JP2011211892A - モータ駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明のモータ駆動装置100は、モータ200に接続され、モータ200を駆動する。モータ駆動装置100は、電流フィードバック制御機能を有している。この機能実現のため、モータ200においてモータ200を駆動している電流が検出され、検出されたモータ実電流値18がモータ駆動装置100に供給される。また、モータ駆動装置100には、例えば外部の上位器などから電流指令値15が通知される。モータ駆動装置100は、モータ実電流値18に基づく電流値が電流指令値15に追従するように、電流フィードバック制御を行う。
【選択図】図1
Description
2 タイミング発生器
3 モータ電流検出器
4 電流制御器
5 PWM制御器
15 電流指令値
18 モータ実電流値
100 モータ駆動装置
110 電流制御部
200 モータ
Claims (1)
- PWM制御を用いた電流フィードバック制御機能を有するモータ駆動装置において、三角波のキャリア信号を出力するキャリア信号発生器と、前記キャリア信号のタイミングに合わせて電流検出トリガ信号および電流制御トリガ信号を出力するタイミング発生器と、一定区間の平均電流値を検出するモータ電流検出器と、電流指令値と前記平均電流値とを比較して電圧指令値を出力する電流制御器と、前記キャリア信号と前記電圧指令値とを比較してPWM信号を出力するPWM制御器とを備え、前記タイミング発生器は、前記キャリア信号のN周期(Nは正の整数)ごとに前記電流検出トリガ信号および前記電流制御トリガ信号を出力し、前記モータ電流検出器は、前記平均電流値の平均区間を前記キャリア信号のN周期とすることを特徴としたモータ駆動装置。
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