JPH11248855A - センサのティーチング方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 センサのティーチングの状態をビジュアルに
表示することで、最適なセンサのティーチングを容易か
つ最適に行うことができるようにしたセンサのティーチ
ング方法および装置を提供する。 【解決手段】 センサの対象物に「群」という概念を導
入し、「群」をユーザが入力することで、ユーザの意志
を確実にセンサを含む制御装置システムに伝え、センサ
の識別結果に入力された群を加えて登録し、その結果を
表示装置に群ごとにビジュアルに表示することで感度レ
ベル（しきい値）の調整を容易にし、かつその根拠を持
たせるように構成し、更に、自動感度レベル（しきい
値）調整を「検出する群」「検出しない群」のように群
ごとに指示して調整を実施し、その結果を表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、センサのティー
チング方法および装置に関し、詳しくは、センサの対象
物の「群」を入力することで、センサの判別結果に入力
された「群」を加えて登録し、その結果を表示装置に
「群」ごとにビジュアルに表示することで感度レベルの
調整を容易にし、かつその調整に根拠をもたせることが
できるようにしたセンサのティーチング方法および装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ＰＬＣ（プログラマブルロジッ
クコントローラ）等の制御装置においてセンサは必須の
ものになっている。このセンサの基本的な使い方はスイ
ッチで、ワーク等の対象物の有る無しを判別するもので
ある。

【０００３】ここで、センサにより判別された対象物の
有る無しは、センサから出される信号のＯＮ／ＯＦＦ
（ＯＦＦ／ＯＮ）として他の機器に伝えられる。

【０００４】センサから出力されるＯＮ／ＯＦＦ信号の
感度レベル、すなわちしきい値の調整は、センサの感度
レベルを上下させること、すなわち鋭い、鈍いの感度調
整を行うことによってなされ、センサの置かれる環境や
対象物により、より最適な判別、すなわち信号のＯＮ／
ＯＦＦが最適となるように設定（ティーチング）され
る。

【０００５】この従来のセンサのティーチング方法で
は、信号の感度レベルがアナログ的に変化するボリュー
ム、もしくはデジタル的に変化するスイッチでその感度
レベルを上下に微妙に変化させて、有る無しを判定した
い対象物を置いたり取り除いたりして、その結果から所
望のＯＮ／ＯＦＦ信号が出ているかどうかを判別して調
整していた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のセンサのティーチング方法によると、ある程度のセ
ンサの感度レベルの調整はできるが、微妙な調整が必要
となる場合には非常に手間がかかり、場合によっては調
整しきれない場合もあった。

【０００７】また、従来のセンサのティーチング方法と
して、対象物が何もない状態をリファレンスとして判定
したい対象物を置いてセンサにその出力を自動調整させ
る手法も提案されされているが、対象物の数および種類
が増えたり、検出したい対象物と検出したくない対象物
が混在しているような場合で調整がさらに微妙になった
場合には、センサによる上記自動調整は不正確となり、
どのくらいのマージンがあるのか、検出が可能なのか全
く不可能なのかなどセンサの判定状態を把握することが
できなかった。

【０００８】また、自動調整ができた場合でも、感度レ
ベル調整のマージン幅、すなわち、対象物が安定して検
出できるかどうかの目安となるマージン幅やその根拠を
知る方法はなく、非常に不明瞭になっていた。

【０００９】そこで、この発明は、センサのティーチン
グの状態をビジュアルに表示することで、最適なセンサ
のティーチングを容易かつ最適に行うことができるよう
にしたセンサのティーチング方法および装置を提供する
ことを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、制御手段に接続された複数
のセンサのサンプリングデータを取り込み、該サンプリ
ングデータに基づきセンサの感度レベルを設定するセン
サのティーチング方法において、上記センサを複数の群
に分け、上記サンプリングデータに上記群を示す群デー
タを付加して記憶し、上記サンプリングデータを上記付
加した群データごとに分けて該サンプリングデータの大
小を判断できるゲージとともに表示手段の表示画面上に
表示し、該表示画面上で上記センサの感度レベルを設定
することを特徴とする。

【００１１】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の発明において、上記表示手段の表示画面上に表示す
る群ごとのサンプリングデータは、確実にＯＮと判定さ
れるＯＮレベルの上限と、確実にＯＦＦと判定されるＯ
ＦＦレベルの下限を各感度レベルに対応してそれぞれ表
示することを特徴とする。

【００１２】また、請求項３記載の発明は、請求項１記
載の発明において、上記表示手段の表示画面上に表示す
る群ごとのサンプリングデータは、ＯＮでもＯＦＦでも
ない不安定なデータを各感度レベルに対応して表示する
ことを特徴とする。

【００１３】また、請求項４記載の発明は、請求項２記
載の発明において、サンプリングデータとして取り込ん
だデータの検出したい群の群ごとのＯＮレベルの上限の
平均値をそれぞれ算出するとともに、検出したくない群
の群ごとのＯＦＦレベルの下限の平均値をそれぞれ算出
し、上記ＯＮレベルの上限の平均値の内の最も小さい値
を持つ群の平均値と上記ＯＦＦレベルの下限の平均値の
内の最も大きい値を持つ群の平均値との中間の値を感度
レベルとして設定することを特徴とする。

【００１４】また、請求項５記載の発明は、請求項４記
載の発明において、上記ＯＮレベルの上限の平均値の内
の最も小さい値を持つ群の平均値が上記ＯＦＦレベルの
下限の平均値の内の最も大きい値を持つ群の平均値より
小さい場合は感度レベルを設定できないことを表示する
ことを特徴とする。

【００１５】また、請求項６記載の発明は、請求項５記
載の発明において、上記サンプリングデータに上記群を
示す群データを付加して記憶し、上記サンプリングデー
タを上記付加した群データごとに分けて該サンプリング
データの大小を判断できるゲージとともに表示手段の表
示画面上に表示して感度レベルを設定できない理由を教
示する、ことを特徴とする。

【００１６】また、請求項７記載の発明は、制御手段に
接続された複数のセンサのサンプリングデータを取り込
み、該サンプリングデータに基づきセンサの感度レベル
を設定するセンサのティーチング装置において、上記サ
ンプリングデータに群を示す群データを付加して記憶す
る記憶手段と、上記サンプリングデータを上記付加した
群データごとに分けて該サンプリングデータの大小を判
断できるゲージとともに表示画面上に表示する表示手段
と、該表示画面上で上記センサの感度レベルを設定する
設定手段と、を具備することを特徴とする。

【００１７】また、請求項８記載の発明は、請求項７記
載の発明において、上記表示手段は、確実にＯＮと判定
されるＯＮレベルの上限と、確実にＯＦＦと判定される
ＯＦＦレベルの下限を上記群ごとに各感度レベルに対応
してそれぞれ表示することを特徴とする。

【００１８】また、請求項９記載の発明は、請求項７記
載の発明において、上記表示手段は、ＯＮでもＯＦＦで
もない不安定なデータを各感度レベルに対応して表示す
ることを特徴とする。

【００１９】また、請求項１０記載の発明は、請求項８
記載の発明において、サンプリングデータとして取り込
んだデータの検出したい群の群ごとのＯＮレベルの上限
の平均値をそれぞれ算出するとともに、検出したくない
群の群ごとのＯＦＦレベルの下限の平均値をそれぞれ算
出し、上記ＯＮレベルの上限の平均値の内の最も小さい
値を持つ群の平均値と上記ＯＦＦレベルの下限の平均値
の内の最も大きい値を持つ群の平均値との中間の値を感
度レベルとして設定する自動感度レベル設定手段、を具
備することを特徴とする。

【００２０】また、請求項１１記載の発明は、請求項１
０記載の発明において、上記ＯＮレベルの上限の平均値
の内の最も小さい値を持つ群の平均値が上記ＯＦＦレベ
ルの下限の平均値の内の最も大きい値を持つ群の平均値
より小さい場合は感度レベルを設定できないことを表示
する感度レベル設定不可表示手段を具備することを特徴
とする。

【００２１】また、請求項１２記載の発明は、請求項１
１記載の発明において、上記サンプリングデータに群を
示す群データを付加して記憶する記憶手段と、上記サン
プリングデータを上記付加した群データごとに分けて該
サンプリングデータの大小を判断できるゲージとともに
表示画面上に表示して感度レベルを設定できない理由を
教示する感度レベル設定不可理由教示手段と、を具備す
ることを特徴とする。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、この発明に係るセンサのテ
ィーチング方法および装置の実施の形態を添付図面を参
照して詳細に説明する。

【００２３】図１は、この発明に係るセンサのティーチ
ング方法および装置を適用して構成した制御システムの
一実施の形態を示すブロック図である。

【００２４】図１において、この制御システムは、制御
機能付きの表示装置１０とこの表示装置１０に接続され
る複数のセンサ装置２０−１、２０−２、…を具備して
構成される。

【００２５】ここで、表示装置１０は、種々の情報の表
示が可能な表示機能と制御機器の制御機能を有するもの
で、表示部１１、入力部１２、表示部メモリ１３、通信
インタフェース回路１４、制御部演算装置１５、制御部
メモリ１６、バッファメモリ１７、表示部演算装置１８
を具備して構成され、図１の表示装置１０において、バ
ッファメモリ１７の上側の構成で表示機能を実現し、バ
ッファメモリ１７の下側の構成で制御機能を実現する。

【００２６】すなわち、図１の表示装置１０の表示機能
は、ＣＲＴ（Cathode-Ray Tube）やＬＣＤ（Liquid Cry
stal Dispiay）等のディスプレイから構成される表示部
１１、各種情報および指示入力を行うコントロールパネ
ル等から構成される入力部１２、表示部演算装置１８に
よる制御に必要なプログラム、データ等を格納する表示
部メモリ１３、この表示機能の全体動作を制御するため
の表示部演算装置１８から実現される。

【００２７】また、図１の表示装置１０の制御機能は、
複数のセンサ装置２０−１、２０−２、…等と通信を行
う通信インタフェース回路１４、この制御機能の全体動
作を制御する制御部演算装置１５、制御部演算装置１５
による制御に必要なプログラム、データ等を格納する制
御部メモリ１６から実現される。

【００２８】また、バッファメモリ１７は、上記表示機
能と制御機能の相互間のデータ交換のバッファとして機
能する。

【００２９】センサ装置２０−１、２０−２、…は、対
象物の有無等を検出し、その検出結果を表示装置１０に
送信するもので、図１に示す構成においては光学的なセ
ンサを有するセンサ装置として構成されている。

【００３０】すなわち、図１においてセンサ装置２０−
１、２０−２、…は、それぞれ、通信インタフェース回
路２１、センサ部演算装置２２、センサ部メモリ２３、
信号増幅回路２４、発光部２５、受光部２６を具備して
構成される。

【００３１】ここで、通信インタフェース回路２１は、
表示装置１０の通信インタフェース回路１４に接続さ
れ、表示装置１０に対するインタフェースとして機能す
る。

【００３２】センサ部演算装置２２は、このセンサ装置
の全体動作を制御するものであり、センサ部メモリ２３
は、センサ部演算装置２２による制御に必要なプログラ
ム、データ等を格納するもの、信号増幅回路２４は、発
光部２５に与える駆動信号を増幅するとともに、受光部
２６から出力された信号を増幅するものである。

【００３３】また、発光部２５および受光部２６は、こ
のセンサ装置のセンサ部を構成するもので、発光部２６
は、所定の光を発生し、受光部２６は、発光部２５から
発生した光を受信してその受光レベルに対応する信号を
出力するものである。

【００３４】すなわち、このセンサ装置２０−１、２０
−２、…は、それぞれ、発光部２５から発生した光に対
する受光部２６の受光レベルから図示しない検出対象物
の有無を検出する。

【００３５】なお、図１に示した構成において、表示装
置１０は、制御機能付きの表示装置として構成したが、
これを表示機能付きの制御装置として構成することもで
きる。

【００３６】図２は、図１に示した制御システムの各演
算装置の機能を示す機能ブロック図である。

【００３７】図２において、表示機能部演算装置１８
は、表示機能部１８１、入力機能部１８２、プログラム
実行機能部１８３を具備して構成される。

【００３８】ここで、表示機能部演算装置１８の表示機
能部１８１は、図１に示した表示部１１に接続され、プ
ログラム実行機能部１８３の制御に基づき表示部１１に
よる表示を制御し、入力機能部１８２は、図１に示した
入力部１２に接続され、プログラム実行機能部１８３の
制御に基づき入力部１２から入力された情報、指令の入
力を制御する。また、プログラム実行機能部１８３は、
図１に示した表示部メモリ１３に格納されたプログラム
に基づき表示機能部１８１および入力機能部１８２を制
御するとともに図１に示したバッファメモリ１７を介し
て制御部演算装置１５とデータの交換を行う。

【００３９】制御部演算装置１５は、プログラム実行機
能部１５１、ティーチングデータ取り込み機能部１５
２、感度レベル（しきい値）設定機能部１５３、自動感
度レベル（しきい値）判定機能部１５４、制御機能部１
５５を具備して構成される。

【００４０】ここで、プログラム実行機能部１５１は、
制御部メモリ１６に格納されたプログラムに基づき、図
１に示したバッファメモリ１７を介して表示部演算装置
１８とデータの交換を行うとともに、センサ部演算装置
２２と通信を行い、ティーチングデータ取り込み機能部
１５２によるティーチングデータ取り込み動作、感度レ
ベル（しきい値）設定機能部１５３による感度レベル
（しきい値）設定動作、自動感度レベル（しきい値）判
定機能部１５４による自動感度レベル（しきい値）判定
動作、制御機能部１５５による制御動作を制御する。

【００４１】なお、ティーチングデータ取り込み機能部
１５２によるティーチングデータ取り込み動作、感度レ
ベル（しきい値）設定機能部１５３による感度レベル
（しきい値）設定動作、自動感度レベル（しきい値）判
定機能部１５４による自動感度レベル（しきい値）判定
動作の詳細に付いては、後にフローチャートを参照して
詳細に説明する。

【００４２】センサ部演算装置２２は、プログラム実行
機能部２２１、判定機能部２２２、発光制御部２２３、
受光機能部２２４を具備して構成される。

【００４３】ここで、プログラム実行機能部２２１は、
図１に示したセンサメモリ２３に格納されたプログラム
に基づき、制御部演算装置１５と通信して、判定機能部
２２２による出力信号の判定動作、発光制御部２２３に
よる発光動作、受光機能部２２４による受光動作を制御
する。

【００４４】また、発光制御部２２３および受光機能部
２２４は、図１に示した信号増幅回路２４に接続され、
発光制御部２２３は、図１に示した信号増幅回路２４を
介して発光部２５の発光動作を制御し、受光機能部２２
４は、図１に示した信号増幅回路２４を介して受光部２
６の受光動作を制御する。

【００４５】さて、この実施の形態においては、センサ
の対象物に「群」という概念を導入する。ここで、
「群」とは、ユーザによって区分されたセンサの対象物
の集合をいう。以下の説明においては、この「群」を導
入したセンサのティーチング手法に付いて説明する。

【００４６】図３は、図１および図２に示した制御シス
テムの全体動作の流れを示すフローチャートである。

【００４７】図３において、この処理が開始されると、
まず、ティーチングするセンサ、すなわち、図１に示し
たセンサ装置２０−１、２０−２、…のいずれかを選択
させる（ステップ１０２）。

【００４８】次に、選択されたセンサの検出領域に対象
となるサンプルを設置させる（ステップ１０３）。

【００４９】そして、ティーチングプログラムをＲＯＭ
（図１に示した制御部メモリ１６）から読み込み（ステ
ップ１０４）、ティーチングの元となるデータを取り込
み（ステップ１０５）、取り込んだデータの「群」を入
力させる（ステップ１０６）。

【００５０】ここで、ステップ１０５のティーチングの
元となるデータの取り込みは、図２に示したティーチン
グデータ取り込み機能部１５２により行われ、ステップ
１０６の取り込んだデータの「群」の入力は、図１に示
した入力部１２からのユーザによる入力により行われ
る。

【００５１】なお、ステップ１０６で、データの「群」
の入力がない場合は、「群なし」で処理される。このス
テップ１０４からステップ１０６までの処理の詳細は、
後に図４若しくは図６のフローチャートを参照して「テ
ィーチングデータ取り込み処理」若しくは「簡易的ティ
ーチングデータ取り込み処理」として説明する。

【００５２】ステップ１０６の「群」の入力処理が終了
すると、次に、取り込んだデータを「群」ごとに表示す
る（ステップ１０７）。そして、対象となるセンサの感
度レベル（しきい値）を入力させ（ステップ１０８）、
この入力された感度レベル（しきい値）の設定を記憶し
（ステップ１０９）、この処理を終了する（ステップ１
１０）。

【００５３】なお、ステップ１０７からステップ１０９
までの処理の詳細は、後に図８のフローチャートを参照
して「感度レベル（しきい値）の設定処理」として説明
する。

【００５４】図４は、「ティーチングデータ取り込み処
理」の詳細を示すフローチャートである。

【００５５】この図４に示す「ティーチングデータ取り
込み処理」は、図３に示したステップ１０４からステッ
プ１０６までの処理に対応するもので、この処理が開始
されると（ステップ２０１）、まず、ティーチングデー
タ取り込みＳＷが押されたかを調べる（ステップ２０
２）。ここで、このティーチングデータ取り込みＳＷ
は、図１に示した入力部１２に設けられ、このティーチ
ングデータ取り込みＳＷが押されたか否かは、図２に示
した入力機能部１８２により検出される。

【００５６】ステップ２０２において、ティーチングデ
ータ取り込みＳＷが押されていないと判断されると（ス
テップ２０２でＮ）、他の処理を実行し（ステップ２０
３）、ステップ２０２に戻り、ティーチングデータ取り
込みＳＷが押されるのを待つ。

【００５７】ステップ２０２で、ティーチングデータ取
り込みＳＷが押されたと判断されると（ステップ２０２
でＹ）、ティーチングデータ取り込みプログラムを読み
込み（ステップ２０４）、該当するセンサの感度レベル
（しきい値）をＭＩＮ（最小値）からＭＡＸ（最大値）
まで徐々に変化させながら、そのセンシング結果をレベ
ル（しきい値）ごとに記憶する（ステップ２０５）。

【００５８】そして、「終了しました」「群を入力して
下さい」というメッセージを図１に示した表示部１１に
表示する（ステップ２０６）。

【００５９】次に、取り込んだデータの「群」が入力さ
れたかを調べ（ステップ２０７）、「群」が入力された
場合は（ステップ２０７でＹ）、先に記憶した結果に
「群」を追加記憶し（ステップ２０８）、ステップ２０
９に進む。

【００６０】また、ステップ２０７で、取り込んだデー
タの「群」が入力されないと判断されると（ステップ２
０７でＮ）、次に、一定時間経過したかを調べ（ステッ
プ２１０）、ここで、一定時間経過していないと判断さ
れると（ステップ２１０でＮ）、他の処理を実行し（ス
テップ２１１）、ステップ２０７に戻るが、一定時間経
過したと判断されると（ステップ２１０でＹ）、ステッ
プ２０９に進む。

【００６１】ステップ２０９では、「ティーチングデー
タ取り込みを続けますか」というメッセージを図１に示
した表示部１１に表示し（ステップ２０９）、ステップ
２１２で「ＮＯ」のキーが図１に示した入力部１２で押
されたと判断された場合は、この処理を終了するが（ス
テップ２１３）、「ＹＥＳ」のキーが押されたと判断さ
れた場合は、ステップ２０４に戻り、ステップ２１２で
「ＮＯ」のキーが押されたと判断されるまで、上記ステ
ップ２０４からステップ２１２の処理を繰り返す。

【００６２】図５は、図４に示した「ティーチングデー
タ取り込み処理」により取り込んだデータの一例を示す
図である。

【００６３】図５において、縦軸は感度レベル（しきい
値）を示す。この図５に示すデータ例においては、群Ａ
のデータを示しており、対象となるセンサの感度レベル
（しきい値）をＭＩＮ（最小値）からＭＡＸ（最大値）
まで徐々に変化させながら、そのセンシング結果をレベ
ル（しきい値）ごとに記憶した場合、ＯＮと判定される
領域、ＯＮと判定されるかＯＦＦと判定されるか不安定
な領域、ＯＦＦと判定される領域が存在するのが分か
る。

【００６４】図６は、「簡易的ティーチングデータ取り
込み処理」の詳細を示すフローチャートである。

【００６５】この図６に示す「簡易的ティーチングデー
タ取り込み処理」も、図３に示したステップ１０４から
ステップ１０６までの処理に対応するもので、図４に示
した「ティーチングデータ取り込み処理」と比較する
と、図４に示したステップ２０５の「センサの感度レベ
ル（しきい値）をＭＩＮ（最小値）からＭＡＸ（最大
値）まで徐々に変化させながら、そのセンシング結果を
レベル（しきい値）ごとに記憶する」処理が、図６の
「簡易的ティーチングデータ取り込み処理」において
は、ステップ３０５の「センサの受光部が受講した受光
光量をレベル（しきい値）ごとに記憶する」処理に簡略
化されている。他の処理は図４に示した「ティーチング
データ取り込み処理」と同様である。

【００６６】すなわち、図６に示す「簡易的ティーチン
グデータ取り込み処理」が開始されると（ステップ３０
１）、まず、ティーチングデータ取り込みＳＷが押され
たかを調べ（ステップ３０２）、ここで、このティーチ
ングデータ取り込みＳＷが押されていないと判断される
と（ステップ３０２でＮ）、他の処理を実行し（ステッ
プ３０３）、ステップ３０２に戻り、ティーチングデー
タ取り込みＳＷが押されるのを待つが、ティーチングデ
ータ取り込みＳＷが押されたと判断されると（ステップ
３０２でＹ）、ティーチングデータ取り込みプログラム
を読み込み（ステップ３０４）、センサの受光部が受講
した受光光量をレベル（しきい値）ごとに記憶する（ス
テップ３０５）。

【００６７】そして、「終了しました」「群を入力して
下さい」というメッセージを表示し（ステップ３０
６）、次に、取り込んだデータの「群」が入力されたか
を調べ（ステップ３０７）、「群」が入力された場合は
（ステップ３０７でＹ）、先に記憶した結果に「群」を
追加記憶し（ステップ３０８）、ステップ３０９に進
む。また、ステップ３０７で、取り込んだデータの
「群」が入力されないと判断されると（ステップ３０７
でＮ）、次に、一定時間経過したかを調べ（ステップ３
１０）、ここで、一定時間経過していないと判断される
と（ステップ３１０でＮ）、他の処理を実行し（ステッ
プ３１１）、ステップ３０７に戻るが、一定時間経過し
たと判断されると（ステップ３１０でＹ）、ステップ３
０９に進む。

【００６８】ステップ３０９では、「ティーチングデー
タ取り込みを続けますか」というメッセージを表示し、
ステップ３１２で「ＮＯ」のキーが押されたと判断され
た場合は、この処理を終了するが（ステップ３１３）、
「ＹＥＳ」のキーが押されたと判断された場合は、ステ
ップ３０４に戻り、ステップ３１２で「ＮＯ」のキーが
押されたと判断されるまで、上記ステップ３０４からス
テップ３１２の処理を繰り返す。

【００６９】図７は、図６に示した「簡易的ティーチン
グデータ取り込み処理」により取り込んだデータの一例
を示す図である。

【００７０】図７において、縦軸は感度レベル（しきい
値）を示す。この図７に示すデータ例においては、群Ａ
のデータを示しており、ＯＮと判定される受光量の領域
が存在するのが分かる。

【００７１】図８は、「感度レベル（しきい値）の設定
処理」の詳細を示すフローチャートである。

【００７２】この図８に示す「感度レベル（しきい値）
の設定処理」は、図３に示したステップ１０７からステ
ップ１０９までの処理に対応する。

【００７３】この「感度レベル（しきい値）の設定処
理」が開始されると（ステップ４０１）、まず、感度レ
ベル（しきい値）調整ＳＷが押されたかを調べる（ステ
ップ４０２）。ここで、この感度レベル（しきい値）調
整ＳＷは、図１に示した入力部１２に設けられ、この感
度レベル（しきい値）調整ＳＷが押されたか否かは、図
２に示した入力機能部１８２により検出される。

【００７４】ステップ４０２において、感度レベル（し
きい値）調整ＳＷが押されていないと判断されると（ス
テップ４０２でＮ）、他の処理を実行し（ステップ４０
３）、ステップ４０２に戻り、感度レベル（しきい値）
調整ＳＷが押されるのを待つ。

【００７５】ステップ４０２で、感度レベル（しきい
値）調整ＳＷが押されたと判断されると（ステップ４０
２でＹ）、感度レベル（しきい値）調整プログラムを読
み込み（ステップ４０４）、取り込んだデータを「群」
ごとに並びかえる（ステップ２０５）。

【００７６】そして、取り込んだデータを「群」ごとに
表示画面に表示する（ステップ４０６）。

【００７７】次に、「感度レベル（しきい値）を設定し
て下さい」というメッセージを表示画面に表示する（ス
テップ４０７）。そして、感度レベル（しきい値）が入
力されたかを調べる（ステップ４０８）。

【００７８】ここで、感度レベル（しきい値）が入力さ
れていないと判断されると（ステップ４０８でＮ）、他
の処理を実行し（ステップ４０９）、ステップ４０７に
戻り、感度レベル（しきい値）が入力されるのを待つ。

【００７９】ステップ４０８で、感度レベル（しきい
値）が入力されたと判断されると（ステップ４０８で
Ｙ）、「この感度レベル（しきい値）でいいですか」と
いうメッセージを表示し（ステップ４１０）、ステップ
４１２に進み、ステップ４１２で「ＮＯ」のキーが押さ
れたと判断されるとステップ４０７に戻り、ステップ４
０７からステップ４１２の処理を繰り返す。

【００８０】ステップ４１２で、「ＹＥＳ」のキーが押
されたと判断されると、入力された感度レベル（しきい
値）をセンサに記憶させ（ステップ４１３）、すなわ
ち、図１のセンサ装置２０−１、２０−２、…のセンサ
部メモリ２３に記憶させ、入力された感度レベル（しき
い値）を図４に示した処理若しくは図６の処理で取り込
んだデータとともに保管し（ステップ４１４）、この処
理を終了する（ステップ４１５）。

【００８１】図９は、図８に示した「感度レベル（しき
い値）の設定処理」で設定される感度レベル（しきい
値）のアナログ設定の一例を示す図である。

【００８２】図９は、図１に示した表示部１１の表示画
面に表示されるデータを示したもので、縦軸は感度レベ
ル（しきい値）を示し、横軸は「群」を示す。図９にお
いては、群ＡからＥが示されており、群Ｅは、検出対象
を置かない、すなわち、対象物が何もない状態のリファ
レンス（Ｒｅｆ）のデータを示したものである。

【００８３】図９において、上記表示画面の右端には、
感度レベル（しきい値）をアナログ設定するための設定
バー８０が表示されており、この設定バー８０により設
定された感度レベル（しきい値）が設定値として表示さ
れている。

【００８４】この設定例においては、感度レベル（しき
い値）が、群ＡからＤのどの群の対象物に対しても検出
可能なレベルに設定されている。

【００８５】図１０は、図８に示した「感度レベル（し
きい値）の設定処理」で設定される感度レベル（しきい
値）のアナログ設定の他の例を示す図である。

【００８６】図１０も、図９と同様に、図１に示した表
示部１１の表示画面に表示されるデータを示したもの
で、縦軸は感度レベル（しきい値）を示し、横軸は
「群」を示す。また、図１０においても、群ＡからＥが
示されており、群Ｅは、検出対象を置かない、すなわ
ち、対象物が何もない状態のリファレンス（Ｒｅｆ）の
データを示したものである。

【００８７】また、図１０においても、上記表示画面の
右端には、感度レベル（しきい値）をアナログ設定する
ための設定バー８０が表示されており、この設定バー８
０により設定された感度レベル（しきい値）が設定値と
して表示されている。

【００８８】この設定例においては、感度レベル（しき
い値）が、群ＣおよびＤの群のみの対象物に対して検出
可能なレベルに設定されている。

【００８９】図１１は、図８に示した「感度レベル（し
きい値）の設定処理」で設定される感度レベル（しきい
値）のデジタル設定の一例を示す図である。

【００９０】図１１は、図１に示した表示部１１の表示
画面に表示されるデータを示したもので、縦軸は感度レ
ベル（しきい値）を示し、横軸は「群」を示す。図１１
においては、群ＡからＥが示されており、群Ｅは、検出
対象を置かない、すなわち、対象物が何もない状態のリ
ファレンス（Ｒｅｆ）のデータを示したものである。

【００９１】図１１において、上記表示画面の右端に
は、感度レベル（しきい値）をデジタル設定するための
設定画像９０が表示されており、この設定画像９０によ
り「０２５」とデジタル設定された感度レベル（しきい
値）が設定値として表示されている。

【００９２】この設定例においては、感度レベル（しき
い値）が、群ＡからＤのどの群の対象物に対しても検出
可能なレベルに設定されている。

【００９３】図１２は、図８に示した「感度レベル（し
きい値）の設定処理」で設定される感度レベル（しきい
値）のデジタル設定の一例を示す図である。

【００９４】図１２も、図１に示した表示部１１の表示
画面に表示されるデータを示したもので、縦軸は感度レ
ベル（しきい値）を示し、横軸は「群」を示す。また、
図１２においても、群ＡからＥが示されており、群Ｅ
は、検出対象を置かない、すなわち、対象物が何もない
状態のリファレンス（Ｒｅｆ）のデータを示したもので
ある。

【００９５】また、図１２においても、上記表示画面の
右端には、感度レベル（しきい値）をデジタル設定する
ための設定画像９０が表示されており、この設定画像９
０により「０７３」とデジタル設定された感度レベル
（しきい値）が設定値として表示されている。

【００９６】この設定例においては、感度レベル（しき
い値）が、群ＣおよびＤの場合のみの群の対象物に対し
て検出可能なレベルに設定されている。

【００９７】図１３は、図８に示した「感度レベル（し
きい値）の設定処理」で表示されるティーチングデータ
として取り込んだデータのバラツキを示す図である。

【００９８】図１３に示すように、ティーチングデータ
として取り込んだ各群のデータは、拡大してみると、図
１３のようにばらついている。

【００９９】図１４および図１５は、図２に示した自動
感度レベル判定処理による「自動感度レベル（しきい
値）判定処理」の詳細を示すフローチャートである。

【０１００】図１４において、この「自動感度レベル
（しきい値）判定処理」が開始されると（ステップ５０
１）、まず、感度レベル（しきい値）調整ＳＷが押され
たかを調べる（ステップ５０２）。ここで、この感度レ
ベル（しきい値）調整ＳＷは、図１に示した入力部１２
に設けられ、この感度レベル（しきい値）調整ＳＷが押
されたか否かは、図２に示した入力機能部１８２により
検出される。

【０１０１】ステップ５０２において、感度レベル（し
きい値）調整ＳＷが押されていないと判断されると（ス
テップ５０２でＮ）、他の処理を実行し（ステップ５０
３）、ステップ５０２に戻り、感度レベル（しきい値）
調整ＳＷが押されるのを待つ。

【０１０２】ステップ５０２で、感度レベル（しきい
値）調整ＳＷが押されたと判断されると（ステップ５０
２でＹ）、感度レベル（しきい値）調整プログラムを読
み込み（ステップ５０４）、取り込んだデータを「群」
ごとに並びかえる（ステップ５０５）。

【０１０３】そして、取り込んだデータを「群」ごとに
表示画面に表示する（ステップ５０６）。

【０１０４】次に、「センサでとりたい群を指定して下
さい」というメッセージを表示する（ステップ５０
７）。そして、「群のとる／とらない」が入力されたか
を調べる（ステップ５０８）。

【０１０５】ここで、「群のとる／とらない」が入力さ
れていないと判断されると（ステップ５０８でＮ）、他
の処理を実行し（ステップ５０９）、ステップ５０７に
戻り、「群のとる／とらない」が入力されるのを待つ。

【０１０６】ステップ５０８で、「群のとる／とらな
い」が入力されたと判断されると（ステップ５０８で
Ｙ）、「この設定でいいですか」というメッセージを表
示し（ステップ５０９）、ステップ５１１に進み、ステ
ップ５１１で「ＮＯ」のキーが押されたと判断されると
ステップ５０７に戻り、ステップ５０７からステップ５
１１の処理を繰り返す。

【０１０７】ステップ５１１で、「ＹＥＳ」のキーが押
されたと判断されると、「感度レベル（しきい値）の自
動判定処理」を実行し（ステップ５１２）、図１５のス
テップ５１３に進む。

【０１０８】なお、ステップ５１２の「感度レベル（し
きい値）の自動判定処理」の詳細に付いては、後に図１
６のフローチャートを参照して説明する。

【０１０９】ステップ５１３では、「群のとる／とらな
い」に対して適正な感度レベル（しきい値）が有るかを
調べる。ここで、「群のとる／とらない」に対して適正
な感度レベル（しきい値）が有る場合は（ステップ５１
３でＹ）、「感度レベル（しきい値）の自動判定処理」
で得られた結果を表示する（ステップ５１４）。

【０１１０】そして、「この設定でいいですか」という
メッセージを表示し（ステップ５１５）、ステップ５１
６に進む。

【０１１１】ステップ５１６で、「ＮＯ」のキーが押さ
れたと判断されると、図１４のステップ５０６に戻る
が、「ＹＥＳ」のキーが押されたと判断されると、得ら
れた感度レベル（しきい値）をセンサに記憶させ（ステ
ップ５１７）、入力された感度レベル（しきい値）を図
４に示した処理若しくは図６の処理で取り込んだデータ
とともに保管し（ステップ５１８）、この処理を終了す
る（ステップ５１９）。

【０１１２】また、ステップ５１３で、「群のとる／と
らない」に対して適正な感度レベル（しきい値）がない
と判断された場合は（ステップ５１３でＮ）、「適正な
感度レベル（しきい値）はありません」というメッセー
ジを表示し（ステップ５２０）、次に、「再設定します
か」というメッセージを表示して（ステップ５１２）、
ステップ５２３に進む。

【０１１３】ステップ５２３で、「ＹＥＳ」のキーが押
されたと判断されると、図１４のステップ５０６に戻る
が、「ＮＯ」のキーが押されたと判断されると、「メニ
ューを終了しますか」というメッセージを表示して（ス
テップ５２４）、ステップ５２５に進む。

【０１１４】そして、ステップ５２５で、「ＹＥＳ」の
キーが押されたと判断されると、この処理を終了する
（ステップ５１９）が、「ＮＯ」のキーが押されたと判
断されると、ステップ５２０に戻る。

【０１１５】図１６は、図１４に示した「感度レベル
（しきい値）の自動判定処理」の詳細を示すフローチャ
ートである。

【０１１６】図１６において、「感度レベル（しきい
値）の自動判定処理」がスタートすると（ステップ６０
１）、感度レベル（しきい値）の自動判定の判定式を計
算する（ステップ６０２）。

【０１１７】そして、計算した判定式に適正な値が有る
かを調べる（ステップ６０３）。ここで、判定式に適正
な値が有る場合は（ステップ６０３でＹ）、感度レベル
（しきい値）を算出し（ステップ６０４）、この「感度
レベル（しきい値）の自動判定処理」を終了する（ステ
ップ６０５）。

【０１１８】しかし、ステップ６０３で、判定式に適正
な値が無い場合は（ステップ６０３でＮ）、感度レベル
（しきい値）を算出することなく、この「感度レベル
（しきい値）の自動判定処理」を終了する（ステップ６
０５）。

【０１１９】なお、感度レベル（しきい値）の自動判定
の判定式は、ティーチングデータとして取り込んだデー
タに基づき算出される。

【０１２０】すなわち、 Ｘ（ＯＮ）＝Ｘ群に属するサンプルのＯＮレベル Ｘ（ＯＦＦ）＝Ｘ群に属するサンプルのＯＦＦレベル ＡＶＥ（Ｘ）＝Ｘの平均値 ＭＩＮ（Ｘ）＝Ｘの最小値 ＭＡＸ（Ｘ）＝Ｘの最小値 として、センサで「とりたい（＝検出する）群」をＡ群
とＢ群、センサで「とりたくない（＝検出しない）群」
をＣ群、Ｄ群、Ｒｅｆ群とする。なお、Ｒｅｆとは対象
物がない状態でのセンサの感度や受光量をいう。

【０１２１】そして、 Ａ´＝ＡＶＥ（ＭＩＮ（Ａ（ＯＦＦ））） Ｂ´＝ＡＶＥ（ＭＩＮ（Ｂ（ＯＦＦ））） Ｃ´＝ＡＶＥ（ＭＡＸ（Ｃ（ＯＮ））） Ｄ´＝ＡＶＥ（ＭＡＸ（Ｄ（ＯＮ））） Ｒｅｆ´＝ＡＶＥ（ＭＩＮ（Ｒｅｆ（ＯＦＦ））） とすると、判定式、 ＭＩＮ（Ｃ´、Ｄ´）＞ＭＡＸ（Ａ´、Ｂ´、Ｒｅｆ
´） が成り立つことである。

【０１２２】そして、上記判定式が成り立つ場合、 感度レベル（しきい値）＝（ＭＩＮ（Ｃ´、Ｄ´）＋Ｍ
ＡＸ（Ａ´、Ｂ´、Ｒｅｆ´））／２となる。

【０１２３】つまり、ティーチングデータとして取り込
んだデータの検出したい群の群ごとのＯＮレベルの上限
の平均値Ｐをそれぞれ算出し、また、検出したくない群
の群ごとのＯＦＦレベルの下限の平均値Ｑをそれぞれ算
出し、平均値Ｐの内の最も小さい値を持つ群の平均値Ｐ
１と平均値Ｑの内の最も大きい値を持つ群の平均値Ｑ１
との中間の値を感度レベル（しきい値）として設定す
る。

【０１２４】図１７は、この発明に係るセンサのティー
チング方法および装置を適用して構成した制御システム
の他の実施の形態を示すブロック図である。

【０１２５】図１７に示す実施の形態の制御システムに
おいては、表示装置３０と制御装置４０が分離して構成
される。

【０１２６】図１７に示す制御システムにおいて、表示
装置３０は、表示部３１、入力部３２、表示部メモリ３
３、表示部演算装置３４、通信インタフェース回路３５
を具備して構成される。

【０１２７】また、制御装置４０は、通信インタフェー
ス回路４１、制御部メモリ４２、制御部演算装置４３を
具備して構成される。

【０１２８】ここで、図１に示した構成のバッファメモ
リ１７に相当する構成は、表示部メモリ３３と制御部メ
モリ４２のそれぞれに設けられている。

【０１２９】また、図１７においてセンサ装置は、図示
を省略しているが、表示装置３０の通信インタフェース
回路３５若しくは制御装置４０の通信インタフェース回
路４１のどちらにも接続することができる。他の詳細構
成は図１に示した構成と同様である。

【０１３０】図１８は、この発明に係るセンサのティー
チング方法および装置を適用して構成した制御システム
の更に他の実施の形態を示すブロック図である。

【０１３１】図１８に示す実施の形態の制御システムに
おいては、図１に示した表示装置１０の演算装置１５の
内部バスにコネクタ１９を介して外付けメモリユニット
５０および６０を着脱自在に接続して構成したものであ
る。

【０１３２】ここで、外付けメモリユニット５０は、表
示装置１０のコネクタ１９と着脱自在に接続するための
コネクタ５１、このコネクタ５１に接続されるティーチ
ングプログラムの入ったメモリ５２を具備して構成され
る。

【０１３３】また、外付けメモリユニット６０は、表示
装置１０のコネクタ１９と着脱自在に接続するためのコ
ネクタ６１、このコネクタ６１に接続されるティーチン
グプログラムの入ったメモリ６２およびバックアップ用
のティーチングデータを保存するメモリ６３を具備して
構成される。

【０１３４】このように、外付けメモリユニット５０お
よび６０にティーチングプログラムをおくと表示装置１
０の内部メモリ１６のメモリ容量を最小限とすることが
できる。

【０１３５】すなわち、センサのティーチングは常に行
なうことがないので、ティーチングに必要なプログラム
は常に表示装置内部に置いておく必要はない。逆に、い
つもは不必要なプログラムに表示装置若しくは制御装置
内部のメモリが使われてしまうことになり、表示装置若
しくは制御装置の中でも比較的高価な部品であるメモリ
を確保しなけれぱならなくなり、製品のコストが上昇す
る。

【０１３６】そこで、外付けメモリユニット５０または
６０に普段は使用しないティーチンクプログラムをおく
ことで、表示装置もしくは制御装置のメモリを最小限と
することで、有効な活用ができる。

【０１３７】なお、制御装置の演算装置にてティーチン
グを実行する場合にも、表示装置にティーチング実施時
の画面（データ）が必要となるので、この画面データも
合わせて外付けメモリユニット内に保管しておくとよ
い。

【０１３８】また、センサのティーチングが必要なとき
に、必要とされるセンサに接続される機器（表示装置も
しくは制御装置）に装着してティーチングを実行すれ
ば、どの表示装置もしくは制御装置でも同じ設定が可能
となり、表示装置もしくは制御装置フリーになる。

【０１３９】また、外付けメモリが装着されているとき
のみティーチングができるようにしておけば、この外付
けメモリが鍵の役目をするまた、センサが破損したり、
万が一のときに備えて設定を残しておく場合には、外付
けメモリをセンサに接続される機器にセットして、吸い
上げたデータを転送するだけで迅速な復旧が可能にな
る。

【０１４０】また、同じ設定を違うセンサで行なう場合
には、同様にあらかじめ吸い上げておいた設定を転送す
るだけでよい。

【０１４１】図１９は、この発明に係るセンサのティー
チング方法および装置を適用して構成した制御システム
の更に他の実施の形態を示すブロック図である。

【０１４２】図１９に示す実施の形態の制御システムに
おいては、センサターミナル７０を用いてセンサ部とな
る複数の発光部２５−１から２５−３および受光部２６
−１から２６−３を接続する。

【０１４３】ここで、センサターミナルは、図１に示し
た複数のセンサ装置２０−１、２０−２、…の信号増幅
回路と演算装置をまとめたもので、制御部若しく表示部
の通信インタフェース回路と接続される通信インタフェ
ース回路７１、センサ部演算装置７２、センサ部メモリ
７３、信号増幅回路７４を具備して構成される。

【０１４４】上述したように、この発明では、センサの
対象物に「群」という概念を導入し、「群」をユーザが
入力することで、ユーザのの意志を確実にセンサを含む
制御装置システムに伝え、センサの識別結果に入力され
た群を加えて登録し、その結果を表示装置に群ごとにビ
ジュアルに表示することで感度レベル（しきい値）の調
整を容易にし、かつその根拠を持たせるように構成し、
更に、自動感度レベル（しきい値）調整を「検出する
群」「検出しない群」のように群ごとに指示して調整を
実施し、その結果を表示するように構成し、この際、適
切な調整域がない場合は「設定できない」ことを表示す
るように構成したので以下に示す効果が得られる。

【０１４５】１）これまではユーザにより入力される
「群」という概念がなかったので、判別を制御装置に任
せておくと、ユーザの意志に反した感度レベルの設定、
調整（ティーチング）をしていまうことがあったが、ユ
ーザの意志を含めた「群」という概念の導入により、確
実にユーザの意志をセンサを含めた制御機器に伝えるこ
のが可能になる。

【０１４６】２）図９乃至図１２に示すような表示画面
を採用することで、ユーザの意志が確実に反映された群
ごとの感度レベル（しきい値）の設定が容易になる。

【０１４７】３）また、図９乃至図１２に示すように、
自動設定時の結果を表示することによって設定の根拠を
ビジュアルに確認することができ、その結果が好ましい
か好ましくないかがを一目で把握することができる。

【０１４８】４）一般に、センサの設定（ティーチン
グ）は微妙な調整が必要で、微妙になればなるほど時間
かがかかるものである。ところが、どう設定しても不可
能という場合でも設定者があきらめるまで時間をかけな
いと「出来なかった」と判断されない。

【０１４９】これに対して、自動設定においてこれまで
になかった「出来ない」を前述の群と根拠とともに示す
ことで、設定者の納得がいきやすくなる。この場合はセ
ンサの種類（光電／近接や透過／反射など）を検討して
みたり、センサの配置や距離、外乱を防ぐ手だてを考え
たほうが、無駄な労力を省くことになり効率がよい。

【０１５０】またこれらの手法により改善ができたと判
断した時点で、前述の自動設定を再び行なえば、実施し
た手だての効果を定量的に判断することができる。

【０１５１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
センサの対象物に「群」という概念を導入し、「群」を
ユーザが入力することで、ユーザの意志を確実にセンサ
を含む制御装置システムに伝え、センサの識別結果に入
力された群を加えて登録し、その結果を表示装置に群ご
とにビジュアルに表示することで感度レベル（しきい
値）の調整を容易にし、かつその根拠を持たせるように
構成し、更に、自動感度レベル（しきい値）調整を「検
出する群」「検出しない群」のように群ごとに指示して
調整を実施し、その結果を表示するように構成し、この
際、適切な調整域がない場合は「設定できない」ことを
表示するように構成したので、最適なセンサのティーチ
ングを容易かつ最適に行うことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るセンサのティーチング方法およ
び装置を適用して構成した制御システムの一実施の形態
を示すブロック図。

【図２】図１に示した制御システムの各演算装置の機能
を示す機能ブロック図。

【図３】図１および図２に示した制御システムの全体動
作の流れを示すフローチャート。

【図４】「ティーチングデータ取り込み処理」の詳細を
示すフローチャート。

【図５】図４に示した「ティーチングデータ取り込み処
理」により取り込んだデータの一例を示す図。

【図６】「簡易的ティーチングデータ取り込み処理」の
詳細を示すフローチャート。

【図７】図６に示した「簡略的ティーチングデータ取り
込み処理」により取り込んだデータの一例を示す図。

【図８】「感度レベル（しきい値）の設定処理」の詳細
を示すフローチャート。

【図９】図８に示した「感度レベル（しきい値）の設定
処理」で設定される感度レベル（しきい値）のアナログ
設定の一例を示す図。

【図１０】図８に示した「感度レベル（しきい値）の設
定処理」で設定される感度レベル（しきい値）のアナロ
グ設定の他の例を示す図。

【図１１】図８に示した「感度レベル（しきい値）の設
定処理」で設定される感度レベル（しきい値）のデジタ
ル設定の一例を示す図。

【図１２】図８に示した「感度レベル（しきい値）の設
定処理」で設定される感度レベル（しきい値）のデジタ
ル設定の一例を示す図。

【図１３】図８に示した「感度レベル（しきい値）の設
定処理」で表示されるティーチングデータとして取り込
んだデータのバラツキを示す図。

【図１４】図２に示した自動感度レベル判定処理による
「自動感度レベル（しきい値）判定処理」の詳細を示す
フローチャート。

【図１５】図２に示した自動感度レベル判定処理による
「自動感度レベル（しきい値）判定処理」の詳細を示す
フローチャート。

【図１６】図１４に示した「感度レベル（しきい値）の
自動判定処理」の詳細を示すフローチャート。

【図１７】この発明に係るセンサのティーチング方法お
よび装置を適用して構成した制御システムの他の実施の
形態を示すブロック図。

【図１８】この発明に係るセンサのティーチング方法お
よび装置を適用して構成した制御ステムの更に他の実施
の形態を示すブロック図。

【図１９】この発明に係るセンサのティーチング方法お
よび装置を適用して構成した制御システムの更に他の実
施の形態を示すブロック図。

【符号の説明】

１０ 表示装置 １１ 表示部 １２ 入力部 １３ 表示部メモリ １４ 通信インタフェース回路 １５ 制御部演算装置 １６ 制御部メモリ １７ バッファメモリ １８ 表示部演算装置 ２０−１、２０−２、… センサ装置 ２１ 通信インタフェース回路 ２２ センサ部演算装置 ２３ センサ部メモリ ２４ 信号増幅回路 ２５ 発光部 ２６ 受光部 ３０ 表示装置 ３１ 表示部 ３２ 入力部 ３３ 表示部メモリ ３４ 表示部演算装置 ３５ 通信インタフェース回路 ４０ 制御装置 ４１ 通信インタフェース回路 ４２ 制御部メモリ ４３ 制御部演算装置 ５０ 外付けメモリユニット ６０ 外付けメモリユニット １５１ プログラム実行機能部 １５２ ティーチングデータ取り込み機能部 １５３ 感度レベル（しきい値）設定機能部 １５４ 自動感度レベル（しきい値）判定機能部 １５５ 制御機能部 １８１ 表示機能部 １８２ 入力機能部 １８３ プログラム実行機能部 ２２１ プログラム実行機能部 ２２２ 判定機能部 ２２３ 発光制御部 ２２４ 受光機能部

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 制御手段に接続されたセンサの対象物か
   ら複数のサンプリングデータを取り込み、該サンプリン
   グデータに基づきセンサの感度レベルを設定するセンサ
   のティーチング方法において、 上記センサの対象物を複数の群に分け、 上記サンプリングデータに上記群を示す群データを付加
   して記憶し、 上記サンプリングデータを上記付加した群データごとに
   分けて該サンプリングデータの大小を判断できるゲージ
   とともに表示手段の表示画面上に表示し、 該表示画面上で上記センサの感度レベルを設定すること
   を特徴とするセンサのティーチング方法。
2. 【請求項２】 上記表示手段の表示画面上に表示する群
   ごとのサンプリングデータは、 確実にＯＮと判定されるＯＮレベルの上限と、確実にＯ
   ＦＦと判定されるＯＦＦレベルの下限を各感度レベルに
   対応してそれぞれ表示することを特徴とする請求項１記
   載のセンサのティーチング方法。
3. 【請求項３】 上記表示手段の表示画面上に表示する群
   ごとのサンプリングデータは、 ＯＮでもＯＦＦでもない不安定なデータを各感度レベル
   に対応して表示することを特徴とする請求項１記載のセ
   ンサのティーチング方法。
4. 【請求項４】 サンプリングデータとして取り込んだデ
   ータの検出したい群の群ごとのＯＮレベルの上限の平均
   値をそれぞれ算出するとともに、 検出したくない群の群ごとのＯＦＦレベルの下限の平均
   値をそれぞれ算出し、 上記ＯＮレベルの上限の平均値の内の最も小さい値を持
   つ群の平均値と上記ＯＦＦレベルの下限の平均値の内の
   最も大きい値を持つ群の平均値との中間の値を感度レベ
   ルとして設定することを特徴とする請求項２記載のセン
   サのティーチング方法。
5. 【請求項５】 上記ＯＮレベルの上限の平均値の内の最
   も小さい値を持つ群の平均値が上記ＯＦＦレベルの下限
   の平均値の内の最も大きい値を持つ群の平均値より小さ
   い場合は感度レベルを設定できないことを表示すること
   を特徴とする請求項４記載のセンサのティーチング方
   法。
6. 【請求項６】 上記サンプリングデータに上記群を示す
   群データを付加して記憶し、 上記サンプリングデータを上記付加した群データごとに
   分けて該サンプリングデータの大小を判断できるゲージ
   とともに表示手段の表示画面上に表示して感度レベルを
   設定できない理由を教示する、 ことを特徴とする請求項５記載のセンサのティーチング
   方法。
7. 【請求項７】 制御手段に接続されたセンサから複数の
   サンプリングデータを取り込み、該サンプリングデータ
   に基づきセンサの感度レベルを設定するセンサのティー
   チング装置において、 上記サンプリングデータに群を示す群データを付加して
   記憶する記憶手段と、 上記サンプリングデータを上記付加した群データごとに
   分けて該サンプリングデータの大小を判断できるゲージ
   とともに表示画面上に表示する表示手段と、 該表示画面上で上記センサの感度レベルを設定する設定
   手段と、 を具備することを特徴とするセンサのティーチング装
   置。
8. 【請求項８】 上記表示手段は、 確実にＯＮと判定されるＯＮレベルの上限と、確実にＯ
   ＦＦと判定されるＯＦＦレベルの下限を上記群ごとに各
   感度レベルに対応してそれぞれ表示することを特徴とす
   る請求項７記載のセンサのティーチング装置。
9. 【請求項９】 上記表示手段は、 ＯＮでもＯＦＦでもない不安定なデータを各感度レベル
   に対応して表示することを特徴とする請求項７記載のセ
   ンサのティーチング装置。
10. 【請求項１０】 サンプリングデータとして取り込んだ
    データの検出したい群の群ごとのＯＮレベルの上限の平
    均値をそれぞれ算出するとともに、検出したくない群の
    群ごとのＯＦＦレベルの下限の平均値をそれぞれ算出
    し、上記ＯＮレベルの上限の平均値の内の最も小さい値
    を持つ群の平均値と上記ＯＦＦレベルの下限の平均値の
    内の最も大きい値を持つ群の平均値との中間の値を感度
    レベルとして設定する自動感度レベル設定手段、 を具備することを特徴とする請求項８記載のセンサのテ
    ィーチング装置。
11. 【請求項１１】 上記ＯＮレベルの上限の平均値の内の
    最も小さい値を持つ群の平均値が上記ＯＦＦレベルの下
    限の平均値の内の最も大きい値を持つ群の平均値より小
    さい場合は感度レベルを設定できないことを表示する感
    度レベル設定不可表示手段を具備することを特徴とする
    請求項１０記載のセンサのティーチング装置。
12. 【請求項１２】 上記サンプリングデータに群を示す群
    データを付加して記憶する記憶手段と、 上記サンプリングデータを上記付加した群データごとに
    分けて該サンプリングデータの大小を判断できるゲージ
    とともに表示画面上に表示して感度レベルを設定できな
    い理由を教示する感度レベル設定不可理由教示手段と、 を具備することを特徴とする請求項１１記載のセンサの
    ティーチング装置。