JP2011182849A - 診療装置およびそのインスツルメントの管理制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】インスツルメント20は、制御回路50により識別可能なRFIDタグTを備え、前記RFIDタグTを識別するRFIDリーダライタRWが前記制御回路50に接続して備えられ、前記制御回路50は、前記RFIDリーダライタRWにより識別した前記インスツルメント20に適したデフォルト設定7c等を取得し、該デフォルト設定7cに基づいてインスツルメント20を駆動する駆動制御回路33等の動作を制御する構成である診療装置9。
【選択図】図9
Description
このモータに接続されるハンドピースは、さらに、形状や動作によって多種類のものが存在している。形状別の種類としては、コントラアングルハンドピース、ストレートハンドピースといったものがある。また、動作別の種類としては、20分の1減速、等速、5倍速といった加減速比の異なるものがある。これらのハンドピースは、マイクロモータに装着されるものであり、それぞれに応じた動作の設定と制御、及び設定値の表示を必要とするものである。本願においては、このようなハンドピースとマイクロモータの組み合わせをもインスツルメントと呼ぶ。
従って、種類が多く、また同じ種類であっても制御駆動の条件が異なる様々なハンドピースに対応するためには不足するという問題があった。
この態様により、識別体を備えていないインスツルメントについても、接続チューブを介して診療装置本体に接続された際に識別することができる。
これにより、インスツルメントや、インスツルメントの一部を為すよう装着されるハンドピースについての具体的な設定や仕様を駆動制御情報として取得することができ、インスツルメントを適切に駆動させることができる。
この態様により、回転数や負荷電流値や出力といった重要な設定を適切に補正することができる。
これにより、前記識別体の情報を前記受信部材により非接触で良好に受信することができる。
前記入力受付手段は、情報を記憶する記憶媒体を読み取る記憶媒体読取装置、あるいは操作入力を受け付ける押下ボタンやタッチパネルモニタなど、適宜の手段で構成することができる。
前記解除手段は、前記インスツルメントの駆動制御情報が登録された場合に駆動停止を解除する制御手段、あるいは人為的な操作によって一時的に駆動停止を解除する操作手段と制御手段など、適宜の手段で構成することができる。
診療装置9は、制御回路50に各部が接続されて構成されている。この制御回路50には、記憶部50aが設けられており、インスツルメント20を駆動制御するための各種プログラムやデータが記憶されている。
初期設定回転数の項目には、例えば10,000rpmといったように、マイクロモータの初期設定の回転数を記憶する。ここで、マイクロモータに装着されるハンドピースとの組み合わせによって、例えばハンドピースの加減速比に応じてマイクロモータの初期設定回転数を補正する。
注水の項目には、ONまたはOFFを記憶する。
オートクレーブの項目には、済または未を記憶する。この記憶は、オートクレーブ装置(図示省略)にRFIDリーダライタを備え、オートクレーブ完了時にインスツルメント20のRFIDタグTにオートクレーブ済情報を書き込むとよい。なお、RFIDタグTに記憶するに限らず、インスツルメント20を接続チューブ27に接続した際にタッチパネルモニタ53や操作ボタン8bで手入力する構成にしてもよい。
総使用時間の項目には、当該インスツルメント20が使用された総時間を記憶する。これにより使用可能な回数を超過していないかといった確認を行うことができる。
オートリバース回数履歴の項目には、劣化への影響が比較的大きいオートリバースの行われた回数を記憶する。
加減速比の項目には、例えば等速、5倍速、20分の1倍速といった加減速の比を記憶する。
初期設定回転数の項目には、例えば20分の1倍速の場合に400rpmといったように、加減速比に応じた初期設定回転数を記憶する。
最高回転数の項目には、例えば400,000rpmといったように、エアタービンの最高回転数を記憶する。
ベアリングタイプの項目には、例えばボールベアリングまたはエアベアリングといったように、ベアリングのタイプを記憶する。
設定項目には、最高回転数、オートクレーブ回数履歴、および総使用時間があるが、いずれも図5(A)の説明と同一であるので、その詳細な説明を省略する。
初期設定出力の項目には、例えばメーターレベル7(最低出力1〜最高出力20の20段階のうち第7番目)といったように、初期設定の出力値を記憶している。ここで、スケーラの先端に接続されるスケーラ用チップの径や形状に対応して、目的となる用途に適した出力となるよう初期設定を補正する。
ライト、注水、オートクレーブ、オートクレーブ回数履歴、および総使用時間の各項目については、図5(A)の説明と同一であるので、その詳細な説明を省略する。
オートクレーブ、オートクレーブ回数履歴、および総使用時間の各項目については、図5(A)の説明と同一であるので、その詳細な説明を省略する。
初期設定照射間隔の項目には、例えば25pps(毎秒25パルス)といったように、初期設定の照射間隔を記憶する。
噴霧の項目には、ONまたはOFFを記憶する。
オートクレーブ、オートクレーブ回数履歴、および総使用時間の各項目については、図5(A)の説明と同一であるので、その詳細な説明を省略する。
タイプ(ファイバ先端形状)の項目には、例えばフラット、円錐(焦点形成照射)、円錐(径方向照射)、ブラシといったように、ファイバ先端形状のタイプを記憶する。
オートクレーブ、オートクレーブ回数履歴、および総使用時間の各項目については、図5(A)の説明と同一であるので、その詳細な説明を省略する。
設定回転数表示部87は、設定された最高回転数を表示する。
このハンドピース321cは、図12とともに説明したハンドピース221cの外壁212、内壁213、位置決め部材214、および接続端面215と同様に、外壁312、内壁313、位置決め部材314、および接続端面315を備えている。
この発明の記憶媒体は、実施形態の登録用記憶媒体7に対応し、
以下同様に、
インスツルメント関連情報は、選択ボタン画像7a、駆動制御プログラムのモジュール7b、およびデフォルト設定7cに対応し、
駆動制御情報は、デフォルト設定7cに対応し、
取出検出手段は、センサ13(13A〜13E)に対応し、
駆動部は、駆動制御回路33、エアー回路35、水回路37、タービン駆動回路41、モータ駆動回路42、スケーラ駆動回路43、シリンダ駆動回路44、高速モータ駆動回路45、及び低速モータ駆動回路46に対応し、
制御部は、制御回路50に対応し、
解除手段は、ステップS12を実行する制御回路50に対応し、
入力受付手段は、記憶媒体リーダライタ52に対応し、
表示部は、タッチパネルモニタ53に対応し、
ハンドピースとの接続端面は、位置決め許容部219に対応し、
コントラアングルハンドピースは、ハンドピース221cに対応し、
接続部材側接続部は、マイクロモータ側接続部394に対応し、
識別体および非接触IC媒体は、RFIDタグTに対応し、
識別手段、非接触IC媒体リーダ、および受信部材は、RFIDリーダライタRWに対応するが、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
Claims (15)
- 診療に用いられるハンドピースを備えたインスツルメントと、
該インスツルメントが接続される接続チューブと、
該接続チューブに接続されたインスツルメントを駆動する駆動部と、
該駆動部を制御する制御部とを備えた診療装置であって、
前記インスツルメントは、前記制御部により識別可能な識別体を備え、
前記識別体を識別する識別手段が前記制御部に接続して備えられ、
前記制御部は、前記識別手段により識別した前記インスツルメントに適した駆動制御情報を取得し、該駆動制御情報に基づいて前記駆動部の動作を制御する構成である
診療装置。 - 前記識別体と、前記接続チューブに接続可能なチューブ側接続部と、前記識別体を有しないインスツルメントに接続可能なインスツルメント側接続部とを有するアダプタを備え、
前記制御部は、前記アダプタの識別体を前記識別手段により識別した場合、該識別体に対応する駆動制御情報を取得し、該駆動制御情報に基づいて前記駆動部の動作を制御する構成である
請求項1記載の診療装置。 - 前記制御部は、前記識別手段により識別したインスツルメントに関連するインスツルメント関連情報を取得する構成であり、
該インスツルメント関連情報を表示する表示部を備えた
請求項1または2記載の診療装置。 - 前記インスツルメントを保持するホルダを複数備え、
各ホルダに、保持している前記インスツルメントの取り出しを検出する取出検出手段を備え、
前記制御手段は、該取出検出手段により前記インスツルメントの取り出しを検出すると、取出検出したインスツルメントのインスツルメント関連情報を前記表示部に表示する構成である
請求項3記載の診療装置。 - 前記識別体が、非接触IC媒体、誘導コイル、電気抵抗体、電気接点、マイクロスイッチ操作体、または磁石で構成され、
前記識別手段が、非接触IC媒体リーダ、誘電コイル、電気抵抗測定手段、インピーダンス測定手段、電気接点スイッチ、マイクロスイッチ、または磁力測定手段で構成された
請求項1から4のいずれか1つに記載の診療装置。 - 前記駆動制御情報が、タービンまたはモータの回転数、モータまたはモータ用ハンドピースの設定トルク、モータ用ハンドピースの加減速比、スケーラまたはレーザの出力、及び、モータ用ハンドピースや切削工具やスケーラ用チップやレーザ用チップ用途のいずれかである
請求項1から5のいずれか1つに記載の診療装置。 - 前記ハンドピースが、モータの回転駆動力を伝達するストレートハンドピースまたはコントラアングルハンドピースであり、
前記インスツルメントが、マイクロモータを有する接続部材と前記ハンドピースとにより構成され、
前記識別体が、前記ハンドピースに設けられ、
前記駆動制御情報が、前記ストレートハンドピースまたはコントラアングルハンドピースの加減速比に応じて、回転数、負荷電流値、及び出力の少なくともいずれかの補正を行うためのものである
請求項1から5のいずれか1つに記載の診療装置。 - 前記識別体が、前記ハンドピースにおいて前記接続部材との接続端面に設けられ、
前記識別体より識別情報を受信する受信部材が、前記接続部材における前記ハンドピースとの接続端面に設けられた
請求項7記載の診療装置。 - 前記接続部材に接続可能な接続部材側接続部と、前記識別体を有しないハンドピースに接続可能なハンドピース側接続部とを有するアダプタを備え、
該アダプタに、前記識別体を備えた
請求項8記載の診療装置。 - 新規に追加接続されるインスツルメントに関する情報の入力を受け付ける入力受付手段を備えた
請求項1から9のいずれか1つに記載の診療装置。 - 前記駆動制御情報を記憶する記憶媒体を備え、
前記入力受付手段は、前記記憶媒体に記憶されている前記駆動制御情報を読み取る構成である
請求項10記載の診療装置。 - 前記識別手段により識別不能なインスツルメントを認識すると、前記制御部は、駆動停止する制御を実行する構成である
請求項1から11のいずれか1つに記載の診療装置。 - 前記駆動停止の状態の解除を行う解除手段を備えた
請求項12記載の診療装置。 - 診療に用いられるハンドピースを備えたインスツルメントと、
該インスツルメントが接続される接続チューブと、
該接続チューブに接続されたインスツルメントを駆動する駆動部と、
該駆動部を制御する制御部とを備えた診療装置のインスツルメント管理制御方法であって、
前記インスツルメントに前記制御部により識別可能な識別体が備えられ、
前記制御部に接続して前記識別体を識別する識別手段が備えられ、
前記制御部は、前記識別手段により識別した前記インスツルメントに適した駆動制御情報を取得し、該駆動制御情報に基づいて前記駆動部の動作を制御する
診療装置のインスツルメント管理制御方法。 - 前記ハンドピースが、モータの回転駆動力を伝達するストレートハンドピースまたはコントラアングルハンドピースであり、
前記インスツルメントが、マイクロモータを有する接続部材と前記ハンドピースとにより構成され、
前記識別体が、前記ハンドピースに設けられ、
前記駆動制御情報が、前記ストレートハンドピースまたはコントラアングルハンドピースの加減速比に応じて、回転数、負荷電流値、及び出力の少なくともいずれかの補正を行うためのものである
請求項14に記載の診療装置のインスツルメント管理制御方法。
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