JP2012101761A - 車両用制動制御システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】この車両用制動制御システム1は、流体圧Pに応じた制動力を車輪11FRに付与するホイールシリンダ22FRと、車輪加速度DVWに基づいてホイールシリンダ22FRの流体圧Pを制御する制御装置4とを備えている。そして、制御装置4が、急制動の開始後かつABS制御の開始前に、所定の流体圧Pをホイールシリンダ22FRに付与して車輪加速度DVWの復帰レベルΔDVWを取得し、この車輪加速度DVWの挙動に基づいて流体圧Pの制御目標値を算出している。
【選択図】図1
Description
図1は、この発明の実施の形態にかかる車両用制動制御システムを示す構成図である。
図2〜図5は、図1に記載した車両用制動制御システムの作用を示すフローチャート(図2および図3)ならびに説明図(図4および図5)である。これらの図において、図2は、制動制御の全体的なフローを示している。また、図3は、増圧制御の具体的なフローを示している。図4は、車輪加速度DVWの復帰レベルΔDVWと、ホイールシリンダの流体圧Pの増圧量ΔPとの関係を示している。また、図5は、スリップ率Sと路面摩擦係数μとの一般的な関係を示している。
図6は、図1に記載した車両用制動制御システムの実施例を示すタイムチャートである。同図は、路面摩擦係数μが相異する路面をそれぞれ走行したときの制動制御の様子を示している。以下、この実施例について、図2〜図5を参照しつつ説明する。なお、ここでは、一例として、右前輪11FRに対して制動制御が行われる場合について説明する。
以上説明したように、この車両用制動制御システム1は、流体圧Pに応じた制動力を車輪11FRに付与するホイールシリンダ22FRと、車輪加速度DVWに基づいてホイールシリンダ22FRの流体圧Pを制御する制御装置4とを備える(図1参照)。そして、制御装置4が、ホイールシリンダ22FRの流体圧Pを所定の流体圧(例えば、保持、所定の増圧勾配での増圧など)に制御して車輪加速度DVWの挙動(復帰レベルΔDVW)を取得し、この車輪加速度DVWの挙動に基づいて流体圧Pの制御目標値を算出する(ステップST7)(図2参照)。
Claims (3)
- 流体圧に応じた制動力を車輪に付与するホイールシリンダと、車輪加速度に基づいて前記ホイールシリンダの流体圧を制御する制御装置とを備え、且つ、
前記制御装置が、前記ホイールシリンダの流体圧を所定の流体圧に制御して車輪加速度の挙動を取得し、前記車輪加速度の挙動に基づいて流体圧の制御目標値を算出することを特徴とする車両用制動制御システム。 - 前記制御装置が、前記ホイールシリンダの流体圧を保持したときの車輪加速度の復帰レベルに基づいて前記流体圧の制御目標値を算出する請求項1に記載の車両用制動制御システム。
- 前記ホイールシリンダの流体圧を前記制御目標値まで増圧させる増圧制御を第一増圧制御と呼ぶときに、
前記制御装置が、前記第一増圧制御の完了後かつ前記アンチロックブレーキ制御の開始前に、前記第一増圧制御における増圧勾配よりも緩やかな増圧勾配にて前記ホイールシリンダの流体圧を増圧する第二増圧制御を行う請求項1または2に記載の車両用制動制御システム。
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