JP2012047207A - 減速装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】外歯歯車130、132と、外歯歯車130、132と内接噛合する内歯歯車134と、外歯歯車130、132の軸方向両側に配置される第1、第2フランジ体152、154と、第1、第2フランジ体152、154の対向する側からそれぞれ軸方向に突出して設けられ、外歯歯車130、132を貫通し、外歯歯車130、132の自転成分と同期する第1、第2ピン部材144A〜144F、146A〜146Fと、を備えており、第1フランジ体152と第2フランジ体154は、第1、第2ピン部材144A〜144F、146A〜146Fの位置では軸方向に連結されておらず、第1、第2ピン部材144A〜144F、146A〜146Fの位置以外の位置で軸方向に連結されている。
【選択図】図1
Description
134…内歯歯車
144A〜144F、146A〜146F…第1、第2ピン部材
152、154…第1、第2フランジ体
Claims (9)
- 外歯歯車と、
該外歯歯車と内接噛合する内歯歯車と、
前記外歯歯車の軸方向両側に配置される第1、第2フランジ体と、
該第1、第2フランジ体の対向する側からそれぞれ軸方向に突出して設けられ、前記外歯歯車を貫通し、該外歯歯車の自転成分と同期する第1、第2ピン部材と、を備えており、
該第1フランジ体と第2フランジ体は、前記第1、第2ピン部材の位置では軸方向に連結されておらず、該第1、第2ピン部材の位置以外の位置で軸方向に連結されている
ことを特徴とする減速装置。 - 中央部材と、
該中央部材の回りを公転しつつ、該中央部材と外接する遊星部材と、
該遊星部材と内接するリング部材と、
前記遊星部材の軸方向両側に対向して配置される第1、第2フランジ体と、
該第1、第2フランジ体の対向する側からそれぞれ軸方向に突出して設けられ、前記遊星部材に挿嵌され、該遊星部材の公転成分と同期する第1、第2ピン部材と、を備えており、
該第1フランジ体と第2フランジ体は、前記第1、第2ピン部材の位置では軸方向に連結されておらず、該第1、第2ピン部材の位置以外の位置で軸方向に連結さている
ことを特徴とする減速装置。 - 請求項1または2において、
前記第1、第2ピン部材は、それぞれ前記第1、第2フランジ体に一体的に形成されている
ことを特徴とする減速装置。 - 請求項1〜3のいずれかにおいて、
前記第1ピン部材と第2ピン部材の対向する側の先端同士の間に隙間がある
ことを特徴とする減速装置。 - 請求項1〜4のいずれかにおいて、
前記第1、第2フランジ体は、ともに同一の形状である
ことを特徴とする減速装置。 - 請求項1〜5のいずれかにおいて、
前記第1、第2フランジ体は、前記第1、第2ピン部材の位置以外の位置で、連結手段によって軸方向に連結されており、
該連結手段は、その構成要素の一部として、当該減速装置の入力軸を支持する軸受と、該軸受が前記入力軸上の少なくとも軸方向の一方側に移動することを阻止する固定部材と、を備えている
ことを特徴とする減速装置。 - 請求項6において、
前記軸受は、スラスト方向の荷重を受けられる軸受である
ことを特徴とする減速装置。 - 請求項1〜5のいずれかにおいて、
前記第1、第2フランジ体は、前記第1、第2ピン部材の位置以外の位置で、連結手段によって軸方向に連結されており、
前記連結手段は、前記第1、第2ピン部材とは別に前記第1、第2フランジ体間に設けられた柱部材である
ことを特徴とする減速装置。 - 請求項8において、
前記柱部材は、軸方向の端部にねじ部が形成されている連結ピンと、該連結ピンのねじ部にはめるナットと、を備え、
該連結ピンを前記第1、第2フランジ体に貫通させ、該連結ピンの端部に形成されたねじ部にナットをはめることにより、前記第1、第2フランジ体は軸方向に連結されている
ことを特徴とする減速装置。
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