JP2011185679A - 光電センサおよび光電センサの動作確認作業の支援方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】光電センサの制御部において、受光部より入力された受光量データまたは計測処理により得た計測データをメモリに蓄積すると共に、メモリに格納されたデータをサンプリングデータとして一定の間隔で読み出すサンプリング処理を、読み出しの対象となる期間を限定して実行する。さらに、サンプリングされた受光量データのうちの1番目のデータをメモリから読み出して、表示する。以後は、ユーザの表示切り替え操作を受け付ける都度、サンプリングされた順に各受光量データを読み出して、そのデータにより表示を切り替える。また、各受光量データをグラフとして表示したり、外部の表示装置に出力して表示することも可能である。
【選択図】図5
Description
たとえば、複雑な形状の物体を検出対象とする場合には、この検出対象物がセンサの検知エリアを通過する間に生じる受光量の変化のパターンが複雑になり、最大値と最小値との間の適当な値をしきい値に設定すると、複雑な変化の一部がしきい値による検出範囲から外れ、検出対象物を安定して検出するのが困難になる。
さらに、現場からは、しきい値を設定する目的に限らず、高速で移動する検出対象物が正しく検出されているかどうかを確認するためにも、計測データの変化を詳細に確認したい、という要望が挙げられている。
なお、サンプリング手段により読み出されるサンプリングデータの数は、少なくとも3個あれば良いが、3よりもかなり大きな数とするのが望ましい。たとえば、検出対象物が検出を要望する動きをする時間内に記憶手段に格納されるデータの数やサンプリングの間隔に基づいてサンプリングデータの読み出し数を定めるのが望ましい。
この実施例の光電センサ1は、光ファイバ式の反射型のセンサであって、工場の生産ライン3を搬送されるワークW(たとえば電子部品)を検出する目的で、ライン3の近傍に設置される。
各押ボタンスイッチ14〜15のうちの中央のスイッチ14、および左端のスイッチ15は、それぞれ右向きおよび左向きの矢印を模した形状に形成され、設定モード時の表示器12A,12Bの表示を切り替えたり、設定値の値を変更する用途に用いられる。設定値を変更する際に、スイッチ14には数値を増加させる機能が設定され、スイッチ15には数値を減少させる機能が設定されることから、以下では、これらのスイッチ14,15を「UPスイッチ14」「DOWNスイッチ15」という。
スライドスイッチ17は、光電センサ1の動作モードとして、設定モードおよび計測モードのいずれか一方を選択する。他方のスライドスイッチ18は、光電センサ1からの出力の定義として、受光量がしきい値を超えたときに出力をオンにするモード(ライトオンモード)および受光量がしきい値を下回るときに出力をオンにするモード(ダークオンモード)のいずれか一方を選択する。
図中の表示部101には、図3に示したディジタル表示器12A,12Bや動作ランプ13A,13Bが含まれ、操作部102には、図3に示したUPスイッチ14、DOWNスイッチ15、設定スイッチ16、およびスライドスイッチ17,18が含まれる。また図中の制御部100、投光部103、受光部104、出力部105、外部機器用インターフェース106、電源部107は、ケース体10の内部に収容される。
残りのしきい値H1,H2(H1>H2)は、H0を基準として、このH0がH1とH2との中間に位置するように、あらかじめ定めた幅Dを隔てて設定される。
この表示により処理が終了したことが報知され、一連の処理が終了する。
計測モード時には、2つのディジタル表示器12A,12Bのうちの左側の表示器12Aに、入力された直後の受光量データ(生データ)を表示すると共に、右側の表示器12Bに、サンプリングデータを表示するようにしている。また、表示器12Aの表示は、実際のデータ入力に従って高速で切り替えられるが、表示器12Bでは、図6のステップS1〜S16と同様の手法で特定された一定期間内の受光量データを、これらのデータの入力および保存に要した時間よりも十分に長い時間(人の目での視認が可能な時間)をかけて順に表示する。このような表示によれば、ワークWが高速で移動する場合でも、ユーザは、表示器12Bにおけるサンプリングデータの表示により、その移動に伴う受光量の変化を容易に確認することが可能になる。よって、ワークWが正しく検出されているかどうかも、容易に判断することができる。
なお、計測モードでも、設定モード時と同様に、UPスイッ14やDOWNスイッチ15の操作に応じて表示部12Bの表示を切り替えるようにしてもよい。
この実施例の設定用機器200の前面には、液晶パネルによるモニタ201と、3個の押しボタンスイッチ202,203,204が設けられ、機体内には、光電センサ1との通信回路やマイクロプロセッサによる制御部などが設けられている。各スイッチ202,203,204には、それぞれ光電センサ1のスイッチ14,15,16と同様の機能が設定され、ここで設定された内容が光電センサ1に転送される。
なお、透過型の光電センサでも、外観や回路構成は図2〜4に示したものと同様であるので、以下、ヘッド部20a,20b以外の構成については、図2〜4と同じ符号を使用する。
1 光電センサ2
12A,12B ディジタル表示器
14 UPスイッチ
15 DOWNスイッチ
100 制御部
101 表示部
102 操作部
103 投光部
104 受光部
131 LED
132 LED駆動回路
141 フォトダイオード(PD)
142 受光量信号処理回路
200 外部用機器
201 モニタ
Claims (9)
- 検出対象物の有無を検出する光電センサであって、
光を出射する投光部と、
前記投光部から投光された光を受光して、その受光量を示す受光量データを生成する受光部と、
前記検出対象物が検出されたことを示す検出信号を出力するための出力部と、
前記受光部により生成された受光量データを入力して当該受光量データを対象にした計測処理を実行し、この処理により得た計測データをあらかじめ設定されたしきい値により照合して検出対象物の有無を判別し、その判別結果に応じて前記検出信号のオン/オフを切り替える信号処理部とを具備し、
前記信号処理部は、
前記受光部より入力した受光量データ、または前記計測処理により取得した計測データを記憶するための記憶手段と、
前記記憶手段に格納された受光量データまたは計測データをサンプリングデータとして一定の間隔で読み出すサンプリング処理を、読み出しの対象となる期間を限定して実行するサンプリング手段と、
前記サンプリング手段により読み出されたサンプリングデータを、これらが記憶手段に格納された順序に対応づけて出力する出力手段とを、
具備することを特徴とする光電センサ。 - 請求項1に記載された光電センサにおいて、
前記サンプリングデータが示す値のディジタル表示が可能な表示部をさらに備え、
前記出力手段は、出力対象の各サンプリングデータを前記記憶手段から読み出された順序に従って前記表示部に順に表示する手段として構成される、光電センサ。 - 請求項2に記載された光電センサにおいて、
前記出力手段は、出力対象の各サンプリングデータを、これらのデータが前記記憶手段に格納されるのに要した時間よりも長い時間をかけて前記表示部に順に表示するように構成される、光電センサ。 - 請求項2に記載された光電センサにおいて、
処理内容を指示する操作を受け付ける操作部とをさらに備え、
前記出力手段は、最初の出力対象のサンプリングデータが示す値を前記表示部に表示し、以後、前記操作部が前記サンプリングデータの表示を次に進めることを指示する操作を受け付ける都度、前記記憶手段から次の出力対象のサンプリングデータを読み出すステップと、前記表示部の表示を読み出されたサンプリングデータの値を示すものに切り換えるステップとを実行する、光電センサ。 - 前記操作部は、前記サンプリングデータの表示を次に進めることを指示する操作と、前記表示を前に戻すことを指示する操作とを受け付けることが可能に構成され、
前記出力手段は、表示部に2番目以降の出力対象のサンプリングデータの値が表示されている状態下において、前記操作部において当該表示を前に戻すことを指示する操作が行われたとき、表示されているサンプリングデータより一段階前のサンプリングデータの値により前記表示部の表示を更新する、請求項4に記載された光電センサ。 - 請求項1に記載された光電センサにおいて、
グラフを表示することが可能な表示部をさらに備え、
前記出力手段は、前記記憶手段より複数のサンプリングデータを読み出し、これらのデータの値の時系列変化を示すグラフを前記表示部に表示する、光電センサ。 - 請求項1に記載された光電センサにおいて、
処理内容を指示する操作を受け付ける操作部をさらに備え、
前記出力手段は、グラフを表示する機能を有する外部機器との通信を行う手段として構成され、前記記憶手段より読み出された複数のサンプリングデータを、これらが記憶手段に格納された順序に対応づけて前記外部機器に出力する、光電センサ。 - 前記出力手段は、前記記憶手段に格納されたデータを分析することにより、あらかじめ定めた条件を満たす信号変化が現れている期間を特定し、この期間に含まれるサンプリングデータを出力対象に設定する、請求項1〜7のいずれかに記載された光電センサ。
- 光を出射する投光部と、投光部から投光された光を受光して、その受光量を示す受光量データを生成する受光部と、検出対象物が検出されたことを示す検出信号を出力するための出力部と、前記受光部により生成された受光量データを入力して当該受光量データを対象にした計測処理を実行し、この処理により得た計測データをあらかじめ設定されたしきい値により照合して検出対象物の有無を判別し、その判別結果に応じて前記検出信号のオン/オフを切り替える信号処理部とを具備する光電センサを対象として、当該光電センサによる検知動作を確認する作業を支援する方法であって、
前記光電センサの検知領域に対して検出対象物が動いている状態下で光電センサを動作させながら、当該光電センサの前記信号処理部において、前記受光部より入力した受光量データまたは前記計測処理により取得した計測データをメモリに格納するステップと、前記メモリに格納された受光量データまたは計測データをサンプリングデータとして一定の間隔で読み出すサンプリング処理を、読み出しの対象となる期間を限定して実行するステップとを実行し、
前記光電センサに一体に設けられた表示部または光電センサの外部に設けられた表示装置において、前記メモリから読み出された各サンプリングデータが示す値を、これらがメモリに格納された順序に対応づけて表示するステップを実行する、
光電センサの動作確認作業の支援方法。
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