JP5570801B2 - 医療用診療装置 - Google Patents
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Description
なお、本明細書中において、診療は、診察や診断と、治療とを含む概念であるものとする。
上記非接触の動作は、換言すると、タッチレスモーションという。
上記制御手段は、前記診療機器及び前記コンピュータの両方を選択的に操作制御可能なCPUとROMとRAMで構成される制御装置であり、コンピュータに備えた制御装置とは別に備えた制御装置、あるいはコンピュータに備えた制御装置を兼用した制御装置とすることができる。
上記操作内容は、機器や機能を選択するための選択操作、あるいは選択された機器や機能の操作状態とすることができる。
上記足操作手段で入力された操作入力と、非接触操作検知手段が検知した非接触操作による操作入力とを組み合わせて、診療機器及びコンピュータの両方を選択的に操作制御すると、例えば、非接触操作検知手段が検知した非接触操作による操作入力で機能を選択し、足操作手段で決定操作を入力する等の非接触動作による操作入力による操作機能と、足による操作入力による操作機能と異ならせた操作入力による操作制御する構成、あるいは、非接触動作による操作入力による操作機能と、足による操作入力による操作機能とを同じに設定し、いずれの手段による操作入力によって操作制御できる構成とすることができる。
さらには、例えば、非接触動作による操作入力による操作機能と、足による操作入力による操作機能と異ならせた操作入力による操作制御の場合、手と足のワンアクションで操作することができるため、さらに、利便性が向上する。また、手による非接触操作と、足による操作入力とを二段階で操作入力するため、各操作入力内容を確認して次の操作入力するため誤操作を防止することができる。
さらにまた、磁界の変化に基づいて非接触操作を検知するため、例えば、診療環境における環境光の影響を受けずに非接触操作を検知することができる。
上記非接触の緊急停止動作は、通常の診療動作において生じる可能性の非常に低い動作とすることができる。
また、表示装置に診療機器及びコンピュータのうち少なくとも一方を表示することにより、術者は直感的に機能の選択及び決定といった操作を行なうことができる。更に、足操作手段と組み合わせることにより、視線を大きく動かすことなく機能の選択及び決定といった操作を行うことができるので、常に患者から目を離すことなく診療を行うことができる。
ベースンユニット3は、うがい用の水を放出するノズル3bと、コップを載置するコップ載置部3cと、うがい後の水を受けるベースン3aとを備えている。
診療基台41には、主電源ボタン41aが設けられている。この主電源ボタン41aが足操作等によって押されると主電源ONとなる。
なお、図4における右側画面92bには、インスツルメント20の選択操作画面を表示している。このように、インスツルメント20の選択操作画面は、インスツルメント20(20A〜20E)の操作を選択するように、選択アイコン93(93a〜93g)が行列配置され、その下方に、操作切り替えボタン94(94a〜94c)を表示している。そして、図4において、選択アイコン93aや操作切り替えボタン94aで示すように、選択されたアイコンや選択されたボタンをハイライト表示して目視確認できるように表示する。
この発明の診療機器は、診療椅子4及びインスツルメント20に対応し、
以下同様に、
医療用診療装置は、診療設備1に対応し、
非接触操作検知手段は、光位相差式診療装置6、2画面式光位相差式診療装置6a、光反射式診療装置6b及び磁気式診療装置6cに対応し、
制御手段は、本体装置8のCPU81に対応し、
操作内容は、右側画面92bや操作部表示装置85に示す選択アイコン93や操作切り替えボタン94に対応し、
表示装置は、操作部表示装置85及びPC表示装置91に対応し、
第1表示装置は、操作部表示装置85に対応し、
第2表示装置は、PC表示装置91に対応し、
足操作手段は、フートコントローラ5に対応し、
発光部は、発光素子71に対応し、
検知対象は、手指200に対応し、
光反射式検知手段は、反射型センサ73で構成する反射型センサ手段7bに対応し、
受光部は、受光センサ72に対応し、
反射光検知部及び位相差検知部は、本体装置8のCPU81に対応し、
光位相差式検知手段は、光位相差式センサ手段7、2画面光位相差式センサ手段7aに対応し、
磁界発生部は、指向性磁界発生磁性体301に対応し、
磁界変化検知部は、磁気センサ74で構成する磁気式センサ手段7cに対応するも、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
4…診療椅子
5…フートコントローラ
6…光位相差式診療装置
6a…2画面式光位相差式診療装置
6b…光反射式診療装置
6c…磁気式診療装置
7…光位相差式センサ手段
7a…2画面光位相差式センサ手段
7b…反射型センサ手段
7c…磁気式センサ手段
8…本体装置
9…コンピュータ
20…インスツルメント
71…発光素子
72…受光センサ
73…反射型センサ
74…磁気センサ
81…CPU
85…操作部表示装置
91…PC表示装置
92b…右側画面
93…選択アイコン
94…操作切り替えボタン
200…手指
301…指向性磁界発生磁性体
M…指向性磁界
R…反射光
S…検知光
Claims (7)
- 相互に接続された診療機器及びコンピュータを備えた医療用診療装置において、
手指の接触させない3次元移動による操作入力を検知する非接触操作検知手段と、
該非接触操作検知手段が検知した前記非接触操作に応じて、前記診療機器及び前記コンピュータの両方を選択的に操作制御する制御手段と、
前記診療機器及び前記コンピュータのうち少なくとも一方に関して、前記非接触操作による操作入力を許容する操作内容を表示する表示装置とを備え、
該表示装置に、前記コンピュータの操作内容と前記診療機器の操作内容の少なくとも一方を表示するとともに、
前記非接触操作検知手段を、前記表示装置またはその近傍に配置した
医療用診療装置。 - 前記表示装置を、
前記診療機器についての操作内容を表示する第1表示装置と、
前記コンピュータについての操作内容を表示する第2表示装置とで構成し、
前記非接触操作検知手段を、
前記第1表示装置またはその近傍に配置した
請求項1に記載の医療用診療装置。 - 足での操作入力を許容する足操作手段を備え、
前記制御手段が、
該足操作手段で入力された操作入力と、該非接触操作検知手段が検知した前記非接触操作による操作入力とを組み合わせて、前記診療機器及び前記コンピュータの両方を選択的に操作制御する
請求項1または2に記載の医療用診療装置。 - 前記非接触操作検知手段を、
検知光を発光するとともに、当該非接触操作検知手段が前記非接触操作を検知する検知対象に照射された前記検知光の反射光を受光し、前記反射光の受光の有無により前記非接触操作を検知する反射光検知部とを有する光反射式検知手段で構成した
請求項1から3のうちいずれかに記載の医療用診療装置。 - 前記非接触操作検知手段を、
3以上の方向から検知光を発光する発光部と、当該非接触操作検知手段が前記非接触操作を検知する検知対象に照射された前記3以上の方向からの検知光における各反射光を受光する受光部と、3以上の前記反射光における位相差に基づいて、前記検知対象による前記非接触操作を検知する位相差検知部とを有する光位相差式検知手段で構成した
請求項1から4のうちいずれかに記載の医療用診療装置。 - 前記非接触操作検知手段を、
当該非接触操作検知手段が前記非接触操作を検知する検知対象に装着された磁界発生部と、該磁界発生部より発生する磁界の変化に基づいて、前記検知対象による前記非接触操作を検知する磁界変化検知部とを有する磁界式検知手段で構成した
請求項1から4のうちいずれかに記載の医療用診療装置。 - 非接触の緊急停止動作を予め設定し、
前記非接触操作検知手段が緊急停止動作を検知した際に、前記制御手段が前記診療機器の作動を緊急停止する
請求項1から6のうちいずれかに記載の医療用診療装置。
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