JP2016177521A - 硬貨処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】圧着搬送ベルトから送出される硬貨の入金搬送路の順方向下流側への行き過ぎを抑制し、残留した硬貨を硬貨入金口へ搬送するときの硬貨の搬送不能を抑制する手段を提供する。【解決手段】硬貨を順方向およびその逆方向へ搬送する入金搬送路１３と、順方向における入金搬送路１３の上流側に設けられ、入金搬送路１３の搬送面との間で硬貨を挟持して搬送する圧着搬送ベルト１５と、順方向における入金搬送路１３の下流側に設けられ、圧着搬送ベルト１５との間で受け渡しされた硬貨を搬送する突起付搬送ベルト１８と、順方向における圧着搬送ベルト１５の下流の入金搬送路１３に設けられ、圧着搬送ベルト１５と突起付搬送ベルト１８との間で受け渡しされる硬貨に当接し、順方向および逆方向に回動可能な搬送制御ピン２９とを有する。【選択図】 図１

Description

本発明は、硬貨を搬送する搬送路を備えた硬貨処理装置に関する。

従来の硬貨処理装置は、入金搬送路の上流側に設けられた圧着搬送ベルトと、入金搬送路の下流側に設けられた突起付搬送ベルトとを備え、圧着搬送ベルトおよび突起付搬送ベルトを同一駆動源で順方向に駆動して硬貨入出金口に投入された硬貨を圧着搬送ベルトから突起付搬送ベルトへ受け渡して入金搬送路の下流側に搬送し、圧着搬送ベルトと突起付搬送ベルトとの硬貨受渡部の付近に異物を除去するためのリジェクト部を配置するようにしている（例えば、特許文献１参照）。また硬貨入出金口に投入された硬貨の順方向への搬送中に入金搬送路で搬送不良が発生すると、装置を開けて入金搬送路に残留した硬貨を除去する操作者の操作負担を軽減させるため、圧着搬送ベルトおよび突起付搬送ベルトを逆方向に駆動し、残留した硬貨を硬貨入出金口まで戻すようにしているものがある。

特開２０１５−２６３０３号公報

しかしながら、従来の技術においては、圧着搬送ベルトおよび突起付搬送ベルトを順方向に駆動して硬貨入金口に投入された硬貨を入金搬送路の順方向下流側に搬送し、圧着搬送ベルトから突起付搬送ベルトへ硬貨を受け渡すとき、圧着搬送ベルトから送出される硬貨が入金搬送路の下流側へ行き過ぎてしまうことがあり、また圧着搬送ベルトおよび突起付搬送ベルトを逆方向に駆動して残留した硬貨を硬貨入金口へ搬送するとき、突起付搬送ベルトと圧着搬送ベルトとの硬貨受渡部で小径の硬貨が入金搬送路で搬送不能になってしまうという問題がある。

本発明は、このような問題を解決することを課題とし、圧着搬送ベルトから送出される硬貨の入金搬送路の順方向下流側への行き過ぎを抑制し、また残留した硬貨を硬貨入金口へ搬送するときの硬貨の搬送不能を抑制することを目的とする。

そのため、本発明は、硬貨を順方向およびその逆方向へ搬送する搬送路と、前記順方向における前記搬送路の上流側に設けられ、前記搬送路の搬送面との間で前記硬貨を挟持して搬送する第１の搬送部材と、前記順方向における前記搬送路の下流側に設けられ、前記第１の搬送部材との間で受け渡しされた硬貨を搬送する第２の搬送部材と、前記順方向における前記第１の搬送部材の下流の前記搬送路に設けられ、前記第１の搬送部材と第２の搬送部材との間で受け渡しされる硬貨に当接し、前記順方向および逆方向に回動可能な搬送制御ピンとを有することを特徴とする。

このようにした本発明は、圧着搬送ベルトから送出される硬貨の入金搬送路の順方向下流側への行き過ぎを抑制し、また残留した硬貨を硬貨入金口へ搬送するときの硬貨の搬送不能を抑制することができるという効果が得られる。

第１の実施例における硬貨処理装置の構成を示す概略上面図 第１の実施例における現金処理装置の外観斜視図 第１の実施例における搬送制御ピンの構成を示す概略上面図 第１の実施例における搬送制御ピンの構成を示す概略断面図 第１の実施例における搬送制御ピンの説明図 第１の実施例における硬貨順搬送時の説明図 第１の実施例における硬貨逆搬送時の説明図 第２の実施例における搬送制御ピンの説明図 第３の実施例における搬送制御ピンの説明図 第４の実施例における搬送制御ピンの上面説明図 第４の実施例における搬送制御ピンの側面説明図

以下、図面を参照して本発明による硬貨処理装置の実施例を説明する。

図２は第１の実施例における現金処理装置の外観斜視図である。
図２において、現金処理装置１００は、例えば、スーパーマーケットやコンビニエンスストア等の小売店やディスカウントショップ等の大型量販店等の精算所に設置されたレジスタやＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｓａｌｅｓ）用レジスタ等に接続された現金釣銭機である。この現金処理装置１００は、硬貨処理装置１と、紙幣処理装置１３０と、操作部１４０と、表示部１５０とを有している。

硬貨処理装置１は、現金処理装置１００の幅方向（現金処理装置１００の前面に向かって左右方向）の左側約半分に設けられ、硬貨の入出金を管理するものである。硬貨処理装置１は、装置の前方に、硬貨入金口２、硬貨出金口３、およびリジェクト口４を有している。硬貨入金口２には、操作者により入金硬貨が投入される。硬貨出金口３には、装置内から出金硬貨が排出される。リジェクト口４は、リジェクト硬貨が排出される。なお、硬貨処理装置１の詳細な構成については後述する。

紙幣処理装置１３０は、現金処理装置１００の幅方向の右側約半分に設けられ、紙幣の入出金を管理するものである。紙幣処理装置１３０は、装置の前方に、紙幣入出金口に対して開閉可能なシャッタ１３２を有する。操作者は、シャッタ１３２を開けた状態で、紙幣入出金口に入金紙幣を投入し、又は紙幣入出金口に排出された出金紙幣を取り出す。
操作部１４０は、キーやボタン等を有し、操作者の操作を受け付けるものである。例えば、操作者は、操作部１４０により、表示部１５０に表示された選択画面にて所望の項目を選択する。操作部１４０は、紙幣処理装置１３０の前方上面に配置されている。

表示部１５０は、例えば液晶ディスプレイで構成され、メニュー画面等を表示するものである。また、表示部１５０は、現金処理装置１００の状態を示す情報を表示するものである。表示部１５０は、紙幣処理装置１３０の前方上面において操作部１４０の隣に設けられている。
現金処理装置１００には、現金処理装置１００の全体動作を制御する制御ユニットが設けられている。この制御ユニットは、現金処理装置１００の構成要素を制御する制御部と、制御部が実行するプログラム等を記憶する記憶部とを有している。

なお、現金処理装置１００は、硬貨処理装置１および紙幣処理装置１３０を含むものとしたが、これに限定されることなく、例えば現金処理装置１００は、硬貨処理装置１のみを有するものであっても良い。
また、現金処理装置１００は、レジスタ等に接続された現金釣銭機であることとしたが、これに限定されることなく、例えば現金処理装置１００は、金融機関の営業店等に設けられたＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ ｔｅｌｌｅｒ ｍａｃｈｉｎｅ）に代表される自動取引装置に備えられるものであっても良い。

図１は第１の実施例における硬貨処理装置の構成を示す概略上面図である。
図１において、硬貨処理装置１は、硬貨入金口２と、入金搬送路１３と、受渡しローラ１４と、圧着搬送ベルト１５と、鑑別部１６と、リジェクトゲート１７と、突起付搬送ベルト１８と、選別搬送路１９と、選別開閉ゲート２０と、開放機構ゲート２１と、硬貨収納部２２と、搬送制御ピン２９とを有している。

硬貨入金口２は、操作者が投入した入金硬貨を受け入れるものである。硬貨入金口２には、外径等が異なる様々な金種の硬貨が投入可能である。硬貨入金口２の底面には、回転しながら硬貨を繰り出す円盤が設けられている。当該円盤は、硬貨入金口２に非整列状態で投入された硬貨を、遠心力でゲート２５へ運び、１枚ずつ入金搬送路１３へ向けて繰り出す。

搬送路としての入金搬送路１３は、硬貨入金口２から繰り出された硬貨を図中矢印Ａが示す硬貨の搬送方向（順方向）（以下、「硬貨順搬送方向」という。）および図中矢印Ｂが示す硬貨の搬送方向（順方向の逆方向）（以下、「硬貨逆搬送方向」という。）に搬送する搬送経路である。入金搬送路１３は、硬貨入金口２と選別搬送路１９を繋げている。入金搬送路１３には、金種の異なる硬貨が搬送される。
また、入金搬送路１３には、図中矢印Ａが示す硬貨順搬送方向および図中矢印Ｂが示す硬貨逆搬送方向（以下、「硬貨搬送方向」という。）に略直交する幅方向の硬貨の位置を規制する幅寄せガイド２８が設けられている。圧着搬送ベルト１５により入金搬送路１３を搬送される硬貨は、常に幅寄せガイド２８に接触しながら搬送される。

さらに、入金搬送路１３には、搬送される硬貨の到来および通過を監視する搬送監視センサ２６が複数設けられている。
受渡しローラ１４は、入金搬送路１３において硬貨入金口２の硬貨の繰り出し口に設けられている。受渡しローラ１４は、回転することで、硬貨入金口２のゲート２５から１枚に分離されて繰り出された硬貨を、圧着搬送ベルト１５に１枚ずつ受け渡す。

第１の搬送部材としての圧着搬送ベルト１５は、入金搬送路１３の硬貨順搬送方向における上流側の上方に設けられているものである。この圧着搬送ベルト１５は、受渡しローラ１４から受け渡された硬貨を、入金搬送路１３の搬送面との間で挟持して図中矢印Ａが示す硬貨順搬送方向に搬送し、鑑別部１６へ搬送する。具体的には、圧着搬送ベルト１５は、硬貨を入金搬送路１３に押しながら搬送する。これにより、搬送中の硬貨の姿勢の変動が抑制され、鑑別部１６による識別が精度良いものとなる。

圧着搬送ベルト１５は、搬送する硬貨を幅寄せガイド２８に寄せるため、入金搬送路１３の硬貨搬送方向における中央より幅寄せガイド２８寄りに配置されている。
鑑別部１６は、圧着搬送ベルト１５により搬送中の硬貨の金種等を識別するものである。鑑別部１６は、硬貨を検出するセンサにより構成され、例えば、硬貨の材質、外径、厚さを検出することで、金種を識別する。入金搬送路１３の幅は、鑑別部１６で識別される最大外径の硬貨の外径よりも少し大きくなるように設定されている。

リジェクトゲート１７は、入金搬送路１３の図中矢印Ａが示す硬貨順搬送方向における鑑別部１６の下流側に設けられている。リジェクトゲート１７は、鑑別部１６によりリジェクト硬貨と識別された硬貨を振り分ける開閉ゲートである。開放されたリジェクトゲート１７で振り分けられたリジェクト硬貨は、図示しない搬送路を介してリジェクト口４へ搬送される。これにより、リジェクト硬貨は、操作者に返却される。

第２の搬送部材としての突起付搬送ベルト１８は、入金搬送路１３の図中矢印Ａが示す硬貨順搬送方向における圧着搬送ベルト１５の下流側に設けられ、圧着搬送ベルト１５との間で受け渡しされた硬貨を搬送するものである。突起付搬送ベルト１８は、入金搬送路１３と選別搬送路１９に跨って設けられ、入金搬送路１３と選別搬送路１９に向かって突出した突起１８ａを有する。突起付搬送ベルト１８は、回転する際に突起１８ａが硬貨を押し出すように搬送する。なお、突起１８ａは、所定の間隔を保持して突起付搬送ベルト１８に複数設けられている。

リジェクトゲート１７は、入金搬送路１３の図中矢印Ａが示す硬貨順搬送方向における圧着搬送ベルト１５の下流側に設けられ、異物を通過させるものである。リジェクトゲート１７は、異物を除去するため、常時開放された状態となっており、突起付搬送ベルト１８の突起１８ａの位置をセンサで監視し、そのセンサで検出された突起１８ａの位置に応じて開閉され、正常硬貨を選別搬送路１９へ搬送するようにしている。

搬送制御ピン２９は、入金搬送路１３の硬貨順搬送方向における圧着搬送ベルト１５の下流であって、突起付搬送ベルト１８の上流部（圧着搬送ベルト１５とリジェクトゲート１７との間）に配置され、圧着搬送ベルト１５と突起付搬送ベルト１８との間で受け渡しされる硬貨に当接し、図中矢印Ａが示す硬貨順搬送方向および図中矢印Ｂが示す硬貨逆搬送方向に回動可能に構成されたものである。搬送制御ピン２９は、入金搬送路１３の搬送面から突出した棒状のものであり、入金搬送路１３の幅寄せガイド２８との間隔が最小径の硬貨（例えば、１円硬貨）の直径より狭くなるように配置され、搬送される硬貨に当接すると移動するように設けられている。なお、搬送制御ピン２９の詳細な構成は後述する。

選別搬送路１９は、鑑別部１６の識別結果に基づき、搬送中の硬貨を金種別に選別するための経路である。硬貨を選別するために、選別搬送路１９には、選別開閉ゲート２０および開放機構ゲート２１が設けられている。
選別開閉ゲート２０は、選別搬送路１９の硬貨順搬送方向における下流側に複数設けられている。選別開閉ゲート２０は、鑑別部１６の識別結果に応じて、突起付搬送ベルト１８で搬送中の硬貨を金種別に振り分ける開閉ゲートである。

硬貨収納部２２は、選別開閉ゲート２０で振分けられた硬貨を収納するものである。硬貨収納部２２は、複数（例えば、５つ）の選別開閉ゲート２０の下方にそれぞれ設けられている。硬貨収納部２２は、例えば、５円、１０円、５０円、１００円、５００円の５金種の硬貨に対応するように５つ設けられている。

また、リジェクトゲート１７および各選別開閉ゲート２０は、閉塞して硬貨の搬送面の一部を形成する閉塞位置と、搬送面に突出して搬送される硬貨を硬貨リジェクト口４または各硬貨収納部２２内に導く開放位置との間を、アクチュエータ等により移動可能に構成されている。
開放機構ゲート２１は、選別搬送路１９の硬貨順搬送方向における最下流に設けられた駆動を伴わないものである。開放機構ゲート２１の下方には、硬貨収納部２２ａが配設されており、搬送された硬貨（例えば、１円硬貨）が収納される。

また、選別開閉ゲート２０および各開放機構ゲート２１の下方には、硬貨が各硬貨収納部２２および硬貨収納部２２ａに落下したことを検知する収納確定センサ２７が配置されている。
なお、硬貨収納部２２および硬貨収納部２２ａに収納された硬貨は、出金処理時に、硬貨出金口３へ図示しない搬送路を介して搬送される。これにより、操作者は、出金硬貨を受け取ることができる。

図３は第１の実施例における搬送制御ピンの構成を示す概略上面図、図４は第１の実施例における搬送制御ピンの構成を示す概略断面図である。
図３および図４において、圧着搬送ベルト１５は、圧着搬送ベルトプーリ３１に張架され、モータ等の駆動源により回転可能に構成されている。圧着搬送ベルト１５は、入金搬送路１３の搬送面との間で硬貨を挟持し、回転することにより硬貨を搬送する。

突起付搬送ベルト１８は、突起付搬送ベルトプーリ３０に張架され、モータ等の駆動源により回転可能に構成されている。突起付搬送ベルト１８は、回転することにより突起１８ａで硬貨を押し出して搬送する。
圧着搬送ベルトプーリ３１は、図中矢印Ａが示す硬貨順搬送方向における突起付搬送ベルトプーリ３０の下流側に配置され、圧着搬送ベルト１５で搬送された硬貨を突起付搬送ベルト１８へ渡すようにしている。

圧着搬送ベルト１５は圧着搬送ベルトプーリ３１により回転し、また突起付搬送ベルト１８は突起付搬送ベルトプーリ３０により回転し、圧着搬送ベルトプーリ３１および突起付搬送ベルトプーリ３０は同一のモータ等の駆動源により回転駆動される。
搬送制御ピン２９は、入金搬送路１３の硬貨順搬送方向における突起付搬送ベルトプーリ３０および圧着搬送ベルトプーリ３１の下流であって、リジェクトゲート１７の上流に配置され、入金搬送路１３に突出するように設けられている。搬送制御ピン２９は、入金搬送路１３の搬送面に形成されたガイド孔２９ａの中を移動可能に構成されている。搬送制御ピン２９は、入金搬送路１３の硬貨搬送方向に直交する方向における一端部側に配置された回転支点としての搬送制御ピン支点３５に支持され、入金搬送路１３内を回動する。

ガイド孔２９ａは、入金搬送路１３の幅寄せガイド２８の反対側に略半円形状に形成され、図中矢印Ｃが示す硬貨順搬送方向および硬貨逆搬送方向、並びに硬貨搬送方向に略直交する方向（幅寄せガイド２８に接近または離間する方向）に搬送制御ピン２９が移動できるように形成されている。

搬送制御ピン２９は、後述する付勢部材としての搬送制御ピンリセットスプリング３２により入金搬送路１３の幅寄せガイド２８側（搬送制御ピン支点３５が配置された一端部側に対する反対側の入金搬送路１３の他端部側）に付勢され、図３に示すように、ガイド孔２９ａの最も幅寄せガイド２８に接近した位置に初期位置として配置され、また搬送される硬貨に当接してガイド孔２９ａ内を移動するように構成されている。

初期位置に配置された搬送制御ピン２９（幅寄せガイド２８側の端部）と入金搬送路１３の幅寄せガイド２８（入金搬送路１３の端部）との最小間隔Ｄ０は、最小径の硬貨（例えば、１円硬貨）の直径より狭くなるように設定されている。

これは、圧着搬送ベルト１５で搬送された硬貨が回転する突起付搬送ベルト１８の突起１８ａで押し出されるまでに時間的な余裕がある場合があり、突起付搬送ベルト１８の突起１８ａで押し出されるまでの間、圧着搬送ベルト１５で搬送された硬貨を搬送制御ピン２９に当接させて停止させ、開放したリジェクトゲート１７に落下させないようにするためである。
また、図４に示すように、圧着搬送ベルトプーリ３１は、張架する圧着搬送ベルト１５が硬貨に接触しないように、入金搬送路１３の搬送面に対して所定の間隔Ｄ１を保持して配設されている。この間隔Ｄ１は、最も厚い硬貨の厚さより大きくなるように設定されている。

さらに、圧着搬送ベルトプーリ３１の回転軸３１ａと、搬送制御ピン２９の圧着搬送ベルトプーリ３１側の端部との間隔Ｄ２は、硬貨の最大径より大きくなるように圧着搬送ベルトプーリ３１および搬送制御ピン２９が配設されている。
したがって、圧着搬送ベルト１５で搬送され、搬送制御ピン２９に当接した硬貨は、突起付搬送ベルト１８の突起１８ａで押し出されるまでの間、圧着搬送ベルト１５で押し出されることなく搬送制御ピン２９に当接した位置で停止する。

図５は第１の実施例における搬送制御ピンの説明図である。
図５において、搬送制御ピン２９は、支持部材としての搬送制御ピンブラケット３４に支持されている。また、搬送制御ピンブラケット３４は、回転支点となる搬送制御ピン支点３５に、回転可能に設けられている。したがって、搬送制御ピン２９は、搬送制御ピン支点３５を中心として回転可能に構成されている。
上述した構成の作用について説明する。
まず、硬貨を硬貨順搬送方向の搬送する場合の動作を図６の第１の実施例における硬貨順搬送時の説明図に基づいて図１、図２、図３を参照しながら説明する。

図６（ａ）に示すように、硬貨入金口２から受渡しローラ１４を通過した硬貨３３は、図中矢印Ｅ１が示す方向に回転する圧着搬送ベルト１５により幅寄せガイド２８に規制されて案内されながら図中矢印Ａが示す硬貨順搬送方向に搬送制御ピン２９付近まで搬送される。搬送制御ピン２９は幅寄せガイド２８との間隔が最小径の硬貨（例えば、１円硬貨）の直径よりも小さくなるように配置されているため、最小径の硬貨の直径以上の硬貨は、搬送制御ピン２９に当接し、図中矢印Ｅ２が示す方向に回転する突起付搬送ベルトプーリ３０により図中矢印Ａが示す硬貨順搬送方向に移動する突起付搬送ベルト１８の突起１８ａで押されるまでの間、停止した状態を維持する。したがって、圧着搬送ベルト１５により搬送された硬貨３３は、搬送制御ピン２９に当接して停止しているため、開放したリジェクトゲート１７まで到達することはない。

図６（ｂ）に示すように、搬送制御ピン２９に当接して停止している硬貨３３が、突起付搬送ベルト１８の突起１８ａで押されると、当接している硬貨３３により、搬送制御ピン２９は回転しながら図中矢印Ａが示す硬貨順搬送方向および幅寄せガイド２８から離れる方向へ移動する。
図６（ｃ）に示すように、さらに、硬貨３３が突起付搬送ベルト１８の突起１８ａで押され、搬送制御ピン２９を通過し、搬送制御ピン２９から離間すると、搬送制御ピン２９は、搬送制御ピンリセットスプリング３２により付勢されているため、振り子運動のように硬貨逆搬送方向へ移動する。

図６（ｄ）に示すように、搬送制御ピン２９の振り子運動は収束し、搬送制御ピン２９は、幅寄せガイド２８に最も接近した初期位置に戻る。
このように、硬貨３３が搬送される度に、図６（ａ）から図６（ｄ）に示す動作を繰り返す。
次に、硬貨を硬貨逆搬送方向の搬送する場合の動作を図７の第１の実施例における硬貨逆搬送時の説明図に基づいて図１、図２、図３を参照しながら説明する。

図７（ａ）に示すように、図中矢印Ｆ２が示す方向に回転する突起付搬送ベルトプーリ３０により図中矢印Ｂが示す硬貨逆搬送方向に移動する突起付搬送ベルト１８の突起１８ａで押されて硬貨逆搬送方向に搬送される硬貨３３は、搬送制御ピン２９に当接する。搬送制御ピン２９は幅寄せガイド２８との間隔が最小径の硬貨（例えば、１円硬貨）の直径よりも小さくなるように配置されているため、最小径の硬貨の直径以上の硬貨は、搬送制御ピン２９に当接する。

図７（ｂ）に示すように、さらに、突起付搬送ベルト１８の突起１８ａで硬貨３３が押されると、搬送制御ピン２９は、当接している硬貨３３により、回転しながら図中矢印Ｂが示す硬貨逆搬送方向および幅寄せガイド２８から離れる方向へ移動する。
図７（ｃ）に示すように、さらに、突起付搬送ベルト１８の突起１８ａで硬貨３３が押されると、搬送制御ピン２９は、搬送制御ピンリセットスプリング３２により付勢されているため、図中矢印Ｇ１が示す、硬貨順搬送方向および幅寄せガイド２８に接近する方向へ移動する。

このとき、突起付搬送ベルト１８の突起１８ａで搬送される硬貨３３は、搬送制御ピン２９により、図中矢印Ｇ１が示す、硬貨逆搬送方向および幅寄せガイド２８に接近する方向に押圧され、圧着搬送ベルト１５および幅寄せガイド２８側へ移動する。
圧着搬送ベルトプーリ３１付近では、圧着搬送ベルト１５と入金搬送路１３の搬送面との間には、硬貨３３の厚さ以上の隙間が形成されているため、硬貨は、その隙間が硬貨３３の厚さ未満になる位置まで突起付搬送ベルト１８の突起１８ａで搬送され、隙間が硬貨３３の厚さ未満になる位置からは図中矢印Ｆ１が示す方向に回転する圧着搬送ベルト１５により硬貨入金口２まで硬貨逆搬送方向に搬送される。

このように、硬貨を順方向または逆方向に搬送する入金搬送路１３に、移動可能な搬送制御ピン２９を幅寄せガイド２８との間隔が最小径の硬貨の直径よりも小さくなるように配置したことにより、圧着搬送ベルト１５で順方向に搬送される硬貨が、搬送制御ピン２９に当接して突起付搬送ベルト１８の突起１８ａで押されるまで停止するため、開放されたリジェクトゲート１７に落下することを防止することができる。したがって、圧着搬送ベルト１５から送出される硬貨が入金搬送路１３の硬貨順搬送方向における下流側へ行き過ぎてしまうことを抑制することができる。

また、圧着搬送ベルト１５で順方向に搬送される硬貨を突起付搬送ベルト１８に確実に渡すことができる。
さらに、突起付搬送ベルト１８で逆方向に搬送される硬貨を搬送制御ピン２９で圧着搬送ベルト１５へ押し出すことができ、圧着搬送ベルト１５へ確実に渡すことができるようになる。したがって、入金搬送路１３上に残留した硬貨を硬貨入金口２へ搬送するときの硬貨の搬送不能を抑制することができる。

以上説明したように、第１の実施例では、圧着搬送ベルトから送出される硬貨の入金搬送路の順方向下流側への行き過ぎを抑制することができ、また残留した硬貨を硬貨入金口へ搬送するときの硬貨の搬送不能を抑制することができるという効果が得られる。
さらに、搬送制御ピンを設けたことにより、入金搬送路を短縮することができるという効果が得られる。

第２の実施例の構成は、第１の実施例の構成に対して搬送制御ピンの構成が異なるものである。その第２の実施例の構成を図８の第２の実施例における搬送制御ピンの説明図に基づいて説明する。なお、上述した第１の実施例と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。

図８（ａ）において、搬送制御ピン支点３５は、搬送制御ピンブラケット３４を規制する第１のガイド部材３５ａと、搬送制御ピンブラケット３４を回動可能に案内し、規制する第２のガイド部材３５ｂとを有している。第１のガイド部材３５ａは搬送制御ピン支点３５の一面（下面）を規制するものであり、第２のガイド部材３５ｂは搬送制御ピン支点３５の他面（上面）を規制するものである。搬送制御ピンブラケット３４は、第２のガイド部材３５ｂに対して摺動しながら回動する。

搬送制御ピンブラケット３４と、第１のガイド部材３５ａとの間には、押圧部材としての板バネ状のダンパ（板バネ）３６が配設されている。ダンパ３６は、搬送制御ピンブラケット３４を第２のガイド部材３５ｂに押圧し、搬送制御ピンブラケット３４の回転動作に摩擦力を加えるものである。
ダンパ３６は、例えば図８（ｂ）に示すように、リング状に形成された部材の中央部３６ａで折り曲げたものである。

上述した構成の作用について説明する。
図６（ｃ）および図６（ｄ）に示すように、硬貨３３を硬貨順搬送方向に搬送した場合、搬送制御ピン２９は、搬送制御ピンリセットスプリング３２により付勢されているため、硬貨逆搬送方向および硬貨順搬送方向に振り子運動をして移動し、やがて搬送制御ピン２９の振り子運動は収束し、搬送制御ピン２９は、幅寄せガイド２８に最も接近した初期位置に戻る。

本実施例では、搬送制御ピンブラケット３４と、第１のガイド部材３５ａとの間に、押圧部材としてのダンパ３６が配設されているため、搬送制御ピンブラケット３４の摺動負荷が増加し、搬送制御ピン２９の振り子運動の周期は小さくなり、初期位置に戻るまでの収束時間が短縮される。また、硬貨３３を硬貨逆搬送方向に搬送した場合も同様である。
以上説明したように、第２の実施例では、第１の実施例の効果に加え、制御ピンブラケットと、第１のガイド部との間に、押圧部材を設けたことにより、搬送制御ピンの振り子運動の周期を短縮させることができ、搬送する硬貨の間隔の短縮および搬送の安定化を図ることができるという効果が得られる。

第３の実施例の構成は、第１の実施例の構成に対して搬送制御ピンの構成が異なるものである。その第３の実施例の構成を図９の第３の実施例における搬送制御ピンの説明図に基づいて説明する。なお、上述した第１の実施例と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
図９において、搬送制御ピン支点３５は、搬送制御ピンブラケット３４を規制する第１のガイド部材３５ｃと、第２のガイド部材３５ｂとを有し、第１のガイド部材３５ｃは搬送制御ピン支点３５の一面（下面）側に設けられた部材であり、第２のガイド部材３５ｂは搬送制御ピン支点３５の他面（上面）を規制するものである。

搬送制御ピンブラケット３４と、第１のガイド部材３５ｃとの間には、押圧部材としての圧縮スプリング３７が配設されている。圧縮スプリング３７は、搬送制御ピンブラケット３４を第２のガイド部材３５ｂに押圧し、搬送制御ピンブラケット３４の回転動作に摩擦力を加えるものである。
上述した構成の作用について説明する。

図６（ｃ）および図６（ｄ）に示すように、硬貨３３を硬貨順搬送方向に搬送した場合、搬送制御ピン２９は、搬送制御ピンリセットスプリング３２により付勢されているため、硬貨逆搬送方向および硬貨順搬送方向に振り子運動をして移動し、やがて搬送制御ピン２９の振り子運動は収束し、搬送制御ピン２９は、幅寄せガイド２８に最も接近した初期位置に戻る。

本実施例では、搬送制御ピンブラケット３４と、第１のガイド部材３５ｃとの間に、押圧部材としての圧縮スプリング３７が配設されているため、搬送制御ピンブラケット３４の摺動負荷が増加し、搬送制御ピン２９の振り子運動の周期は小さくなり、初期位置に戻るまでの収束時間が短縮される。また、硬貨３３を硬貨逆搬送方向に搬送した場合も同様である。

以上説明したように、第３の実施例では、第１の実施例および第２の実施例の効果に加え、押圧部材を圧縮スプリングにしたことにより、硬貨詰まりの硬貨除去時に、硬貨が押圧部材に接触してしまう等の要因による押圧部材の変形を抑制することができ、安定して搬送制御ピンブラケットの摺動負荷を増加させることができるという効果が得られる。

第４の実施例の構成は、第１の実施例の構成に対して搬送制御ピンの構成が異なるものである。その第４の実施例の構成を図１０の第４の実施例における搬送制御ピンの上面説明図および図１１の第４の実施例における搬送制御ピンの側面説明図に基づいて説明する。なお、上述した第１の実施例と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。

図１０において、ガイド孔２９ａの最も幅寄せガイド２８に接近した初期位置に配置された搬送制御ピン２９の幅寄せガイド２８側に、付勢手段としての磁石（永久磁石）３８が配設されている。また、図１１に示すように、磁石３８は、入金搬送路１３の下側の図示しないガイド部材に取り付けられている。なお、本実施例では、搬送制御ピン２９は磁性体で形成されているものとする。
この磁石３８は、搬送制御ピン２９を最も幅寄せガイド２８に接近した初期位置に付勢するものである。なお、磁石３８は、入金搬送路１３の上側の図示しないガイド部材に取り付けられていても良い。

上述した構成の作用について説明する。
図６（ｃ）および図６（ｄ）に示すように、硬貨３３を硬貨順搬送方向に搬送した場合、搬送制御ピン２９は、搬送制御ピンリセットスプリング３２により付勢されているため、硬貨逆搬送方向および硬貨順搬送方向に振り子運動をして移動し、やがて搬送制御ピン２９の振り子運動は収束し、搬送制御ピン２９は、幅寄せガイド２８に最も接近した初期位置に戻る。

本実施例では、搬送制御ピン２９を最も幅寄せガイド２８に接近した初期位置に付勢する付勢手段としての磁石３８が配設されているため、搬送制御ピン２９が磁石３８に近づくにつれて磁石３８の磁力により、搬送制御ピン２９の振り子運動の周期は小さくなり、初期位置に戻るまでの収束時間が短縮される。また、硬貨３３を硬貨逆搬送方向に搬送した場合も同様である。

なお、磁石３８は、永久磁石に限らず、電磁石としても良い。この場合、硬貨３３が搬送制御ピン２９を超えたとき、電磁石を通電し、磁力を発生させる。このように制御することにより、硬貨の搬送時の負荷を低減させるとともに、硬貨３３が搬送制御ピン２９を超えたときの搬送制御ピン２９の振り子運動の周期を小さくすることができる。

以上説明したように、第４の実施例では、第１の実施例の効果に加え、搬送制御ピンの幅寄せガイド側に、付勢手段としての磁石を設けたことにより、搬送制御ピンの振り子運動の周期を安定して短縮させることができ、搬送する硬貨の間隔の短縮および搬送の安定化を図ることができるという効果が得られる。
また、付勢手段を電磁石としたことにより、硬貨の搬送時の負荷を低減させるとともに、搬送制御ピン２９の振り子運動の周期を小さくすることができるという効果が得られる。

１ 硬貨処理装置
２ 硬貨入金口
３ 硬貨出金口
４ リジェクト口
１３ 入金搬送路
１４ 受渡しローラ
１５ 圧着搬送ベルト
１６ 鑑別部
１７ リジェクトゲート
１８ 突起付搬送ベルト
１９ 選別搬送路
２０ 選別開閉ゲート
２１ 開放機構ゲート
２２ 硬貨収納部
２８ 幅寄せガイド
２９ 搬送制御ピン
３０ 突起付搬送ベルトプーリ
３１ 圧着搬送ベルトプーリ
３２ 搬送制御ピンリセットスプリング
３４ 搬送制御ピンブラケット
３５ 搬送制御ピン支点
３６ ダンパ
３７ 圧縮スプリング
３８ 磁石

Claims (9)

1. 硬貨を順方向およびその逆方向へ搬送する搬送路と、
   前記順方向における前記搬送路の上流側に設けられ、前記搬送路の搬送面との間で前記硬貨を挟持して搬送する第１の搬送部材と、
   前記順方向における前記搬送路の下流側に設けられ、前記第１の搬送部材との間で受け渡しされた硬貨を搬送する第２の搬送部材と、
   前記順方向における前記第１の搬送部材の下流の前記搬送路に設けられ、前記第１の搬送部材と第２の搬送部材との間で受け渡しされる硬貨に当接し、前記順方向および逆方向に回動可能な搬送制御ピンとを有することを特徴とする硬貨処理装置。
2. 請求項１に記載の硬貨処理装置において、
   前記搬送制御ピンは、前記搬送路の硬貨搬送方向に直交する方向における一端部側に配置された回転支点に支持され、前記搬送路内を回動することを特徴とする硬貨処理装置。
3. 請求項２に記載の硬貨処理装置において、
   前記搬送制御ピンは、前記一端部側に対する反対側の前記搬送路の他端部側に付勢手段で付勢され、
   前記搬送制御ピンと前記搬送路の前記他端部との最小間隔は、前記搬送路を搬送される最小径の硬貨の直径より小さいことを特徴とする硬貨処理装置。
4. 請求項２または請求項３に記載の硬貨処理装置において、
   前記搬送制御ピンは、支持部材に支持され、
   前記回転支点は、前記支持部材を回動可能に案内するガイド部材を有し、
   前記支持部材は、前記ガイド部材に押圧部材で押圧されていることを特徴とする硬貨処理装置。
5. 請求項４に記載の硬貨処理装置において、
   前記押圧部材は、板バネであることを特徴とする硬貨処理装置。
6. 請求項４に記載の硬貨処理装置において、
   前記押圧部材は、圧縮スプリングであることを特徴とする硬貨処理装置。
7. 請求項３に記載の硬貨処理装置において、
   前記付勢手段は、永久磁石であることを特徴とする硬貨処理装置。
8. 請求項３に記載の硬貨処理装置において、
   前記付勢手段は、電磁石であることを特徴とする硬貨処理装置。
9. 請求項１から請求項８のいずれかに記載の硬貨処理装置において、
   前記順方向における前記第１の搬送部材の下流の前記搬送路に設けられ、異物を通過させるリジェクトゲートを有し、
   前記搬送制御ピンは、前記前記第１の搬送部材と前記リジェクトゲートとの間に配置されていることを特徴とする硬貨処理装置。

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