ４０を回転可能に支持しており、シャッタ機構１９１の側方に装着されている。また、ギヤベース４５はスライドレバー５０を上下方向（第１方向の一例）に移動可能に支持している。ギヤベース４５は案内溝４５ａを有している。スライドレバー５０は、案内溝４５ａに挿入されており、案内溝４５ａに沿って上下方向に移動可能となっている。ギヤベース４５にはシャッタモータ４６が固定されている。

シャッタモータ４６（アクチュエータの一例）はシャッタ機構１９１を駆動するための駆動力を生成する。シャッタモータ４６はカメラコントローラー１４０により制御される。シャッタモータ４６は、例えば直流モータであり、駆動シャフト４６ｂと、駆動シャフト４６ｂの端部に固定された駆動ギヤ４６ａと、を有している。駆動ギヤ４６ａは第１ギヤ４９と噛み合っている。駆動シャフト４６ｂは回転軸Ｒ２を中心に回転する。図１４および図１５に示すように、回転軸Ｒ２は左右方向と概ね平行であり、上下方向と概ね垂直である。シャッタモータ４６は、シャッタ機構１９１と上下方向に並んで配置されており、シャッタ機構１９１の下方に配置されている。

図１０および図１３に示すように、第１ギヤ４９（ギヤ部材の一例）は、シャッタモータ４６の駆動ギヤ４６ａおよび第２ギヤ４８と噛み合っており、シャッタモータ４６の回転を減速して第２ギヤ４８に伝達する。

第２ギヤ４８（ギヤ部材の一例）は、第１ギヤ４９および第３ギヤ４７と噛み合っており、第１ギヤ４９の回転を減速して第３ギヤ４７に伝達する。

第３ギヤ４７（ギヤ部材の一例）は、第２ギヤ４８およびチャージギヤ４０と噛み合っており、第２ギヤ４８の回転をチャージギヤ４０に伝達する。

チャージギヤ４０（第１駆動部材の一例、伝達部材の一例）はシャッタモータ４６で生成される駆動力をシャッタ機構１９１に伝達する。具体的には、チャージギヤ４０は、ギヤベース４５により回転可能に支持されており、第３ギヤ４７の回転をスライドレバー５０に伝達する。チャージギヤ４０は、第１ギヤ４９、第２ギヤ４８および第３ギヤ４７を介してシャッタモータ４６により回転駆動され、スライドレバー５０を介してシャッタ機構１９１をチャージする。また、チャージギヤ４０は、シャッタモータ４６への電力供給がない状態でシャッタ機構１９１の開状態を機械的に保持したり、シャッタ機構１９１を閉状態から開状態に切り替えたりできる。

ここで、チャージギヤ４０の形状の詳細について説明する。

図１６〜図１８（Ｂ）に示すように、チャージギヤ４０は、全周ギヤ４１と、間欠ギヤ４３（ギヤ部の一例）と、間欠カム４２（カム部の一例）と、を有している。全周ギヤ４１は第３ギヤ４７と噛み合っている。これにより、チャージギヤ４０はシャッタモータ４６の駆動力により回転する。

間欠ギヤ４３および間欠カム４２は、全周ギヤ４１の側面に配置されており、円周方向の一部に形成されている。間欠カム４２は間欠ギヤ４３と円周方向に並んで配置されている。間欠ギヤ４３および間欠カム４２は全周ギヤ４１の回転をスライドレバー５０に伝達する。間欠ギヤ４３はチャージ開始からチャージ完了直前にかけてスライドレバー５０に全周ギヤ４１の回転を伝達する。

一方、間欠カム４２は、スライドレバー５０のカムフォロア５４と摺動可能に設けられており、スライドレバー５０を介してシャッタ機構１９１のチャージ完了状態を保持する。具体的には、間欠カム４２は、カム本体４２ｇと、カム本体４２ｇから回転方向の前方に突出した案内部４２ｆと、を有している。案内部４２ｆは、チャージ完了直前からチャージ完了にかけてスライドレバー５０に全周ギヤ４１の回転を伝達し、スライドレバー５０を下方に駆動する。

さらに、カム本体４２ｇは、スライドレバー５０をチャージ完了位置Ｐ１２（図１５）で機械的に保持し、スライドレバー５０を介して駆動レバー８１を第２レバー位置Ｐ２で機械的に保持する。したがって、シャッタ駆動装置１９４はシャッタ機構１９１の開状態を機械的に維持することができる。スライドレバー５０を保持している状態でチャージギヤ４０を回転させることで、間欠カム４２によるスライドレバー５０の保持を解除することもできる。

シャッタモータ４６の停止後にチャージギヤ４０が回転しすぎないように、間欠カム４２は窪み４２ｄを有している。窪み４２ｄはチャージギヤ４０の回転軸Ｒ１に向かって内周側に窪んでいる。

具体的には図１６および図１８（Ｂ）に示すように、間欠カム４２は、第１摺動面４２ａ、第２摺動面４２ｂおよび第３摺動面４２ｃを有している。第１摺動面４２ａ、第２摺動面４２ｂおよび第３摺動面４２ｃはスライドレバー５０のカムフォロア５４と摺動する。第１摺動面４２ａおよび第３摺動面４２ｃはチャージギヤ４０の回転軸Ｒ１を中心に円弧状に形成されている。本実施形態では、第１摺動面４２ａは、第３摺動面４２ｃと概ね同じ半径方向位置に配置されている。第２摺動面４２ｂは、窪み４２ｄの外面を構成しており、第１摺動面４２ａおよび第３摺動面４２ｃの間に配置されている。

第１摺動面４２ａ、第２摺動面４２ｂおよび第３摺動面４２ｃは、第１摺動面４２ａ、第２摺動面４２ｂおよび第３摺動面４２ｃの順でカムフォロア５４と摺動する。第２摺動面４２ｂは、窪み４２ｄを構成しているので、チャージギヤ４０が第２摺動面４２ｂを介してスライドレバー５０から受ける回転抵抗は第１摺動面４２ａを介してスライドレバー５０から受ける回転抵抗よりも大きい。

より詳細には、第２摺動面４２ｂは、チャージギヤ４０の回転軸Ｒ１から遠ざかるようにカムフォロア５４を案内する案内面４２ｅを有している。また、前述のように、シャッタ機構１９１の駆動レバー８１は第２レバー位置Ｐ２から第１レバー位置Ｐ１へ移動するようにバネにより押圧されている。したがって、案内面４２ｅが設けられていることで、カムフォロア５４が窪み４２ｄと摺動する際、スライドレバー５０からチャージギヤ４０に比較的大きな回転抵抗が与えられる。これにより、シャッタモータ４６の停止後にチャージギヤ４０が回転しすぎてカムフォロア５４が間欠カム４２から脱落するのを抑制できる。チャージギヤ４０の惰性回転は、例えば、カムフォロア５４が窪み４２ｄに嵌り込んでいる状態、あるいは、カムフォロア５４が窪み４２ｄを通過して第３摺動面４２ｃと接触している状態で停止する。

スライドレバー５０（第２駆動部材の一例）は、シャッタ機構１９１の駆動レバー８１にシャッタモータ４６の駆動力を伝達するために設けられており、カムフォロア５４を介してチャージギヤ４０によりギヤベース４５に対して駆動される。スライドレバー５０は、ギヤベース４５により上下方向に直進移動可能に支持されており、チャージギヤ４０により上下方向に駆動される。本実施形態では、図１４および図１５に示すように、スライドレバー５０は、初期位置Ｐ１１およびチャージ完了位置Ｐ１２の間でチャージギヤ４０により駆動される。初期位置Ｐ１１およびチャージ完了位置Ｐ１２はスライドレバー５０の下端を基準としている。

図１６および図１７に示すように、スライドレバー５０は、本体部５１と、第１挿入部５５ａと、第２挿入部５５ｂと、レバー部５２と、ラックギヤ５３と、カムフォロア５４と、を有している。

本体部５１は上下方向に細長く延びている。第１挿入部５５ａおよび第２挿入部５５ｂは、ギヤベース４５の案内溝４５ａに挿入されている（図７および図１０参照）。これにより、スライドレバー５０は案内溝４５ａに沿って移動可能となっている。

本体部５１の側面にはラックギヤ５３およびカムフォロア５４が配置されている。ラックギヤ５３（ラックギヤの一例）はチャージギヤ４０の間欠ギヤ４３と噛み合い可能に設けられている。カムフォロア５４（カムフォロアの一例）は間欠カム４２と摺動可能に設けられている。カムフォロア５４はラックギヤ５３と上下方向に並んで配置されている。カムフォロア５４は本体部５１の側面に沿ってラックギヤ５３と並んで配置されている。

レバー部５２は本体部５１から前方へ突出している。レバー部５２は駆動レバー８１の先端と当接している。

駆動レバー８１には、シャッタ駆動機構８５から常に第２レバー位置Ｐ２から第１レバー位置Ｐ１へ移動するように力が働いている。したがって、カムフォロア５４が間欠カム４２と接触している場合、カムフォロア５４は、シャッタ機構１９１の駆動レバー８１により間欠カム４２に押し付けられている。

（５．３：位置検出センサ１９５）
チャージギヤ４０の回転方向の位置を検出するために、フォーカルプレーンシャッタ装置１９０には位置検出センサ１９５（位置検出部の一例）が設けられている。位置検出センサ１９５は、チャージギヤ４０の回転方向の位置を検出することで、シャッタ機構１９１の状態を検出する。図１０に示すように、位置検出センサ１９５はブラシ６７およびスイッチ回路６０を有している。

図１７に示すように、ブラシ６７はチャージギヤ４０に固定されている。ブラシ６７は第１ブラシ６８および第２ブラシ６９を有している。第１ブラシ６８は第２ブラシ６９とは異なる円周方向位置に配置されている。また、第１ブラシ６８は第２ブラシ６９よりも外周側に配置されている。

一方、図１０に示すように、スイッチ回路６０はギヤベース４５に固定されている。ブラシ６７の第１ブラシ６８および第２ブラシ６９はスイッチ回路６０と接触している。図１９に示すように、スイッチ回路６０は、第１接点部６１、第２接点部６２、第３接点部６３およびグランド部６５を有している。第１接点部６１およびブラシ６７により第１スイッチＳＷ１（図３７〜図４０参照）が構成されており、第２接点部６２およびブラシ６７により第２スイッチＳＷ２（図３７〜図４０参照）が構成されており、さらに、第３接点部６３およびブラシ６７により第３スイッチＳＷ３（図３７〜図４０参照）が構成されている。

本実施形態では、図１９に示すように、第３接点部６３は第１部分６３ａおよび第２部分６３ｂを有している。第１部分６３ａおよび第２部分６３ｂを設けることで、第３スイッチＳＷ３を用いてチャージギヤ４０の位置を２箇所で検出することができる。後述するように、第１部分６３ａは第３スイッチＳＷ３の１回目のＯＮ信号を生成する。第３スイッチＳＷ３の１回目のＯＮ信号はシャッタ機構１９１のチャージを開始するタイミング（時間Ｔ２）を調整するために用いられる。第２部分６３ｂは第３スイッチＳＷ３の２回目のＯＮ信号を生成する。第３スイッチＳＷ３の２回目のＯＮ信号は、チャージギヤ４０が図２４に示す第１位置に配置されていることを示しており、画像データの読み出し完了前にシャッタ機構１９１が閉状態を脱するか否かを判定するために用いられる。位置検出センサ１９５は、チャージギヤ４０が図２４に示す第１位置に配置されていることを検出することで、シャッタ機構１９１のチャージが開始されてからシャッタ機構１９１が閉状態を脱するまでの間の第１状態を検出する。

なお、第１スイッチＳＷ１のＯＮ信号は、チャージギヤ４０が図２５に示す第２位置に配置されていることを示しており、シャッタ機構１９１が開状態になった直後の第２状態を検出するために用いられる。位置検出センサ１９５は、チャージギヤ４０が図２５に示す第２位置に配置されていることを検出することで、シャッタ機構１９１の第２状態を検出する。

第２ブラシ６９は常にグランド部６５と接触しているが、第１ブラシ６８は、チャージギヤ４０の回転角度によって第１接点部６１、第２接点部６２、第３接点部６３およびグランド部６５のいずれか１つと接触する。スイッチ回路６０はカメラコントローラー１４０に電気的に接続されている。ブラシ６７およびスイッチ回路６０により、チャージギヤ４０の回転方向の位置を検出することができ、チャージギヤ４０の回転方向の位置を検出することでシャッタ機構１９１の状態もカメラコントローラー１４０により検出することができる。

（６：カメラコントローラー１４０の詳細構成）
カメラコントローラー１４０はＣＭＯＳイメージセンサー１１０およびシャッタ駆動装置１９４を制御する。カメラコントローラー１４０は、フォーカルプレーンシャッタ装置１９０の全体の駆動時間を短縮するために、以下に説明するような制御を行う。

例えば、図３７〜図４０に示すように、カメラコントローラー１４０は、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０から画像データが読み出されている間にシャッタ機構１９１のチャージをシャッタ駆動装置１９４に開始させる。これにより、画像データの読み出し完了後にチャージを開始する場合に比べて、ライブビュー表示の開始タイミングを早めたり、あるいは、連写速度を高めたりすることができる。

しかし、画像データの読み出し中にシャッタ機構１９１のチャージが開始されると、画像データの読み出し完了前にシャッタ機構１９１が閉状態を脱する可能性がある。画像データの読み出し完了前にシャッタ機構１９１が閉状態を脱すると、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０に光が入射するので画像データの読み出しに影響を及ぼす。

そこで、上記の制御に伴い、カメラコントローラー１４０は、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０が画像データの読み出しを完了する前にシャッタ機構１９１が閉状態を脱する直前の状態（第１状態）であることが位置検出センサ１９５により検出されると、シャッタ機構１９１が閉状態を脱するタイミングが遅れるようにシャッタ駆動装置１９４を制御する。

具体的には、カメラコントローラー１４０は、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０が画像データの読み出しを完了する前にシャッタ機構１９１が第１状態であることが位置検出センサ１９５により検出されると、画像データの読み出し完了後にシャッタ機構１９１が第１状態になる場合に比べて早いタイミングで、シャッタ駆動装置１９４によるシャッタ機構１９１の駆動を制限する（図３８および図４０参照）。ここで、シャッタ駆動装置１９４によるシャッタ機構１９１の駆動を制限するために、カメラコントローラー１４０はシャッタモータ４６に対して電気的にブレーキをかける。本実施形態では、カメラコントローラー１４０はシャッタモータ４６に対してショートブレーキをかける。これにより、チャージギヤ４０の惰性回転で画像データの読み出し完了前にシャッタ機構１９１が閉状態を脱してしまうのを抑制することができる。

さらに、画像データの読み出し完了前にシャッタ機構１９１が閉状態を脱するのを抑制するために、カメラコントローラー１４０は、位置検出センサ１９５により検出されたチャージギヤ４０の停止位置に基づいて、シャッタモータ４６によるチャージ開始のタイミングを制御する。

具体的には、カメラコントローラー１４０は、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０から画像データの読み出しが開始されてからシャッタモータ４６の駆動が開始されるまでの時間を、位置検出センサ１９５により検出されたチャージギヤ４０の停止位置に基づいて調整する。連写モードではシャッタモータ４６が連続して駆動されるので、例えば、シャッタモータ４６の温度が単写モードよりも高くなり、単写モードよりも連写モードの方がチャージギヤ４０が回りすぎてしまう傾向にある。したがって、本実施形態では、カメラコントローラー１４０は単写モードでの時間Ｔ２（待機時間の一例）よりも連写モードでの時間Ｔ２を長く設定する。

例えば、後述するように、単写モードにおいて位置検出センサ１９５によりチャージギヤ４０が第１停止位置（第２スイッチＳＷ２がＯＮとなる位置）で停止していると検出された場合、カメラコントローラー１４０は、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０から画像データの読み出しが開始されてからシャッタモータ４６の駆動を開始するまでの時間Ｔ２を時間Ｔ２１Ａ（第１時間の一例、第１単写待機時間の一例）に設定する。また、単写モードにおいて位置検出センサ１９５によりチャージギヤ４０が第２停止位置（第２スイッチＳＷ２がＯＦＦかつ第３スイッチＳＷ３がＯＦＦとなる位置）で停止していると検出された場合、カメラコントローラー１４０は、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０から画像データの読み出しが開始されてからシャッタモータ４６の駆動を開始するまでの時間Ｔ２を時間Ｔ２２Ａ（第２時間の一例、第２単写待機時間の一例）に設定する。さらに、単写モードにおいて位置検出センサ１９５によりチャージギヤ４０が第３停止位置（第３スイッチＳＷ３がＯＮとなる位置）で停止していると検出された場合、カメラコントローラー１４０は、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０から画像データの読み出しが開始されてからシャッタモータ４６の駆動を開始するまでの時間Ｔ２を時間Ｔ２３Ａ（第３時間の一例、第３単写待機時間の一例）に設定する。

一方、連写モードにおいて位置検出センサ１９５によりチャージギヤ４０が第１停止位置（第２スイッチＳＷ２がＯＮとなる位置）で停止していると検出された場合、カメラコントローラー１４０は、カメラコントローラー１４０は時間Ｔ２（待機時間の一例）を時間Ｔ２１Ａよりも長い時間Ｔ２１Ｂ（第１時間の一例、第１連写待機時間の一例）に設定する。また、連写モードにおいて位置検出センサ１９５によりチャージギヤ４０が第２停止位置（第２スイッチＳＷ２がＯＦＦかつ第３スイッチＳＷ３がＯＦＦとなる位置）で停止していると検出された場合、カメラコントローラー１４０は時間Ｔ２を時間Ｔ２２Ａよりも長い時間Ｔ２２Ｂ（第２時間の一例、第２連写待機時間の一例）に設定する。さらに、連写モードにおいて位置検出センサ１９５によりチャージギヤ４０が第３停止位置（第３スイッチＳＷ３がＯＮとなる位置）で停止していると検出された場合、カメラコントローラー１４０は時間Ｔ２を時間Ｔ２３Ａよりも長い時間Ｔ２３Ｂ（第３時間の一例、第３連写待機時間の一例）に設定する。

このように、カメラコントローラー１４０はチャージギヤ４０の停止位置および撮影モードに基づいて時間Ｔ２を調整する。

（７：フォーカルプレーンシャッタ装置１９０の動作）
ここで、図２０〜図２９を用いてフォーカルプレーンシャッタ装置１９０の動作について説明する。図２１のカム線はチャージギヤ４０の回転軸Ｒ１から間欠カム４２の外周面までの距離を示している。

図２０および図２１に示すように、チャージギヤ４０およびスライドレバー５０の位置関係を状態Ａ〜Ｆで示すと、状態Ａは、スライドレバー５０がチャージギヤ４０により駆動される直前の状態である。この状態Ａでは、チャージギヤ４０の間欠ギヤ４３がスライドレバー５０のラックギヤ５３と接触している（図２２）。この状態Ａからチャージギヤ４０が回転すると、間欠ギヤ４３がラックギヤ５３と噛み合い、間欠ギヤ４３によりスライドレバー５０が下方へ駆動される。間欠ギヤ４３とラックギヤ５３との噛み合いが外れる直前に間欠カム４２がカムフォロア５４と接触する（図２３）。チャージギヤ４０がさらに回転すると、間欠ギヤ４３とラックギヤ５３との噛み合いが外れ、間欠カム４２によりカムフォロア５４が押される（図２４）。この結果、チャージギヤ４０およびスライドレバー５０は状態Ｂとなり、シャッタ機構１９１は図３６（Ｂ）に示す状態となる。この状態Ｂはシャッタ機構１９１が閉状態を脱する直前の第１状態に相当する。

さらに、チャージギヤ４０が回転すると、カムフォロア５４が間欠カム４２と摺動しながら間欠カム４２により下方へ案内され、チャージギヤ４０およびスライドレバー５０は状態Ｃとなる。この状態Ｃはシャッタ機構１９１が開状態になった直後の第２状態に相当する。状態Ｃになると、シャッタモータ４６に対してショートブレーキがかけられ、シャッタモータ４６が停止する。ショートブレーキがかけられている間やショートブレーキ完了後も、チャージギヤ４０の回転は慣性により若干継続し、例えば、カムフォロア５４が間欠カム４２の窪み４２ｄに入り込む（図２５）。カムフォロア５４が窪み４２ｄに入り込み窪み４２ｄの案内面４２ｅを乗り越える際にチャージギヤ４０に回転抵抗が与えられるので、間欠カム４２の回転方向の寸法を小さくしつつ、チャージギヤ４０が慣性で回転しすぎてカムフォロア５４が間欠カム４２から脱落するのを防止することができる。例えば、カムフォロア５４が間欠カム４２の第３摺動面４２ｃと接触した状態Ｄでチャージギヤ４０の回転は停止する（図２０、図２６）。このとき、シャッタ機構１９１は図３６（Ｃ）に示す状態となる。状態Ｄでは、間欠カム４２によりスライドレバー５０の位置が機械的に保持されるので、シャッタモータ４６に電力の供給がない状態であっても駆動レバー８１が第２レバー位置Ｐ２に保持される。したがって、チャージ完了後にシャッタ機構１９１の開状態を機械的に保持することができる。

スリット露光撮影を行う場合、図２０に示す状態Ｄからシャッタモータ４６の駆動が開始され、チャージギヤ４０が回転する。チャージギヤ４０が回転すると、間欠カム４２とカムフォロア５４との引っかかりが外れる（図２７）。この結果、シャッタ機構１９１の駆動レバー８１により逆にスライドレバー５０が上方へ押され、スライドレバー５０が駆動レバー８１とともに上方へ移動する（図２０の状態Ｅ、図２８）。

その後、シャッタモータ４６が停止し、慣性によりチャージギヤ４０が図２９に示す位置まで回転し（図２０の状態Ｆ）、シャッタ機構１９１は図３６（Ａ）に示す状態となる。チャージギヤ４０が慣性により回転しすぎたとしても、図２２に示すように、間欠ギヤ４３がラックギヤ５３に接触したところでチャージギヤ４０の回転は停止する（図２０の状態Ａ）。したがって、チャージギヤ４０が回転しすぎるのをスライドレバー５０のラックギヤ５３により防止できる。

（８：デジタルカメラ１の動作）
（８．１：単写モードの動作）
単写モードでの動作について説明する。図３０〜図３２に単写モードのフローチャートを示す。図３７および図３８に単写モードのタイミングチャートを示す。

図３７に示すように、デジタルカメラ１の撮影待機状態では、例えば、カメラモニタ１２０にライブビュー表示が行われている。ライブビュー表示を行うために、先幕２１および後幕３１はともに開口１１ａから退避している。具体的には、フォーカルプレーンシャッタ装置１９０は前述の状態Ｄ（図２６および図３６（Ｃ））であり、チャージギヤ４０の間欠カム４２によりスライドレバー５０がチャージ完了位置で機械的に保持されている。この状態Ｄでは、図３６（Ｃ）に示すように、駆動レバー８１が第２レバー位置Ｐ２にあるので、先幕２１および後幕３１はともに開口１１ａから退避しており、先幕２１および後幕３１のチャージが完了しているが、先幕用電磁石２６により先幕吸着片は吸着されておらず、後幕用電磁石３６により後幕吸着片は吸着されていない。

この状態Ｄで、レリーズボタン１３１が押されると、カメラコントローラー１４０が撮影動作を各部に開始させる。具体的には図３０に示すように、カメラコントローラー１４０が先幕用電磁石２６および後幕用電磁石３６に通電する（ステップＳ１、Ｓ２）。この結果、先幕２１の先幕吸着片が先幕用電磁石２６に吸着され、後幕３１の後幕吸着片が後幕用電磁石３６に吸着される。

先幕用および後幕用電磁石に通電後、カメラコントローラー１４０が第１スイッチＳＷ１のＯＦＦを検出するまでシャッタモータ４６を正転させる（ステップＳ３、Ｓ４）。この結果、図２７に示すように、間欠カム４２とカムフォロア５４との引っ掛かりが解除されるので、先幕２１が先幕セットバネの弾性力により閉状態となるが、先幕用電磁石２６および後幕用電磁石３６により先幕２１および後幕３１のチャージ状態が保持される。つまり、フォーカルプレーンシャッタ装置１９０がスリット撮影待機状態（走行準備完了状態）となる。

カメラコントローラー１４０が第１スイッチＳＷ１のＯＦＦを検出すると、カメラコントローラー１４０は、シャッタモータ４６の正転を止めるためにシャッタモータ４６に対して所定の時間Ｔ１だけショートブレーキをかける（ステップＳ４、Ｓ５）。この結果、チャージギヤ４０の回転が停止する。このとき、慣性によりチャージギヤ４０が若干回転し続けるが、ショートブレーキの効果により、例えば図２８または図２９に示すように、チャージギヤ４０の回転は比較的早く停止する。

また、カメラコントローラー１４０が第１スイッチＳＷ１のＯＦＦを検出すると、カメラコントローラー１４０は先幕用電磁石２６への通電を停止して先幕２１を走行させる（ステップＳ６）。先幕用電磁石２６の通電を停止すると、先幕吸着片２４ｂの吸着が解除され、先幕走行バネにより先幕２１が閉位置から開位置へ走行する。

続いて、ユーザーもしくはカメラコントローラー１４０が設定した所定の時間（露光対応時間）が先幕走行開始から経過した後、カメラコントローラー１４０は後幕用電磁石３６の通電を停止して後幕３１を走行させる（ステップＳ７、Ｓ８）。先幕用電磁石２６の通電が停止すると、後幕吸着片の吸着が解除され、後幕走行バネにより後幕３１が開位置から閉位置へ走行する。

後幕３１の走行完了後、所定時間だけ、先幕２１および後幕３１の状態が安定するのを待つ（ステップＳ９）。それと並行して、画像データ読み出しを開始するようにカメラコントローラー１４０がＣＭＯＳイメージセンサー１１０を制御する（ステップＳ１０）。読み出し開始と同時に、シャッタモータ４６の駆動タイミングを決定するために、時間Ｔ２のカウントが開始される（ステップＳ１１）。

また、シャッタモータ４６のショートブレーキが完了しているか否かをカメラコントローラー１４０が確認する（ステップＳ１２）。

しかし、チャージギヤ４０の停止位置が異なると、次にシャッタモータ４６によりチャージギヤ４０を駆動した際に、フォーカルプレーンシャッタ装置１９０が開状態になるタイミングが異なってくる。

そこで、シャッタモータ４６のショートブレーキ完了後に、チャージギヤ４０の停止位置に応じて、シャッタモータ４６によるチャージ開始タイミングをカメラコントローラー１４０が調整する。

具体的には、シャッタモータ４６のショートブレーキの完了後、チャージギヤ４０の停止位置をカメラコントローラー１４０が位置検出センサ１９５を介して検出する。この場合のチャージギヤ４０の停止位置としては、第２スイッチＳＷ２がＯＮの位置（第１ブラシ６８が第２接点部６２と接触している位置）、第１〜第３スイッチＳＷ１〜ＳＷ３が全てＯＦＦの位置（第１ブラシ６８がグランド部６５と接触している位置）、および第３スイッチＳＷ３がＯＮの位置（第１ブラシ６８が第３接点部６３の第１部分６３ａと接触している位置）が考えられる。したがって、ショートブレーキの完了後、第２スイッチＳＷ２および第３スイッチＳＷ３をカメラコントローラー１４０が検出する（ステップＳ１３、Ｓ１４）。

第２スイッチＳＷ２がＯＮの場合、チャージギヤ４０の回転が比較的早く停止しているので、次のシャッタモータ４６の駆動開始タイミングを少し早めるために、時間Ｔ２が基準時間Ｔ２２Ａよりも少し短い時間Ｔ２１Ａに設定される（ステップＳ１３、Ｓ１５）。また、図３７および図３８に示すように、シャッタモータ４６のショートブレーキ終了後に第２スイッチＳＷ２がＯＦＦ、かつ、第３スイッチＳＷ３がＯＦＦの場合、チャージギヤ４０の回転は概ね予め想定したタイミングで停止しているので、時間Ｔ２が基準時間Ｔ２２Ａに設定される（ステップＳ１３、Ｓ１４、Ｓ１６）。さらに、第２スイッチＳＷ２がＯＦＦ、かつ、第３スイッチＳＷ３がＯＮの場合、チャージギヤ４０の回転が比較的遅く停止しているので、次のシャッタモータ４６の駆動開始タイミングを少し遅らせるために、時間Ｔ２が基準時間Ｔ２２Ａよりも少し長い時間Ｔ２３Ａに設定される（ステップＳ１３、Ｓ１４、Ｓ１７）。

このように、チャージギヤ４０の停止位置に応じて、シャッタモータ４６によるチャージ開始タイミングをカメラコントローラー１４０は段階的に調整しているので、画像データの読み出し開始を基準としたフォーカルプレーンシャッタ装置１９０が開状態になるタイミングが概ね一定となる。したがって、読み出し完了後からフォーカルプレーンシャッタ装置１９０が開状態になるまでの時間を短縮しつつ、読み出し完了前にフォーカルプレーンシャッタ装置１９０が開状態になるのを抑制できる。

時間Ｔ２の設定後、時間Ｔ２が経過しているか否かをカメラコントローラー１４０が確認する（ステップＳ１８）。読み出し開始から時間Ｔ２が経過した後、カメラコントローラー１４０はシャッタモータ４６を正転させ、シャッターチャージ動作を開始する（ステップＳ１９）。シャッタモータ４６が正転を開始すると、図２２に示すように、間欠ギヤ４３がラックギヤ５３に接触し、駆動レバー８１を第２レバー位置Ｐ２まで移動させはじめる。

図３２に示すように、シャッタモータ４６の正転中に第３スイッチＳＷ３のＯＦＦをカメラコントローラー１４０が検出すると（ステップＳ２０）、画像データの読み出し完了前に後幕３１が開くのを防止するために、カメラコントローラー１４０は画像データの読み出し完了前に第３スイッチＳＷ３が再びＯＮになるか否かを監視する。前述したように、２回目の第３スイッチＳＷ３のＯＮは、シャッタ機構１９１が閉状態を脱する直前の第１状態であることを検出するための信号である。

まず、カメラコントローラー１４０がイメージセンサー１１０の画像データ読み出しの完了を確認する（ステップＳ２１）。画像データの読み出しが完了していない場合、カメラコントローラー１４０は第３スイッチＳＷ３のＯＮを確認する（ステップＳ２２）。

第３スイッチＳＷ３がＯＦＦの場合、カメラコントローラー１４０は画像データ読み出しの完了および第３スイッチＳＷ３の出力の確認を繰り返す（ステップＳ２１、Ｓ２２）。第３スイッチＳＷ３がＯＦＦからＯＮに変化しないまま、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０から画像データ読み出しが完了すれば、図３７に示すように、シャッタ機構１９１が閉状態を脱する前に画像データ読み出しが終了しているということになるので、カメラコントローラー１４０はそのまま第１スイッチＳＷ１がＯＮからＯＦＦに変化するのを確認する（ステップＳ２１、Ｓ２４）。

第１スイッチＳＷ１がＯＮになれば、カメラコントローラー１４０は、所定の時間Ｔ３だけシャッタモータ４６に対してショートブレーキをかける（ステップＳ２５）。この結果、チャージギヤ４０の回転が停止し、チャージギヤ４０の間欠カム４２により、機械的に先幕２１および後幕３１の開状態が保持され、フォーカルプレーンシャッタ装置１９０がノーマルオープン状態となる。

このように、カメラコントローラー１４０は、画像データの読み出し完了までにシャッタ機構１９１が第１状態であることが位置検出センサ１９５により検出されなければ、シャッタ機構１９１が第２状態（第１スイッチＳＷ１がＯＮ）であることが位置検出センサ１９５により検出された後にシャッタモータ４６によるシャッタ機構１９１の駆動を制限する（ステップＳ２１、Ｓ２４、Ｓ２５）。

シャッタモータ４６のショートブレーキ開始後、カメラコントローラー１４０はカメラモニタ１２０にライブビュー表示を開始させる（ステップＳ２６）。

一方、図３８に示すように、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０から画像データの読み出しが完了する前に第３スイッチＳＷ３がＯＮになれば、画像データ読み出しが完了する前にシャッタ機構１９１が閉状態を脱する可能性がある。したがって、画像データの読み出しが完了する前に第３スイッチＳＷ３がＯＮになった場合、カメラコントローラー１４０は画像データの読み出しが完了する前にシャッタモータ４６の駆動に早めに制限をかける。具体的には、カメラコントローラー１４０は画像データの読み出しが完了する前に所定の時間Ｔ３だけシャッタモータ４６に対してショートブレーキをかけてチャージギヤ４０の回転速度を下げる（ステップＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２７）。この結果、図３８に示すように、後幕３１が開口１１ａから下方に退避するまでの時間が通常のチャージ時よりも長くなるので、イメージセンサー１１０からの画像データの読み出し時間を稼ぐことができ、画像データ読み出し中に後幕３１が開いてＣＭＯＳイメージセンサー１１０に光が入射してしまうのを抑制できる。

このように、カメラコントローラー１４０は、画像データの読み出しが完了する前にシャッタ機構１９１が第１状態であることが位置検出センサ１９５により検出されると、シャッタ機構１９１が閉状態を脱するタイミングが遅れるようにシャッタモータ４６を制御する（ステップＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２７）。

シャッタモータ４６に対してショートブレーキをかけると、チャージギヤ４０の回転が停止し、チャージギヤ４０の間欠カム４２により、機械的に先幕２１および後幕３１の開状態が保持される。これにより、フォーカルプレーンシャッタ装置１９０がノーマルオープン状態となる。

シャッタモータ４６に対してショートブレーキをかけた後、画像データの読み出しの完了をカメラコントローラー１４０が確認する。読み出し完了後に、カメラコントローラー１４０はカメラモニタ１２０にライブビュー表示を開始させる（ステップＳ２８、Ｓ２６）。

（８．２：連写モードの動作）
図３３〜図３５に連写モードのフローチャートを示す。図３９および図４０に連写モードのタイミングチャートを示す。

連写モードでは、デジタルカメラ１の基本的な動作は単写モードと同じであるが、画像データの読み出し完了を確認した後の処理が若干変わる。具体的には図３５に示すように、ステップＳ２１において画像データの読み出しが完了すると、カメラコントローラー１４０はレリーズボタン１３１の状態を確認する（ステップＳ３０）。レリーズボタン１３１が全押し状態であれば、カメラコントローラー１４０は連写と判定し、次の撮影動作を続行する。具体的には、ステップＳ３０においてレリーズボタン１３１が全押し状態であれば、第１スイッチＳＷ１がＯＮであるかをカメラコントローラー１４０が確認する（ステップＳ３１）。第１スイッチＳＷ１がＯＮになれば、先幕用電磁石２６および後幕用電磁石３６が通電され（ステップＳ３２）、先幕用電磁石２６および後幕用電磁石３６に先幕吸着片および後幕吸着片がそれぞれ吸着される。その後、処理が図３３のステップＳ４へ戻り、ステップＳ４以降の処理が実行される。レリーズボタン１３１の全押し状態が継続すれば、ステップＳ４以降の処理（図３３〜図３５に示す処理）が繰り返される。

一方、ステップＳ３０でレリーズボタン１３１が全押し状態でなければ、カメラコントローラー１４０は連写完了と判定して、第１スイッチＳＷ１がＯＮであるかをカメラコントローラー１４０は判定する（ステップＳ２４）。第１スイッチＳＷ１がＯＮである場合、シャッタモータ４６に対して所定の時間Ｔ３だけショートブレーキをかける（ステップＳ２４、Ｓ２５）。この結果、チャージギヤ４０の回転が停止し、チャージギヤ４０の間欠カム４２により、機械的に先幕２１および後幕３１の開状態が保持され、フォーカルプレーンシャッタ装置１９０がノーマルオープン状態となる。単写モードと同様に、シャッタモータ４６のショートブレーキ開始後、カメラコントローラー１４０はカメラモニタ１２０にライブビュー表示を開始させる（ステップＳ２６）。

また、ステップＳ２１、Ｓ２２およびＳ２７において画像データの読み出しが完了すると、ステップＳ３０と同様に、カメラコントローラー１４０はレリーズボタン１３１の状態を確認する（ステップＳ３３）。レリーズボタン１３１が全押し状態であれば、カメラコントローラー１４０は連写と判定し、ステップＳ３１およびＳ３２の処理を実行し、その後、処理がステップＳ４から実行される。レリーズボタン１３１の全押し状態が継続すれば、ステップＳ４以降の処理が繰り返される。

一方、ステップＳ３０でレリーズボタン１３１が全押し状態でなければ、単写モードと同様に、カメラコントローラー１４０はカメラモニタ１２０にライブビュー表示を開始させる（ステップＳ２６）。

さらに、連写モードでは、デジタルカメラ１の基本的な動作は単写モードと同じであるが、単写モードに比べて時間Ｔ２が長めに設定される。具体的には図３４に示すように、ステップＳ１３において第２スイッチＳＷ２がＯＮの場合、チャージギヤ４０の回転が比較的早く停止しているので、次のシャッタモータ４６の駆動開始タイミングを少し早めるために、時間Ｔ２が連写モードでの基準時間Ｔ２２Ｂよりも少し短い時間Ｔ２１Ｂに設定される（ステップＳ１３、Ｓ１５）。

また、シャッタモータ４６のショートブレーキ終了後に第２スイッチＳＷ２がＯＦＦ、かつ、第３スイッチＳＷ３がＯＦＦの場合、チャージギヤ４０の回転は概ね予め想定したタイミングで停止しているので、時間Ｔ２が基準時間Ｔ２２Ｂに設定される（ステップＳ１３、Ｓ１４、Ｓ１６）。さらに、第２スイッチＳＷ２がＯＦＦ、かつ、第３スイッチＳＷ３がＯＮの場合、チャージギヤ４０の回転が比較的遅く停止しているので、次のシャッタモータ４６の駆動開始タイミングを少し遅らせるために、時間Ｔ２が基準時間Ｔ２２Ｂよりも少し長い時間Ｔ２３Ｂに設定される（ステップＳ１３、Ｓ１４、Ｓ１７）。

ここで、連写モードでの時間Ｔ２１Ｂは単写モードでの時間Ｔ２１Ａよりも長く、連写モードでの時間Ｔ２２Ｂは単写モードでの時間Ｔ２２Ａよりも長い。さらに、連写モードでの時間Ｔ２３Ｂは単写モードでの時間Ｔ２３Ａよりも長い。したがって、チャージギヤ４０の停止位置が同じ場合、単写モードに比べて連写モードの方が時間Ｔ２が長めに設定されることになる。

このように、連写モードでも、チャージギヤ４０の停止位置に応じて次のシャッタモータ４６の駆動開始タイミングをカメラコントローラー１４０は段階的に調整しているので、画像データの読み出し開始を基準とした場合のフォーカルプレーンシャッタ装置１９０が開状態になるタイミングが概ね一定となる。したがって、読み出し完了後からフォーカルプレーンシャッタ装置１９０が開状態になるまでの時間を短縮しつつ、読み出し完了前にフォーカルプレーンシャッタ装置１９０が閉状態を脱するのを抑制できる。

また、単写モードに比べて連写モードの方が時間Ｔ２が長めに設定されるので、チャージギヤ４０が回転しやすい連写モードにおいて、読み出し完了前にフォーカルプレーンシャッタ装置１９０が閉状態を脱するのを確実に抑制することができる。

なお、画像データの読み出し完了後に第３スイッチＳＷ３のＯＮになる正常時のタイムチャートは図３９に示すタイムチャートのようになり、画像データの読み出し完了前に第３スイッチＳＷ３のＯＮが検出される異常時のタイムチャートは図４０に示すタイムチャートのようになる。図４０に示すタイムチャートでは、図３８に示すタイムチャートと同様に、シャッタ機構１９１が閉状態を脱するタイミングが遅くなっているので、読み出し完了前にフォーカルプレーンシャッタ装置１９０が閉状態を脱するのを抑制することができる。

（９：デジタルカメラ１の特徴）
以上に説明したように、デジタルカメラ１では、シャッタ機構１９１のチャージが開始されてからシャッタ機構１９１が閉状態を脱するまでの間の状態（第１状態）が位置検出センサ１９５の第３スイッチＳＷ３により検出される。さらに、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０からの画像データの読み出しが完了する前に、シャッタ機構１９１が第１状態であることが位置検出センサ１９５により検出されると、シャッタ機構１９１が閉状態を脱するタイミングが遅れるようにシャッタ駆動装置１９４が駆動制御部により制御される。

具体的には、シャッタ駆動装置１９４によるシャッタ機構１９１の駆動を制限するために、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０からの画像データの読み出しが完了する前に第３スイッチＳＷ３がＯＮになると、カメラコントローラー１４０はシャッタモータ４６に対してショートブレーキをかけて、シャッタ機構１９１が閉状態を脱するタイミングをカメラコントローラー１４０は遅らせる。

したがって、シャッタ駆動装置１９４によるシャッタ機構１９１の駆動状態が様々な要因で変動しても、画像データの読み出しが完了する前にシャッタ機構１９１が閉状態を脱してＣＭＯＳイメージセンサー１１０に光が入射するのを抑制することができ、画像データの読み出し動作の安定性を維持しつつ撮影間隔を短縮することができる。

（１０：その他の実施形態）
本発明は、前述の実施形態に限られず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の修正および変更が可能である。

（１）前述の実施形態では、レンズ交換式のデジタルカメラ１およびカメラ本体１００を例に撮像装置について説明しているが、撮像装置はデジタルカメラ１およびカメラ本体１００に限定されない。例えば、撮像装置は、レンズユニットがカメラ本体に固定された一体型のカメラであってもよい。

（２）前述の実施形態では、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０を例に撮像素子について説明しているが、撮像素子はＣＭＯＳイメージセンサー１１０に限定されない。例えば、撮像素子は、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）イメージセンサーなどの、光電変換により被写体の画像データを生成できる構成であればよい。

（３）前述の実施形態では、位置検出センサ１９５を例に位置検出部について説明しているが、位置検出部は位置検出センサ１９５に限定されない。例えば、シャッタ機構１９１が閉状態を脱する直前の状態を検出できれば、位置検出部が他の構成を有していてもよい。例えば、チャージギヤ４０の回転方向の位置を検出することで、位置検出センサ１９５はシャッタ機構１９１の状態を検出しているが、第１ギヤ４９、第２ギヤ４８、第３ギヤ４７のいずれかの回転方向の位置、あるいは、スライドレバー５０の上下方向の位置を検出するセンサを設けてもよい。さらに、シャッタモータ４６にエンコーダなどのセンサを設けてもよい。

（４）前述の実施形態では、シャッタ駆動装置１９４を例にシャッタ駆動装置について説明しているが、シャッタ駆動装置はシャッタ駆動装置１９４に限定されない。例えば、シャッタ駆動装置はシャッタ機構１９１の駆動レバー８１を駆動できる構成を有していればよい。シャッタ駆動装置１９４が第１ギヤ４９、第２ギヤ４８および第３ギヤ４７を有しているが、これらの部材が省略されてもよいし、逆に他の部材をシャッタ駆動装置１９４が有していてもよい。

また、例えば、間欠カム４２には回転抵抗を発生させるための窪み４２ｄが形成されているが、間欠カム４２が窪み４２ｄを有していなくてもよい。

（５）前述の実施形態では、カメラコントローラー１４０を例に駆動制御部について説明しているが、駆動制御部はカメラコントローラー１４０に限定されない。例えば、前述の実施形態では、カメラコントローラー１４０が、位置検出センサ１９５により検出された停止位置に基づいてフォーカルプレーンシャッタ装置１９０のチャージを開始するタイミングを制御しているが、このような制御をカメラコントローラー１４０が行っていなくてもよい。

また、カメラコントローラー１４０はシャッタモータ４６に対してショートブレーキをかけることで、シャッタ機構１９１が閉状態を脱するタイミングを遅らせているが、シャッタモータ４６の駆動を制限する方法は前述の実施形態に限定されない。例えば、回生ブレーキや逆転のように、シャッタモータ４６に対して電気的にブレーキをかけてシャッタモータ４６の駆動を制限する他の方法であってもよい。

この場合、カメラコントローラー１４０は、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０が画像データの読み出しを完了する前にシャッタ機構１９１が第１状態であることが位置検出センサ１９５により検出されると、シャッタモータ４６に対して回生ブレーキをかけるか、あるいは、シャッタモータ４６を逆転させる。

さらに、シャッタモータ４６の駆動を制限せずに、シャッタ駆動装置１９４の他の機構に対して機械的にブレーキをかけるなど、他の方法でシャッタ機構１９１が閉状態を脱するタイミングを遅らせることも考えられる。

（６）前述の実施形態では、シャッタモータ４６を例にアクチュエータについて説明しているが、アクチュエータはシャッタモータ４６のような直流モータに限定されない。例えば、アクチュエータは、ステッピングモータなどの他の型式のモータ、コイルおよびマグネットで構成される電磁アクチュエータ、あるいは、圧電素子を有する圧電アクチュエータであってもよい。

（７）前述の実施形態では、チャージギヤ４０を例に伝達部材について説明しているが、伝達部材はチャージギヤ４０に限定されない。例えば、回転抵抗をチャージギヤ４０に与えるために窪み４２ｄを間欠カム４２が有しているが、チャージギヤ４０が窪み４２ｄを有していなくてもよい。

また、第２摺動面４２ｂを形成しているのが窪み４２ｄでなくてもよい。例えば、図４１に示すように、第２摺動面４２ｂは突起１４２ｄにより形成されていてもよい。この場合、第２摺動面４２ｂは突起１４２ｄの外面を構成しており、案内面４２ｅは突起１４２ｄの第１摺動面４２ａ側の面となる。

さらに、第１摺動面４２ａが第３摺動面４２ｃと同じ半径方向位置に配置されているが、第１摺動面４２ａが第３摺動面４２ｃと異なる半径方向位置に配置されていてもよい。例えば、第１摺動面４２ａが第３摺動面４２ｃよりも内周側に配置されていてもよい。この場合、間欠カム４２の形状は例えば図４２に示すような形状となる。

以上に説明した技術は、撮像装置に用いられるシャッタ装置に適用できる。

１ デジタルカメラ（撮像装置の一例）
１００ カメラ本体（撮像装置の一例）
２００ 交換レンズユニット
４０ チャージギヤ（伝達部材の一例）
４６ シャッタモータ（アクチュエータの一例）
１４０ カメラコントローラー（駆動制御部の一例）
１９０ フォーカルプレーンシャッタ装置
１９１ シャッタ機構（シャッタ機構の一例）
１９４ シャッタ駆動装置
１９５ 位置検出センサ（位置検出部の一例）

Claims (10)

1. 光電変換により被写体の画像データを生成する撮像素子と、
   前記撮像素子に光が入射する開状態と、前記撮像素子に入射する光を遮断する閉状態と、を有するシャッタ機構と、
   前記シャッタ機構をチャージするアクチュエータと、
   前記シャッタ機構のチャージが開始されてから前記シャッタ機構が前記閉状態を脱するまでの間の第１状態を検出可能な位置検出部と、
   前記アクチュエータを制御する駆動制御部と、を備え、
   前記駆動制御部は、前記撮像素子から前記画像データが読み出されている間に前記シャッタ機構のチャージを前記アクチュエータに開始させ、前記撮像素子からの前記画像データの読み出しが完了する前に前記シャッタ機構が前記第１状態であることが前記位置検出部により検出されると、前記シャッタ機構が前記閉状態を脱するタイミングが遅れるように前記アクチュエータを制御する、
   撮像装置。
2. 前記駆動制御部は、前記撮像素子が前記画像データの読み出しを完了する前に前記シャッタ機構が前記第１状態であることが前記位置検出部により検出されると、前記アクチュエータによる前記シャッタ機構の駆動を制限する、
   請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記アクチュエータは、モータであり、
   前記駆動制御部は、前記撮像素子が前記画像データの読み出しを完了する前に前記シャッタ機構が前記第１状態であることが前記位置検出部により検出されると、前記アクチュエータに対して電気的にブレーキをかける、
   請求項１または２に記載の撮像装置。
4. 前記駆動制御部は、前記撮像素子が前記画像データの読み出しを完了する前に前記シャッタ機構が前記第１状態であることが前記位置検出部により検出されると、前記アクチュエータに対してショートブレーキをかける、
   請求項３に記載の撮像装置。
5. 前記駆動制御部は、前記撮像素子が前記画像データの読み出しを完了する前に前記シャッタ機構が前記第１状態であることが前記位置検出部により検出されると、前記アクチュエータを逆転させる、
   請求項４に記載の撮像装置。
6. 前記位置検出部は、前記シャッタ機構が前記開状態になった直後の第２状態を検出可能であり、
   前記駆動制御部は、前記撮像素子からの前記画像データの読み出しが完了するまでに前記シャッタ機構が前記第１状態であることが前記位置検出部により検出されなければ、前記シャッタ機構が前記第２状態であることが前記位置検出部により検出された後に前記アクチュエータによる前記シャッタ機構の駆動を制限する、
   請求項１から５のいずれかに記載の撮像装置。
7. 前記アクチュエータの駆動力を前記シャッタ機構に伝達する伝達部材をさらに備え、
   前記位置検出部は、前記伝達部材が第１位置に配置されていることを検出することで前記シャッタ機構の前記第１状態を検出する、
   請求項１から６のいずれかに記載の撮像装置。
8. 前記アクチュエータの駆動力を前記シャッタ機構に伝達する伝達部材をさらに備え、
   前記位置検出部は、前記伝達部材が第１位置に配置されていることを検出することで前記シャッタ機構の前記第１状態を検出し、前記伝達部材が第２位置に配置されていることを検出することで前記シャッタ機構の前記第２状態を検出する、
   請求項６に記載の撮像装置。
9. 前記伝達部材は、前記アクチュエータにより回転駆動され、
   前記位置検出部は、前記伝達部材の回転方向の位置を検出する、
   請求項７または８に記載の撮像装置。
10. 前記伝達部材は、前記アクチュエータへの電力供給がない状態でも前記シャッタ機構の前記開状態を保持できる、
    請求項７から９のいずれかに記載の撮像装置。