JP2011221741A - 硬貨入出金機に用いる硬貨受渡機構 - Google Patents

Abstract

【課題】硬貨を入金繰出部から搬送体へと受け渡すときのエラーの発生頻度を低減する。
【解決手段】突起部６ａを備え、突起部によって硬貨Ａを１枚ずつ押動搬送する搬送体６と、搬送体の手前で先頭の硬貨をせき止める抑止部と搬送体に対して先頭の硬貨を押し出す押出部とを備え、硬貨を搬送体に受け渡す受渡カム２と、受渡カムを回転駆動させるモータと、硬貨入金口１１に投入された硬貨を１枚ずつに分離して受渡カムに繰り出す入金繰出部１と、搬送体の突起部の位置を検出する突起位置検出手段７と、受渡カムの特定部位の位置を検出するカム位置検出手段５と、突起位置検出手段からの検出信号とカム位置検出手段からの検出信号とに基づいて、モータによる受渡カムの動作タイミングを制御する制御部とを有する。
【選択図】図２

Description

本発明は、硬貨入出金機に用いる硬貨受渡機構に関する。

従来から、例えば、スーパーマーケットや小売店等の店舗ではレジにて、また、銀行や信用金庫等の金融機関では窓口等にて、それぞれ顧客との現金受け渡しを正確かつ迅速に行うべく、ＰＯＳレジスタや、電子式金銭登録機、入出金管理機等の出納機器と電気的に接続され、これらの出納機器から出力される電気信号により、自動的に硬貨の入出金を行う硬貨入出金機が開発されている。

このような硬貨入出金機の中でも、突起付タイミングベルト（以下、「突起付ベルト」と称する）等の搬送体を用いて硬貨を押動搬送する構成の装置がある。この硬貨入出金機は、硬貨入出金機の内部に、硬貨入金口に投入された硬貨を搬送体に受け渡す硬貨受渡機構を有している。

その硬貨受渡機構は、硬貨を投入する硬貨入金口の下に設けられ、投入された硬貨を１枚ずつに分離して下流側に繰り出す入金繰出部と、入金繰出部の下流側に設けられ、硬貨を入金繰出部から搬送体へと受け渡す受渡手段と、受渡手段により硬貨が繰り出されたことを検出する検出手段とを有する構成となっている。

その硬貨受渡機構の中には、受渡手段が、例えば、硬貨の周縁を押す押出部と、後続の硬貨を次の受け渡し時までに分離して留めておく抑止部とを備えた構成のものがある（例えば、特許文献１参照）。

この従来の硬貨受渡機構は、制御部が、搬送路上に設けられた硬貨検出手段（光学センサ）からの検出信号に基づいて硬貨を検出し、硬貨の検出タイミングに応じて受渡手段の動作を制御することにより、硬貨が搬送体の突起部と係止するように、硬貨を入金繰出部から搬送体へと受け渡す。

特開２００７−２７９９０９号公報

しかしながら、従来の硬貨受渡機構は、硬貨検出手段を硬貨の搬送路上に設ける必要があるため、硬貨粉や綿埃等の異物が硬貨検出手段に付着し易く、異物の影響を受け易かった。その結果、従来の硬貨受渡機構は、硬貨を入金繰出部から搬送体へと受け渡すときに、エラーが発生し易い、という課題があった。

なお、このとき発生するエラーとしては、例えば、硬貨の誤検出や受渡手段のロック等がある。「受渡手段のロック」は、従来の硬貨受渡機構が、誤ったタイミングで受渡手段を動作させ、これにより、硬貨を受渡手段とその周囲の部材との間に嵌まり込ませることにより、発生する。従来の硬貨受渡機構は、受渡手段がロックした場合に、受渡手段が停止するため、受渡手段の駆動部（例えば、パルスモータ）が脱調を起こし、これにより、正確な受渡動作が阻害されていた。

この点について、本発明の発明者は、硬貨を入金繰出部から搬送体へと受け渡す場合に、硬貨の有無に関わらず、搬送体の突起部の位置と受渡手段の特定部位の位置とを検出し、搬送体の突起部の位置と受渡手段の特定部位の位置とに基づいて、定常的に同じ受渡動作を繰り返し実行する構成にすれば、受渡動作が硬貨の有無に依存しないため、異物の影響を受け難くすることができると考えた。

本発明は、前記した課題を解決するためになされたものであり、硬貨を入金繰出部から搬送体の突起部に受け渡すときのエラーの発生頻度を低減する硬貨受渡機構を提供することを主な目的とする。

前記目的を達成するため、本発明は、硬貨入出金機に用いられ、当該硬貨入出金機の硬貨入金口に投入された硬貨を搬送体に受け渡す硬貨受渡機構であって、突起部が設けられており、当該突起部によって硬貨を１枚ずつ押動搬送する前記搬送体と、前記搬送体の手前で先頭の硬貨をせき止める抑止部と前記搬送体に対して先頭の硬貨を押し出す押出部とが設けられており、当該抑止部と当該押出部とによって硬貨を前記搬送体に受け渡す受渡カムと、前記受渡カムを回転駆動させるモータと、前記硬貨入金口に投入された硬貨を１枚ずつに分離して前記受渡カムに繰り出す入金繰出部と、前記搬送体の前記突起部の位置を検出する突起位置検出手段と、前記受渡カムの特定部位の位置を検出するカム位置検出手段と、前記突起位置検出手段からの検出信号と前記カム位置検出手段からの検出信号とに基づいて、前記モータによる前記受渡カムの動作タイミングを制御する制御部とを有する構成とする。

この硬貨受渡機構は、突起位置検出手段からの検出信号とカム位置検出手段からの検出信号とに基づいて、受渡手段としての受渡カムの動作タイミングを制御する。そのため、この硬貨受渡機構は、硬貨を入金繰出部から搬送体へと受け渡す場合に、硬貨の有無に関わらず、搬送体の突起部の位置と受渡カムの特定部位の位置とに基づいて、定常的に同じ受渡動作を繰り返し実行する構成となっている。この硬貨受渡機構は、受渡動作が硬貨の有無に依存しないため、異物の影響を受け難い。そのため、この硬貨受渡機構は、硬貨を入金繰出部から搬送体へと安定して受け渡すことができ、もって、エラーの発生頻度を低減することができる。

本発明によれば、硬貨を入金繰出部から搬送体へと受け渡すときのエラーの発生頻度を低減する硬貨受渡機構を提供することができる。

実施形態１に係る硬貨受渡機構を用いた出納機器の一例を示す図である。 実施形態１に係る硬貨受渡機構の構成を示す図（１）である。 実施形態１に係る硬貨受渡機構の構成を示す図（２）である。 実施形態１で用いる受渡カムの構成を示す図である。 実施形態１に係る硬貨受渡機構の動作を示す図（１）である。 実施形態１に係る硬貨受渡機構の動作を示す図（２）である。 実施形態１に係る硬貨受渡機構の動作を示す図（３）である。 実施形態１に係る硬貨受渡機構の動作を示す図（４）である。 実施形態１に係る硬貨受渡機構の動作を示す図（５）である。 実施形態１に係る硬貨受渡機構の空転時の動作を示す図である。 実施形態１に係る硬貨受渡機構のモータ脱調時の動作を示す図（１）である。 実施形態１に係る硬貨受渡機構のモータ脱調時の動作を示す図（２）である。 実施形態２に係る硬貨受渡機構の構成を示す図（１）である。 実施形態２に係る硬貨受渡機構の構成を示す図（２）である。 実施形態３に係る硬貨受渡機構の構成を示す図（１）である。 実施形態３に係る硬貨受渡機構の構成を示す図（２）である。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態（以下、「本実施形態」と称する）につき詳細に説明する。なお、各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。

［実施形態１］
＜硬貨受渡機構の周囲の構成＞
以下、図１を参照して、本実施形態１に係る硬貨受渡機構の周囲の構成につき説明する。図１は、実施形態１に係る硬貨受渡機構を用いた出納機器の一例を示す図である。図１は、出納機としてのＰＯＳレジスタ３０の斜視構成を示している。

ＰＯＳレジスタ３０は、スーパーマーケットや小売店等の店舗のレジに設けられた出納機である。図１に示すように、ＰＯＳレジスタ３０は、硬貨入出金機１０及び紙幣入出金機２０が物理的・電気的に接続されている。

硬貨入出金機１０は、ＰＯＳレジスタ３０から出力される電気信号により、自動的に硬貨の入出金を行う装置である。硬貨入出金機１０は、硬貨を装置内部に投入する硬貨入金口１１、硬貨を装置外部に放出する硬貨出金口１２、及び、入金不能な硬貨を装置外部に放出する硬貨リジェクト口１３を有している。また、硬貨入出金機１０は、図２に示すように、内部に、実施形態１に係る硬貨受渡機構４０、及び、入金搬送部１５を有している。

硬貨入出金機１０は、硬貨入金口１１により１乃至複数の硬貨を非整列な状態で受け入れる。硬貨受渡機構４０は、硬貨入金口１１から投入された硬貨を一枚ずつに分離して下流側のユニットである入金搬送部１５の搬送体（ここでは、突起付ベルト６（図２参照））に受け渡す。入金搬送部１５は、硬貨受渡機構４０によって受け渡された硬貨を搬送体である突起付ベルト６の突起部６ａ（図２参照）により押動搬送して、硬貨入出金機１０の奥部方向へと搬送する。

一方、紙幣入出金機２０は、ＰＯＳレジスタ３０から出力される電気信号により、自動的に紙幣の入出金を行う装置である。紙幣入出金機２０は、公知の装置であり、また、実施形態１に係る硬貨受渡機構を有していないので、ここでは、詳細な説明を省略する。

＜硬貨受渡機構の構成＞
以下、図２及び図３を参照して、本実施形態１に係る硬貨受渡機構４０の構成につき説明する。図２及び図３は、それぞれ、実施形態１に係る硬貨受渡機構の構成を示す図である。図２は、硬貨受渡機構４０の平面構成を示している。一方、図３は、硬貨受渡機構４０の、図２に示すＺ−Ｚ方向の断面構成を示している。なお、図２及び図３中、各矢印は、各部材の動作方向を示している。

硬貨受渡機構４０は、硬貨入出金機１０の硬貨入金口１１に投入された硬貨Ａを１枚ずつに分離して、入金繰出部１（ここでは、繰出ベルト１ａ）から搬送体（ここでは、突起付ベルト６）へと受け渡す機構である。

図２及び図３に示すように、硬貨受渡機構４０は、入金繰出部１、受渡カム２、パルスモータ４（図３参照）、カムポジションセンサ５、突起付ベルト６、突起ポジションセンサ７、幅寄せガイド８、及び、制御部１９（図３参照）を有している。

入金繰出部１は、硬貨入金口１１に投入された硬貨Ａ１，Ａ２，…（以下、各硬貨を総称する場合に「硬貨Ａ」と称する）を、１枚ずつに分離して、受渡カム２に繰り出す機構である。入金繰出部１は、硬貨投入口１１に非整列な状態で投入される硬貨Ａを受け入れるタンク部１８の底面を構成している。本実施形態１では、入金繰出部１は、繰出ベルト１ａとして構成されている。繰出ベルト１ａは、駆動ローラ（図示せず）と従動ローラ（図示せず）とで張架されたベルト部材である。繰出ベルト１ａは、図示せぬ駆動ローラが回転駆動することによって、矢印方向（上流側から下流側の方向）に走行し、硬貨入金口１１に投入された硬貨Ａを受渡カム２に搬送する。

受渡カム２は、硬貨Ａを入金繰出部１（ここでは、繰出ベルト１ａ）から搬送体（ここでは、突起付ベルト６）へと受け渡す受渡手段である。受渡カム２は、突起付ベルト６の延伸部分に対向して設けられている。なお、「突起付ベルト６の延伸部分」とは、硬貨Ａの搬送方向に向かって延伸して設けられた部分（搬送路１６に沿って延伸して設けられた部分）を意味している。受渡カム２は、図４（ｃ）に示すように、突起付ベルト６の手前で先頭の硬貨Ａ１をせき止める抑止部２ｄと、突起付ベルト６に対して先頭の硬貨Ａ１を押し出す押出部２ｅとを備えている。受渡カム２の詳細な構成については、図４を参照して後記する。

パルスモータ４（図３参照）は、受渡カム２を回転駆動させる駆動手段である。なお、受渡カム２を回転駆動させる駆動手段は、回転角を制御できれば、パルスモータに限らず、他の種類のモータであってもよい。パルスモータ４は、モータギア３（図３参照）等の減速機構を介して受渡カム２に駆動力を伝達する。

カムポジションセンサ５は、受渡カム２の特定部位（ここでは、図４（ａ）に示すセンサドグ２ｃ）の位置を検出するカム位置検出手段である。カムポジションセンサ５は、センサ部が受渡カム２のセンサドグ２ｃによって遮光されるように、受渡カム２の周囲に設けられている。カムポジションセンサ５は、好ましくは、カムポジションセンサ５の中心部と受渡カム２の中心部とを結ぶ線が突起付ベルト６の延伸部分に対して垂直に交差するように（さらに、好ましくは、受渡カム２の中心部を介して突起付ベルト６の延伸部分に対向する位置に）、設けられるとよい。カムポジションセンサ５は、回転する受渡カム２のセンサドグ２ｃがセンサ部を遮光することにより、センサドグ２ｃを検出する。カムポジションセンサ５は、受渡カム２のセンサドグ２ｃを検出すると、検出信号Ｓ５として「ＯＮ」信号を制御部１９に出力する。

突起付ベルト６は、硬貨Ａを搬送する搬送体である。突起付ベルト６は、駆動ローラ（図示せず）と従動ローラ（図示せず）とで張架されており、少なくとも一部分が硬貨Ａの搬送方向（硬貨入出金機１０の奥部方向）に延伸して設けられている。なお、図２に示す突起付ベルト６の屈曲部分には、図示せぬ駆動ローラ及び図示せぬ従動ローラのいずれか一方が設けられている。

突起付ベルト６は、図示せぬ駆動ローラが回転駆動することによって、矢印方向に走行する。その際に、突起付ベルト６は、図示せぬ駆動ローラと図示せぬ従動ローラとの間の延伸部分で、入金された硬貨Ａが受渡カム２から受け渡され、その硬貨Ａを硬貨入出金機１０の奥部へと搬送する。このように、突起付ベルト６は、図示せぬ駆動ローラ及び図示せぬ従動ローラとともに、入金された硬貨Ａを硬貨入出金機１０の奥部へと搬送する入金搬送部１５を構成している。

なお、突起付ベルト６には、複数の突起部６ａが設けられている。各突起部６ａは、流通している硬貨の中でサイズが最も大きな硬貨（具体的には、「５００円」硬貨）の直径以上の間隔に離間している。突起付ベルト６は、矢印方向に走行する際に、突起部６ａが硬貨Ａと接触することにより、硬貨Ａを１枚ずつ押動搬送する。

また、突起付ベルト６には、突起部６ａの位置を検出するための複数のべルトセンサドグ６ｂが一体に設けられている。ベルトセンサドグ６ｂは、突起ポジションセンサ７を遮光させて、突起ポジションセンサ７に「ＯＮ」信号を出力させるための部位である。各ベルトセンサドグ６ｂは、一端が突起部６ａと同じ位置となるように、各突起部６ａと同じピッチで、設けられている。各ベルトセンサドグ６ｂは、所定の幅及び所定の長さを有する長尺な構成となっている。

なお、突起付ベルト６のこのような構成は、突起ポジションセンサ７が突起部６ａの位置を確実に検出できるようにするためである。すなわち、仮に、突起付ベルト６からベルトセンサドグ６ｂを削除した場合に、突起ポジションセンサ７は、突起部６ａを直接検出する構成となる。この場合に、突起ポジションセンサ７は、突起部６ａが細いため、突起部６ａを検出できない可能性がある。
これに対して、本実施形態１では、ベルトセンサドグ６ｂが突起付ベルト６に設けられており、突起ポジションセンサ７は、そのベルトセンサドグ６ｂを検出する。ベルトセンサドグ６ｂは、長尺な構成となっている。そのため、突起ポジションセンサ７は、ベルトセンサドグ６ｂを確実に検出することができ、これにより、突起部６ａを検出することができる。

なお、ベルトセンサドグ６ｂは、仮に突起付ベルト６が延びても、突起付ベルト６と同じ比率で変位する。そのため、ベルトセンサドグ６ｂは、突起付ベルト６が延びても、突起ポジションセンサ７の検出能力に影響を与えない。

突起ポジションセンサ７は、突起付ベルト６の突起部６ａの位置を検出する突起位置検出手段である。突起ポジションセンサ７は、センサ部が突起付ベルト６のセンサドグ６ｂによって遮光されるように、突起付ベルト６の周囲に設けられている。突起ポジションセンサ７は、走行する突起付ベルト６のセンサドグ６ｂがセンサ部を遮光することにより、突起部６ａを検出する。突起ポジションセンサ７は、突起付ベルト６の突起部６ａを検出すると、検出信号Ｓ７として「ＯＮ」信号を制御部１９に出力する。制御部１９は、突起ポジションセンサ７から硬貨Ａの受渡位置までの距離及び突起付ベルト６の走行速度を予め識別しており、検出信号Ｓ７に基づいて、突起部６ａが硬貨Ａの受渡位置に到達するタイミングを識別する。

幅寄せガイド８は、硬貨Ａの搬送方向を規定するガイド部材である。幅寄せガイド８は、硬貨Ａが通過可能な間隔で受渡カム２から離間して略Ｌ字状に設けられている。また、幅寄せガイド８は、一端側の延伸方向が突起付ベルト６の延伸部分と略平行となり、他端側の延伸方向が入金繰出部１の方向となり、さらに、略Ｌ字状の角部分が直線又は緩やかな曲線状に形成されており、その略Ｌ字状の角部分の直線又は緩やかな曲線が突起付ベルト６の延伸部分に対して斜め方向に交差するように、設けられている。幅寄せガイド８は、入金繰出部１及び基台１７（図３参照）とともに、搬送路１６を構成している。なお、基台１７は、入金繰出部１や、幅寄せガイド８、入金搬送部１５、硬貨受渡機構４０等を支持する部材である。

制御部１９は、突起ポジションセンサ７からの検出信号Ｓ７（図３参照）とカムポジションセンサ５からの検出信号Ｓ５（図３参照）とに基づいて、パルスモータ４による受渡カム２の動作タイミングを制御する手段である。制御部１９は、制御信号Ｓ４をパルスモータ４に出力して、パルスモータ４を回転させ、これによって、受渡カム２を回転させる。このとき、制御部１９は、硬貨Ａが受渡カム２の押出部２ｅ（図４（ｃ）参照）によって突起付ベルト６の隣接する２つの突起部６ａの間に１枚ずつ押し出されるように、受渡カム２の動作タイミングを制御する。

＜受渡カムの構成＞
以下、図４を参照して、受渡カム２の構成につき説明する。図４は、実施形態１で用いる受渡カムの構成を示す図である。図４（ａ）は、受渡カム２の平面構成を示し、図４（ｂ）は、受渡カム２の正面構成を示し、図４（ｃ）は、受渡カム２の、図４（ｂ）に示すＹ−Ｙ方向の断面構成を示している。

図４に示すように、受渡カム２は、受渡カムギア２ａ、カム部２ｂ、及び、複数（図示例では２箇所）のセンサドグ２ｃを備えている。

受渡カムギア２ａは、モータギア３と噛み合うギアである。受渡カム２は、受渡カムギア２ａとモータギア３とが噛み合い、パルスモータ４が駆動することによって任意の方向に回転する。

カム部２ｂは、複数（図示例では２箇所）の切り欠が形成された円盤状のカムである。切り欠が形成された部分（以下、「切り欠部分２Ａ」と称する）の壁面は、突起付ベルト６の手前で先頭の硬貨Ａ１をせき止める抑止部２ｄ、及び、突起付ベルト６に対して先頭の硬貨Ａ１を押し出す押出部２ｅとして機能する。また、切り欠が形成されていない部分（以下、「残余部分２Ｂ」と称する）の壁面は、後続の硬貨Ａ２，…をせき止める後続硬貨抑止部２ｆとして機能する。

センサドグ２ｃは、カムポジションセンサ５のセンサ部を遮光する部位である。センサドグ２ｃは、後続硬貨抑止部２ｆの上に、後続硬貨抑止部２ｆから外方向に突出するように、設けられている。

＜硬貨受渡機構の動作＞
（硬貨受渡機構の通常時の動作）
以下、図５Ａ〜図５Ｅを参照して、硬貨受渡機構４０の動作につき説明する。図５Ａ〜図５Ｅは、それぞれ、実施形態１に係る硬貨受渡機構の動作を示す図である。

図５Ａは、硬貨受渡機構４０の初期状態を示している。
図５Ａに示すように、初期状態では、硬貨受渡機構４０の受渡カム２は、センサドグ２ｃがカムポジションセンサ５を遮光（ＯＮ）させる位置で待機している。したがって、カムポジションセンサ５は、ＯＮ状態となっている。

硬貨Ａが硬貨入金口１１（図２及び図３参照）に投入されると、入金繰出部１に設けられている残留センサ（図示せず）が、硬貨Ａを検出し、ＯＮ信号を制御部１９（図３参照）に出力する。制御部１９は、残留センサからＯＮ信号が入力されると、入金繰出部１及び入金搬送部１５を駆動させる。これにより、入金繰出部１は、繰出ベルト１ａが矢印方向に走行して繰り出し動作を実行するとともに、入金搬送部１５は、突起付ベルト６が矢印方向に走行して搬送動作を実行する。

硬貨入金口１１から投入された硬貨Ａは、入金繰出部１の繰り出し動作により、１枚ずつに分離され、下流側に搬送される。その結果、先頭の硬貨Ａ１が、受渡カム２の抑止部２ｄによってせき止められる。

この状態で、突起付ベルト６のセンサドグ６ｂが突起ポジションセンサ７のセンサ部を通過（遮光）すると、突起ポジションセンサ７は、ＯＮ信号を制御部１９（図３参照）に出力する。制御部１９は、突起ポジションセンサ７からＯＮ信号が入力されると、パルスモータ４を駆動させる。これにより、パルスモータ４は、受渡カム２を矢印方向（図５Ａにおける時計回り方向）に回転させる。このとき、カムポジションセンサ５は、受渡カム２が回転することにより、ＯＦＦ信号を出力する。

その結果、硬貨受渡機構４０は、図５Ｂに示す状態となる。
図５Ｂに示すように、この状態では、硬貨受渡機構４０の受渡カム２は、抑止部２ｄが、先頭の硬貨Ａ１から退避し、押出部２ｅが、先頭の硬貨Ａ１と接触して、硬貨Ａ１を突起付ベルト６の方向に押し出していく。このとき、後続の硬貨Ａ２，Ａ３，…は、後続硬貨抑止部２ｆによりせき止められている。

更に、パルスモータ４が回転を継続すると、硬貨受渡機構４０は、図５Ｃに示す状態となる。
図５Ｃに示すように、この状態では、硬貨受渡機構４０の受渡カム２は、押出部２ｅが先頭の硬貨Ａ１を押し出す。押出部２ｅにより押し出された硬貨Ａ１は、幅寄せガイド８に突き当たり、突起付ベルト６の突起部６ａの前で停止する。

この状態で、受渡カム２のセンサドグ２ｃがカムポジションセンサ５のセンサ部を遮光すると、カムポジションセンサ５は、ＯＮ信号を制御部１９（図３参照）に出力する。カムポジションセンサ５からＯＮ信号が制御部１９に出力されると、パルスモータ４の回転が停止する。これにより、受渡カム２の回転が停止する。

その結果、硬貨受渡機構４０は、図５Ｄに示す状態となる。
すなわち、図５Ｄに示すように、硬貨受渡機構４０の受渡カム２は、センサドグ２ｃがカムポジションセンサ５を遮光（ＯＮ）させる位置で待機し、カムポジションセンサ５は、ＯＮ状態となる。制御部１９は、この状態で、入金搬送部１５を駆動させ続ける。これにより、突起付ベルト６は、走行を続ける。

その結果、硬貨受渡機構４０は、図５Ｅに示す状態となる。
すなわち、図５Ｅに示すように、硬貨受渡機構４０の受渡カム２は、図５Ｄと同様に、センサドグ２ｃがカムポジションセンサ５を遮光（ＯＮ）させる位置で待機し続け、走行する突起付ベルト６の突起部６ａが先頭の硬貨Ａ１と接触する。突起付ベルト６の突起部６ａは、先頭の硬貨Ａ１と接触すると、硬貨Ａ１を硬貨入出金機１０の奥部方向へと押動搬送する。これにより、硬貨Ａ１の突起付ベルト６への受渡動作が、完了する。

この後、硬貨受渡機構４０は、図５Ａ〜図５Ｅに示す一連の動作を繰り返し実行することにより、後続の硬貨Ａ２，Ａ３，…の突起付ベルト６への受渡動作を連続して実行する。

このように、硬貨受渡機構４０は、突起付ベルト６の突起部６ａの位置と受渡カム２のセンサドグ２ｃの位置とを検出し、突起付ベルト６の突起部６ａの位置と受渡カム２のセンサドグ２ｃの位置とに基づいて、定常的に同じ受渡動作を繰り返し実行する。

（硬貨受渡機構の空転時の動作）
以下、図６を参照して、硬貨受渡機構４０の空転時の動作につき説明する。図６は、実施形態１に係る硬貨受渡機構の空転時の動作を示す図である。

入金繰出部１は、複数の硬貨Ａ１，Ａ２，…を連続で連なって搬送するとは限らない。例えば、図６に示すように、先頭の硬貨Ａ１が、遅れる場合がある。この場合も、硬貨受渡機構４０は、図５Ａ〜図５Ｅに示す一連の動作を定常的に実行する。

ただし、硬貨受渡機構４０は、先頭の硬貨Ａ１が遅れているため、硬貨Ａ１の突起付ベルト６への受渡動作を実行せずに、受渡カム２を空転させる。

この後、硬貨受渡機構４０は、図５Ａ〜図５Ｅに示す一連の動作を繰り返し実行しながら、先頭の硬貨Ａ１が受渡カム２の位置に到達すると、図５Ａに示す状態となる。その結果、硬貨受渡機構４０は、受渡カム２の抑止部２ｄによって先頭の硬貨Ａ１をせき止める。そして、硬貨受渡機構４０は、図５Ａ〜図５Ｅに示す一連の動作を実行して、受渡カム２による硬貨Ａ１の突起付ベルト６への受渡動作を実行する。

したがって、硬貨受渡機構４０は、硬貨Ａの有無に関わらず、硬貨Ａが受渡カム２の抑止部２ｄと接触する位置に到達したときにのみ、硬貨Ａの突起付ベルト６への受渡動作を実行する。

（硬貨受渡機構のモータ脱調時の動作）
以下、図７Ａ及び図７Ｂを参照して、硬貨受渡機構４０のモータ脱調時の動作につき説明する。図７Ａ及び図７Ｂは、それぞれ、実施形態１に係る硬貨受渡機構のモータ脱調時の動作を示す図である。

硬貨受渡機構４０は、硬貨Ａの有無を検出せずに、受渡カム２を回転させる。そのため、硬貨受渡機構４０は、硬貨Ａが遅れて受渡カム２の切り欠部分２Ａに侵入した場合に、タイミングによっては、例えば、図７Ａに示すように、硬貨Ａが受渡カム２の押出部２ｅと幅寄せガイド８との間に嵌まり込み、これによって、受渡カム２がロックする可能性がある。

硬貨受渡機構４０は、受渡カム２がロックした場合に、受渡カム２が停止するため、パルスモータ４が脱調を起こす。このとき、制御部１９（図３参照）は、パルスモータ４の回転角を検出し、パルスモータ４の回転制御角と比較することによって、パルスモータ４の脱調を検出する。制御部１９は、パルスモータ４の脱調を検出すると、図７Ｂに示すように、パルスモータ４を逆方向へ回転させるとともに、入金繰出部１のパルスモータ（図示せず）を逆方向へ回転させる。これにより、制御部１９は、受渡カム２を逆方向へ回転させるとともに、繰出ベルト１ａを逆方向へ走行させる。その結果、ロックした先頭の硬貨Ａ１を含むすべての硬貨Ａが、上流側へ一旦戻される。これにより、硬貨受渡機構４０は、受渡カム２のロックを解除する。

この後、制御部１９は、受渡カム２のセンサドグ２ｃがカムポジションセンサ５を遮光（ＯＮ）させる位置に到達すると、パルスモータ４及び入金繰出部１のパルスモータ（図示せず）の回転制御を停止する。これにより、受渡カム２は、図５Ａに示す初期状態の位置で待機した状態となる。

そして、制御部１９は、再び、パルスモータ４を正方向へ回転させるとともに、入金繰出部１のパルスモータ（図示せず）を正方向へ回転させる。これにより、硬貨受渡機構４０は、図５Ａ〜図５Ｅに示す一連の動作を実行して、受渡カム２による硬貨Ａの突起付ベルト６への受渡動作を実行する。

このようにして、硬貨受渡機構４０は、受渡カム２がロックした場合（パルスモータ４が脱調した場合）でも、速やかに復帰することができる。

以上の通り、本実施形態１に係る硬貨受渡機構４０によれば、硬貨Ａを検出するための検出手段（光学センサ）を搬送路１６上に設ける必要がないため、硬貨粉や綿埃等の異物の影響を受け難く、エラーの発生頻度を低減することができる。

［実施形態２］
以下、図８Ａ及び図８Ｂを参照して、本実施形態２に係る硬貨受渡機構４０ａの構成につき説明する。図８Ａ及び図８Ｂは、それぞれ、実施形態２に係る硬貨受渡機構の構成を示す図である。

図８Ａ及び図８Ｂに示すように、本実施形態２に係る硬貨受渡機構４０ａは、リバースローラ５１が設けられている。リバースローラ５１は、入金繰出部１の上の各硬貨Ａを１枚ずつに分離するためのローラである。リバースローラ５１は、入金繰出部１の繰出ベルト１ａに対向するように、受渡カム２の上流側の位置に設けられている。リバースローラ５１は、繰出ベルト１ａの繰出方向と逆方向に回転することにより、繰出ベルト１ａの上の各硬貨Ａを１枚ずつに分離する。

以上の通り、実施形態２に係る硬貨受渡機構４０ａによれば、実施形態１に係る硬貨受渡機構４０と同様に、硬貨Ａを検出するための検出手段（光学センサ）を搬送路１６上に設ける必要がないため、硬貨粉や綿埃等の異物の影響を受け難く、エラーの発生頻度を低減することができる。
しかも、実施形態２に係る硬貨受渡機構４０ａによれば、実施形態１に係る硬貨受渡機構４０に比べて、受渡カム２の手前で入金繰出部１の上の各硬貨Ａを１枚ずつに円滑に分離することができるため、エラーの発生頻度をさらに低減することができる。

［実施形態３］
以下、図９Ａ及び図９Ｂを参照して、本実施形態３に係る硬貨受渡機構４０ｂの構成につき説明する。図９Ａ及び図９Ｂは、それぞれ、実施形態３に係る硬貨受渡機構の構成を示す図である。

図９Ａ及び図９Ｂに示すように、本実施形態３に係る硬貨受渡機構４０ｂは、入金繰出部１が繰出円盤１ｂとして構成されている。また、繰出円盤１ｂの上には、ゲート部６１が設けられている。

繰出円盤１ｂは、硬貨Ａを受渡カム２の方向に繰り出す入金繰出部１として機能する円盤状の部材である。繰出円盤１ｂは、タンク部１８の底面を構成しており、硬貨入金口１１から投入された硬貨Ａがその上に集積される。繰出円盤１ｂは、繰出円盤ギア６２を備えている。繰出円盤１ｂは、繰出円盤ギア６２がモータギア６３と噛み合うことにより、パルスモータ６４の駆動力が伝達される。これにより、繰出円盤１ｂは、回転し、上に集積された硬貨Ａを受渡カム２の方向に繰り出す。

ゲート部６１は、入金繰出部１の上の各硬貨Ａを１枚ずつに分離するための規制部材である。ゲート部６１は、入金繰出部１の繰出円盤１ｂに対向するように、受渡カム２の上流側の位置に設けられている。ゲート部６１は、１枚の硬貨（好ましくは、流通している硬貨の中でサイズが最も大きな硬貨である「５００円」硬貨）しか通過することのできない隙間が繰出円盤１ｂとの間に確保されている。ゲート部６１は、繰出円盤１ｂが回転することにより、繰出円盤１ｂの上の各硬貨Ａを１枚ずつに分離する。

なお、硬貨受渡機構４０ｂは、入金繰出部１が繰出円盤１ｂとして構成されている。そのため、硬貨受渡機構４０ｂは、図９Ｂに示すように、受渡カム２の受渡カムギア２ａ、モータギア３、及び、パルスモータ４が、繰出円盤１ｂの動作の障害にならないように、繰出円盤１ｂよりも上側に、設けられている。

以上の通り、実施形態３に係る硬貨受渡機構４０ｂによれば、実施形態１に係る硬貨受渡機構４０と同様に、硬貨Ａを検出するための検出手段（光学センサ）を搬送路１６上に設ける必要がないため、硬貨粉や綿埃等の異物の影響を受け難く、エラーの発生頻度を低減することができる。
しかも、実施形態３に係る硬貨受渡機構４０ｂによれば、実施形態２に係る硬貨受渡機構４０ａと同様に、受渡カム２の手前で入金繰出部１の上の各硬貨Ａを１枚ずつに円滑に分離することができるため、エラーの発生頻度をさらに低減することができる。

本発明は、前記した実施形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更や変形を行うことができる。
例えば、カムポジションセンサ５は、パルスモータ４の回転角度を検出することにより、受渡カム２の特定部位（実施形態では、センサドグ２ｃ）の位置を検出する構成にしてもよい。
また、例えば、突起ポジションセンサ７は、突起付ベルト６を走行させる図示せぬモータの回転角度を検出することにより、突起部６ａの位置を検出する構成にしてもよい。

１ 入出金繰出部
１ａ 繰出ベルト
１ｂ 繰出円盤
２ 受渡カム
２Ａ 切り欠部分
２Ｂ 残余部分
２ａ 受渡カムギア
２ｂ カム部
２ｃ センサドグ
２ｄ 抑止部
２ｅ 押出部
２ｆ 後続硬貨抑止部
３，６３ モータギア
４，６４ パルスモータ
５ カムポジションセンサ（カム位置検出手段）
６ 突起付ベルト(搬送体）
６ａ 突起部
６ｂ ベルトセンサドグ
７ 突起ポジションセンサ（突起位置検出手段）
８ 幅寄せガイド
１０ 硬貨入出金機
１１ 硬貨入金口
１２ 硬貨出金口
１３ 硬貨リジェクト口
１５ 入金搬送部
１６ 搬送路
１７ 基台
１８ タンク部
１９ 制御部
２０ 紙幣入出金機
３０ ＰＯＳレジスタ（出納機器）
４０，４０ａ，４０ｂ 硬貨受渡機構
５１ リバースローラ
６１ ゲート部
６２ 繰出円盤ギア
Ａ（Ａ１，Ａ２，Ａ３，…） 硬貨
Ｓ４ 制御信号
Ｓ５，Ｓ７ 検出信号

Claims (11)

1. 硬貨入出金機に用いられ、当該硬貨入出金機の硬貨入金口に投入された硬貨を搬送体に受け渡す硬貨受渡機構において、
   突起部が設けられており、当該突起部によって硬貨を１枚ずつ押動搬送する前記搬送体と、
   前記搬送体の手前で先頭の硬貨をせき止める抑止部と前記搬送体に対して先頭の硬貨を押し出す押出部とが設けられており、当該抑止部と当該押出部とによって硬貨を前記搬送体に受け渡す受渡カムと、
   前記受渡カムを回転駆動させるモータと、
   前記硬貨入金口に投入された硬貨を１枚ずつに分離して前記受渡カムに繰り出す入金繰出部と、
   前記搬送体の前記突起部の位置を検出する突起位置検出手段と、
   前記受渡カムの特定部位の位置を検出するカム位置検出手段と、
   前記突起位置検出手段からの検出信号と前記カム位置検出手段からの検出信号とに基づいて、前記モータによる前記受渡カムの動作タイミングを制御する制御部とを有する
   ことを特徴とする硬貨受渡機構。
2. 請求項１に記載の硬貨受渡機構において、
   さらに、硬貨の搬送方向を規定する幅寄せガイドを有しており、
   前記搬送体は、少なくとも一部分が硬貨の搬送方向に延伸して設けられ、
   前記受渡カムは、前記搬送体の延伸部分に対向して設けられ、
   前記幅寄せガイドは、硬貨が通過可能な間隔で前記受渡カムから離間して略Ｌ字状に設けられており、かつ、一端側の延伸方向が前記搬送体の延伸部分と略平行となり、他端側の延伸方向が前記入金繰出部の方向となるように、設けられている
   ことを特徴とする硬貨受渡機構。
3. 請求項２に記載の硬貨受渡機構において、
   前記幅寄せガイドは、略Ｌ字状の角部分が直線又は曲線状に形成されており、その略Ｌ字状の角部分の直線又は曲線が前記搬送体の延伸部分に対して斜め方向に交差するように、設けられている
   ことを特徴とする硬貨受渡機構。
4. 請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の硬貨受渡機構において、
   前記搬送体は、一端が前記突起部と同じ位置となるように、前記突起部と同じピッチで、長尺なセンサドグが一体に設けられており、
   前記突起位置検出手段は、センサ部が前記搬送体の前記センサドグによって遮光されるように、前記搬送体の周囲に設けられている
   ことを特徴とする硬貨受渡機構。
5. 請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の硬貨受渡機構において、
   前記受渡カムは、
   鉛直方向の軸によって回転自在に支持された円盤状のカムによって構成されており、
   前記円盤状のカムは、切り欠が形成されており、かつ、切り欠部分の壁面が前記抑止部及び前記押出部として機能するとともに、切り欠の残余部分の壁面が後続の硬貨をせき止める後続硬貨抑止部として機能する
   ことを特徴とする硬貨受渡機構。
6. 請求項５に記載の硬貨受渡機構において、
   前記受渡カムは、前記後続硬貨抑止部の上に、前記後続硬貨抑止部から外方向に突出するセンサドグが設けられており、
   前記カム位置検出手段は、センサ部が前記受渡カムの前記センサドグによって遮光されるように、前記受渡カムの周囲に設けられている
   ことを特徴とする硬貨受渡機構。
7. 請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の硬貨受渡機構において、
   前記制御部は、硬貨が前記受渡カムの前記押出部によって前記搬送体の隣接する２つの前記突起部の間に１枚ずつ押し出されるように、前記受渡カムの動作タイミングを制御する
   ことを特徴とする硬貨受渡機構。
8. 請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の硬貨受渡機構において、
   前記制御部は、前記モータの回転角を検出し、前記モータの回転制御角と比較することによって、前記受渡カムのロックにより生じる前記モータの脱調を検出する
   ことを特徴とする硬貨受渡機構。
9. 請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載の硬貨受渡機構において、
   前記制御部は、前記受渡カムのロックにより生じる前記モータの脱調が検出された場合に、前記モータを逆方向に回転させて、前記受渡カムのロックを解除した後に、前記モータを正方向に回転させる
   ことを特徴とする硬貨受渡機構。
10. 請求項１乃至請求項９のいずれか一項に記載の硬貨受渡機構において、
    前記入金繰出部は、
    前記硬貨投入口に非整列な状態で投入される硬貨を受け入れるタンク部と、
    前記タンク部の底面を構成し、かつ、硬貨を前記受渡カムの方向に繰り出す繰出ベルトと、
    前記繰出ベルトに対向するように、前記受渡カムの上流側の位置に設けられ、前記繰出ベルトの繰出方向と逆方向に回転するリバースローラとを備えている
    ことを特徴とする硬貨受渡機構。
11. 請求項１乃至請求項９のいずれか一項に記載の硬貨受渡機構において、
    前記入金繰出部は、
    前記硬貨投入口に非整列な状態で投入される硬貨を受け入れるタンク部と、
    前記タンク部の底面を構成し、かつ、硬貨を前記受渡カムの方向に繰り出す繰出円盤と、
    前記繰出円盤に対向するように、前記受渡カムの上流側の位置に設けられ、１枚の硬貨しか通過することのできない隙間が前記繰出円盤との間に確保されたゲート部とを備えている
    ことを特徴とする硬貨受渡機構。
    

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