JP2016139022A - 撮像装置、その制御方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
フォーカスレンズを駆動するアクチュエータにDCモータを用いた場合、フォーカスレンズの位置検出と速度検出とを行うためのエンコーダを用いる必要がある。具体的には、減速機構の1つの歯車に、円周方向に等間隔でスリットを形成したパルス板を固定し、このパルス板を挟むようにフォトインタラプタの投光部と受光部とを配置する。フォトインタラプタは、パルス板によるスリットでの光の通過と光の遮断とを電気的に検出してパルス信号を出力する。
フォーカスレンズを駆動するアクチュエータにステッピングモータを用いた場合、ステッピングモータは、モータに供給するパルス信号に同期して動作する点であり、電気信号1パルスにつき、1ステップ分回転する。加えて、ステッピングモータは、1相励磁、2相励磁、1−2相励、マイクロステップ駆動など巻線への電流の与え方を変更することによりス1ステップ分の回転量を変更することができる。ステッピングモータは、前述したDCモータのように別途位置検出機構を用意する必要がなく、供給するパルスはフォーカスレンズの位置と相関があるため、フォーカスレンズのパルス換算移動量として焦点調整を行う際に位置情報として用いることができる。
図1は、本発明の撮像装置の第1の実施形態であるデジタル一眼レフカメラのシステム構成例を示すブロック図である。
次に、図7乃至図9等を参照して、本発明の撮像装置の第2の実施形態であるデジタル一眼レフカメラについて説明する。なお、上記第1の実施形態に対して、重複又は相当する部分については、図及び符号を流用して説明する。
次に、本発明の撮像装置の第3の実施形態であるデジタル一眼レフカメラについて説明する。なお、上記第1及び第2の実施形態に対して、重複又は相当する部分については、図及び符号を流用して説明する。
カメラ本体120には、多種多様なレンズユニット100が接続される可能性があるが、接続されたレンズユニット100の光学性能によってはフォーカスレンズ104のパルス換算移動量の誤差成分の補正処理を実施する必要がないもの存在する。具体的には、フォーカスレンズ104のパルス換算移動量の分解能が十分に確保されている場合であり、パルス換算移動量に換算した焦点深度に対してパルス換算移動量の誤差成分が十分に小さい場合である。
また、AF評価値を取得する間隔(スキャン間隔)に基づいて、フォーカスレンズ104のパルス換算移動量の誤差成分の補正処理の実施の有無を判断する方法も考えられる。例えば、図4のステップS603での粗スキャン駆動条件決定及びステップS607での細スキャン駆動条件決定において、AF評価値を取得する間隔が所定量以上(例えば10パルス以上)である場合には、誤差成分の補正処理を実施しないように制御する。この制御を適用することにより、意図的にパルス換算移動量の誤差成分の補正処理の実施をしないことで、該当するレンズユニット100がカメラ本体120に接続される場合にカメラMPU125の処理負荷を低減することが可能となる。
また、AF処理の処理内容に基づいて、フォーカスレンズ104のパルス換算移動量の誤差成分の補正処理の実施の有無を判断する方法も考えられる。例えば、上記第1の実施形態の図4で説明したように、粗スキャンにより大まかなピーク位置を検出し、細スキャンにより最終合焦位置を特定する場合を想定する。そして、粗スキャンを実施する場合には、パルス換算移動量の誤差成分の補正処理を実施せず、最終合焦位置を特定する細スキャンを実行する場合のみパルス換算移動量の誤差成分の補正処理を実施するように制御する。この制御を適用することにより、意図的にパルス換算移動量の誤差成分の補正処理の実施をしないことで、該当するレンズユニット100がカメラ本体120に接続される場合にカメラMPU125の処理負荷を低減することが可能となる。
104 フォーカスレンズ
113 フォーカスアクチュエータ
116 フォーカス駆動回路
118 レンズMPU
120 カメラ本体
125 カメラMPU
130 電気接点ユニット
Claims (9)
- 装置本体と、前記装置本体に通信手段を介して着脱可能に接続され、光軸方向に駆動されるフォーカスレンズを有するレンズユニットとを備える撮像装置であって、
前記装置本体は、
焦点評価値を生成する生成手段と、
前記レンズユニットから前記通信手段を介して取得した識別情報から前記フォーカスレンズの位置情報であるパルス換算移動量の算出方式を特定する特定手段と、
前記レンズユニットから前記通信手段を介して前記フォーカスレンズの位置情報であるパルス換算移動量を取得する取得手段と、
前記特定手段によって特定された前記算出方式に依存した前記パルス換算移動量の誤差成分を補正して補正パルス換算移動量を算出する補正手段と、
前記焦点評価値と前記補正手段より算出された補正パルス換算移動量に基づいて合焦位置を特定する焦点調節手段と、を備えることを特徴とする撮像装置。 - 前記識別情報は、前記レンズユニットの識別情報であることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記識別情報は、前記フォーカスレンズを駆動するアクチュエータ、及び前記アクチュエータによる前記フォーカスレンズの駆動量を検出する検出系の識別情報であることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記焦点調節手段は、前記フォーカスレンズを間欠的に移動させる場合には、前記補正手段より算出された前記補正パルス換算移動量を前記補正パルス換算移動量の分解能に換算した補正前の前記パルス換算移動量に切り替えることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の撮像装置。
- 前記焦点調節手段は、前記取得手段により前記パルス換算移動量を取得する際の前記フォーカスレンズを駆動するアクチュエータの動作状態に応じて、前記合焦位置を特定する際に、前記補正手段より算出された前記補正パルス換算移動量を前記補正パルス換算移動量の分解能に換算した前記パルス換算移動量に切り替えることを特徴とする請求項1乃至3に記載の撮像装置。
- 前記焦点調節手段は、前記パルス換算移動量に換算した焦点深度に対して前記誤差成分が所定量より小さい場合には、前記補正手段による前記誤差成分の補正は実施せず、前記合焦位置を特定する際に、前記補正パルス換算移動量の分解能に換算した補正前の前記パルス換算移動量を用いることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の撮像装置。
- 前記焦点調節手段は、前記焦点評価値を取得する間隔に対して前記誤差成分が所定量より小さい場合には、前記補正手段による前記誤差成分の補正は実施せず、前記合焦位置を特定する際に、前記補正パルス換算移動量の分解能に換算した補正前の前記パルス換算移動量を用いることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の撮像装置。
- 通信手段を介して着脱可能に接続され、光軸方向に駆動されるフォーカスレンズを有するレンズユニットを備える撮像装置を制御する方法であって、
焦点評価値を生成する生成ステップと、
前記レンズユニットから前記通信手段を介して取得した識別情報から前記フォーカスレンズの位置情報であるパルス換算移動量の算出方式を特定する特定ステップと、
前記レンズユニットから前記通信手段を介して前記フォーカスレンズの位置情報であるパルス換算移動量を取得する取得ステップと、
前記特定ステップで特定された前記算出方式に依存した前記パルス換算移動量の誤差成分を補正して補正パルス換算移動量を算出する補正ステップと、
前記焦点評価値と前記補正ステップで算出された補正パルス換算移動量に基づいて合焦位置を特定する焦点調節ステップと、を備えることを特徴とする撮像装置の制御方法。 - 通信手段を介して着脱可能に接続され、光軸方向に駆動されるフォーカスレンズを有するレンズユニットを備える撮像装置を制御するプログラムであって、
焦点評価値を生成する生成ステップと、
前記レンズユニットから前記通信手段を介して取得した識別情報から前記フォーカスレンズの位置情報であるパルス換算移動量の算出方式を特定する特定ステップと、
前記レンズユニットから前記通信手段を介して前記フォーカスレンズの位置情報であるパルス換算移動量を取得する取得ステップと、
前記特定ステップで特定された前記算出方式に依存した前記パルス換算移動量の誤差成分を補正して補正パルス換算移動量を算出する補正ステップと、
前記焦点評価値と前記補正ステップで算出された補正パルス換算移動量に基づいて合焦位置を特定する焦点調節ステップと、をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
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