JP2011203082A - 車両通信システム及び電子制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両制御システム1では、マスタECU2が、トリップカウンタ値を、スレーブECU3,5へ、IGオン毎に配信する。またスレーブECU3,5では、配信されたトリップカウンタ値を記憶するSRAM35,55を備え、SRAM35,55に異常が発生したか否かを判断し、異常が発生した場合にSRAM35,55を初期化する。また、SRAM35,55に記憶されたトリップカウンタ値をマスタECU2へ送信する。さらにマスタECU2では、スレーブECU3,5から受信したトリップカウンタ値のうち、初期値になっているものがあり、且つ、スレーブECU3,5から受信したトリップカウンタ値の全てが初期値になっているのではない場合に、トリップカウンタ値が初期値になっているスレーブECUのSRAMにおいて、メモリ異常が発生したと判断する。
【選択図】図1
Description
また、請求項1に記載の車両通信システムでは、請求項2に記載のように、スレーブ装置のうち、不揮発性の共通情報記憶媒体を備えたスレーブ装置を不揮発性記憶媒体付スレーブ装置とし、マスタ装置において、交換判断手段が、不揮発性記憶媒体付スレーブ装置から車両共通情報を受信すると、受信した車両共通情報の値が、不揮発性の共通情報記憶媒体の出荷時の値として初期化初期値と異なるように予め設定された交換初期値である場合に、不揮発性記憶媒体付スレーブ装置が交換されたと判断するようにしてもよい。
また、請求項1または請求項2に記載の車両通信システムでは、請求項3に記載のように、マスタ装置において、異常履歴記憶手段が、バッテリ脱着異常とは別の異常が発生したとバッテリ記憶媒体異常判断手段が判断した場合に、その旨を、別の異常の発生に対応した時刻を示す情報とともに記憶するようにしてもよい。
図1は、本実施形態の車両制御システム1の構成を示すブロック図である。
車両制御システム1は、車両に搭載されており、図1に示すように、マスタ電子制御装置(以下、マスタECUという)2と、第1スレーブ電子制御装置(以下、第1スレーブECUという)3と、第2スレーブ電子制御装置(以下、第2スレーブECUという)4と、第3スレーブ電子制御装置(以下、第3スレーブECUという)5と、外部接続装置6と、車内LAN7とから構成される。
また第3スレーブECU5は、CPU51とROM52とRAM53と通信I/F54とSRAM55とから構成される。
まず、マスタECU2のCPU21が実行するマスタ側初期化記憶処理の手順を、図2を用いて説明する。図2はマスタ側初期化記憶処理を示すフローチャートである。このマスタ側初期化記憶処理は、イグニションスイッチのオンでCPU21が起動した直後に1回のみ実行される処理である。
図5に示すように、スレーブECU3,4,5は、イグニションスイッチのオンでCPU31,41,51が起動すると、トリップカウンタ35a,45a,55aの値を読み出し(P1)、このトリップカウンタ値をマスタECU2へ送信する(P2)。
図7に示すように、トリップカウンタ25a,35a,45a,55aは、イグニションスイッチのオン毎にインクリメントされている。なお図7では、図示の簡略化のために、時刻の経過に比例してトリップカウンタ25a,35a,45a,55aがインクリメントされるように記載している。
また、メモリ異常が発生したと判断した場合に、メモリ異常情報を現時刻情報とともに記憶する(S80)。
例えば上記実施形態においては、本発明の車両共通情報としてトリップカウンタの値を用いたものを示したが、これに限定されるものではなく、車両の走行距離や時刻などを用いてもよい。
Claims (5)
- 車両に搭載された複数の電子制御装置がネットワークを介してデータ通信可能に接続され、前記複数の電子制御装置のうち主となる1つの電子制御装置であるマスタ装置が、前記複数の電子制御装置において共通に利用される情報である車両共通情報を、前記複数の電子制御装置のうち前記マスタ装置以外の電子制御装置であるスレーブ装置へ、予め設定された共通情報配信条件が成立する毎に、前記ネットワークを介して配信するように構成された車両通信システムであって、
前記スレーブ装置は、
前記マスタ装置から配信された前記車両共通情報を記憶する記憶媒体である共通情報記憶媒体と、
前記共通情報記憶媒体に異常が発生したか否かを判断する記憶異常判断手段と、
前記共通情報記憶媒体に異常が発生したと前記記憶異常判断手段が判断した場合に、前記共通情報記憶媒体を初期化する初期化手段と、
当該スレーブ装置が備える前記共通情報記憶媒体に記憶された前記車両共通情報を、前記マスタ装置へ送信するスレーブ側車両共通情報送信手段とを備え、
前記マスタ装置は、
前記スレーブ装置のうち、前記車両に搭載されたバッテリから給電されることでデータが維持される揮発性の前記共通情報記憶媒体を備えた前記スレーブ装置を揮発性記憶媒体付スレーブ装置とし、
前記複数の電子制御装置のうち予め設定された複数の前記揮発性記憶媒体付スレーブ装置の全てから前記車両共通情報を受信すると、前記複数の揮発性記憶媒体付スレーブ装置から受信した前記車両共通情報のうち、前記初期化手段により初期化された時の値である初期化初期値になっているものがあり、且つ、前記揮発性記憶媒体付スレーブ装置から受信した前記車両共通情報の全てが前記初期化初期値になっているのではない場合に、前記車両共通情報が前記初期化初期値になっている前記揮発性記憶媒体付スレーブ装置の前記共通情報記憶媒体において、前記車両の前記バッテリが脱着されたことに起因する異常であるバッテリ脱着異常とは別の異常が発生したと判断するバッテリ記憶媒体異常判断手段とを備える
ことを特徴とする車両通信システム。 - 前記スレーブ装置のうち、不揮発性の前記共通情報記憶媒体を備えた前記スレーブ装置を不揮発性記憶媒体付スレーブ装置とし、
前記マスタ装置は、
前記不揮発性記憶媒体付スレーブ装置から前記車両共通情報を受信すると、受信した前記車両共通情報の値が、不揮発性の前記共通情報記憶媒体の出荷時の値として前記初期化初期値と異なるように予め設定された交換初期値である場合に、前記不揮発性記憶媒体付スレーブ装置が交換されたと判断する交換判断手段を備える
ことを特徴とする請求項1に記載の車両通信システム。 - 前記マスタ装置は、
前記バッテリ脱着異常とは別の異常が発生したと前記バッテリ記憶媒体異常判断手段が判断した場合に、その旨を、前記別の異常の発生に対応した時刻を示す情報とともに記憶する異常履歴記憶手段を備える
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の車両通信システム。 - 請求項1〜請求項3の何れか1項に記載の車両通信システムにおける前記マスタ装置を構成可能な電子制御装置。
- 請求項1〜請求項3の何れか1項に記載の車両通信システムにおける前記スレーブ装置を構成可能な電子制御装置。
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