JPH1195083A - レンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 ＤＣモータを駆動源とするレンズ駆動装置で
駆動停止時のオーバランの個体差による誤差を低減す
る。 【解決手段】 ＤＣモータ３回転が伝達されレンズ駆動
部材２が左に走行してレンズ１を繰り出す。モータ３に
よりエンコードディスク８も回転し，フォトインタラプ
タ９はパルス信号を発生しアンドゲート１０に加えられ
る。検出縁２ｃがフォトインタラプタ６をオンした後に
アンドゲート１０はパルス信号を通過させ，カウンタ１
１を歩進する。テーブル２１からは被写体距離毎の基準
値がテーブル２２からは距離ゾーン毎の補正値が読み出
され，演算部１６は基準値から補正値を減じて制動開始
値を算出し，一致検出部１５はカウンタ１１の計数値が
制動開始値と一致すると制動装置１７を作動させてモー
タ３に制動を加え，部材２は所定のオーバランの後に停
止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はスチルカメラ等に使
用されるレンズ駆動装置に関し，詳細にはＤＣモータを
駆動源として使用したレンズ駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来よりスチルカメラ等の焦点調節に使
用されるレンズ駆動機構の駆動源としてステップモータ
やＤＣモータを使用することが広く行われており，この
種の装置では，モータと撮影用レンズとをギア列等を介
して連結し，モータの回転量を制御することによりレン
ズの移動量（一般的には繰り出し量）を制御する様にな
されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】レンズ駆動機構の位置
精度は焦点調節精度に反映されるものであるので，高い
位置精度が望まれる。この種の駆動源として使用される
モータとしては上述の様にステップモータやＤＣモータ
等が一般的に使用されており，ステップモータを使用し
た場合には駆動パルス数を制御することにより正確な位
置決めをすることが比較的に容易であるが，レンズの停
止点段数を多くするためにはモータの駆動ステップ数を
増加する必要が生じ，レンズ駆動のための時間が長期化
し，シャッタレリーズ操作から実際にシャッタが作動す
るまでのタイムラグが長くなってしまうという問題があ
り，レンズの停止段数を多くとりながらレンズ駆動に要
する時間を短縮する為にはＤＣモータの使用が有利にな
る。

【０００４】ＤＣモータを使用してレンズ系の位置制御
を行う場合，一般的には，ＤＣモータが所定角度回転す
る毎にパルスを発生するパルス信号発生手段（パルスエ
ンコーダ等）を具備し，このパルス信号発生手段が発生
したパルス数をカウントし，その計数値が所望の値に到
達したタイミングでＤＣモータに制動を加えることによ
り所定のオーバランを経て目的の合焦位置でレンズ系を
停止させる様になされている。ところで，ＤＣモータを
使用した場合には，上記の様にＤＣモータに対して制動
を加えると直ちにＤＣモータが停止することは不可能で
あり，各種の負荷や部材の慣性重量や制動力に応じて定
まるオーバランの後に停止する。そこで，ＤＣモータに
対する制動タイミングは上記のオーバランを見越したタ
イミングで行われることが一般的である。

【０００５】しかしながら，レンズ駆動系を構成するヘ
リコイドの噛み合わせのムラによって生じる負荷の大小
やバックラッシュ吸収用のスプリングによって生起する
負荷の大小は焦点調整の全域に渡って均一に生じるもの
ではなく，上記のオーバランは焦点調整の全域に渡って
均一なものとはならない。そのため，上記の様に一定の
オーバランを見込んでモータ制動タイミングを制御した
場合には，撮影距離によって焦点調整誤差の大小が生じ
てしまうという問題が生じ，又，これらの焦点調整誤差
の大小は個々の製品毎の個体差の影響も受け，製品毎の
精度が異なってしまうという問題がある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明はこの様な問題点
に鑑みてなされたものであり，焦点調整の全域に渡って
十分な焦点調整制度を得ることが出来るレンズ駆動装置
を提供することを目的とする。請求項１に係るレンズ駆
動装置は：正逆回転可能なＤＣモータ３と：該ＤＣモー
タの回転が伝達されて駆動され，駆動方向に対応して撮
影レンズ１を駆動するレンズ駆動部材２と：前記ＤＣモ
ータの回転を前記レンズ駆動部材に伝達する伝達部材５
と：前記ＤＣモータが所定角度回転する毎にパルス信号
を発生するパルス信号発生手段９と：前記パルス信号を
計数する計数手段１１と：被写体距離に対応して決定さ
れる基準値が被写体距離をアドレスとして格納された基
準データテーブル２１と：撮影対象領域の全域を複数分
割した距離ゾーンをアドレスとして前記基準値を補正す
る補正値が格納された補正データテーブル２２と：前記
基準データテーブルから被写体距離をアドレスとして読
み出された基準値に対して前記補正データテーブルから
距離ゾーンをアドレスとして読み出された補正値により
演算し制動開始値を算出する演算手段１６と：前記計数
手段の計数値が前記演算手段により算出された制動開始
値と一致したタイミングで前記ＤＣモータに対して制動
を加えるモータ制動手段１７とを備えることを特徴とす
る。

【０００７】又，請求項２に係るレンズ駆動装置は：正
逆回転可能なＤＣモータ３と：該ＤＣモータの回転が伝
達されて駆動され，駆動方向に対応して撮影レンズ１を
駆動するレンズ駆動部材２と：前記ＤＣモータの回転を
前記レンズ駆動部材に伝達する伝達部材５と：前記レン
ズ駆動部材が所定の位置まで駆動されたことを検出する
計数開始信号発生手段６と：前記ＤＣモータが所定角度
回転する毎にパルス信号を発生するパルス信号発生手段
９と：前記計数開始信号発生手段が計数開始信号を発生
した後に前記パルス信号を計数する計数手段１１と：被
写体距離に対応して決定される基準値が被写体距離をア
ドレスとして格納された基準データテーブル２１と：撮
影対象領域の全域を複数分割した距離ゾーンをアドレス
として前記基準値を補正する補正値が格納された補正デ
ータテーブル２２と：前記基準データテーブルから被写
体距離をアドレスとして読み出された基準値に対して前
記補正データテーブルから距離ゾーンをアドレスとして
読み出された補正値により演算し制動開始値を算出する
演算手段１６と：前記計数手段の計数値が前記演算手段
により算出された補正値と一致したタイミングで前記Ｄ
Ｃモータに対して制動を加えるモータ制動手段１７とを
備えることを特徴とする。

【０００８】更に，請求項３に係るレンズ駆動装置は：
請求項１又は請求項２のレンズ駆動装置を前提として：
前記補正データテーブル２２は，書換可能なメモリ素子
により構成され：該補正データテーブル内に格納される
各々の距離ゾーン内の補正値は，前記計数手段の計数値
が各々の距離ゾーンに属する各々の被写体距離をアドレ
スとして前記基準データテーブルから読み出された基準
値に到達したタイミングで前記モータ制動手段を作動さ
せた時の停止位置誤差の中央値であることを特徴とす
る。

【０００９】請求項１によれば，補正データテーブル内
には全焦点調整領域内を複数分割した距離ゾーン毎に基
準値を補正する為の補正データが格納されており，被写
体距離をアドレスとして基準データテーブルから読み出
された基準値に対して距離ゾーンをアドレスとして補正
データテーブルから読み出された補正値による減算を加
えて制動開始値を算出し，ＤＣモータが所定角度回転す
る毎にパルス発生手段が発生するパルス信号の計数値を
示す計数手段の出力が前記制動開始値に到達したタイミ
ングで制動手段によってＤＣモータに制動を加えている
ので，個々の距離ゾーン毎に適正なタイミングで制動を
加えることが可能となり，距離ゾーンによるレンズ停止
精度の誤差範囲を狭いものとすることが出来る。

【００１０】又，請求項２によれば，前記レンズ駆動部
材が所定の位置まで駆動されたことを計数開始信号発生
手段が検出した後に前記パルス信号発生手段の出力の計
数動作が開始されるので，レンズ系の初期位置に誤差が
生じていてもレンズの停止位置精度に影響を受けること
が無くなる。

【００１１】更に，請求項３によれば，補正データテー
ブルが書換可能なメモリ素子により構成されており，該
補正データテーブル内に格納される各々の距離ゾーン内
の補正値は，前記計数手段の計数値が各々の距離ゾーン
に属する各々の被写体距離をアドレスとして前記基準デ
ータテーブルから読み出された基準値に到達したタイミ
ングで前記モータ制動手段を作動させた時の停止位置誤
差の中央値となっているので，個々のカメラ毎の実測デ
ータに基づいて補正値を設定することが可能となり，個
々のカメラの個体差の影響も回避することが可能とな
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の望ま
しい実施形態を詳細に説明する。図１は本発明の実施形
態に係るレンズ駆動装置を原理的に示すブロック図であ
り，１は撮影用のレンズ，２はレンズ駆動部材を示す。
レンズ駆動部材２は，図面上では左右に走行可能に支持
されるとともに，レンズ１を駆動する為の手段の一例と
してカム縁２ａを有しており，レンズ駆動部材２が図面
上で左に走行する過程でカム縁２ａがレンズ１を押し上
げることによってレンズ１が繰り出される。又，３はＤ
Ｃモータ，４はＤＣモータ３の出力軸に取り付けられた
出力ピニオン，５は伝達列となるギアを各々示し，出力
ピニオン４の回転はギア５を介してレンズ駆動部材２に
形成されたラック２ｂに伝達される。又，６は計数開始
点を検出するフォトインタラプタであり，レンズ駆動部
材２が図示する初期状態にある時にはフォトインタラプ
タ６の光路はレンズ駆動部材２の検出縁２ｃによって遮
られてフォトインタラプタ６はオフ状態にあるが，レン
ズ駆動部材２が図中で左に走行を開始してフォトインタ
ラプタ６の光路が遮蔽されなくなるとフォトインタラプ
タ６はオン状態になる。

【００１３】次に，７はピニオン４と歯合したピニオン
であり，ピニオン７と同軸にエンコードディスク８が支
持されている。エンコードディスク８はフォトインタラ
プタ９の光路を開閉する為のものであり，ピニオン４の
回転がピニオン７を介して伝達されてエンコードディス
ク８が所定角度回転する毎にフォトインタラプタ９はパ
ルス信号を発生する。フォトインタラプタ９が発生する
パルスはアンドゲート１０を介して正転時に作用するカ
ウンタ１１に供給されるとともにアンド１２を介して逆
転時に作用するカウンタ１３に供給されており，カウン
タ１１，１３を歩進する。

【００１４】アンドゲート１０の一つの正入力（上側の
入力）及びアンドゲート１２の負論理入力にはフォトイ
ンタラプタ６の出力が加えられている。従って，レンズ
駆動部材２の走行開始に際して制御装置１４がアンドゲ
ート１０の中央の入力をＨレベルにすると，レンズ駆動
部材２が図１に示す初期状態から左に走行する過程でフ
ォトインタラプタ６がオフからオンに反転した後にフォ
トインタラプタ９が発生したパルスはアンドゲート１０
を通過してカウンタ１１を歩進する。従って，カウンタ
１１の計数値はレンズ駆動部材２がフォトインタラプタ
６をオフからオンに反転するまで走行した後のレンズ駆
動部材２の移動量を示すことになる。このカウンタ１１
の計数値は一致検出部１５に加えられており，一致検出
部は１５はカウンタ１１の計数値が後に詳述する演算部
１６の算出値と一致すると制動装置１７を作動させてモ
ータドライバ１７に制動を加え，ＤＣモータ３を停止さ
せる。又，上記の様にしてレンズ駆動部材２が目的の位
置まで走行した後のレンズ駆動部材２の復帰走行に際し
て制御装置１４がアンドゲート１２の中央の入力をＨレ
ベルにすると，レンズ駆動部材２が図１に示す初期状態
に向けて右に走行する過程でフォトインタラプタ６がオ
ンからオフに反転した後にフォトインタラプタ９が発生
するパルスはアンドゲート１２を通過してカウンタ１２
を歩進する。従って，カウンタ１２の計数値はレンズ駆
動部材２がフォトインタラプタ６をオンからオフに反転
させる位置まで復帰した後のレンズ駆動部材２の移動量
を示すことになる。このカウンタ１３の計数値も一致検
出部１５に加えられており，一致検出部１５はカウンタ
１３の計数値が設定器１９の設定値と一致すると制動装
置１７を作動させてモータドライバ１７に制動を加え，
ＤＣモータ３を停止させる。尚，設定器１９には，レン
ズ駆動部材２がフォトインタラプタ６をオンからオフに
反転させる位置まで復帰した後に，初期位置に復帰する
のに必要なパルス数が設定されている。

【００１５】次に，２０は公知の測距装置，２１，２２
は本実施形態を特徴付ける基準データテーブル及び補正
データテーブルを各々示す。既述の通りＤＣモータ３を
使用した場合，ＤＣモータ３に対して制動を加えた後の
オーバランを見込んで制動タイミングを制御している。
従って，この種の制御をソフトウェア上で実行する場合
には被写体距離をアドレスとしてパルスカウント数（カ
ウンタ１１が計数するパルスカウント数）を示すデータ
を読み出し，カウンタ１１の計数値が一致したタイミン
グで制動装置１９を作動させれば良いことになる。基準
データテーブル２１には全合焦領域中の各々の合焦点毎
の基準値となるパルスカウント数データが被写体距離を
アドレスとして格納されており，測距装置２０から得ら
れた被写体距離をアドレスとして基準データテーブル２
１から基準値となるパルスカウント数データが読み出さ
れ，この基準値となるパルスカウント数データは演算部
１６に与えられる。

【００１６】そして，一般的にはこの基準データテーブ
ルから読み出された基準値となるパルスカウント数デー
タとカウンタ１１の計数値が一致したタイミングで制動
装置１９を作動させればＤＣモータは所定のオーバラン
の後に停止する。そしてこの時の停止点誤差が許容範囲
内であれば，満足出来る焦点調節精度を得ることが可能
となる。ところで，上記のオーバランは焦点調整の全域
に渡って均一に生じるものではなく，レンズ駆動系を構
成するヘリコイドの噛み合わせのムラによって生じる負
荷の大小やバックラッシュ吸収用のスプリングによって
生起する負荷の大小等に起因してバラツキが生じる。そ
のため近距離領域ではプラス側の誤差が生じるのに対し
て遠距離領域ではマイナス側の誤差が生じる等の事態が
生じることもあり，しかも，この誤差傾向はレンズ駆動
装置のみに起因するものではなく，個々の製品となるカ
メラに組み込んだ時の各種調整によっても変動する性質
を有しており，基準データテーブル２１内に用意した基
準値のみによる制御では焦点調整の全域に渡って誤差範
囲を狭いものとすることは困難である。

【００１７】そこで，本実施形態では焦点調整の全域を
複数の距離ゾーン（例えば近距離ゾーン，中距離ゾー
ン，遠距離ゾーン）に区分し，各距離ゾーン毎に基準値
によって生じる誤差を打ち消す為の補正値を用意し，距
離ゾーン毎の補正値によって当該距離ゾーンに属する被
写体距離に対する基準値に補正を加えることによって誤
差を減少させる様にしている。より具体的には補正デー
タテーブル２２には測距装置２０から得られた被写体距
離が属する距離ゾーンをアドレスとして基準値によって
生じる誤差を打ち消す為の補正値が格納されている。図
２及び図３は補正値の算出例を原理的に示しており，特
に図２は基準値のみによる制御を行った場合（尚，基準
値のみによる制御とは補正値の値を「０」として作動さ
せた場合を示している。）の繰り出し量誤差を，図３は
補正値によって基準値に対して補正を加えた場合の繰り
出し量誤差を各々折れ線グラフで各々示している。図２
及び図３に示す例では焦点調整の全域を近距離ゾーン，
中距離ゾーン，遠距離ゾーンの３種類のゾーンに分割す
るとともに各距離ゾーン毎に各々４点の合焦点を設けて
いる。

【００１８】図２において，各距離ゾーン内の折れ線グ
ラフの４点の屈曲点は，基準値のみによる制御を行った
場合のレンズ駆動部材２の停止点誤差を示しており，近
距離ゾーン及び中距離ゾーンでは全体的にプラスの誤差
（繰り出し過剰）が生じており，近距離ゾーンの最遠点
及び中距離ゾーンの最近点での誤差が許容範囲を超過し
ている。同様に遠距離ゾーンでは全体的にマイナスの誤
差（繰り出し不足）が生じており，遠距離ゾーンの最遠
点での誤差は許容範囲を超過している。

【００１９】ＥＳは近距離ゾーンにおける最大誤差（近
距離ゾーンの最遠点誤差）と最小誤差（近距離ゾーンの
最近点誤差）の中間値を示しており，本実施形態では近
距離ゾーン誤差中間値ＥＳと誤差０との差ＤＳに相当す
るパルス数（ＤＳに相当区間をレンズ駆動部材２が移動
する間にフォトインタラプタ９が発生するパルス数）が
近距離ゾーンにおける補正値として補正データテーブル
２２に格納されている。同様に，ＥＭは中距離ゾーンに
おける最大誤差と最小誤差の中間値を示しており，中距
離ゾーンにおける誤差中間値ＥＭと誤差０との差ＤＭに
相当するパルス数が中距離ゾーンにおける補正値として
補正データテーブル２２に格納されている。同様に，Ｅ
Ｌは遠距離ゾーンにおける最大誤差と最小誤差の中間値
を示しており，遠距離ゾーンにおける誤差中間値ＥＬと
誤差０との差ＤＬに相当するパルス数が遠距離ゾーンに
おける補正値として補正データテーブル２２に格納され
ている。

【００２０】そして，演算部１６は基準データテーブル
２１から被写体距離をアドレスとして読み出された基準
値に対して前記補正データテーブル２２から距離ゾーン
をアドレスとして読み出された補正値による減算を加え
て制動開始値を算出し，この制動開始値を一致検出部１
５に対して与える様になされている。又，２３は公知の
レリーズスイッチを示す。

【００２１】次に，図２に示す実施形態の動作を説明す
る。初期状態において機構は図１に示す状態におかれて
おり，レリーズスイッチ２３が押されることによりシス
テムは作動を開始する。測距装置２０は公知の手法によ
り被写体距離を測定し，コード化された被写体距離を基
準データテーブル２１に対してアドレスとして与えると
ともに当該被写体距離が属する距離ゾーン（具体的には
例えば被写体距離データの下位ビットを使用せずに上位
ビットのみを使用すれば距離ゾーンを特定することが可
能となる）を補正データテーブル２２に対してアドレス
として与え，基準データテーブル２１から基準値を補正
データテーブル２２から補正値を各々読み出し，読み出
された基準値及び補正値は演算部１６に対して各々入力
される。演算部１６では基準値から補正値を減じて制動
開始値を算出し，算出された制動開始値は一致検出部１
５に対して与えられる。一方，制御装置１４はアンドゲ
ート１０に対する制御入力（中央の入力端子）をＨレベ
ル，アンドゲート１２に対する制御入力（中央の入力端
子）をＬレベルにした状態でモータドライバ１８を作動
させＤＣモータ３を正転（時計廻り）させる。従って，
モータピニオン４は時計廻りに回転し，ギア５が反時計
廻りに回転してレンズ駆動部材２は図面上で左に向かっ
て走行開始する。そしてレンズ駆動部材２が左に走行す
る過程でレンズ１はカム縁２ａに押し上げられて繰り出
される。

【００２２】又，モータピニオン４の回転はピニオン７
にも伝達されており，エンコードディスク８も反時計廻
りに回転している。そしてエンコードディスク８の羽根
がフォトインタラプタ９の光路を通過する毎にフォトイ
ンタラプタ９はパルス信号を発生し，このパルス信号は
アンドゲート１０及び１２に対して加えられる。但し，
アンドゲート１２の中央の入力は制御装置１４によって
Ｌレベルになっているので，アンドゲート１２はパルス
信号を通過させない。又，アンドゲート１０の中央の入
力は制御装置１４によってＨレベルになっているが，初
期状態ではフォトインタラプタ６の光路がレンズ駆動部
材２の検出縁２ｃによって遮蔽されており，フォトイン
タラプタ６の出力がＬレベルになっているので，アンド
ゲート１０もパルス信号を通過させない。

【００２３】さて，上記の様にしてレンズ駆動部材２が
図面上で左に走行するとレンズ駆動部材２の検出縁２ｃ
はフォトインタラプタ６の光路を解放する。従って，フ
ォトインタラプタ６の出力はＬレベルからＨレベルに反
転し，アンドゲート１０はフォトインタラプタ９が発生
したパルス信号を通過させ，このパルス信号によってカ
ウンタ１１は歩進される。そしてカウンタ１１の計数値
は一致検出部１５に加えられ，一致検出部１５はカウン
タ１１の計数値が演算部１６によって算出された制動開
始値と一致すると制動装置１７を作動させ，モータドラ
イバ１８を停止させる。従って，ＤＣモータ３も所定の
オーバランの後に停止し，レンズ駆動部材２も停止す
る。

【００２４】そして，本実施形態の場合には近距離ゾー
ン及び中距離ゾーンでは基準データテーブル２１から読
み出された基準値に対して補正データテーブル２２から
読み出されたプラス誤差を減じて制動開始値を算出して
いるので，基準値で制動を開始する場合よりも制動開始
タイミングが早まることになる。同様に遠距離ゾーンで
は，基準データテーブル２１から読み出された基準値に
対して補正データテーブル２２から読み出されたマイナ
ス誤差を減じて制動開始値を算出しているので，基準値
で制動を開始する場合よりも制動開始タイミングが遅く
なることになる。その結果図３に示す様に全距離ゾーン
において誤差は許容範囲内に収まることになる。

【００２５】図外のシャッタ開閉装置が作動を終了する
と制御装置１４はアンドゲート１０の中央の入力をＬレ
ベルにするとともにアンドゲート１２の中央の入力をＨ
レベルにした後にモータドライバ１８を介してＤＣモー
タ３を反転させる。従って，レンズ駆動部材２は初期位
置に向けて右に走行する。又，ＤＣモータ３の逆転に伴
ってエンコードディスク８も逆転し，フォトインタラプ
タ９はパルスを発生する。そしてこの時点ではアンドゲ
ート１０は制御装置１４により中央の入力をＬレベルに
されているので，フォトインタラプタ９が発生したパル
スはアンドゲート１０を通過しない。又，アンドゲート
１２は制御装置１４により中央の入力をＨレベルにされ
ているが，レンズ駆動部材２が初期復帰作動を開始した
直後ではフォトインタラプタ６のＨレベル出力がアンド
ゲート１２の負論理の入力に加えられているので，フォ
トインタラプタ９が発生したパルスはアンドゲート１２
も通過しない。この状態でレンズ駆動部材２が右に走行
していくと，レンズ駆動部材２が初期位置に到達する直
前にレンズ駆動部材２の検出縁２ｃがフォトインタラプ
タ６の光路を遮蔽し，フォトインタラプタ６の出力はＬ
レベルに反転する。その結果フォトインタラプタ９が発
生したパルス信号はアンドゲート１２を通過し，このパ
ルス信号よってカウンタ１３は歩進されていく。

【００２６】設定器１９には，レンズ駆動部材２がフォ
トインタラプタ６をオンからオフに反転させる位置まで
復帰した後に，初期位置に復帰するのに必要なパルス数
が設定されており，一致検出部１５はカウンタ１３の計
数値が設定器１９の設定値と一致すると制動装置１７を
作動させ，モータドライバ１８を停止させる。従って，
ＤＣモータ３も所定のオーバランの後に停止し，レンズ
駆動部材２も初期位置まで復帰して停止する。

【００２７】次に図４乃至図６を参照して本発明をより
具体化した実施例を説明する。図４は本発明の実施例に
係るレンズ駆動装置を被写体側から見た平面図であり，
図５は断面図である。図中３０，３１，３２は各々上地
板，中地板，下地板を示し，ＤＣモータ３３は出力軸を
上地板３０側に向けて中地板３１の下面に固着されてい
る。ＤＣモータ３３の出力軸に取り付けられたピニオン
３４は伝達列を構成するギア列３５乃至３９を介して上
地板３０の被写体側に回転自在に配置されたレンズ駆動
リング４０に形成されたラック４０ａとギア連結されて
いる。従って，ＤＣモータ３３の回転によってピニオン
３４が反時計廻りに回転すると，この回転が上記伝達列
を介して伝達されてレンズ駆動リング４０も反時計廻り
に回転する。そして本実施例ではレンズ駆動リング４０
の反時計廻りの回転により図外のレンズの繰り出し動作
がなされる。レンズ駆動リング４０の手前側にはレンズ
駆動リング４０と同様に露出開口ＡＰを中心として旋回
自在にヘリコイドリング４１が配設されており，ヘリコ
イドリング４１の外縁部に形成された係合用のフォーク
４１ａにはレンズ駆動リング４０の手前側に突出形成さ
れた係合片４０ｂが挟持されており，レンズ駆動リング
４０が反時計廻りに回転するとヘリコイドリング４１も
反時計方向に回転して図外の撮影用レンズを繰り出す様
になされている。尚，ヘリコイドによる撮影レンズの繰
り出し自体は周知のものである。

【００２８】又，レンズ駆動リング４０の外縁に立曲形
成された凸片４０ｃはバネ掛けとなるものであり，レン
ズ駆動リング４０はバックラッシュ吸収用の図外のスプ
リングにより時計廻りの付勢力を受けている。次に，４
２は計数開始信号発生手段たるフォトインタラプタであ
り，フォトインタラプタ４２は図１に示す実施形態にお
けるフォトインタラプタ６に相当するものである。又，
レンズ駆動リング４０にはフォトインタラプタ４２の光
路を開閉する為の検出縁４０ｄが形成されており，検出
縁４０ｄは図１に示す実施形態の検出縁２ｃに相当する
ものである。

【００２９】上地板３０と中地板３１の空間には出力ピ
ニオン３４と歯合する中間ギア４３が配設されており，
中間ギア４３はエンコードディスク４４と同軸支持され
たピニオン４５とも歯合している。従って，レンズ駆動
リング４０を回転させる為のＤＣモータ３３の回転はエ
ンコードディスク４４にも伝達され，このエンコードデ
ィスク４５が所定角度回転するとフォトインタラプタ４
６はパルス信号を発生する。尚，このフォトインタラプ
タ４６は図１に示す実施形態におけるフォトインタラプ
タ９に相当する。

【００３０】次に，図６は上記図４及び図５に示す実施
例を制御する制御システムをソフトウェアで構成した構
成例を示すブロック図であり，３３はＤＣモータ，４７
は電源となる乾電池，４８はＤＣモータに電源供給をす
る定電圧源を示し，トランジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ
４及びインバータＮ１，Ｎ２を有するモータドライバ４
９によってＤＣモータ３３は定電圧源４８から駆動され
る。即ち，ＣＰＵ５０はモータドライバ４９の制御用に
２本の出力Ｏ１，Ｏ２を有しており，出力Ｏ１がＬレベ
ルで出力Ｏ２をＨレベルにすると，トランジスタＱ１−
ＤＣモータ３３−トランジスタＱ４経由で電流が流れＤ
Ｃモータ３３は正転する。又，ＣＰＵ５０の出力Ｏ１が
Ｈレベルで出力Ｏ２をＬレベルになるとトランジスタＱ
２−ＤＣモータ３３−トランジスタＱ３経由で電流が流
れＤＣモータ３３は逆転する。

【００３１】次に，４２ａ，４２ｂは各々フォトインタ
ラプタ４２を構成する発光ダイオード及びフォトトラン
ジスタであり，４６ａ，４６ｂはフォトインタラプタ４
６を構成する発光ダイオード及びフォトトランジスタで
ある。ＣＰＵ５０の出力Ｏ３に制御されるトランジスタ
Ｑ５がオンすると発光ダイオード４２ａ，４６ａに各々
駆動電流が流れ，発光ダイオード４２ａ，４６ａは各々
発光する。そして発光ダイオード４２ａからフォトトラ
ンジスタ４２ｂに至る光路が開放されることによりフォ
トトランジスタ４２ｂがオンするとトランジスタＱ６が
オンしてＣＰＵ５０の入力Ｉ２はＬレベルに反転する。
同様に発光ダイオード４６ａからフォトトランジスタ４
６ｂに至る光路が開放されることによりフォトトランジ
スタ４６ｂがオンするとトランジスタＱ７がオンしてＣ
ＰＵ５０の入力Ｉ１はＬレベルに反転する。

【００３２】又，５１は公知の測距回路，５２はＤＣモ
ータ３３の正転時にＣＰＵ５０が入力Ｉ１から受け付け
たパルス信号を計数する為のカウンタであり，図１に示
す実施形態におけるカウンタ１１に相当する。同様に５
３はＤＣモータ３３の逆転時にＣＰＵ５０が入力Ｉ１か
ら受け付けたパルス信号を計数する為のカウンタであ
り，図１に示す実施形態におけるカウンタ１３に相当す
る。更に，５４は電気的に書き換え可能なメモリ素子Ｅ
ＥＰＲＯＭであり，ＥＥＰＲＯＭ５４中には制御用のプ
ログラムを格納するプログラム領域５４ａ，基準値を格
納する基準データテーブル５４ｂ，補正値を格納する補
正データテーブル５４ｃが用意されている。尚，個々の
製品毎のデータ修正を必要とするのは補正データテーブ
ル５４ｃの内容のみであり，プログラム領域５４ａや基
準データテーブル５４ｂの内容は個々の製品毎の調整を
必要としないので，プログラム領域や基準データテーブ
ルはＥＥＰＲＯＭ５４とは別のＲＯＭ素子内に用意して
も差し支えない。又，５５は公知のシャッタレリーズス
イッチ，ＣＰＵ５０の出力Ｏ４はＤＣモータ３３のコイ
ル端子間にショートブレーキをかけるための出力であ
る。又，図４における５６はレンズ駆動リング４０の右
旋限を規制するストッパである。

【００３３】次に，上記事項及び図７及び図８示すフロ
ーチャートを参照して上記実施例の動作を説明する。
尚，図７はＤＣモータ３３の正転時のフローチャート
を，図８はＤＣモータ３４の逆転時のフローチャートを
各々示している。個々のカメラの組立後に補正データテ
ーブル５４ｃ内に補正値を格納する必要がある。補正値
の作成は例えば全距離ゾーンにおける補正値を０にして
カメラを作動させれば実質的に基準データテーブル５４
ｂ内の基準値のみによる制御動作が実行され，各合焦点
では例えば図２示した様な誤差が発生する。そして，近
距離ゾーンにおける誤差の実測値の中間値ＥＳにより近
距離ゾーンの補正値ＤＳ，中距離ゾーンにおける誤差の
実測値の中間値ＥＭにより中距離ゾーンの補正値ＤＭ，
遠距離ゾーンにおける誤差の実測値の中間値ＥＬにより
遠距離ゾーンの補正値ＤＬを各々求め，各補正値を補正
データテーブル５４ｃに書き込む。

【００３４】実際の撮影に際しては，撮影者がレリーズ
スイッチ５５をメークすることによりプログラムはスタ
ートし（Ｓ１），ＣＰＵ５０は測距回路５１から距離情
報を読み込んで（Ｓ２）この距離情報をアドレスとして
基準データテーブル５４ｂから基準値を読み出す（Ｓ
３）。又，ＣＰＵ５０は上記の距離情報に基づいて距離
ゾーンを判別して（Ｓ４）この距離ゾーンによって補正
データテーブル５４ｃから補正値を読み出し（Ｓ５），
基準値から補正値を減算して制動開始値を算出した後に
（Ｓ６）出力Ｏ１をＬレベル，出力Ｏ２をＨレベル，出
力Ｏ３をＨレベルにする（Ｓ７）。先ず，出力Ｏ１がＬ
レベルで出力Ｏ２がＨレベルになることによりトランジ
スタＱ１，Ｑ４がオンしてＤＣモータ３３には正方向電
流が流れ，ＤＣモータ３３は反時計廻り（正転）に回転
する。又，出力Ｏ３がＨレベルになることによりトラン
ジスタＱ５がオンして発光ダイオード４２ａ及び４６ａ
は発光を開始する。

【００３５】ＤＣモータ３３が反時計方向に回転すると
ピニオン３４の回転はギア３５乃至３９からなるギアト
レインを介してラック４０ａに伝達され，レンズ駆動リ
ング４０はバネ掛け４０ｃに張架された図外のバックラ
ッシュ吸収用のスプリングをチャージしながら反時計方
向に回転し，レンズ駆動リング４０の回転に伴ってヘリ
コイドリング４１も反時計方向に回転して図外の撮影用
レンズを繰り出す。レンズ駆動リング４０が反時計方向
に回転するのに伴って，検出縁４０ｄがフォトインタラ
プタ４２の位置を通過するとフォトインタラプタ４２を
構成する発光ダイオード４２ａからフォトトランジスタ
４２ｂに至る光路が開放されてフォトトランジスタ４２
ｂがオンし，トランジスタＱ６もオンしてＣＰＵ５０の
入力Ｉ２がＬレベルに反転する。ＣＰＵ５０は通電開始
後は入力Ｉ２によってフォトインタラプタ４２の状態を
監視しており（Ｓ８），入力Ｉ２によってフォトインタ
ラプタ４２がオフからオンに反転したことを知ると（Ｓ
９），この時点からフォトインタラプタ４６の出力，即
ち，ＣＰＵ５０の入力Ｉ１を有効なものとして受付を開
始する（Ｓ１０）。

【００３６】ＤＣモータ３３が回転を開始した時点から
ピニオン３４の回転は中間ギア４３を介してピニオン４
５に伝達され，エンコードディスク４４が回転している
ので，エンコードディスク４４が有する各々の羽根がフ
ォトインタラプタ４６の光路を開閉する毎にＣＰＵ５０
の入力Ｉ１にはパルス信号が加えられており，ＣＰＵ５
０はステップＳ１０で入力Ｉ１を有効なものとして受け
付けた後から入力Ｉ１がレベル反転する毎に（Ｓ１１）
カウンタ５２を歩進し（Ｓ１２），歩進されたカウンタ
５２の計数値を読み込む（Ｓ１３）。そしてカウンタ５
２の計数値がステップＳ６で算出した制動開始値と一致
すると（Ｓ１４），ＣＰＵ５０は出力Ｏ１，Ｏ２をとも
にＨレベルにすることによりＤＣモータ３３への通電を
遮断するとともに（Ｓ１５）出力Ｏ４をＨレベルにして
ＤＣモータ３３のコイル端子間をショートさせてＤＣモ
ータ３３に制動を加える（Ｓ１６）。そして，この状態
で３０ｍｓ待機して（Ｓ１７）シャッタ開閉を行う為の
シーケンスに移行して（Ｓ１８）レンズの繰り出し動作
を終了する（Ｓ１９）。この様にして制動動作が実行さ
れるとＤＣモータ３３は駆動対象部材の慣性力や部材間
の摩擦力或いはバネ掛け４０ｃに張架されたスプリング
の力量等のバランスに応じたオーバランの後に停止す
る。上記の制動動作は設計上のオーバランを見越して基
準データテーブル５４ｂに格納された基準値から個々の
個体差による誤差の中央値として予め補正データテーブ
ル５４ｃ内に格納された補正値を減算することにより算
出された制動開始値が示す値にカウンタ５２の計数値が
到達したタイミングで実行されるので，オーバランに関
する個々の製品毎の誤差が図３に示す様に低減され，誤
差を許容範囲内に収めることが可能となる。

【００３７】続いて，初期位置復帰の為の動作を説明す
る。シャッタの開閉シーケンスが終了した後に初期位置
復帰動作は開始し（Ｓ２０），ＣＰＵ５０は出力Ｏ１を
Ｈレベル，出力Ｏ２をＬレベル，出力Ｏ３をハイレベル
にすることにより逆通電を開始する（Ｓ２１）。先ず，
出力Ｏ１がＨレベルで出力Ｏ２がＬレベルになることに
よりトランジスタＱ２，Ｑ３がオンしてＤＣモータ３３
には逆方向電流が流れ，ＤＣモータ３３は時計廻り（反
転）に回転する。又，出力Ｏ３がＨレベルになることに
よりトランジスタＱ５がオンして発光ダイオード４２ａ
及び４６ａは発光を開始する。ＤＣモータ３３が時計方
向に回転するとピニオン３４の回転はギア３５乃至３９
からなるギアトレインを介してラック４０ａに伝達さ
れ，レンズ駆動リング４０は時計方向に回転し，レンズ
駆動リング４０の回転に伴ってヘリコイドリング４１も
時計方向に回転して図外の撮影用レンズを初期位置に向
けて復帰させる。

【００３８】レンズ駆動リング４０が時計方向に回転
し，初期位置の直前まで復帰して検出縁４０ｄがフォト
インタラプタ４２の位置を通過するとフォトインタラプ
タ４２を構成する発光ダイオード４２ａからフォトトラ
ンジスタ４２ｂに至る光路が遮蔽されてフォトトランジ
スタ４２ｂがオンからオフに反転し，トランジスタＱ６
がオフしてＣＰＵ５０の入力Ｉ２がＨレベルに反転す
る。ＣＰＵ５０は逆通電開始後は入力Ｉ２によってフォ
トインタラプタ４２の状態を監視しており（Ｓ２２），
入力Ｉ２によってフォトインタラプタ４２がオンからオ
フに反転したことを知ると（Ｓ２３），この時点からフ
ォトインタラプタ４６の出力，即ち，ＣＰＵ５０の入力
Ｉ１を有効なものと受付を開始する（Ｓ２４）。

【００３９】ＤＣモータ３３が逆転を開始した時点から
ピニオン３４の回転は中間ギア４３を介してピニオン４
５に伝達され，エンコードディスク４４が回転している
ので，エンコードディスク４４が有する各々の羽根がフ
ォトインタラプタ４６の光路を開閉する毎にＣＰＵ５０
の入力Ｉ１にはパルス信号が加えられており，ＣＰＵ５
０はステップＳ２３で入力Ｉ１を有効なものとして受け
付けた後から入力Ｉ１がレベル反転する毎に（Ｓ２５）
カウンタ５３を歩進し（Ｓ２６），歩進されたカウンタ
５３の計数値を読み込む（Ｓ２７）。検出縁４０ｄがフ
ォトインタラプタ４２の位置を通過してから初期位置に
復帰するまでにフォトインタラプタ４６が発生するパル
ス数は既定値であるので，カウンタ５３の計数値が所定
の通電停止値に到達すると（Ｓ２８），ＣＰＵ５０は出
力Ｏ１，Ｏ２をともにＨレベルにすることによりＤＣモ
ータ３３への通電を遮断するとともに（Ｓ２９）出力Ｏ
４をＨレベルにしてＤＣモータ３３のコイル端子間をシ
ョートさせてＤＣモータ３３に制動を加える（Ｓ３
０）。従って，駆動リング４０はストッパ５７に右旋限
を規制されて停止，ＣＰＵ５０はこの状態で３０ｍｓ待
機して（Ｓ３１）一回の撮影動作を終了する（Ｓ３
２）。尚，正転動作の終了後にカウンタ５２の内容をク
リアする様にすれば逆転時にの計数動作もカウンタ５２
で兼用することも出来る。

【００４０】

【発明の効果】以上説明した様に本発明によれば，補正
データテーブル内には全焦点調整領域内を複数分割した
距離ゾーン毎に基準値を補正する為の補正データが格納
されており，被写体距離をアドレスとして基準データテ
ーブルから読み出された基準値に対して距離ゾーンをア
ドレスとして補正データテーブルから読み出された補正
値による減算を加えて制動開始値を算出し，ＤＣモータ
が所定角度回転する毎にパルス発生手段が発生するパル
ス信号の計数値を示す計数手段の出力が前記制動開始値
に到達したタイミングで制動手段によってＤＣモータに
制動を加えているので，個々の距離ゾーン毎に適正なタ
イミングで制動を加えることが可能となり，距離ゾーン
によるレンズ停止精度の誤差範囲を狭いものとすること
が出来る。又，前記レンズ駆動部材が所定の位置まで駆
動されたことを計数開始信号発生手段が検出した後に前
記パルス信号発生手段の出力の計数動作を開始する様に
した場合にはレンズ駆動系の初期位置に誤差が生じてい
てもレンズの停止位置精度に影響を受けることが無くな
る。更に，補正データテーブルを書換可能なメモリ素子
により構成し，補正データテーブル内に格納される各々
の距離ゾーン内の補正値を，前記計数手段の計数値が各
々の距離ゾーンに属する各々の被写体距離をアドレスと
して前記基準データテーブルから読み出された基準値に
到達したタイミングで前記モータ制動手段を作動させた
時の停止位置誤差の中央値とする場合には，個々のカメ
ラ毎の実測データに基づいて補正値を設定することが可
能となり，個々のカメラの個体差の影響も回避すること
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を原理的に示すブロック図。

【図２】各距離ゾーン毎の補正値の算出方法を示す説明
図。

【図３】各距離ゾーン毎の補正後の誤差量を示す説明
図。

【図４】本発明のより具体的な実施例に係るレンズ駆動
装置の機構部分を示す平面図。

【図５】図４示す機構の断面図。

【図６】図４及び図５に示すレンズ駆動装置の制御系の
ブロック図。

【図７】上記実施例のレンズ繰り出し動作のフローチャ
ート。

【図８】上記実施例の初期位置復帰動作のフローチャー
ト。

【符号の説明】

１ レンズ ２ レンズ駆動部材 ３ ＤＣモータ ５ 伝達部材 ６ 計数開始信号発生手段たるフォトインタラプタ ９ パルス信号発生手段たるフォトインタラプタ １１ 計数手段たるカウンタ １５ 一致検出部 １６ 演算手段たる演算部 ２１ 基準データテーブル ２２ 補正データテーブル １７ モータ制動手段たる制動部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 正逆回転可能なＤＣモータと，該ＤＣモ
   ータの回転が伝達されて駆動され，駆動方向に対応して
   撮影レンズを駆動するレンズ駆動部材と，前記ＤＣモー
   タの回転を前記レンズ駆動部材に伝達する伝達部材と，
   前記ＤＣモータが所定角度回転する毎にパルス信号を発
   生するパルス信号発生手段と，前記パルス信号を計数す
   る計数手段と，被写体距離に対応して決定される基準値
   が被写体距離をアドレスとして格納された基準データテ
   ーブルと，撮影対象領域の全域を複数分割した距離ゾー
   ンをアドレスとして前記基準値を補正する補正値が格納
   された補正データテーブルと，前記基準データテーブル
   から被写体距離をアドレスとして読み出された基準値に
   対して前記補正データテーブルから距離ゾーンをアドレ
   スとして読み出された補正値により演算し制動開始値を
   算出する演算手段と，前記計数手段の計数値が前記演算
   手段により算出された制動開始値と一致したタイミング
   で前記ＤＣモータに対して制動を加えるモータ制動手段
   とを備えることを特徴とするレンズ駆動装置。
2. 【請求項２】 正逆回転可能なＤＣモータと，該ＤＣモ
   ータの回転が伝達されて駆動され，駆動方向に対応して
   撮影レンズを駆動するレンズ駆動部材と，前記ＤＣモー
   タの回転を前記レンズ駆動部材に伝達する伝達部材と，
   前記レンズ駆動部材が所定の位置まで駆動されたことを
   検出する計数開始信号発生手段と，前記ＤＣモータが所
   定角度回転する毎にパルス信号を発生するパルス信号発
   生手段と，前記計数開始信号発生手段が計数開始信号を
   発生した後に前記パルス信号を計数する計数手段と，被
   写体距離に対応して決定される基準値が被写体距離をア
   ドレスとして格納された基準データテーブルと，撮影対
   象領域の全域を複数分割した距離ゾーンをアドレスとし
   て前記基準値を補正する補正値が格納された補正データ
   テーブルと，前記基準データテーブルから被写体距離を
   アドレスとして読み出された基準値に対して前記補正デ
   ータテーブルから距離ゾーンをアドレスとして読み出さ
   れた補正値により演算し制動開始値を算出する演算手段
   と，前記計数手段の計数値が前記演算手段により算出さ
   れた補正値と一致したタイミングで前記ＤＣモータに対
   して制動を加えるモータ制動手段とを備えることを特徴
   とするレンズ駆動装置。
3. 【請求項３】請求項１又は請求項２記載のレンズ駆動装
   置において，前記補正データテーブルは，書換可能なメ
   モリ素子により構成され，該補正データテーブル内に格
   納される各々の距離ゾーン内の補正値は，前記計数手段
   の計数値が各々の距離ゾーンに属する各々の被写体距離
   をアドレスとして前記基準データテーブルから読み出さ
   れた基準値に到達したタイミングで前記モータ制動手段
   を作動させた時の停止位置誤差の中央値であることを特
   徴とするレンズ駆動装置。