JP6531668B2 - 硬貨処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、硬貨を搬送ベルトで押圧しながら搬送する搬送路を備えた硬貨入出金機等の硬貨処理装置に関する。

従来の硬貨入出金機は、入金口から送出された硬貨を搬送する入金搬送路に硬貨の鑑別を行う鑑別部を設け、入金搬送路を搬送する硬貨を、搬送ベルトでガイド面に押圧しながら搬送している（例えば、特許文献１参照。）。

特開２０１５−２６３０３号公報（段落００２９−００３４、第２図）

しかしながら、上述した従来の技術においては、搬送ベルトで硬貨をガイド面に押圧しながら搬送しているため、搬送ベルトの搬送面の汚れや低温環境等によって摩擦力が低下した場合には、搬送ベルトと硬貨との間の滑りにより硬貨が停滞する搬送不良が生じるという問題がある。
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、搬送ベルトと硬貨との間に滑りが生じたとしても、硬貨の搬送を安定させる手段を提供することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決するために、硬貨をガイド面に押圧しながら搬送する搬送ベルトを有する搬送路を備えた硬貨処理装置であって、前記搬送路の搬送方向の下流側に、前記搬送ベルトで搬送された硬貨を複数のピンの間で受取るピン付ベルトを有する選別搬送路を設けると共に、前記搬送ベルトの搬送面に、複数の突起を設け、前記突起間の突起間間隔を、取扱う硬貨の最大直径より長い長さとし、前記突起の高さを、前記ガイド面と前記搬送面との間の最小隙間より低くし、前記突起の突起ピッチと、前記ピンのピンピッチとを、前記搬送ベルトの駆動速度と前記ピン付ベルトの駆動速度との速度比に応じて変更したことを特徴とする。

これにより、本発明は、硬貨と搬送ベルトとの間に滑りが生じて硬貨が停滞したとしても、突起によって硬貨を押動搬送することができ、硬貨の搬送を安定させることができるという効果が得られる。

実施例１の硬貨入出金機を示す説明図 実施例１の入金搬送路および選別搬送路を示す説明図 実施例１の搬送ベルトによる搬送状態を示す説明図 実施例１の入金搬送路と選別搬送路との受渡部を示す説明図 実施例１の作用を示す説明図 実施例２の入金搬送路と選別搬送路との受渡部を示す説明図 実施例３の入金搬送路と選別搬送路との受渡部を示す説明図

以下に、図面を参照して本発明による硬貨処理装置の実施例について説明する。

以下に、図１ないし図５を用いて本実施例の硬貨入出金機について説明する。
本実施例の硬貨処理装置としての硬貨入出金機１は、スーパマーケットやコンビニエンスストア等の精算所に設置されたＰＯＳレジスタ等のレジスタに装着された硬貨釣銭機等として使用され、入金取引時等に店員等の操作者が投入した硬貨Ｃを受入れ、これを鑑別および計数して収納し、出金取引時等に操作者に払出す硬貨Ｃを繰出し、これを計数して操作者に引渡す機能等を有しており、図１に示す構成を備えている。なお、図１は、本実施例の硬貨入出金機１の構成を示す上面図である。

硬貨Ｃの入金口２は、操作者が一括して投入した硬貨Ｃを、底部に設けられた図示しない回転円盤上に非整列状態で受け入れ、これを１枚毎に分離して図示しない分離口から受渡ローラ３へ送出する機能等を有している。
受渡ローラ３は、対向配置された２つのローラ間に硬貨Ｃを挟持して待機させるローラ対で構成され（図２参照）、入金口２から送出され、一時待機させた硬貨Ｃを所定のタイミングで入金搬送路４へ受渡す機能等を有しており、入金口２の分離口の直後に配置される。

搬送路としての入金搬送路４は、受渡ローラ３から受渡された硬貨Ｃを、搬送方向（図１等に矢印Ａで示す方向）に搬送して、搬送方向の下流側に配置された選別搬送路５に受渡す機能等を有している。
鑑別部６は、入金搬送路４により搬送された硬貨Ｃの磁気特性や形状等により、硬貨Ｃの真偽、正損、金種等の、硬貨Ｃに関する各種の鑑別を行う機能を有している。

金種別収納庫７は、入金処理時に、鑑別部６で金種等を鑑別され、収納に該当すると鑑別された硬貨Ｃを金種別に収納する収納庫であって、それぞれ収納されている硬貨Ｃを１枚毎に繰出す繰出機構を有している。
本実施例では、１円硬貨を収納する金種別収納庫７ａ、５円硬貨を収納する金種別収納庫７ｂ、１０円硬貨を収納する金種別収納庫７ｃ、５０円硬貨を収納する金種別収納庫７ｄ、１００円硬貨を収納する金種別収納庫７ｅ、５００円硬貨を収納する金種別収納庫７ｆの６つの金種別収納庫７が設けられている。

また、選別搬送路５には、７つの選別ゲート８が設けられており、各選別ゲート８は、常時は、選別搬送路５の搬送経路に沿って搬送される硬貨Ｃの通過を妨げないように閉状態とされ、金種別収納庫７等への硬貨の収納時に開作動して硬貨Ｃの搬送方向を金種別収納庫７等の方向に切替え、その後に元の閉状態に復帰するよう構成されている。

選別ゲート８ａ〜８ｆは、各金種別収納庫７ａ〜７ｆのそれぞれの上方に配置され、対応する金種別収納庫７に収納する硬貨Ｃが搬送されてきたときに、開作動してそれぞれの金種別収納庫７ａ〜７ｆに硬貨Ｃを落下させる機能等を有している。
選別ゲート８ｇは、入金時に鑑別部６で収納に該当しないと鑑別されたリジェクト硬貨が搬送されたときに、開作動してリジェクトシュート９へリジェクト硬貨を落下させる機能等を有しており、リジェクトシュート９へ落下させたリジェクト硬貨はリジェクトシュート９によりリジェクト口１１に搬送されて操作者に返却される。

出金口１２は、出金時に金種別収納庫７から繰出された硬貨Ｃが搬送されて集積され、集積された硬貨Ｃを操作者に引渡す機能等を有している。
本実施例の入金搬送路４および選別搬送路５は、図２に示す構成を備えている。なお、図２は、本実施例の入金搬送路４および選別搬送路５の構成を示す側面図である。

ガイド板１５は、入金口２から金種別収納庫７ｆに至る間を「Ｌ」字状に接続する、入金搬送路４と選別搬送路５とで共用する板状のガイド部材であって（図１参照）、鑑別部６および各金種別収納庫７上に、略水平に配置されている。
また、ガイド板１５は、入金搬送路４および選別搬送路５を搬送される硬貨Ｃの下面を支持しながら案内するガイド面１５ａを有しており、その搬送方向に沿った両側の端部には、サイドガイド１５ｂが立設されている（図４参照）。

入金搬送路４の搬送ベルト１６は、駆動プーリ１７ａと従動プーリ１７ｂとの間に掛け渡された無端の歯付ベルトであって、図２に矢印Ｂで示す方向に駆動速度Ｖｔで回転駆動され、駆動プーリ１７ａと従動プーリ１７ｂとの間のガイド板１５側には、図示しないスプリングより搬送ベルト１６をガイド板１５側に付勢する、複数の付勢手段としてのプレスローラ１８が設けられている。
また、搬送ベルト１６の外側の面（搬送面１６ａという。）には、搬送面１６ａから外側に突出する、図２等に黒塗りで示す複数の突起１９が突起ピッチＰｔで等間隔に設けられている。

本実施例の入金搬送路４を搬送される硬貨Ｃは、通常、搬送ベルト１６の搬送面１６ａにより、ガイド板１５のガイド面１５ａに押圧されながらガイド面１５ａ上を搬送方向に搬送され、選別搬送路５に受渡される。
選別搬送路５は、複数のベルトプーリ２１間に「Ｌ」字状に掛け渡されたピン付ベルト２３を有しており（図１参照）、駆動速度Ｖｐで回転駆動される。
また、ピン付ベルト２３には、複数のピン２４がピンピッチＰｐで等間隔に設けられている（図４参照）。

これにより、本実施例の入金搬送路４から選別搬送路５に受渡された硬貨Ｃは、ピン付ベルト２３のピン２４の先端部により、外周面を押されながらガイド板１５のガイド面１５ａ上を各選別ゲート８まで押動搬送される。
上記した突起１９は矩形形状に形成され、その搬送方向の直交方向の長さは、搬送ベルト１６の幅の長さと同等であり（図４参照）、搬送方向に沿った長さである突起幅Ｗは、図２に示すように、突起ピッチＰｔに比べて十分に短い長さになっている。

また、突起ピッチＰｔで設けられた隣合う２つの突起１９間に形成された空間の搬送方向に沿った長さである突起間間隔Ｌ（＝突起ピッチＰｔ−突起幅Ｗ）は、本実施例の硬貨入出金機１が取扱う硬貨Ｃの中の最大直径の硬貨Ｃ（日本国の硬貨では、５００円硬貨）の直径より長い長さに形成される。
更に、突起高さＨは、図３に示すように、搬送ベルト１６の搬送面１６ａとガイド板１５のガイド面１５ａ等の間の最小隙間Ｇ₁より低い高さになっている。

これにより、突起１９の先端とガイド面１５ａとは、図３に２点鎖線で示す突起１９の先端軌跡のように、常に隙間Ｇ₂以上離れて対向し、突起１９の先端がガイド面１５ａに接触することを防止して搬送ベルト１６を円滑に駆動することができる。
更に、突起高さＨは、本実施例の硬貨入出金機１が取扱う硬貨Ｃの中の最小厚さの硬貨Ｃ（日本国の硬貨では、１０円硬貨）の厚さＴより低い高さになっている。

これにより、搬送ベルト１６は、その搬送面１６aにより硬貨Ｃを常にガイド面１５ａに押圧することが可能になる。
本実施例の入金搬送路４の搬送ベルト１６と選別搬送路５のピン付ベルト２３は、図４に示すように、搬送ベルト１６とピン付ベルト２３との併走部位である受渡部２６において、突起１９とピン２４とが一致するように同期させて駆動される。

このため、搬送ベルト１６の駆動速度Ｖｔと、ピン付ベルト２３の駆動速度Ｖｐとが同じ速度となるように駆動され、突起ピッチＰｔとピンピッチＰｐは同じ間隔に設定されている。
なお、本実施例の受渡ローラ３は、搬送ベルト１６やピン付ベルト２３の駆動源とは別に設けた駆動源により独立に駆動される。

以下に、図４、図５を用いて、本実施例の硬貨入出金機１の入金搬送路４による硬貨Ｃの搬送動作について説明する。
入金口２に投入された硬貨Ｃが、図示しない分離口から１枚に分離されて受渡ローラ３に受渡され、当該硬貨Ｃを受渡ローラ３で挟持して待機させる。
また、搬送ベルト１６の突起１９の位置は、図示しない検知センサによる突起１９の位置の監視により検知される。

そして、搬送ベルト１６の突起１９が、受渡ローラ３を通過して突起間間隔Ｌの間に硬貨Ｃを送出することが可能な位置に達したことが検知されると、受渡ローラ３を駆動して待機させていた硬貨Ｃを、当該突起１９と後続の突起１９の間に送出し、当該硬貨Ｃは、図５（ａ）に示すように、入金搬送路４の搬送ベルト１６の搬送面１６ａによりガイド板１５のガイド面１５ａに押圧されながら、搬送面１６ａと硬貨Ｃの上面との摩擦力によって受渡部２６の方向に搬送され、この搬送中に鑑別部６によって金種等が鑑別される。

当該硬貨Ｃが受渡部２６に達すると、図４に示すように、突起１９と一致するように駆動されているピン付ベルト２３のピン２４が搬送方向の上流側から到来し、搬送ベルト１６から送出された硬貨Ｃがピン２４に受渡され、当該ピン２４の先端部によって硬貨Ｃの外周面を押されながら選別ゲート８の方向に押動搬送され、押動搬送される硬貨Ｃの位置は、図示しない検知センサによるピン２４の位置の監視により検知される。

このとき、押動搬送される硬貨Ｃの、鑑別部６による鑑別結果がリジェクト硬貨の場合は、当該硬貨Ｃが選別ゲート８ｇの手前側に達したことが検知されると、選別ゲート８ｇを開作動させて当該リジェクト硬貨をリジェクトシュート９へ落下させ、リジェクトシュート９によりリジェクト口１１に搬送して集積する。
また、鑑別部６による鑑別結果が収納に該当する硬貨Ｃの場合は、当該硬貨Ｃの金種に応じて、当該金種を収納する金種別収納庫７上の選別ゲート８の手前側に当該硬貨Ｃが達したことが検知されると、その選別ゲート８を開作動させて当該硬貨Ｃを金種別収納庫７に落下させて収納する。

このようにして、硬貨Ｃの搬送動作が行われているときに、硬貨入出金機１内に侵入した異物や粉塵、硬貨粉等による、硬貨Ｃの下面とガイド板１５のガイド面１５ａとの摩擦力の増加に伴う硬貨Ｃの搬送負荷の増大、または搬送ベルト１６の搬送面１６ａの汚れや低温環境等による搬送面１６ａと硬貨Ｃの上面との摩擦力の低下に伴う搬送力の低下によって、硬貨Ｃと搬送ベルト１６との間に滑りが生じ、硬貨Ｃがガイド面１５ａ上に停滞する場合がある。

このとき、本実施例の搬送ベルト１６の搬送面１６ａには、突起ピッチＰｔで複数の突起１９が設けられているので、図５（ｂ）に示すように、硬貨Ｃの上流側から到来した突起１９が硬貨Ｃの外周面に当接し、図５（ｃ）に示すように、当該突起１９により押動搬送されて受渡部２６に達し、上記と同様にして選別搬送路５に受渡される。

このように、本実施例では、入金搬送路４の搬送ベルト１６の搬送面１６ａに、搬送面１６ａから外側に突出する複数の突起１９を設け、その突起間間隔Ｌを取扱う硬貨Ｃの最大直径より長い長さにすると共に、突起１９の高さを、ガイド板１５のガイド面１５ａと搬送面１６との間の最小隙間Ｇ１より低く、かつ取扱う硬貨Ｃの最少厚さＴより低くしたので、搬送ベルト１６によってガイド板１５上の硬貨Ｃを搬送しているときに、硬貨Ｃと搬送ベルト１６ａとの間に滑りが生じて硬貨Ｃが停滞したとしても、硬貨Ｃと搬送ベルト１６との摩擦力に依存することなく、突起１９によって硬貨Ｃを押動搬送することができ、硬貨Ｃの搬送を安定させて搬送品質を向上させることができる。

以下に、図６を用いて本実施例の硬貨入出金機について説明する。なお上記実施例１と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
本実施例の入金搬送路４の搬送ベルト１６は、上記実施例１と同じの駆動速度Ｖｔで駆動され、選別搬送路５のピン付ベルト２３は、駆動速度Ｖｔより速い駆動速度Ｖｐで駆動され、図６に示すように、搬送ベルト１６とピン付ベルト２３との受渡部２６において、突起１９とピン２４とが一致するように同期させて駆動される。

このため、搬送ベルト１６の突起１９の突起ピッチＰｔを上記実施例１と同じ間隔に設定すると、ピン付ベルト２３のピン２４のピンピッチＰｐは以下のように設定される。
すなわち、受渡部２６において、突起１９とピン２４とが一致するように駆動するためには、突起１９とピン２４が同時に受渡部２６に到来する必要がある。

このため、突起ピッチＰｔおよびピンピッチＰｐと、駆動速度Ｖｔおよび駆動速度Ｖｐとの関係は、
Ｐｔ ： Ｐｐ＝ Ｖｔ ： Ｖｐ ・・・・・・・・・・・・・（１）
であることが必要であり、式（１）を整理してピンピッチＰｐを求めると、
Ｐｐ ＝（Ｖｐ／Ｖｔ）Ｐｔ ・・・・・・・・・・・・・・（２）
となり、ピンピッチＰｐは、ピン付ベルト２３の駆動速度Ｖｐを、搬送ベルト１６の駆動速度Ｖｔで除した速度比に、突起１９の突起ピッチＰｔを乗じた積として求められる。

従って、上記実施例１においては、搬送ベルト１６の駆動速度Ｖｔと、ピン付ベルト２３の駆動速度Ｖｐが同じ速度（Ｖｔ＝Ｖｐ）としため、突起ピッチＰｔとピンピッチＰｐは同じ間隔（Ｐｔ＝Ｐｐ）に設定されていた。
本実施例の硬貨入出金機１の入金搬送路４による硬貨Ｃの搬送動作における、入金口２に投入された硬貨Ｃが、受渡部２６に達するまでの動作は、上記実施例１と同様であるので、その説明を省略する。

当該硬貨Ｃが受渡部２６に達すると、本実施例の搬送ベルト１６の駆動速度Ｖｔとピン付ベルト２３の駆動速度Ｖｐは異なる速度であるが、上記したように、受渡部２６で突起１９とピン２４とが一致するように同期させて駆動されているので、図６に示すように、ピン付ベルト２３のピン２４が搬送方向の上流側から到来し、搬送ベルト１６から送出された硬貨Ｃがピン２４に受渡され、当該ピン２４の先端部によって硬貨Ｃの外周面を押されながら選別ゲート８の方向に押動搬送される。
その後の搬送動作は、上記実施例１の場合と同様であるので、その説明を省略する。

このように、本実施例では、搬送ベルト１６の駆動速度Ｖｔと、ピン付ベルト２３の駆動速度Ｖｐの速度比に応じて、突起１９の突起ピッチＰｔと、ピン２４のピンピッチＰｐを設定するので、搬送ベルトの１６の周長Ｃｔ（＝Ｐｔ・Ｎｔ（Ｎは、０および負の整数を除く正の整数、以下単に「正の整数」という。））と、ピン付ベルト２３の周長Ｃｐ（＝Ｐｐ・Ｎｐ）とを自由に設定することができ、例えば、ピン付ベルト２３の周長Ｃｐに制限があったとしても、搬送ベルト１６と、ピン付ベルト２３との駆動速度の速度比を変更することにより、搬送ベルト１６の周長Ｃｔおよびピン付ベルト２３の周長Ｃｐを自由に変更することができ、搬送ベルト１６およびピン付ベルト２３の長さ設定における自由度を高めることができる。

以下に、図７を用いて本実施例の硬貨入出金機について説明する。なお上記実施例１と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
本実施例の入金搬送路４の搬送ベルト１６と選別搬送路５のピン付ベルト２３は、上記実施例１と同様に、搬送ベルト１６の駆動速度Ｖｔとピン付ベルト２３の駆動速度Ｖｐとが同じ速度に設定され、突起１９の突起ピッチＰｔとピン２４のピンピッチＰｐは同じ間隔に設定されている。

また、突起ピッチＰｔで設けられた隣合う２つの突起１９間には、図７に示すように、正の整数個の補助突起３１（図７の例では１つ）が設けられ、搬送ベルト１６とピン付ベルト２３との受渡部２６において、補助突起３１とピン２４とが一致するように同期させて駆動される。
本実施例の補助突起３１は、実施例１の突起１９と同じ形状であり、隣合う突起１９と補助突起３１の間、または２つの補助突起３１の間の突起間間隔Ｌは、上記実施例１と同様に、取扱う硬貨Ｃの中の最大直径の硬貨Ｃの直径より長い長さに形成されている。

本実施例の硬貨入出金機１の入金搬送路４による硬貨Ｃの搬送動作においては、入金口２に投入された硬貨Ｃが、図示しない分離口から１枚に分離されて受渡ローラ３に受渡され、当該硬貨Ｃを受渡ローラ３で挟持して待機させる。
また、ピン付ベルト２３のピン２４の位置は、図示しない検知センサによるピン２４の位置の監視により検知される。

そして、ピン付ベルト２３のピン２４が、受渡部２６において搬送ベルト１６により搬送されてきた硬貨Ｃの上流側の補助突起３１の位置に達したことが検知されると、受渡ローラ３を駆動して待機させていた後続硬貨Ｃを、突起１９と補助突起３１との突起間間隔Ｌの間に送出し、当該硬貨Ｃは、上記実施例１と同様に、入金搬送路４の搬送ベルト１６の搬送面１６ａによりガイド板１５のガイド面１５ａに押圧されながら、搬送面１６ａと硬貨Ｃの上面との摩擦力によって受渡部２６の方向に搬送され、この搬送中に鑑別部６によって金種等が鑑別される。

後続硬貨Ｃが受渡部２６に達すると、図７に示すように、補助突起３１と一致するように駆動されているピン付ベルト２３のピン２４が搬送方向の上流側から到来し、搬送ベルト１６から送出された硬貨Ｃがピン２４に受渡され、当該ピン２４の先端部によって硬貨Ｃの外周面を押されながら選別ゲート８の方向に押動搬送される。
その後の搬送動作は、上記実施例１の場合と同様であるので、その説明を省略する。

このように、本実施例では、先行する硬貨Ｃがピン付ベルト２３に受渡されるタイミングで、後続する硬貨Ｃを突起１９と補助突起３１との突起間間隔Ｌの間に送出するので、補助突起３１の搬送方向の下流側に当該硬貨Ｃを受渡すことができ、当該硬貨Ｃと搬送ベルト１６との間に滑りが生じて、当該硬貨Ｃが停滞したとしても、少しの滑り量で即座に補助突起３１により当該硬貨Ｃを押動搬送することが可能になり、搬送ベルト１６の損傷を低減して、硬貨Ｃの搬送をより安定させることができる。

なお、上記各実施例においては、硬貨入出金機１は、スーパマーケットやコンビニエンスストア等の精算所に設置されたＰＯＳレジスタ等のレジスタに装着された硬貨釣銭機として使用されるとして説明したが、銀行や販売店のバックヤードに設置された現金処理機に装着する硬貨処理装置として使用するようにしてもよい。

１ 硬貨入出金機
２ 入金口
３ 受渡ローラ
４ 入金搬送路
５ 選別搬送路
６ 鑑別部
７、７ａ〜７ｆ 金種別収納庫
８、８ａ〜８ｇ 選別ゲート
９ リジェクトシュート
１１ リジェクト口
１２ 出金口
１５ ガイド板
１５ａ ガイド面
１５ｂ サイドガイド
１６ 搬送ベルト
１６ａ 搬送面
１７ａ 駆動プーリ
１７ｂ 従動プーリ
１８ プレスローラ
１９ 突起
２１ ベルトプーリ
２３ ピン付ベルト
２４ ピン
２６ 受渡部

Claims (2)

1. 硬貨をガイド面に押圧しながら搬送する搬送ベルトを有する搬送路を備えた硬貨処理装置であって、
   前記搬送路の搬送方向の下流側に、前記搬送ベルトで搬送された硬貨を複数のピンの間で受取るピン付ベルトを有する選別搬送路を設けると共に、前記搬送ベルトの搬送面に、複数の突起を設け、
   前記突起間の突起間間隔を、取扱う硬貨の最大直径より長い長さとし、
   前記突起の高さを、前記ガイド面と前記搬送面との間の最小隙間より低くし、
   前記突起の突起ピッチと、前記ピンのピンピッチとを、前記搬送ベルトの駆動速度と前記ピン付ベルトの駆動速度との速度比に応じて変更したことを特徴とする硬貨処理装置。
2. 請求項１に記載の硬貨処理装置において、
   前記突起ピッチ間に、正の整数個の補助突起を、前記突起間間隔で配置したことを特徴とする硬貨処理装置。

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