JP2012098084A5 - - Google Patents

Claims (9)

1. 計測対象物を撮像手段で撮像して取得した複数のフレーム画像で構成された動画像に基づいて物理量を計測する画像計測装置において、
   前記フレーム画像をコマ送り再生表示するコマ送り再生表示手段と、
   コマ送り再生表示されたフレーム画像から、複数のフレーム画像の選択を受け付ける画像選択受付手段と、
   選択を受け付けたフレーム画像を重ね合わせた合成画像を生成する合成画像生成手段と、
   生成した合成画像を表示する合成画像表示手段と、
   表示した合成画像上で所定の物理量を計測する計測手段と
   を備えることを特徴とする画像計測装置。
2. 前記コマ送り再生表示手段は、最初に選択を受け付けたフレーム画像に、コマ送り再生表示するフレーム画像を順次重ね合わせて表示するようにしてあることを特徴とする請求項１に記載の画像計測装置。
3. 選択を受け付けた複数のフレーム画像のサムネイル画像を生成するサムネイル画像生成手段と、
   生成したサムネイル画像を元のフレーム画像を識別する識別情報と共に表示するサムネイル画像表示手段と
   を備えることを特徴とする請求項１又は２記載の画像計測装置。
4. 選択を受け付けた複数のフレーム画像に前記識別情報を対応付け、他のフレーム画像と区別して表示するようにしてあることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像計測装置。
5. 選択を受け付けた複数のフレーム画像に輪郭線を付与した輪郭画像を重ね合わせて表示するようにしてあることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像計測装置。
6. 前記合成画像表示手段は、計測した物理量及びフレーム画像間の時間差を併せて表示するようにしてあることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像計測装置。
7. 寸法が既知である球を計測対象物と同一の動画像に写り込むように配置してあり、前記撮像手段で前記計測対象物と前記球とを撮像して取得した動画像に基づいてキャリブレーションを実行することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像計測装置。
8. 計測対象物を撮像手段で撮像して取得した複数のフレーム画像で構成された動画像に基づいて物理量を計測する画像計測装置で実行することが可能な画像計測方法において、
   前記フレーム画像をコマ送り再生表示するコマ送り再生表示工程と、
   コマ送り再生表示されたフレーム画像から、複数のフレーム画像の選択を受け付ける画像選択受付工程と、
   選択を受け付けたフレーム画像を重ね合わせた合成画像を生成する合成画像生成工程と、
   生成した合成画像を表示する合成画像表示工程と、
   表示した合成画像上で所定の物理量を計測する計測工程と
   を含むことを特徴とする画像計測方法。
9. 計測対象物を撮像手段で撮像して取得した複数のフレーム画像で構成された動画像に基づいて物理量を計測する画像計測装置で実行することが可能なコンピュータプログラムにおいて、
   前記画像計測装置を、
   前記フレーム画像をコマ送り再生表示するコマ送り再生表示手段、
   コマ送り再生表示されたフレーム画像から、複数のフレーム画像の選択を受け付ける画像選択受付手段、
   選択を受け付けたフレーム画像を重ね合わせた合成画像を生成する合成画像生成手段、
   生成した合成画像を表示する合成画像表示手段、及び
   表示した合成画像上で所定の物理量を計測する計測手段
   として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。