JP7429457B2 - 診療システム - Google Patents

Description

本発明は、診療システムに関する。

例えば、歯科診療システムは、複数のインスツルメントと、複数のインスツルメントを着脱可能に保持するホルダと、を備えて構成されている（例えば、特許文献１，２参照）。

特許文献１，２に記載のインスツルメントは、インスツルメントの回転数、照明、スプレイ等の個々の機能をホルダごとに予め入力設定された条件に基づいて機能するようになっている。

ホルダから取り出したインスツルメントを、予め設定された条件と異なる条件の操作を行う場合は、一旦インスツルメントをホルダに収めたり、アシスタントに依頼して操作パネルを操作してもらったり、インスツルメントを持ち替えて利き手で操作パネルを操作したり、また、インスツルメントを手に持ったまま空いている指を使う等して、指で操作パネルに触れて操作しなければならなかった。

特開２０１１－１６１０２７号公報 特開２０１８－７８０３号公報

特許文献１，２に記載の技術では、予め設定された条件と異なる条件の操作を行う場合、インスツルメントを一旦ホルダに収めたり、持ち替えたり、アシスタントに依頼したりしなければならない。このため、治療作業が中断したり、人手が必要となったりするので、作業効率が悪いという問題点があった。

また、インスツルメントを手に持ったまま他の指を使って操作した場合は、誤ってインスツルメントの先端に設けた切削バーをテーブル面や、操作パネル面に引っ掛けて傷つけたり、インスツルメントをしっかりと把持することができず、落下したりする虞があった。

また、インスツルメントは、患者ごとにオートクレーブ滅菌されている。操作パネルは、患者ごとに殺菌されていないこともあり、操作パネルと術者の指を介在して、前の患者の菌やウイルスが治療中の患者に感染する虞があった。

さらに、インスツルメントを手に持って治療中に歯科診療装置に配備されたフットコントローラを使用して足で設定変えられるものがある。しかし、この場合、術者は、治療中に視線を足元に向けなければならないので、視線を足元に向けられないとき、足の感覚で行わなければならず、誤操作の原因になるという問題点があった。
また、フットコントローラを使用する場合は、足によって操作するので、繊細な操作ができないため、煩雑な設定をすることができないという問題点があった。

本発明は、前記した事情に鑑みてなされたものであり、人から人への感染リスクを低減させると共に、インスツルメントを持ったまま指先や足を使わずにインスツルメント等の機能を変えることができる診療システムを提供することを課題とする。

前記課題を解決するため、本発明は、インスツルメントと、当該インスツルメントを着脱可能に保持するホルダと、前記ホルダを備えた診療テーブル部と、前記ホルダに保持された前記インスツルメントの有無を検知するハンガーセンサと、を具備する診療システムであって、前記ホルダから取り出された前記インスツルメントの空中操作により、前記診療システムの制御入力が可能な空間検知エリアを前記診療テーブル部に設け、前記制御入力は、前記ハンガーセンサによって前記ホルダから取り出されたことを検知されたインスツルメントの諸機能に関する駆動入力または設定入力であり、前記診療テーブル部は、歯科診療時に、術者が主に使用する第１診療テーブル部、または、アシスタントや歯科衛生士が主に使用する第２診療テーブル部のいずれかを含む。

本発明は、人から人への感染リスクを低減させると共に、インスツルメントを持ったまま指先や足を使わずにインスツルメント等の機能を変えることができる診療システムを提供することができる。

本発明の実施形態に係る診療システムの概略構成図である。 第１診療テーブル部の外観図である。 非接触入力部の概略構成図である。 診療システムの概略平面図である。 空中表示画面のメモリ呼び出し画面の一例を示す説明図である。 空中表示画面のホーム画面の表示タッチパネル画像の一例を示す説明図である。 インスツルメントの諸機能を設定入力する空中表示画面の表示タッチパネル画像の一例を示す説明図である。 空中表示画面のマイクロモータのギヤ比の一覧の一例を示す説明図である。 空中表示画面のヘッドレスト駆動入力画面を示す説明図である。 空中表示画面の椅子用手動駆動入力画面を示す説明図である。 空中表示画面の椅子用自動駆動入力画面を示す説明図である。 空中表示画面のデジタルマイクロスコープ（撮影部）のズーム・フォーカス駆動入力画面を示す説明図である。 空中表示画面の無影灯駆動入力画面を示す説明図である。 空中表示画面のサービスマン設定入力画面を示す説明図である。 空中表示画面のサービスマンハンガーレイアウト設定画面を示す説明図である。 歯科診療システムに接続された装置の駆動入力設定画面を示す説明図である。 本発明に係る診療システムの第１変形例を示す図であり、反射方式の空中操作を示す説明図である。 本発明に係る診療システムの第２変形例を示す図であり、透過遮断マトリックスセンサ方式の空中操作を示す説明図である。 本発明に係る診療システムの第２変形例を示す図であり、空中フレームに表示モニタをセットするときの状態を示す説明図である。 本発明に係る診療システムの第２変形例を示す図であり、空中フレームの使用状態を示す説明図である。 本発明に係る診療システムの第３変形例を示す図であり、空中ディスプレイ一体型モジュールを示す概略側面図である。 本発明に係る診療システムの第３変形例を示す図であり、空中ディスプレイ一体型モジュールを示す概略斜視図である。 本発明に係る診療システムの第３変形例を示す図であり、タッチレスセンサの設置状態を示す要部拡大斜視図である。 本発明に係る診療システムの第３変形例を示す図であり、タッチレスセンサの配置状態を示すグラフである。 本発明に係る診療システムの第３変形例を示す図であり、タッチレスセンサで検知した物体の座標を示すグラフである。 本発明に係る診療システムの第４変形例を示す図であり、非接触入力部の概略構成図である。 本発明に係る診療システムの第５変形例を示す概略構成図である。 本発明に係る診療システムの第５変形例を示す図であり、モーションキャプチャ装置を示す説明図である。 本発明に係る診療システムの第５変形例を示す図であり、モーションキャプチャ装置で認識するインスツルメントの先端で描く図形の一例を示す説明図である。 本発明に係る診療システムの第６変形例を示す第１診療テーブル部の外観図である。 本発明に係る診療システムの第６変形例を示す図であり、空中表示画面のマイクロモータの画面を示す説明図である。 本発明に係る診療システムの第６変形例を示す図であり、空中表示画面のマイクロモータ設定画面を示す説明図である。 本発明に係る診療システムの第７変形例を示す図であり、照明方式の空中操作を示す説明図である。 本発明に係る診療システムの第８変形例を示す図であり、金属検知方式の空中操作を示す説明図である。 本発明に係る診療システムの第８変形例を示す図であり、検知部の構成を示す説明図である。 本発明に係る診療システムの第１０変形例を示す図であり、空間検知エリアを動くインスツルメントの先端部を検知する検知部を示す説明図である。

以下、図１～図８Ｃを参照して、本発明の実施形態に係る診療システム１を説明する。
なお、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。

≪診療システム≫
図１または図２に示すように、診療システム１は、医療の診断、治療、手術等を行うための装置である。診療システム１は、インスツルメント１２，２２と、当該インスツルメント１２，２２を着脱可能に保持するホルダ１６，２６と、ホルダ１６，２６に保持されたインスツルメント１２，２２の有無を検知するハンガーセンサ１７，２７と、を具備している。図２に示すように、診療システム１は、ホルダ１６，２６から取り出されたインスツルメント１２，２２の空中操作により、診療システム１の制御入力が可能な空間検知エリアＳＡ１，ＳＡ２，ＳＡ３（図１参照）を設けている。

なお、診療システム１は、インスツルメント１２，２２と、ホルダ１６，２６と、を備えて、医療の診断及び治療を行う装置であればよく、使用用途、設置場所、構造等は特に限定されない。以下、診療システム１の一例として、ホルダ１６，２６に着脱自在に配置した歯科治療用のインスツルメント１２，２２によって、歯科診療を行うための歯科診療システム１００を例に挙げて説明する。

≪歯科診療システム≫
図１及び図２に示すように、歯科診療システム１００は、歯科診療を行うためのシステムである。図１に示すように、歯科診療システム１００は、患者用椅子２と、無影灯３とデジタルマイクロスコープ４（撮影部４）と、表示部５と、音声入力部６と、音声出力部７と、第１診療テーブル部１０と、第２診療テーブル部２０と、スピットンユニット３０と、フットコントローラ４１と、コンピュータ５０と、を備えている。

＜患者用椅子＞
図１に示す患者用椅子２は、診療時に患者Ｐが座る椅子である。患者用椅子２は、例えば、座面部が上昇下降可能に、また、背面部が座面部に対して角度変更可能に構成されている。また、患者用椅子２は、例えば、患者Ｐの頭部を支える頭面部が背面部に対して位置調整可能に構成されている。患者用椅子２は、例えば、第１診療テーブル部１０に設けられた操作パネル１０ｄや、フットコントローラ４１によって操作される。また、患者用椅子２は、後述する非接触入力部１５（図３参照）によっても操作可能である。

＜デジタルマイクロスコープ（撮影部）＞
図１に示すように、撮影部４（デジタルマイクロスコープ）は、患者Ｐ（特に口腔内）を撮影するための撮影機能と、撮影部４の下部周囲に一体に設置された照明部４ｄによる照明機能と、を有したデジタル式顕微鏡である。撮影部４は、例えば、ビデオカメラであり、デジタル画像を取得することができる。また、撮影部４は、例えば、撮影部４の筐体に設けられた操作部４ｃや、第１診療テーブル部１０に設けられた操作パネル１０ｄによって操作される。また、撮影部４は、後述する非接触入力部１５によっても操作可能である。

撮影部４は、複数の関節を有するアーム４ａの先端に設置され、アーム４ａの基端は、柱部１ａに取り付けられている。柱部１ａは、スピットンユニット３０から鉛直方向に延びる円柱状の部材から成る。このため、撮影部４は、アーム４ａ等によって、その位置を自由に移動させることが可能である。また、撮影部４には、ハンドル４ｂが設けられており、術者Ｄ等は、ハンドル４ｂを把持して撮影部４の位置を調整することができる。

＜無影灯＞
無影灯３は、患者Ｐの口腔内、被検査歯（歯牙）、根管内等を明るく照らすための照明装置である。その無影灯３の照明用光源を有する筐体は、複数の関節を有するアーム３ａの先端に配置されている。デジタルマイクロスコープ（撮影部４）同様に、アーム３ａの基端は、柱部１ａに取り付けられている。無影灯３は、例えば、無影灯３の筐体に設けられた操作部や、第１診療テーブル部１０に設けられた操作パネル１０ｄによって点灯／消灯の操作ができる。また、無影灯３は、後述する非接触入力部１５によっても操作可能である。前記筐体には、左右のハンドル３ｂが設けられており、術者Ｄ等は、ハンドル３ｂを把持して無影灯３の照明光源の位置を調整することができる。

＜表示部＞
図１に示す表示部５は、例えば、液晶ディスプレイであり、コンピュータ５０の制御に基づいて映像（静止画像を含む）を画面に表示する。表示部５のサイズや、設置される位置は、患者用椅子２に座った状態で患者Ｐが表示される映像の内容を認識できる程度であればよい。表示部５は、空中表示画面１５３が映る映像を表示することが可能である。表示部５は、床面、壁面、あるいは、天井から支持してもよいし、アームによって柱部１aに取り付けてもよい。

＜音声入力部及び音声出力部＞
図１に示す音声入力部６は、例えば、マイクロフォンであり、コンピュータ５０の制御に基づいて音（例えば、診察室内の術者Ｄ、歯科衛生士Ａ、患者Ｐの音声）を取得する。音声出力部７は、例えば、スピーカであり、コンピュータ５０の制御に基づいて音（例えば、診察室の外にいる診療スタッフの音声）を出力する。音声入力部６及び音声出力部７は、例えば、術者Ｄ、歯科衛生士Ａ及び患者Ｐの近くに配置されている。
なお、音声入力部６及び音声出力部７は、歯科診療システム１００を構成する他の構成要素（例えば、表示部５、第１診療テーブル部１０、第２診療テーブル部２０、スピットンユニット３０等）に内蔵されて構成されてもよい。

＜第１診療テーブル部＞
図１に示す第１診療テーブル部１０は、歯科診療時に術者Ｄが主に使用する装置であり、診察室内に設置されている。第１診療テーブル部１０は、アーム状の支持部（図示省略）によって患者用椅子２の近傍の床面等に固定されている。第１診療テーブル部１０には、取手１０ｂが設けられており、術者Ｄは、取手１０ｂを把持して第１診療テーブル部１０の位置を調整することが可能になっている。

図２に示すように、第１診療テーブル部１０は、例えば、診療用テーブル１１と、４本のインスツルメント１２（治療用器具）と、１本のシリンジ１２０（治療用器具）と、表示タッチパネル１０ｃと、操作パネル１０ｄと、非接触入力部１５と、ホルダ１６（インスツルメントハンガー）と、ハンガーセンサ１７と、を備えている。

＜診療用テーブル＞
診療用テーブル１１は、第１診療テーブル部１０の上表面を形成するガラス板から成る。診療用テーブル１１のカラス板の裏面には、光結像部１５２が重ねて配置されている。診療用テーブル１１の表面は、凹凸がなく、物を置き易くなっている。

＜インスツルメント及びシリンジ＞
図１に示すように、歯科診療システム１００は、第１診療テーブル部１０に配置される複数のインスツルメント１２及びシリンジ１２０と、後記する第２診療テーブル部２０に配置される複数のインスツルメント２２と、を備えている。第１診療テーブル部１０のインスツルメント１２は、術者Ｄが主に使用する４つの歯科用治療器具から成る。インスツルメント１２は、例えば、エアタービンハンドピース、マイクロモータハンドピース、スケーラ等である。エアタービンハンドピースは、歯科用タービンハンドピースの一種であり、注水しながら圧縮空気の力によって切削工具を高速回転させて歯を研削する。

マイクロモータハンドピースは、歯科用タービンハンドピースの一種であり、注水しながら電気モータの力によって切削工具を高速回転させて歯を研削する。インスツルメント１２は、これらに限らず、口腔内カメラ、光重合用照射器、根管長測定器、及び、根管拡大器等であってもよい。また、シリンジ１２０は、例えば、スリーウェイシリンジ、バキュームシリンジ等であり、水や噴霧（スプレイ）によって口腔内を洗浄、あるいは、エアで口腔内を乾燥することで、注視し易くするための歯科治療補助器具である。インスツルメント１２及びシリンジ１２０は、ホルダ１６によって保持された状態で収納される。

後記する第２診療テーブル部２０に配置されるインスツルメント２２は、主に、アシスタントや歯科衛生士Ａが使用するインスツルメントである。インスツルメント２２は、例えば、トリプルシリンジ、バキューム、排唾器具等である。トリプルシリンジは、術者Ｄを注視し易くするために、口腔内を噴霧（スプレイ）によって洗浄、あるいは、圧縮空気（エアー）で乾燥させるための器具である。バキュームは、術者Ｄの視野確保や口腔内の衛生の保持のために、口腔内の切削粉塵、水、唾液等を吸引排除するものである。

排唾器具は、治療部位の除湿、術者Ｄの視野確保のために、口腔内に溜まった唾液、水及び洗浄液を吸引排除するものである。このため、インスツルメント１２，２２及びシリンジ１２０には、エア、水、電気等を供給したり、エア、水等を吸引したりする装置本体に接続されたインスツルメントホース１２ｄ，２２ｄが予め設定されて着脱可能に接続されている。また、インスツルメント１２，２２及びシリンジ１２０の先端部１２ａには、ＬＥＤライトから成る光源１２ｂが設けられている。インスツルメント２２は、ホルダ２６によって保持された状態で収納される。
なお、光源１２ｂは、照明可能なものであればよく、小型電球等であってもよい。
操作部２３は、例えば、複数の操作ボタンで構成される。

＜ホルダ＞
ホルダ１６，２６は、インスツルメント１２，２２を着脱自在に保持するための保持具である。術者用の４つのインスツルメント１２と、１つのシリンジ１２０と、を保持するホルダ１６は、第１診療テーブル部１０の下部に複数配置されている。第１診療テーブル部１０に配置されるホルダ１６は、術者用のインスツルメント１２を保持する４つのインスツルメントハンガー１６１，１６２，１６３，１６４と、シリンジ１２０を保持する１つのシリンジハンガー１６５と、から構成されている。アシスタント用のインスツルメント２２を保持するホルダ２６は、第２診療テーブル部２０の下部に複数配置されている。それぞれのホルダ１６，２６には、インスツルメント１２，２２をそれぞれ検出するハンガーセンサ１７，２７が設置されている。

＜ハンガーセンサ＞
ハンガーセンサ１７，２７は、ホルダ１６，２６ごとに、インスツルメント１２，２２の脱着を検知するセンサである。ハンガーセンサ１７，２７は、インスツルメント１２，２２で空中操作する際に、どのインスツルメント１２，２２がホルダ１６，２６から取り出されて使用されていることの判別が可能になっている。ハンガーセンサ１７，２７は、例えば、反射型または透過型の光センサから成る。ハンガーセンサ１７，２７は、最初に取り上げたインスツルメント１２，２２に対応する検出情報のみをラッチするラッチ回路等の電気回路と共に動作することで、最初に取り上げたインスツルメント１２，２２を優先に１つのインスツルメント１２，２２のみを駆動回路（図示省略）によって駆動させることが可能になっている。

このため、診療システム１の制御入力は、図１または図２に示すように、ハンガーセンサ１７，２７によってホルダ１６，２６から取り出されたことを検知されたインスツルメント１２，２２の諸機能に関する駆動入力または設定入力が可能になっている。

このように、術者用のインスツルメント１２、ホルダ１６及びハンガーセンサ１７と、アシスタント用のインスツルメント１２、ホルダ２６及びハンガーセンサ２７とは、略同様な構造になっている。以下、術者用のインスツルメント１２、ホルダ１６及びハンガーセンサ１７を主に説明し、アシスタント用のインスツルメント２２、ホルダ２６及びハンガーセンサ２７の説明は適宜省略する。

＜表示タッチパネル及び操作パネル＞
表示タッチパネル１０ｃは、例えば、タッチ操作可能な液晶ディスプレイである。表示タッチパネル１０ｃには、それぞれのインスツルメント１２等の歯科診療システム１００に関する設定された情報等が表示される。表示タッチパネル１０ｃは、表示だけでなく、指で操作することによって、インスツルメント１２等の歯科診療システム１００に関する設定をすることができる。
操作パネル１０ｄは、例えば、複数の操作ボタンから構成されている。操作パネル１０ｄを操作することで、歯科診療システム１００を構成する構成要素を操作可能である。

＜非接触入力部＞
非接触入力部１５は、空中の空間検知エリアＳＡ１～ＳＡ３に画像（例えば、操作画面の画像）を表示すると共に、空中の空間検知エリアＳＡ１～ＳＡ３に表示した画像に対する入力操作を検知する機能を備えている。図３に示すように、非接触入力部１５は、平面状の空中表示装置１５１と、空中表示装置１５１に対して離して配置される光結像部１５２と、を備えている。

なお、図２に示すように、本実施形態の非接触入力部１５は、第１診療テーブル部１０に固定されることで設置されているが、第１診療テーブル部１０以外の構成要素（例えば、第２診療テーブル部２０、スピットンユニット３０、患者用椅子２、無影灯３（図１参照）、撮影部４等）に非接触入力部１５が設けられていてもよい。また、非接触入力部１５は、着脱可能に設けられていてもよい。例えば、非接触入力部１５は、補助アームを設けて固定あるいは着脱可能に設けられていてもよい。

＜空中表示装置＞
空中表示装置１５１は、診療用テーブル１１内に埋設されている。光結像部１５２は、空中表示装置１５１に対して３０～６０度の角度αで設置されており、空中表示装置１５１に表示される画像を入光し、空中表示装置１５１の画像を対称位置に空中表示画面１５３として結像する。図２に示すように、光結像部１５２は、例えば、診療用テーブル１１を構成するガラス板の裏面であって、当該ガラス板に重ねて配置されている。これにより、診療用テーブル１１の表面には凹凸がなく、診療用テーブル１１の表面に物を置き易くなっている。

図３に示すように、光結像部１５２は、一面側を当接または近接して配置された平板状の光制御パネル１５４，１５５を有している。光制御パネル１５４，１５５は、ガラスまたは透明プラスチック等の透明材で主に形成され、帯状を呈する多数の平面光反射部が内部に設置されている。平面光反射部は、例えば、反射効率のよい金属シート、蒸着金属、鏡面シート等から形成されて、それぞれ一方側の面に垂直に一定のピッチに並べて配置されている。光制御パネル１５４の平面光反射部と光制御パネル１５５の平面光反射部とは、平面視して交差（例えば、直交状態）して配置されている。

空中表示装置１５１は、例えば、空中に表示される表示装置（空中タッチディスプレイ）である。空中表示装置１５１は、液晶部及びバックライトを有し、多数のセル（発光ブロック）が格子状に配置された構造になっている。各セルは、ＲＧＢ発光部と、赤外線発光部と、赤外線センサと、帯状の透明電極とを有する。ＲＧＢ発光部は、バックライトの光が液晶部を通過した場合に、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）に発光する部分であり、色フィルタであってもよい。液晶部は、周知の構造となって、上下にそれぞれＸ、Ｙ方向に格子状に配置された帯状の透明電極によって給電され、セル単位で遮光状態及び透光状態を制御できる。赤外線センサの上下には、赤外線センサから光信号を得る（給電する場合もある）帯状の透明電極が上下に格子状に配置されている。

空中表示装置１５１（表示部）の動作について説明する。バックライトを点灯した状態で、各セル内のＲＧＢ発光部、赤外線発光部に対応する（即ち、直下）液晶部を透明電極を介してオン／オフすると、セルから可視光及び赤外光が発生する。これによって、空中表示装置１５１上に画像を形成することができると共に、空中表示装置１５１から均一照度の赤外線が発生される。

図３に示すように、空中表示装置１５１に表示された画像からの光（ｒ１～ｒ４）は、光結像部１５２に入り、反対側に空中表示画面１５３が形成されている。なお、空中表示装置１５１と空中表示画面１５３は、光結像部１５２を中心として左右対称または上下対称に形成される。この場合、空中表示装置１５１の赤外線発光部から発した赤外線は、面状となって空中表示画面１５３の位置に重なって形成されるが、視認することはできない。

ここで、図３に示すように、空中表示画面１５３の所定位置１５８にインスツルメント１２，２２の先端部１２ａ（指示棒等の金属製部材でもよい）を入れると、インスツルメント１２，２２の先端部１２ａから赤外線の反射光が発生し、その画像が光結像部１５２を介して空中表示装置１５１側（即ち、空中表示装置１５１上）に第２実像１５９として結像される。図３に示すように、インスツルメント１２，２２の先端部１２ａからの赤外線の反射光は、例えば、符号ｓ１，ｓ３で示す帰路で光結像部１５２に入光し、光結像部１５２で屈曲反射し、符号ｓ２，ｓ４で示す帰路を通って第２実像１５９を結像する。第２実像１５９は赤外線による結像なので目視できない。図３において、符号βは、空中表示画面１５３と第２実像１５９が光結像部１５２に対して対称に形成されることを示す。なお、符号ｒ１～ｒ４，ｓ１～ｓ４は結像に寄与する赤外線束の外側の赤外線を示す。

そして、空中表示装置１５１の各セルに配置されている赤外線センサでインスツルメント１２，２２の先端部１２ａの赤外線画像（第２実像１５９）を検知し、これによって、空中表示画面１５３のどの部分を押したかを検知できる。赤外線センサは、結像された画像における指示位置を検知する「検知部」の一例である。空中表示画面１５３が例えば、デバイスを操作するための操作画面の画像である場合では、操作画面の操作位置を検知できる。なお、空中表示装置１５１の赤外線発光部や赤外線センサの動作を停止したり、赤外線センサの検知結果を制御に利用しなかったりすることで、非接触入力部１５を空中に画像を表示させる表示部として機能させることもできる。

なお、空中表示装置１５１に赤外線発光部及び赤外線センサを含ませない構成にすることもできる（つまり、空中表示装置１５１とは別に赤外線発光部及び赤外線センサを設置してもよい）。例えば、赤外線発光部及び赤外線センサを直線状に並べたラインセンサを用いて、空中表示画面１５３のどの部分を指示したかを検知する。ラインセンサは、空中表示画面１５３と当該ラインセンサの検出面が同一面になるように、例えば、空中表示画面１５３の延長線上に配置される。ラインセンサは、空中表示画面１５３の平面と一致するように赤外線を照射し、インスツルメント１２，２２の先端部１２ａ等で反射して戻ってきた反射光を赤外線センサで受信し、空中表示画面１５３での座標を検知する。

また、例えば、空中表示装置１５１の画面に赤外線を照射するように赤外線発光部を配置してもよい。そして、赤外線のみを検知する赤外線カメラを用いて空中表示画面１５３を撮影し、その結果から空中表示画面１５３のどの部分を指示したかを検知してもよい。なお、赤外線発光部は、空中表示画面１５３や空中表示装置１５１の画面をスキャンするものでもよい。

非接触入力部１５は、主に操作画面を空中に表示する。つまり、非接触入力部１５は、主に術者Ｄによって操作され、デバイスを操作するための空中スイッチとして使用される。非接触入力部１５は、主に空中表示画面１５３を空中に表示する。非接触入力部１５は、術者Ｄの視界に入り易い位置に設置するのがよい。具体的には、非接触入力部１５は、診療用テーブル１１の中で術者Ｄに近い側に配置するのがよい。

＜第２診療テーブル部＞
図１に示す第２診療テーブル部２０は、歯科診療時にアシスタントや歯科衛生士Ａが主に使用する装置である。第２診療テーブル部２０は、例えば、診療用テーブル２１と、インスツルメント２２（治療用器具）と、操作部２３と、を備えている。第２診療テーブル部２０は、支持部２０ａによって支持されている。支持部２０ａは、複数の関節部を有するアームである。支持部２０ａの基端部は、患者用椅子２の近傍（例えば、左側）の床面等に固定されている。第２診療テーブル部２０には、取手２０ｂ（図４参照）が設けられており、アシスタントや歯科衛生士Ａは、その取手２０ｂ（図４参照）を把持して第２診療テーブル部２０の位置を調整することが可能になっている。

＜スピットンユニット＞
図１に示すスピットンユニット３０は、患者Ｐがうがいを行うための装置である。スピットンユニット３０は、例えば、給水部３１と、スピットン３２と、を備えている。給水部３１は、うがい用のコップに水を注入するものである。スピットン３２は、患者Ｐがうがいを行う受け（うがい鉢）である。スピットンユニット３０には、柱部１ａが立設されている。

＜フットコントローラ＞
フットコントローラ４１は、足踏み操作用のコントローラである。フットコントローラ４１は、例えば、複数のペダルを備え、術者Ｄが足で操作する。フットコントローラ４１は、フットペダルを踏み込む位置や加減により、フットペダルの踏込み状態に応じた信号を本体側制御手段（図示省略）に送信して、術者Ｄが把持したインスツルメント１２や、患者用椅子２を適切に動作させることができる。そのフットコントローラ４１には、後記するタービン及びスプレイを駆動させるためのドライブペダル４１ａが設けられている。

図１に示すコンピュータ５０は、歯科診療システム１００の全体の動作を制御する。コンピュータ５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力回路、通信回路等によって構成される。

コンピュータ５０は、例えば、歯科診療システム１００を構成する構成要素（例えば、患者用椅子２、無影灯３、撮影部４、表示部５、音声入力部６、音声出力部７、第１診療テーブル部１０、第２診療テーブル部２０、スピットンユニット３０、フットコントローラ４１等）と医院内ネットワーク（例えば、ＬＡＮ（Local Area Network））を介して通信可能である。また、コンピュータ５０は、医院外ネットワーク（例えば、インターネット）を介して、端末やデータベースと通信可能である。

≪空中表示画面の一例≫
図５Ａは、第１診療テーブル部１０に表示される空中表示画面１５３のメモリ呼び出し画面７０の一例を示す説明図である。図５Ｂは、空中表示画面１５３のホーム画面７１の画像の一例を示す説明図である。
なお、ここでは術者用の第１診療テーブル部１０側のインスツルメント１２、ホルダ１６及びハンガーセンサ１７を主に説明する。アシスタント用の第２診療テーブル部２０側のインスツルメント２２、ホルダ２６及びハンガーセンサ２７の説明は適宜省略するが、第１診療テーブル部１０と同様に、第２診療テーブル部２０についても、この例と同様に適用することが可能である。

＜メモリ呼び出し画面＞
空中表示装置１５１を起動すると、図５Ａに示すように、空中に空中表示画面１５３のメモリ呼び出し画面７０が空中に浮いた状態に表示される。なお、表示タッチパネル１０ｃには、空中表示画面１５３の表示と同じものが表示される。呼び出し画面７０には、予め設定された３つの空中操作部７０１，７０２，７０３が配置されている。

３つの空中操作部７０１～７０３には、ホルダ１６から取り出されたインスツルメント１２に関する各種駆動設定内容等を後述するように、予めメモリに記憶させてある。
また、取り出されたインスツルメント１２がどの種類のインスツルメント１２であるかは後述するインスツルメントレイアウト設定画面７８３～７８６の設定情報を基に特定される。メモリを読み出すときは、読み出したい番号の空中操作部７０１～７０３をインスツルメント１２の先端部１２ａを翳して空中操作すると、予め術者Ｄによってカスタマイズされた設定に基づいて駆動させることができる。例えば、ホルダ１６から取り出されたインスツルメント１２がマイクロモータハンドピースのＢＬであった場合は、空中操作部７０１にインスツルメント１２の先端部１２ａを翳して空中操作すると、ＯＮして、図５Ｃに示すようにマイクロモータＢＬ（ＭＯＴＯＲ ＢＬ）の画面が表示され、設定されているリミットトルク、最大回転数、スプレイ、ＬＥＤライト、ギヤ比等を確認することができると共に、フットコントローラ４１のドライブペダル４１aを踏むと、予めメモリに記憶された設定通りに駆動することができる。

＜メモリの設定方法＞
メモリの設定は、図１に示す表示タッチパネル１０ｃを使って指操作してもよいし、非接触入力部１５（空中スイッチ）を使ってインスツルメント先端で空中操作してもよい。メモリに設定する場合は、まず、インスツルメント１２（図1参照）に関する各設定内容を設定する。表示タッチパネル１０ｃと、空中表示画面１５３に図５Ｃのように設定表示画面を表示させる。
ここでトルクや回転数、スプレイのＯＮ／ＯＦＦ、ＬＥＤライトのＯＮ／ＯＦＦ等を後述するように設定する。
次に、メモリ（ＭＥＭＯＲＹ）ボタン画面７２０ｃ（図５Ｃ参照）をタッチし、さらに、その左側にある記憶したいメモリ番号１，２，３のいずれかをタッチすることで、メモリの設定が完了する。表示タッチパネル１０ｃの場合は指でタッチするが、空中表示画面１５３を使う場合は空中操作で非接触タッチすることになる。

＜ホーム画面＞
図５Ｂに示すホーム画面７１は、予めインスツルメントハンガーに接続されたインスツルメントをメモリに割り付けて登録しておく。この登録操作は工場出荷時に行うか、後述する段落［００８７］に記載のように、サービスマンがインスツルメントレイアウト設定画面７８３～７８６を使って設定する。
図５Ｂに示すように、ホーム画面７１には、インスツルメントハンガー１６１のインスツルメント１２に対応した第１操作画面７１１と、インスツルメントハンガー１６２のインスツルメント１２に対応した第２操作画面７１２と、インスツルメントハンガー１６３のインスツルメント１２に対応した第３操作画面７１３と、インスツルメントハンガー１６４のインスツルメント１２に対応した第４操作画面７１４と、時刻表示画面７１５と、が表示される（図２参照）。

図５Ｂに示す例では、第１操作画面７１１には、図２に示すインスツルメントハンガー１６１の位置にタービン（ＴＵＲＢＩＮＥ）が接続され、付属機能のＬＥＤライトがＯＦＦ、スプレイ（注水）がＯＮに設定されている。

第２操作画面７１２には、図２に示すインスツルメントハンガー１６２の位置にマイクロモータ（ＭＯＴＯＲ ＢＬ）が接続され、付属機能のＬＥＤライトがＯＮ、スプレイがＯＦＦ、回転方向が正回転に設定され、ギヤ比が「６４：１」に設定されている。

第３操作画面７１３には、図２に示すインスツルメントハンガー１６３の位置にスケーラ（ＳＣＡＬＥＲ）が接続され、付属機能のＬＥＤライトがＯＮ、スプレイがＯＦＦに設定されている。

第４操作画面７１４には、図２のインスツルメントハンガー１６４の位置にタービン（ＴＵＲＢＩＮＥ）が接続され、付属機能のＬＥＤライトがＯＦＦ、スプレイがＯＦＦに設定されている。
このように、第１操作画面７１１～第４操作画面７１４には、それぞれのホルダ１６に配置したインスツルメント１２に対応した諸機能が設定されている。

≪インスツルメントの諸機能の駆動入力≫
次に、図５Ｃを主に図１、図２及び図５Ｂを参照して、ハンガーセンサ１７によってホルダ１６から取り出されたことを検知されたインスツルメント１２の諸機能に関する駆動入力を説明する。

インスツルメント１２がホルダ１６から取り出されたことをハンガーセンサ１７が検知すると、検知されたインスツルメント１２に関する駆動入力及び設定入力に関する表示画面が空中表示画面１５３及び表示タッチパネル１０ｃに表示される。例えば、インスツルメント１２がマイクロモータハンドピースＢＬであった場合、図５Ｃのような画面が表示される。ここでＬＥＤライト７２１は、インスツルメント１２の先端部１２ａをＬＥＤライト７２１のマークの上方に翳すことで、ＬＥＤライト７２１を直接駆動してＯＮ/ＯＦＦの切換えを行うことができる。

≪インスツルメントの諸機能の設定入力≫
駆動入力が直接駆動できるのに対し、設定入力は設定した時点では駆動せず、他の動作に応じで駆動する入力である。例えば、前記他の動作は、フットコントローラ４１のドライブペダル４１ａを踏む操作である。
スプレイ画面７２２を設定入力する場合は、インスツルメント先端１２ａをスプレイマーク７２２の上方で翳して空中操作し、フットコントローラ４１のドライブペダル４１ａを足踏み操作することで、ＯＮして駆動可能になる（図１参照）。このため、術者Ｄがインスツルメント１２を持ったと同時にスプレイが噴出されるのを防止することができる。そして、インスツルメント１２でスプレイ画面７２２を空中操作することで、スプレイがＯＮ，ＯＦＦして注水、停止できるようになっている。

また、タービン（ＴＵＲＢＩＮＥ）の場合は、インスツルメント１２でＭＡＸ回転数設定画面７２５を空中操作することで、最高回転数を設定して、エアの圧縮空気を調整できるようになっている。タービン（ＴＵＲＢＩＮＥ）のＭＡＸ回転数は、プラスマイナス画面７２０ａをインスツルメント１２で翳すことで、４０万回転、３０万回転等に増減させる設定ができるようになっている。

また、マイクロモータ（ＭＯＴＯＲ ＢＬ）は、インスツルメント１２で正逆回転切換画面７２３を１回翳す空中操作すると、回転方向を正回転方向に切り換えることができる。再度、インスツルメント１２で正逆回転切換画面７２３に翳す空中操作をすると、マイクロモータ（ＭＯＴＯＲ ＢＬ）の回転方向を逆回転方向に切り換えることができる。

また、インスツルメント１２でモード設定画面７２６を翳す空中操作すると、スタンダードモード、ＰＭＴＣ（Professional Mechanical Tooth Cleaning）モード、Ｅｎｄｏ（Endodontic treatment）モードに切り換えることができる。ＰＭＴＣとは、歯石の除去及び歯面の清掃である。Ｅｎｄｏモードとは、歯髄、根管、歯の神経の治療するモードである。

Ｅｎｄｏモード設定画面７２７は、インスツルメント１２の動作モードを設定する画面である。インスツルメント１２でＥｎｄｏモード設定画面７２７を翳す空中操作すると、Ｅｎｄｏ ＡＳ（オートストップ）モードと、Ｅｎｄｏ ＡＲ（オートリバース）モードと、Ｅｎｄｏ ＡＦ（オートファワード）モードと、に切り換わる。

Ｅｎｄｏ ＡＳモードは、正回転で回転中に設定されたトルク（フォワードトルクリミット）が負荷され、さらに、設定時間（フォワードホールドタイム）負荷が継続されるとモータが停止する。

Ｅｎｄｏ ＡＲモードでは、正回転で回転中に設定されたトルクが負荷され、さらに、設定時間が継続されると、モータが逆回転する。また、Ｅｎｄｏ ＡＲモードでは、逆回転で回転中に設定されたトルク（リバーストルクリミット）が負荷され、さらに、設定時間（リバースホールドタイム）負荷が継続されると、モータが停止する。

Ｅｎｄｏ ＡＦ（オートフォワード）モードでは、正回転で回転中に設定された所定値のトルクを越えた負荷がかかり、さらに、設定時間が継続されると、モータが逆回転する。逆回転は、設定角度（リバース角度数）回転するか、回転中に設定された所定値のトルクを越えた負荷がかかると、正回転に戻る。その正回転から逆回転を設定した回転数（リバーストライ数）を繰り返す。

また、マイクロモータ（ＭＯＴＯＲ ＢＬ）は、インスツルメント１２でリミットトルク設定画面７２８を翳す空中操作すると、最大トルクを設定することができる。
また、マイクロモータ（ＭＯＴＯＲ ＢＬ）は、インスツルメント１２で回転モード設定画面７２９を翳す空中操作すると、最大トルクをフィクス（ＦＩＸ）モードとバリアブル（Ｖariable）モードと、に設定することができる。フィクスモードは、ドライブペダル４１ａを踏み込んだときに、マイクロモータの回転数を予め設定した最高回転数になるように設定する。バリアブルモードは、ドライブペダル４１ａの踏み加減によってマイクロモータの回転数が変えられるようになっている。

また、マイクロモータ（ＭＯＴＯＲ ＢＬ）は、インスツルメント１２でギヤ比設定画面７２４を翳す空中操作すると、ギヤ比を予め設定した複数のギヤ比から選択することができる。例えば、「１：１」に表示されたギヤ比設定画面７２４にインスツルメント１２を翳す空中操作すると、ギヤ比設定画面７２４は、「４：１」、「６４：１」等の予め設定した設定したギヤ比が順次表示されて切り換わる。
または、ギヤ比設定画面７２４を翳す空中操作すると、図５Ｄに示すように、設定候補となるギヤ比７２４ａが一覧で表示され、表示されたギヤ比７２４ａを翳す空中操作をすると、そのギヤ比７２４ａに設定することができる。

スケーラの設定入力の場合は、例えば、インスツルメント１２でＭＡＸ回転数設定画面７２５を空中操作することで、ＭＡＸ回転数設定画面７２５に表示されたＭＡＸパワーの数値を増やしたり、減らしたりすることができる。
さらに、インスツルメント１２の先端部１２ａでモード設定画面７２６を翳す空中操作することで、スケーラのモードを歯の表面を清掃するスケーリングモードと、根管治療を行うエンドモードと、に切り換えることができる。

≪診療装置に配備された装置の制御入力≫
図１に示す診療システム１（歯科診療システム１００）の制御入力は、ホルダ１６，２６から取り出されたインスツルメント１２,２２を使用する使用環境における使用可能な診療システム１（歯科診療システム１００）に配備、または、接続された種々の装置への駆動入力あるいは設定入力ができる。

＜ヘッドレスト駆動入力画面＞
図６Ａは、空中表示画面１５３のヘッドレスト駆動入力画面７３を示す説明図である。
図６Ａに示すように、空中表示装置１５１の空中表示画面１５３には、患者用椅子２の電動のヘッドレスト２ａをダイレクトに駆動操作することができるヘッドレスト駆動入力画面７３を有する（図１参照）。ヘッドレスト駆動入力画面７３は、ヘッドレスト前傾駆動入力画面７３１と、ヘッドレスト後傾駆動入力画面７３２と、ヘッドレスト上昇駆動入力画面７３３と、ヘッドレスト下降駆動入力画面７３４と、を有している。

ヘッドレスト前傾駆動入力画面７３１は、ヘッドレスト２ａ（図１参照）を前側に傾けるための空中操作画面である。ヘッドレスト後傾駆動入力画面７３２は、ヘッドレスト２ａ（図１参照）を後側に傾けるための空中操作画面である。ヘッドレスト上昇駆動入力画面７３３は、ヘッドレスト２ａ（図１参照）を上昇させるための空中操作画面である。ヘッドレスト下降駆動入力画面７３４は、ヘッドレスト２ａ（図１参照）を下降させるための空中操作画面である。

＜椅子用手動駆動入力画面＞
図６Ｂは、空中表示画面１５３の椅子用手動駆動入力画面７４を示す説明図である。
図６Ｂに示すように、空中表示装置１５１の空中表示画面１５３には、患者用椅子２の電動のチェア２ｂをダイレクトに手動的に駆動操作することができる椅子用手動駆動入力画面７４を有する（図１参照）。椅子用手動駆動入力画面７４は、チェア上昇駆動入力画面７４１と、チェア下降駆動入力画面７４２と、チェア起上駆動入力画面７４３と、チェア寝下駆動入力画面７４４と、を有している。

チェア上昇駆動入力画面７４１は、チェア２ｂ（図１参照）を上昇させるための空中操作画面である。チェア下降駆動入力画面７４２は、チェア２ｂ（図１参照）を下降させるための空中操作画面である。チェア起上駆動入力画面７４３は、チェア２ｂ（図１参照）を起き上がらせるための空中操作画面である。チェア寝下駆動入力画面７４４は、チェア２ｂ（図１参照）を寝かす方向に傾倒させるための空中操作画面である。

＜椅子用自動駆動入力画面＞
図６Ｃは、空中表示画面１５３の椅子用自動駆動入力画面７５を示す説明図である。
図６Ｃに示すように、空中表示装置１５１の空中表示画面１５３には、電動の患者用椅子２（図１参照）の予め設定した各ポジションにダイレクトに駆動操作することができる椅子用自動駆動入力画面７５を有する。椅子用自動駆動入力画面７５は、第１オートセットポジション駆動入力画面７５１と、第２オートセットポジション駆動入力画面７５２と、うがいポジション駆動入力画面７５３と、リセットポジション駆動入力画面７５４と、を有している。

第１オートセットポジション駆動入力画面７５１及び第２オートセットポジション駆動入力画面７５２は、患者用椅子２（図１参照）を予め設定した所定の椅子モードにダイレクトに駆動操作することができる空中操作画面である。
うがいポジション駆動入力画面７５３は、患者用椅子２（図１参照）の状態を患者Ｐがうがいをするときの椅子を起こした椅子モードにダイレクトに駆動操作することができる空中操作画面である。
リセットポジション駆動入力画面７５４は、患者用椅子２（図１参照）を患者Ｐが椅子に着座するときの初期状態のポジションにセットするための椅子着座モードと、患者Ｐが患者用椅子２から起立して退室するときの低い状態のポジションにセットするための椅子退席モードと、に自動でダイレクトに駆動操作することができる空中操作画面である。

＜デジタルマイクロスコープのズーム・フォーカス駆動入力画面＞
図７Ａは、空中表示画面１５３のデジタルマイクロスコープ（撮影部４）のズーム・フォーカス駆動入力画面７６を示す説明図である。
図７Ａに示すように、空中表示装置１５１の空中表示画面１５３には、撮影部４（図1参照）をダイレクトに駆動操作することができるズーム・フォーカス駆動入力画面７６を有する。ズーム・フォーカス駆動入力画面７６は、デジタルマイクロスコープから成る撮影部４のズームを調整するズーム調整入力画面７６１，７６２と、デジタルマイクロスコープのピントを調整するピント調整入力画面７６３，７６４と、を有している。

＜無影灯駆動入力画面＞
図７Ｂは、空中表示画面１５３の無影灯駆動入力画面７１６を示す説明図である。
図７Ｂに示すように、空中表示装置１５１の空中表示画面１５３には、無影灯３をダイレクトにＯＮ、ＯＦＦさせて点灯、消灯の駆動操作することができる無影灯駆動入力画面７１６（図５Ｂ参照）を有する。

＜ユーザー設定入力画面＞
図８Ａは、空中表示画面１５３のユーザー設定入力画面７７を示す説明図である。
図８Ａに示すように、空中表示装置１５１の空中表示画面１５３には、ユーザーが設定するためのユーザー設定入力画面７７がある。ユーザー設定入力画面７７には、チェア設定画面７７１と、ライト（無影灯３）設定画面７７２と、インスツルメント設定画面７７３と、コップ給水設定画面７７４と、スピットン設定画面７７５と、ブザー設定画面７７６と、タッチパネル設定画面７７７と、その他の設定画面７７８と、ＣＳ画面７７９と、がある。
ここで、「ユーザー」とは、図４に示す術者Ｄ、及び、術者Ｄをサポートするアシスタントを指す。また、「術者Ｄ」は、インスツルメントを操作する医師、歯科医師、あるいは、歯科衛生士Ａを指す。

図８Ａに示すチェア設定画面７７１は、患者用椅子２のヘッドレスト２ａ及びチェア２ｂを昇降及び傾動させるときのスピード等を調整するための設定画面である。
ライト（無影灯）設定画面７７２は、無影灯３の調光等を行うための設定画面である。
インスツルメント設定画面７７３は、インスツルメント１２，２２の各種設定を行うための設定画面である。

コップ給水設定画面７７４は、コップに給水する水の温度等を設定するための設定画面である。
スピットン設定画面７７５は、患者Ｐがうがいをした際に、鉢を洗うのに使用する洗浄水の放水時間等を設定するための設定画面である。
ブザー設定画面７７６は、操作音等を設定するための設定画面である。
タッチパネル設定画面７７７は、表示タッチパネル１０Ｃのタッチ感度等を設定するための設定画面である。

その他の設定画面７７８は、前記した以外の諸機能を適宜に設定するための設定画面である。
ＣＳ画面７７９は、図８Ｂに示すサービスマンハンガーレイアウト設定画面７８を呼び出すための呼び出しスイッチ画面である。

図８Ｂは、空中表示画面１５３のサービスマンハンガーレイアウト設定画面７８を示す説明図である。
予めどのホルダ１６にどの種類のインスツルメント１２を割り付けるかの設定は、サービスマンがＣＳ画面７７９を操作した後、図８Ｂに示すサービスマンハンガーレイアウト設定画面７８で設定する。割り付けの設定は各ホルダ１６に実際に配置したインスツルメント１２の種類の通りに行う。サービスマンハンガーレイアウト設定画面７８には、シリンジレイアアウト設定画面７８１と、ハンガー入替え設定画面７８２と、インスツルメントレイアウト設定画面７８３，７８４，７８５，７８６と、がある。

シリンジレイアアウト設定画面７８１は、シリンジ１２０（図２参照）の配置をホルダ１６（図２参照）のどこにするか設定するための操作画面であり、シリンジ１２０（図２参照）を右端に配置するか、左端に配置するか選定することができる。
ハンガー入替え設定画面７８２は、インスツルメント１２（図２参照）の配置を入れ替えるための設定画面である。
インスツルメントレイアウト設定画面７８３～７８６は、どのような機能を持った４つのインスツルメント１２（図２参照）をどこのホルダ１６（図２参照）に配置するかを設定するための画面である。
なお、サービスマンハンガーレイアウト設定画面７８の操作をユーザーが行っても構わない。

図８Ｃは、歯科診療システム１００に接続された装置の駆動／設定入力画面７９を示す説明図である。
図８Ｃに示すように、駆動／設定入力画面７９は、有線や無線のネットワークで接続された外部のコンピュータ５０やサーバーから動画や静止画を取り込んだり、ソフトウェアの接続を制御して歯科診療システム１００に付属した表示部５（図１参照）に表示したりするための駆動／設定入力画面である。駆動／設定入力画面７９には、ＰＣソフト切り替え（逆送り）画面７９１と、ＰＣソフト切り替え（順送り）画面７９２と、ＰＣ静止画像取得入力画面７９３と、ＰＣ動画取得入力画面７９４と、設定入力画面７９５と、を有している。

ＰＣソフト切り替え画面７９１，７９２は、ＰＣ側であらかじめ診療のために複数起動したソフトを、使いたいタイミングで切り替える(前面に表示してアクティブにする)ためのものである。入力するたびに表示されるソフトが順番に切り替わるが、画面７９１と画面７９２の違いは、切り替わる順番が逆送りか順送りかの違いである。
ＰＣソフト切り替え（逆送り）画面７９１は、歯科診療システム１００に接続されているＰＣの画面のソフトを逆送りで切り替えるための設定画面であり、ダイレクトにＰＣの操作ができる。
ＰＣソフト切り替え（順送り）画面７９２は、そのＰＣの画面ソフトを順送りで切り替えるための画面であり、ダイレクトにＰＣの操作ができる。
ＰＣ静止画像取得入力画面７９３は、歯科診療システム１００に接続されているＰＣ（図示省略）の静止画面を取り込むための入力画面である。
ＰＣ動画取得入力画面７９４は、歯科診療システム１００に接続されているＰＣ（図示省略）の動画を取り込むための入力画面である。
設定入力画面７９５は、歯科診療システム１００に接続された接続先機器や駆動ソフト等を設定するための設定画面である。

なお、これらＰＣソフトの切り替えや画像の取得入力画面７９１～７９４は、これら入力画面に限定されるものでなく、歯科診療システム１００に接続されている種々のＰＣソフトや接続先機器の起動や終了の入力画面として使用してもよい。

以上のように構成された本発明の実施形態に係る歯科診療システム１００は、以下のような作用効果を奏する。

このように、本発明は、図１または図２に示すように、インスツルメント１２，２２と、当該インスツルメント１２，２２を着脱可能に保持するホルダ１６，２６と、ホルダ１６，２６に保持されたインスツルメント１２，２２の有無を検知するハンガーセンサ１７，２７と、を具備する診療システム１であって、ホルダ１６，２６から取り出されたインスツルメント１２，２２の空中操作により、診療システム１の制御入力が可能な空間検知エリアＳＡ１，ＳＡ２，ＳＡ３を設けた。

かかる構成によれば、診療システム１は、インスツルメント１２，２２の空中操作によって、診療システム１の制御入力が可能な空間検知エリアＳＡ１～ＳＡ３を空中に設けたことで、指等が操作部２３に接触するのを解消することができる。このため、診療システム１は、インスツルメント１２，２２で操作する空中タッチディスプレイを構成するので、人から人へのウイルス等の感染リスクを低減させることができる。また、診療システム１は、指や足を使わずに、インスツルメント１２，２２を持ったままそのインスツルメント１２，２２で制御入力操作ができるので、インスツルメント１２，２２等の機能を変えることができる。

また、図１、図２あるいは図５Ｃに示すように、制御入力は、ハンガーセンサ１７，２７によってホルダ１６，２６から取り出されたことを検知されたインスツルメント１２，２２の諸機能に関する駆動入力または設定入力である。
なお、インスツルメント１２，２２の諸機能は、予めサービスマンまたはユーザーによってどのホルダ１６，２６にどの種類のインスツルメント１２，２２を配置したかを割り付けるインスツルメントレイアウト設定画面７８３～７８６の設定情報を基に、前記ホルダ１６，２６から取り出されたインスツルメント１２，２２の種類が特定された諸機能であってもよい。

かかる構成によれば、制御入力は、術者Ｄ等がホルダ１６，２６から取り出して使用するインスツルメント１２，２２の駆動入力または設定入力であるので、使用するインスツルメント１２，２２を自動的に検出して駆動入力または設定入力することができる。

また、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、制御入力は、予め術者Ｄによってカスタマイズして駆動及び設定可能な制御入力である。

かかる構成によれば、制御入力は、予め術者Ｄによってカスタマイズして駆動及び設定可能な制御入力であるので、予め複数の駆動操作をカスタマイズしておくことで一つの操作で駆動することが可能であると共に、予め複数の設定をカスタマイズして一つの設定にすることが可能なので、駆動及び設定入力を円滑に進めることができる。

また、図１、図８Ａ～図８Ｃに示すように、制御入力は、ホルダ１６，２６から取り出されたインスツルメント１２，２２を使用する使用環境における使用可能な診療システム１に具備、または、接続された装置への駆動入力あるいは設定入力である。

かかる構成によれば、制御入力は、診療システム１に具備、または、接続された装置への駆動入力あるいは設定入力であるので、取り出されたインスツルメント１２，２２を使用する使用環境における使用可能な診療システム１に設けられている種々の装置を、使用するインスツルメント１２，２２によって空中操作して入力することができる。

［第１変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、前記した実施形態に限定されず、適宜変更して実施することが可能である。
図９は、本発明に係る診療システム１の第１変形例を示す図であり、反射方式の空中操作を示す説明図である。

前記実施形態で説明したインスツルメント１２，２２による空中操作は、図９に示すように、発光部１１ｂと、検知部１１ｃ（反射センサ）と、による反射方式であってもよい。
つまり、診療システム１Ａは、光を発する発光部１１ｂと、当該発光部１１ｂから発せられてインスツルメント１２，２２によって反射された反射光を受光する検知部１１ｃと、備え、空間検知エリアＳＡ１～ＳＡ３の位置は、発光部１１ｂと検知部１１ｃとの位置、及び、検知部１１ｃからインスツルメント１２，２２までの検知距離Ｌ１によって定まり、空中操作は、発光部１１ｂから発せられた光のインスツルメント１２，２２の所定部（先端部１２ａ）への反射位置と、検知部１１ｃからインスツルメント１２，２２までの高さＨ１と、に対応して設定可能にしてもよい。
なお、検知部１１ｃで検知される光がインスツルメント１２，２２の所定部からの反射光であるかどうかの判断は、予め前記反射光の受光可能な閾値を設定し、閾値内の光を受光したかどうかを判断することで外乱光との区別が可能である。

この場合、発光部１１ｂは、赤外線あるいは可視光線を上方に向けて発するＬＥＤ等の発光素子から成る。検知部１１ｃは、発光部１１ｂから発せられてインスツルメント１２，２２で反射して戻ってきた光を受光する受光センサ等から成る。発光部１１ｂ及び検知部１１ｃは、診療用テーブル１１等のパネル面１１ａに複数設置されている。

空間検知エリアＳＡ１～ＳＡ３の高さの設定は、発光部１１ｂの発光強度と、検知部１１ｃの検知感度（受光感度）によって決める。
また、空間検知エリアＳＡ１～ＳＡ３の面積の設定は、発光部１１ｂのビームに指向性を持たせておいて、インスツルメント１２．２２によって反射して戻って来る光の広がり（角度）で決める。
なお、空間検知エリアＳＡ１～ＳＡ３は、発光部１１ｂと検知部１１ｃとに指向性を持たせ、その指向角度で決めてもよい。

かかる構成によれば、空中操作は、インスツルメント１２，２２の所定部への反射位置と、検知部１１ｃからインスツルメント１２，２２までの高さＨ１と、に対応するので、インスツルメント１２，２２の先端部１２ａを空中で動かすことで操作することができる。このため、光を発する発光部１１ｂと、インスツルメント１２，２２で反射した光を検出する検知部１１ｃとは、インスツルメント１２，２２の先端部１２ａで反射する光を検出する反射センサを構成している。

［第２変形例］
図１０Ａは、本発明に係る診療システム１の第２変形例を示す図であり、透過遮断マトリックスセンサ方式の空中操作を示す説明図である。図１０Ｂは、本発明に係る診療システム１の第２変形例を示す図であり、空中フレーム１１０に表示モニタ１１５をセットするときの状態を示す説明図である。図１０Ｃは、本発明に係る診療システム１の第２変形例を示す図であり、空中フレーム１１０の使用状態を示す説明図である。

図１０Ａ、図１０Ｂあるいは図１０Ｃに示すように、空間検知エリアＳＡ１～ＳＡ３は、発光部１１ｂと、検知部１１ｃと、により格子状に構成されたエリアから成り、空中操作は、インスツルメント１２，２２の所定部（例えば、インスツルメント１２，２２の先端部１２ａや先端部１２aに取り付けられた切削工具、バー等）による格子状の遮断位置ＢＰに対応して設定可能にしてもよい。
この場合、歯科診療システム１００Ｂは、図１０Ａに示すように、空中フレーム１１０と、発光部１１ｂと、検知部１１ｃと、を備えて構成されている。

空中フレーム１１０は、空間検知エリアＳＡ１～ＳＡ３の範囲を決める矩形の枠形状部材から成る。空中フレーム１１０は、図１０Ｃに示すように、移動アーム等の移動機構１１６が取り付けられて、任意の位置に移動可能に配置されている。なお、図１０Ｃの空中フレーム１１０には、図１０Ｂのように表示モニタ１１５が付属されているが図１０Ｃでは省略してある。
つまり、空間検知エリアＳＡ１～ＳＡ３は、任意な位置に移動可能な移動機構１１６が設けられている。
これにより、空間検知エリアＳＡ１～ＳＡ３は、移動機構１１６を有していることで、空中操作を行い易い位置に移動させることができるため、操作性を向上させることができる。

発光部１１ｂは、空中フレーム１１０の左辺１１１及び下辺１１２に予め設定された適宜な間隔で複数設置されている。検知部１１ｃ（受光部）は、空中フレーム１１０の右辺１１３及び上辺１１４に、左辺１１１及び下辺１１２の発光部１１ｂに対して対向配置されている。空中フレーム１１０の右辺１１３及び上辺１１４に、左辺１１１及び下辺１１２の発光部１１ｂに対して対向配置されている。

このため、空中フレーム１１０の発光部１１ｂから発せられた光は、図１０Ａに示すように、クロスするように発せられて、遮断位置ＢＰにインスツルメント１２，２２の先端部１２ａを配置すると、先端部１２ａがクロスする遮断位置ＢＰにあることを検知部１１ｃで確認できる。つまり、検知部１１ｃは、どこに配置された検知部１１ｃで発光部１１ｂから発せられてインスツルメント１２，２２の先端部１２ａで反射された光を受光したかによって、Ｘ，Ｙ方向の位置を検出して、先端部１２ａの位置を把握することができる。

このように、第２変形例の診療システム１Ｂは、格子状の空間検知エリアＳＡ１～ＳＡ３内に遮断位置ＢＰに、インスツルメント１２，２２の先端部１２ａを配置することで先端部１２ａを検出できるため、インスツルメント１２，２２による空中操作ができる。

なお、図１０Ｂに示すように、空中フレーム１１０には、表示モニタ１１５（表示プレート）を設けてもよい。このようにすることで、空中フレーム１１０内にある遮断位置ＢＰの位置が明確になるので、空中操作する際に、インスツルメント１２，２２の先端部１２ａをどこの位置に空中操作すればよいか分かるため、操作性を向上させることができる。

また、インスツルメント１２，２２（ダイナミックインスツルメント）の先端形状を意識して、ホルダ２６からインスツルメント１２，２２が取り出されている場合は、指より細い物（例えば、切削工具、バー等）も感知できるように、格子を密にしてエリアのサイズを狭くしてもよい。
また、インスツルメント１２，２２の先端形状より太いもの（広いエリア）を検知した場合は、無効にしてもよい。
また、格子状の空間検知エリアＳＡ１～ＳＡ３をそのままにして、微妙な変化でも検知可能なように検知部１１ｃの感度上げてもよい。
このように、インスツルメント１２，２２の「所定部」とは、インスツルメント１２，２２の頭部、首部、先端部１２ａ寄りの部位、及び、先端部１２ａに取り付けられた切削工具、バー等である。

［第３変形例］
図１１Ａは、本発明に係る診療システム１の第３変形例を示す図であり、空中ディスプレイ一体型モジュールを示す概略側面図である。図１１Ｂは、本発明に係る診療システム１の第３変形例を示す図であり、空中ディスプレイ一体型モジュールを示す概略斜視図である。図１１Ｃは、本発明に係る診療システム１の第３変形例を示す図であり、タッチレスセンサ１５Ｃの設置状態を示す要部拡大斜視図である。図１１Ｄは、本発明に係る診療システム１の第３変形例を示す図であり、タッチレスセンサ１５Ｃの配置状態を示すグラフである。図１１Ｅは、本発明に係る診療システム１の第３変形例を示す図であり、タッチレスセンサ１５Ｃで検知した物体の座標を示すグラフである。

また、図１１Ａ～図１１Ｅに示すように、空間検知エリアＳＡ１～ＳＡ３は、操作スイッチ画像１４Ｃａを空中に結像する光結像部１４Ｃと、結像された操作スイッチ画像１４Ｃａにおける指示位置を検知する検知部１１Ｃｃと、により構成され、空中操作は、検知部１１Ｃｃがインスツルメント１２，２２の所定部（例えば、インスツルメント１２，２２の先端部１２ａ）を検知したことにより、その指示位置に対応した機能の設定を可能にしてもよい。

この場合、第３変形例の歯科診療システム１００Ｃは、図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、空中ディスプレイ一体モジュール１３Ｃと、液晶ディスプレイ１９Ｃと、映像反射ミラー１８Ｃ（光制御パネル）と、検知部１１Ｃｃ（タッチレスセンサ１５Ｃ）と、光結像部１４Ｃと、空間検知エリアＳＡ１～ＳＡ３と、を備えて成る。

空中ディスプレイ一体モジュール１３Ｃは、インスツルメント１２，２２の空中操作により、診療システム１Ｃの制御入力が可能な空間検知エリアＳＡ１～ＳＡ３を形成する装置本体である。空中ディスプレイ一体モジュール１３Ｃは、略三角柱形状の筐体を横置きした状態に配置されている。

液晶ディスプレイ１９Ｃは、空間検知エリアＳＡ１～ＳＡ３に映像された操作スイッチ画像１４Ｃａと同じ画像を映し出すディスプレイである。液晶ディスプレイ１９Ｃは、空中ディスプレイ一体モジュール１３Ｃの側面に斜めに設けられている。
映像反射ミラー１８Ｃは、水平な空中ディスプレイ一体モジュール１３Ｃに上面に設けられた光制御パネルから成る。

図１１Ｃ、図１１Ｄ及び図１１Ｅに示すように、タッチレスセンサ１５Ｃは、発光部１１Ｃｂと、検知部１１Ｃｃと、をライン上に適宜な間隔を介在して複数設置して成る空中スイッチである。
発光部１１Ｃｂは、例えば、赤外線を発するＬＥＤから成る。
検知部１１Ｃｃは、発光部１１Ｃｂから発せされてインスツルメント１２，２２の先端部１２ａで反射された赤外線を検出する赤外線センサから成る。検知部１１Ｃｃは、空中ディスプレイ一体モジュール１３Ｃの上側端部に斜め上方向に向けて配置されている横長のタッチレスセンサ１５Ｃから成る。

発光部１１Ｃｂと検知部１１Ｃｃとは、一列に所定間隔で複数配置されており、検出したインスツルメント１２，２２の先端部１２ａ等の物体のＸＹ座標が分かる。図１１Ｄ及び図１１Ｅに示すように、タッチレスセンサ１５Ｃは、発光部１１Ｃｂで直線に検知用の赤外線を照射し、物体に反射した反射光を、センサのどの位置の検知部１１Ｃｃで受信したかによって、物体がどの位置にあるかＸ座標とＹ座標を検知できるようになっている。このため、タッチレスセンサ１５Ｃは、図１１Ｄに示す物体Ａ～Ｃや、図１１Ｅに示す物体Ｃ，Ｄの位置を判別することができる。

そこで、タッチレスセンサ１５Ｃからの座標信号を基板側で受け取り、Ｘ座標が○～○の範囲、Ｙ座標が△～△の範囲のときは、ボタンとして機能するよう基板ファームウェアで処理する。タッチレスセンサ１５Ｃは、常に物体を検知して座標を送り続けており、基板ファーム側でボタンとして設定した座標に物体があるときだけ、ボタンとして機能するようになっている。

図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、光結像部１４Ｃは、操作スイッチ画像１４Ｃａを形成するための装置である。光結像部１４Ｃは、タッチレスセンサ１５Ｃのセンサ検知方向に沿って、タッチレスセンサ１５Ｃの近傍から斜め上方向に向けて配置されている。タッチレスセンサ１５Ｃの検出面は、操作スイッチ画像１４Ｃａと同一面になるように配置されている。
空間検知エリアＳＡ１～ＳＡ３は、タッチレスセンサ１５Ｃで検出されるエリアである。

第３変形例の診療システム１Ｃによれば、空中操作は、検知部１１Ｃｃがインスツルメント１２，２２の先端部１２ａを検知したことで、その指示位置に対応した機能の設定できる。このため、術者Ｄは、インスツルメント１２，２２を持ったまま指先や足を使わずにインスツルメント１２，２２等の機能を変える操作を行うことができるので、操作性を良くすることができる。

［第４変形例］
図１２は、本発明に係る診療システム１の第４変形例を示す図であり、非接触入力部１５の概略構成図である。
前記実施形態では、図３に示すように、非接触入力部１５（空中スイッチ）の一例として、発光部１１ｂと検知部１１ｃと空中表示装置１５１（ディスプレイ）とが同一面にある場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明は、これに限定されるものではなく、図１２に示す非接触入力部１５Ｄ（空中スイッチ）のように、発光部１１Ｄｂと検知部１１Ｄｃとを別々に配置してもよい。

本発明の第４変形例の診療システム１Ｄ（歯科診療システム１００Ｄ）は、発光部１１Ｄｂと、検知部１１Ｄｃと、液晶ディスプレイ１９と、光制御パネル１８と、光結像部１４と、を備えて成る。

発光部１１Ｄｂは、赤外線を液晶ディスプレイ１９の赤外線発光面１９ａに向けて発する赤外線発生手段から成る。発光部１１Ｄｂは、液晶ディスプレイ１９と光制御パネル１８との間に配置されている。

液晶ディスプレイ１９からの光（赤外線発光面１９ａ）の像は、光制御パネル１８を介してその実像からなる再生画像ＰＩを形成する。液晶ディスプレイ１９に操作パネル１０ｄを表示すると、タッチパネルの再生画像ＰＩが空中に表示される。

検知部１１Ｄｃは、光制御パネル１８の上方に配置された赤外線カメラから成る。検知部１１Ｄｃは、インスツルメント１２，２２の先端部１２ａで、タッチパネルの再生画像ＩＰを押すと、赤外線発光面１０ａの画像も押すことになる。これを、検知部１１Ｄｃの赤外線カメラで撮ることで、先端部１２ａで操作パネル１０ｄのどの位置を操作したかを検知することができる。このように、発光部１１Ｄｂと検知部１１Ｄｃとは、別々の位置に配置しても、前記実施形態と同様な作用効果を得ることが可能である。

［第５変形例］
図１３Ａは、本発明に係る診療システム１の第５変形例を示す概略構成図である。図１３Ｂは、本発明に係る診療システム１の第５変形例を示す図であり、モーションキャプチャ装置２０１を示す説明図である。図１３Ｃは、本発明に係る診療システム１の第５変形例を示す図であり、モーションキャプチャ装置２０１で認識するインスツルメント１２の先端で描く図形の一例を示す説明図である。

また、図１３Ａ及び図１３Ｂに示すように、空間検知エリアＳＡ１～ＳＡ３は、モーションキャプチャ装置２０１，２０２によって形成され、空中操作は、インスツルメント１２，２２の所定部（例えば、インスツルメント１２，２２の先端部１２ａ）の空中動作である。

この場合、モーションキャプチャ装置２０１，２０２は、例えば、互いに離間した２基の赤外線カメラと、赤外線ＬＥＤと、から構成されている。モーションキャプチャ装置２０１，２０２は、赤外線ＬＥＤに照らされたインスツルメント１２，２２の先端部１２ａを２基の赤外線カメラで撮影し、画像解析によって３Ｄ空間でのインスツルメント１２，２２の先端部１２ａの位置を割り出して動きを検出するＵＳＢ周辺装置である。モーションキャプチャ装置２０１，２０２は、第１診療テーブル部１０のテーブル板１１７、第２診療テーブル部２０の診療用テーブル２１に設置されている。

図１３Ｂに示すように、モーションキャプチャ装置２０１，２０２の認識範囲ｇは、半径５０ｃｍ程度で、中心角度が１１０度の空間であり、インスツルメント１２，２２の先端部１２ａの位置を０．０１ｍｍ程度の誤差で認識することができる。

図１３Ｃ（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、モーションキャプチャ装置２０１，２０２は、インスツルメント１２，２２の先端部１２ａを動かして円ｄや、三角形ｅや、Ｖ字形状ｆ等を描くと、その図形を描いた先端部１２ａの動きを認識することが可能である。

かかる構成によれば、空間検知エリアＳＡ１～ＳＡ３は、モーションキャプチャ装置２０１，２０２によって形成しても、インスツルメント１２，２２の先端部１２ａの空中動作を正確に認識することができる。

［第６変形例］
図１４Ａは、本発明に係る診療システム１の第６変形例を示す第１診療テーブル部１０の外観図である。図１４Ｂは、本発明に係る診療システム１の第６変形例を示す図であり、空中表示画面１５３のマイクロモータの画面７２を示す説明図である。図１４Ｃは、本発明に係る診療システム１の第６変形例を示す図であり、空中表示画面１５３のマイクロモータ設定画面７２Ｆを示す説明図である。

また、図１４Ａに示すように、インスツルメント１２，２２の所定部（例えば、インスツルメント１２，２２の先端部１２ａ）にＩＣタグ１２１を設け、空間検知エリアＳＡ１～ＳＡ３には、ＩＣタグ１２１の読み取るためのＩＣタグ読取装置１２２を設けた。

この場合、インスツルメント１２は、例えば、マイクロモータ（図示省略）を内部に設けたグリップ部１２ｆと、マイクロモータの回転を減速させる歯車減速機構（図示省略）を内部に設けた胴部１２ｅと、を内設したマイクロモータハンドピースから成る。インスツルメント１２は、グリップ部１２ｆと、胴部１２ｅとが着脱自在なので、グリップ部１２ｆ側からは減速比を把握することはできない。
ＩＣタグ１２１は、ＲＦＩＤ等から成り、インスツルメント１２，２２の先端部１２ａ（胴部１２ｅ）内に設けられる。ＩＣタグ１２１には、ギヤ比や、機能等を記憶させておく。
ＩＣタグ読取装置１２２は、第１診療テーブル部１０の診療用テーブル１１に設けられる。このため、ＩＣタグ読取装置１２２によってＩＣタグ１２１を認識することができる。

このように、歯科診療システム１００Ｆは、ＩＣタグ１２１と、ＩＣタグ読取装置１２２とを備えたことで、インスツルメント１２のＩＣタグ１２１からＩＣタグ読取装置１２２によってギヤ比を自動的に認識することが可能となる。このため、図１４Ｂに示すように、マイクロモータ（ＭＯＴＯＲ ＢＬ１）の画面７２のギヤ比設定画面７２４をインスツルメント１２で空中操作すること、「１：１」のギヤ比を「２：１」、「４：１」、「５：１」、「１６：１」、「６４：１」等に切り換えることができる。

さらに、術者Ｄは、空中表示画面１５３をマイクロモータ設定画面７２Ｆに切り換えることで、マイクロモータのギヤ比を読み取り、トルクリミット設定画面７２Ｆ１をインスツルメント１２，２２で空中操作することにで、トルクリミットの設定を行うことが可能である。また、術者Ｄは、エンド治療モード設定画面７２Ｆ２をインスツルメント１２，２２で空中操作することにより、エンド治療等のモードの設定（ＡＳ，ＡＲ，ＡＦ）を変更することが可能である。

［第７変形例］
図１５は、本発明に係る診療システム１の第７変形例を示す図であり、照明方式の空中操作を示す説明図である。

前記第１変形例では、反射方式の空中操作を例に挙げて説明したが、図１５に示すように、空中操作は、インスツルメント１２，２２の先端部１２ａに設けられた光源１２ｂから発せられる光による操作であり、空間検知エリアＳＡ１～ＳＡ３は、光源１２ｂの光を受光する検知部１１Ｇｃにより構成されたエリアであってもよい。

この場合、インスツルメント１２，２２の先端部１２ａの下面には、下方に向けて光を放すＬＥＤ（ＬＥＤライト）等から成る照明用の光源１２ｂが設けられている。診療用テーブル１１のパネル面１１Ｇａには、光源１２ｂからの光を受光する受光センサから成る検知部１１Ｇｃが適宜な間隔で複数設置されている。

診療システム１Ｇは、このように構成しても、空中操作は、インスツルメント１２，２２の先端部１２ａを空中で動かして空中操作すると、光源１２ｂが一緒に移動するので、光源１２ｂの動きを検知部１１Ｇｃで検出することで、空中操作を行うことができる。

［第８変形例］
図１６Ａは、本発明に係る診療システム１の第８変形例を示す図であり、金属検知方式の空中操作を示す説明図である。図１６Ｂは、本発明に係る診療システム１の第８変形例を示す図であり、検知部１１Ｈｃの構成を示す説明図である。

前記第７変形例では、照明方式の空中操作を例に挙げて説明したが、図１６Ａに示すように、空中操作は、インスツルメント１２，２２の先端部１２ａによる操作であり、空間検知エリアＳＡ１～ＳＡ３は、インスツルメント１２，２２の金属を検知する検知部１１Ｈｃにより構成されたエリアであってもよい。

この場合、インスツルメント１２，２２の先端部１２ａは、金属製の部材によって形成されている。診療用テーブル１１のパネル面１１Ｈａには、金属製の先端部１２ａを検出する金属検知センサから成る検知部１１Ｈｃが適宜な間隔で複数設置されている。

金属を検出する検知部１１Ｈｃは、例えば、図１６Ｂに示すように、交流電流を流すことによって磁束ｈを発生するサーチコイル１１Ｈｃ１と、サーチコイル１１Ｈｃ１の磁束ｈに金属製の先端部１２ａが近づくことに変化するサーチコイル１１Ｈｃ１の起電力を検出する電位差計（図示省略）と、を備えて構成されている。
電位差計は、金属が無いと起電力は変化しないが、金属がサーチコイル１１Ｈｃ１に近づくと金属製の先端部１２ａの表面に過電流ｉが流れて、反作用磁束ｊが発生する。この反作用磁束ｊは、サーチコイル１１Ｈｃ１の起電力に変化を与えるので、金属製の先端部１２ａの存在を検知することができる。

診療システム１Ｈは、このように構成しても、空中操作は、インスツルメント１２，２２の金属製の先端部１２ａを空中で動かして空中操作すると、金属製の先端部１２ａの動きを検知部１１Ｈｃで検出することで、空中操作を行うことができる。

［第９変形例］
空間検知エリアＳＡ１～ＳＡ３は、図１に示す診療用テーブル１１にある空間検知エリアＳＡ１と、患者用椅子２のヘッドレスト２ａの近傍の空間検知エリアＳＡ２と、デジタルマイクロスコープ（撮影部４）の近傍の空間検知エリアＳＡ３と、に限定されるものではない。例えば、無影灯３や第２診療テーブル２０の近傍に設けてもよい。

図４に示すように、空間検知エリアＳＡ４は、インスツルメントホース１２ｄ，２２ｄが届く治療範囲内に設けられていてもよい。インスツルメントホース１２ｄ，２２ｄの長さは、予め設定された長さであり、例えば、患者用椅子２に着座した患者Ｐの患部に届く長さであって、１３５ｃｍである。

かかる構成によれば、空間検知エリアＳＡ４は、インスツルメントホース１２ｄ，２２ｄが届く治療範囲内に設けられているので、予め設定されているインスツルメントホース１２ｄ，２２ｄの長さにすることができる。このため、空間検知エリアＳＡ４は、インスツルメント１２，２２を動かして空中操作可能なインスツルメント１２，２２の届く全範囲内の動きを検出することができる。

［第１０変形例］
図１７は、本発明に係る診療システム１の第１０変形例を示す図であり、空間検知エリアＳＡ５を、動くインスツルメント１２，２２の先端部１２ａを検知する検知部１１ｃを示す説明図である。

また、図１７に示すように、空中操作は、空間検知エリアＳＡ５内にインスツルメント１２，２２を待機させる時間、回数、インスツルメント１２，２２の先端部１２ａの軌道ｋの少なくともいずれかを制御してもよい。

この場合、空間検知エリアＳＡ５は、例えば、予め設定した複数のエリアＳＡ５１を適宜な間隔で配置して成る。各エリアＳＡ５１には、それぞれ４つの検知部１１Ｉｃで構成されている。例えば、検知部１１Ｉｃは、インスツルメント１２，２２の先端部１２ａが、各エリアＳＡ５１内の検知部１１Ｉｃの１，２，３の順で、一定時間内にＬ字形状の軌道ｋを通過したときのみ、空間検知エリアＳＡ５を通ったことを検出したと判断して起動させる。
このほか、検知部１１Ｉｃは、所定回数通過したときのみ、空間検知エリアＳＡ５を通ったことを検出したと判断する安全機構で構成したものであってもよい。

このように、診療システム１Ｉは、空間検知エリアＳＡ５内にインスツルメント１２，２２を待機させる時間、回数、インスツルメント１２，２２の先端部１２ａの軌道ｋのいずれかを制御することで、誤動作を防止し、空間検知エリアＳＡ５の検知制度を向上させることができる。

［その他の変形例］
前記実施形態及び第１～第１０変形例では、本発明に係る診療システム１の一例として、歯科診療システム１００を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、本発明は、インスツルメント１２，２２として、医療用器具を使用しながら診療する装置であればよく、種々の手術や、治療、診断等にも使用可能である。

また、インスツルメント１２，２２の所定部は、インスツルメント１２，２２の先端部１２ａに限定されず、適宜な箇所に変更してもよい。
また、インスツルメント１２，２２の所定部（先端部１２ａ）は、金属製のものに限定されず、検知部１１ｃで検出可能であれば、適宜変更してもよい。

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ，１Ｆ，１Ｇ，１Ｈ，１Ｉ 診療システム
１１ｂ，１１Ｃｂ，１１Ｄｂ 発光部
１１ｃ，１１Ｃｃ，１１Ｄｃ，１１Ｇｃ，１１Ｈｃ，１１Ｉｃ 検知部
１２，２２ インスツルメント
１２ａ 先端部（所定部）
１２ｄ，２２ｄ インスツルメントホース
１４，１４Ｃ 光結像部
１４ａ，１４Ｃａ 操作スイッチ画像
１６，２６ ホルダ
１７，２７ ハンガーセンサ
１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄ，１００Ｅ，１００Ｆ，１００Ｇ，１００Ｈ，１００Ｉ 歯科診療システム
１１６ 移動機構
１２１ ＩＣタグ
１２２ ＩＣタグ読取装置
２０１，２０２ モーションキャプチャ装置
Ｈ１ 検知部からインスツルメントまでの高さ
Ｌ１ 検知距離
ＳＡ１，ＳＡ２，ＳＡ３，ＳＡ４，ＳＡ５ 空間検知エリア
ｋ 軌道

Claims (12)

1. インスツルメントと、
   当該インスツルメントを着脱可能に保持するホルダと、
   前記ホルダを備えた診療テーブル部と、
   前記ホルダに保持された前記インスツルメントの有無を検知するハンガーセンサと、
   を具備する診療システムであって、
   前記ホルダから取り出された前記インスツルメントの空中操作により、前記診療システムの制御入力が可能な空間検知エリアを前記診療テーブル部に設け、
   前記制御入力は、前記ハンガーセンサによって前記ホルダから取り出されたことを検知されたインスツルメントの諸機能に関する駆動入力または設定入力であり、
   前記診療テーブル部は、歯科診療時に、術者が主に使用する第１診療テーブル部、または、アシスタントや歯科衛生士が主に使用する第２診療テーブル部のいずれかを含む、
   診療システム。
2. 前記制御入力は、予め術者によってカスタマイズして設定可能な制御入力である、
   請求項１に記載の診療システム。
3. 前記制御入力は、前記ホルダから取り出されたインスツルメントを使用する使用環境における使用可能な前記診療システムに配備、または、接続された装置への駆動入力あるいは設定入力である、
   請求項１に記載の診療システム。
4. 前記診療システムは、光を発する発光部と、
   当該発光部から発せられて前記インスツルメントによって反射された反射光を受光する検知部と、を備え、
   前記空間検知エリアの位置は、前記発光部と前記検知部との位置、及び、前記検知部から前記インスツルメントまでの検知距離によって定まり、
   前記空中操作は、前記発光部から発せられた光の前記インスツルメントの所定部への反射位置と、前記検知部から前記インスツルメントまでの高さと、に対応して設定可能である、
   請求項１に記載の診療システム。
5. 前記空間検知エリアは、前記発光部と、前記検知部と、により格子状に構成されたエリアから成り、
   前記空中操作は、前記インスツルメントの所定部による前記格子状の遮断位置に対応して設定可能である、
   請求項４に記載の診療システム。
6. 前記空間検知エリアは、操作スイッチ画像を空中に結像する光結像部と、
   結像された前記操作スイッチ画像における指示位置を検知する検知部と、により構成され、
   前記空中操作は、前記検知部が前記インスツルメントの所定部を検知したことにより、その指示位置に対応した機能の設定を可能とした、
   請求項１に記載の診療システム。
7. 前記空間検知エリアは、モーションキャプチャ装置によって形成され、
   前記空中操作は、前記インスツルメントの所定部の空中動作である、
   請求項１に記載の診療システム。
8. 前記空間検知エリアは、前記診療テーブル部の任意な位置に移動可能な移動機構を固定あるいは着脱可能に設けている、
   請求項１に記載の診療システム。
9. 前記インスツルメントの所定部にＩＣタグを設け、
   前記空間検知エリアには、前記ＩＣタグの読み取るためのＩＣタグ読取装置を設けた、
   請求項１に記載の診療システム。
10. 前記空中操作は、前記インスツルメントの先端部に設けられた光源から発せられる光による操作であり、
    前記空間検知エリアは、前記光源の光を受光する検知部により構成されたエリアである、
    請求項１に記載の診療システム。
11. 前記空中操作は、前記インスツルメントの先端部による操作であり、
    前記空間検知エリアは、前記インスツルメントの金属を検知する検知部により構成されたエリアである、
    請求項１に記載の診療システム。
12. 前記空中操作は、前記空間検知エリア内に前記インスツルメントを待機させる時間、回数、インスツルメントの先端部の軌道の少なくともいずれかを制御する、
    請求項１に記載の診療システム。

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