JP6941126B2

JP6941126B2 - 歯科用機器、および、その制御方法

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Publication number: JP6941126B2
Application number: JP2019049943A
Authority: JP
Inventors: 直矩若染; 巳貴則西村
Original assignee: J Morita Manufaturing Corp
Current assignee: J Morita Manufaturing Corp
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Filing date: 2019-03-18
Publication date: 2021-09-29
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Description

本発明は、手持ち式の歯科用機器、および、その制御方法に関するものである。

歯科分野において、術者は、ディスプレイとケーブルで接続された歯科用機器（口腔内用の三次元スキャナ、２Ｄハンディカメラ、根管治療器、または、ＬＥＤ光重合器等）を用いて患者の歯を診療する。ディスプレイには撮影された歯牙、歯科用機器の設定情報、歯科用機器の起動状態、患者情報、取扱説明書、またはヘルプ画面等が表示されており、術者は、マウスでクリック、もしくは、ディスプレイをタッチする等して、設定の切り替え等を行いながら、患者の歯を診療する。

このように、施術中に、マウスやディスプレイ等の周辺機器に術者が触れることは衛生面上好ましくない。なぜなら、術者の手や指は、施術中に患者の口腔内と接触したことにより、細菌やウィルス等で汚染されている可能性があるためである。

これに対し、特許文献１には、口腔内カメラに設けられたスイッチで撮像の手動モードと自動モードとを切り替えることが出来る技術が開示されている。

特表２０１６−５２９９５９号公報

特許文献１に記載の技術では、術者であるユーザが施術中に撮像の手動モードと自動モードとの切り替え以外の操作を実行したい場合には、歯科用機器から手を離し、マウスやディスプレイ等の周辺機器に触れなければならず、感染の防止という点では不十分であった。

本発明は、係る実情に鑑み考え出されたものであり、その目的は、施術中に歯科用機器から手を離すこと無く必要となる制御を行うための操作が可能な歯科用機器、および、その制御方法を提供することである。

本発明のある局面に従う歯科用機器は、手持ち式の歯科用機器であって、ユーザが保持する保持部を有する筐体と、前記筐体に設けられ前記ユーザの操作を受け付ける受付部と、前記受付部が受け付けた操作に基づいて所定の動作をする被制御対象の制御を行う制御部とを備え、前記制御部は、前記受付部で受け付けたユーザの操作が第１操作の場合、第１制御を実行し、前記受付部で受け付けたユーザの操作が前記第１操作とは異なる第２操作の場合、前記第１制御とは異なる第２制御を実行する。

本発明のある局面に従う制御方法は、ユーザが保持する保持部を有する筐体と、前記筐体に設けられ前記ユーザの操作を受け付ける受付部と、前記受付部が受け付けた操作に基づいて所定の動作をする被制御対象の制御を行う制御部とを備える手持ち式の歯科用機器に対するユーザの操作に基づく制御方法であって、前記受付部で受け付けたユーザの操作が第１操作の場合、第１制御を実行するステップと、前記受付部で受け付けたユーザの操作が前記第１操作とは異なる第２操作の場合、前記第１制御とは異なる第２制御を実行するステップとを備える。

本発明のある局面に従う三次元計測装置は、手持ち式の口腔内の対象物を三次元計測する三次元計測装置であって、ユーザが保持する保持部を有する筐体と、前記筐体に設けられ前記ユーザの操作を受け付ける受付部と、前記受付部が受け付けた操作に基づいて前記三次元計測を実行する制御部とを備え、前記制御部は、前記三次元計測を実行していない場合に、前記受付部で受け付けたユーザの操作が単純操作のときは前記三次元計測を実行し、前記三次元計測を実行中の場合に、前記受付部で受け付けたユーザの操作が前記単純操作のときは前記三次元計測を停止し、前記受付部で受け付けたユーザの操作が前記単純操作よりも複雑な複雑操作のときは、少なくとも、前記三次元計測によって取得するデータ量の変更、前記三次元計測によって取得したデータに基づいて生成された画像の画質の変更、前記三次元計測の実行形式の変更、および、前記三次元計測中の対象物の画像生成の何れかを実行する。

本発明によれば、施術中においてユーザに歯科用機器から手を離させること無く必要となる制御を行うための操作が可能となるので、感染を防止できる。

実施の形態１における三次元スキャナと周辺機器とを示す図である。実施の形態１における三次元スキャナの機能を示すブロック図である。実施の形態１における制御部の制御テーブルを示す図である。実施の形態１における制御部による処理を示すフローチャートである。実施の形態２における制御部の制御テーブルを示す図である。実施の形態２における制御部による処理を示すフローチャートである。実施の形態３における制御部の制御テーブルを示す図である。実施の形態３における制御部による処理を示すフローチャートである。実施の形態４における三次元スキャナの機能を示すブロック図である。実施の形態４における歯列のタイプを変更する場合のユーザ操作を示す図である。実施の形態４における制御部による処理を示すフローチャートである。実施の形態５におけるユーザによる操作を示す図である。実施の形態５における制御部の制御テーブルを示す図である。実施の形態５における制御部による処理を示すフローチャートである。

以下、各実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当部分については、同一符号を付してその説明は繰り返さない。

［実施の形態１］
実施の形態１に係る歯科用機器は、口腔内の歯列の三次元形状を取得するための三次元スキャナ（口腔内スキャナ）である。しかし、本発明に係る歯科用機器は、口腔内用の三次元スキャナに限定されるものではなく、口腔内用の２Ｄハンディカメラ等の撮像装置であってもよい。また、本発明に係る歯科用機器は、根管治療器、または、ＬＥＤ光重合器等の非撮像装置であってもよい。すなわち、本発明に係る歯科用機器は、歯科の診療、予防、および健診の何れかのために、口腔内に差し込まれて使用される歯科用機器であればよい。

図１は、実施の形態１における三次元スキャナ１００と周辺機器とを示す図である。三次元スキャナ１００は、周辺機器である表示部５０を備えた画像処理装置５３および電源部５２とケーブル５１でつながっている。

三次元スキャナ１００は、筐体１０を備えている。筐体１０の形状は、柱状である。ユーザは、筐体１０の一部を上（紙面の上）または下（紙面の下）から保持し、三次元スキャナ１００の先端を口腔内に差し込んで対象物９９の形状を計測する。対象物９９とは、口腔内の歯牙である。筐体１０には、ユーザの操作を受け付ける受付部２０が設けられている。ユーザの操作には、所定期間における単発操作（例えば、シングルクリック操作、タッチ操作、１目盛り回転等）、および、所定期間における複数操作が含まれる。複数操作には、所定期間において単発操作を繰り返し複数回行う操作（例えば、ダブルクリック操作、スワイプ操作、複数目盛り回転等）と、所定期間において１回の単発操作の状態を継続する操作（例えば、長押し操作、ホールド操作等）との何れかが含まれる。単発操作は複数操作と比較してユーザによる操作が単純な単純操作であり、複数操作は単発操作と比較してユーザによる操作が複雑な複雑操作である。

図１では、受付部２０は筐体１０から突出した単一のボタンであるが、単一の静電容量式のタッチパネルでもよいし、単一のダイヤルでもよい。受付部２０がボタンである場合には、シングルクリック操作、ダブルクリック操作、または長押し操作を受け付ける。受付部２０が静電容量式のタッチパネルである場合には、受付部２０は、タッチ操作、スワイプ操作、またはホールド操作を受け付ける。受付部２０がダイヤルである場合には、受付部２０は、１目盛り回転、または複数目盛り回転を受け付ける。また、受付部２０はボタンと静電容量式のタッチパネルとを組み合わせたものでもよいし、ボタンとダイヤルとを組み合わせたものでもよい。

表示部５０は、対象物９９の三次元形状の結果を表示するための表示装置である。また、表示部５０は、後述の撮像部３０（図２参照）の設定情報や、患者情報、スキャナの起動状態、取扱説明書、ヘルプ画面等のその他の情報を表示するための表示装置としても利用することができる。表示部５０には、据え置き式の液晶ディスプレイ、ヘッドマウント式やメガネ式のウェアラブルディスプレイ等が適用できる。また、表示部５０は複数あってもよく、三次元形状の計測結果やその他の情報が、複数の表示部５０上に同時表示あるいは分割表示されてもよい。画像処理装置５３は、三次元スキャナ１００が取得した三次元計測データを合成して歯列弓の画像を生成する。

電源部５２は、三次元スキャナ１００および表示部５０を駆動するための電力を供給するための装置である。電源部５２は、図１に示すように三次元スキャナ１００の外部に設けられていても、三次元スキャナ１００の内部に設けられていてもよい。また、電源部５２は、三次元スキャナ１００、表示部５０のそれぞれに個別に給電できるように複数設けられてもよい。

図２は、実施の形態１における三次元スキャナ１００の機能を示すブロック図である。三次元スキャナ１００は、受付部２０、撮像部３０、および制御部３５を備えている。

受付部２０は、図１で説明した通りである。撮像部３０は、対象物９９にパターンを投影し、投影したパターンを撮像する。撮像部３０は、投影パターンや光学センサの焦点の位置を変化させる構成を含み、光学的な手法を用いて三次元形状を取得する。制御部３５は、受付部２０で受け付けた操作に基づいて、撮像部３０の制御を行う。制御部３５は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）３６、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）３７、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）３８等から構成される。ＣＰＵ３６は、ＲＯＭ３７に記憶されている各種処理プログラムを読み出してＲＡＭ３８に展開し、展開されたプログラムに従って、撮像部３０の動作を制御する。

制御部３５は、受付部２０で受け付けたユーザ操作に基づいて、撮像部３０の動作を制御する。受付部２０で受け付け可能なユーザ操作には、シングルクリック操作およびダブルクリック操作の２種類がある。ここで、図３を参照して、制御部３５におけるユーザ操作別の制御内容について説明する。図３は、実施の形態１における制御部３５の制御テーブルを示す図である。

図３で示すように、受付部２０でユーザのシングルクリック操作を受け付けた場合には、制御部３５は、待機モードとスキャンモードとの切り替えを行う。これにより、待機モード中にユーザが受付部２０をシングルクリック操作するとスキャン動作が開始し、スキャンモード中にユーザが受付部２０をシングルクリック操作するとスキャン動作が停止する。

受付部２０でユーザのダブルクリック操作を受け付けた場合には、制御部３５は、歯列画像のタイプ（以下、「歯列のタイプ」と称す）を変更する。歯列のタイプには、上顎歯列弓、下顎歯列弓、または噛合状態（バイト）の３種類があり、ユーザは口腔内の歯牙を撮像するにあたり、歯牙がいずれのタイプの歯列のものであるかを指定する必要がある。

ここで、その必要性について説明する。三次元スキャナ１００は、対象物９９に対するユーザの走査に伴って連続して取得した三次元計測データを画像処理装置５３へ随時送信する。画像処理装置５３は、画像生成アプリケーションが起動された状態において、三次元スキャナ１００から受信する複数の三次元計測データに含まれる三次元位置情報に基づいて複数の画像を合成する画像合成処理を行う。画像合成処理においては、歯列のタイプ毎に所定のフォルダに格納されている三次元計測データに基づいて、歯列のタイプ毎に画像が合成されるので、予め、ユーザによって歯列のタイプが指定されている必要がある。従来は、ユーザが歯列のタイプを指定するためには、表示部５０に表示されている歯列のタイプをマウスでクリック、もしくは、タッチする必要があった。これに対し、実施の形態１においては、制御部３５は、受付部２０でダブルクリック操作を受け付ける毎に歯列のタイプを下顎歯列弓、上顎歯列弓、噛合状態（バイト）の順に切り替えていく。これにより、ユーザは、１つの受付部２０をシングルクリック操作するだけで、待機モードとスキャンモードとの切り替えを行えるとともに、ダブルクリック操作するだけで、歯列のタイプを変更することができる。

図４は、実施の形態１における制御部３５による処理を示すフローチャートである。当該処理は、制御部３５による図３に示す制御の処理であり、ＣＰＵ３６がＲＯＭ３７に格納されている所定のプログラムを実行することにより実現される。

まず、制御部３５は、受付部２０でシングルクリック操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１）。受付部２０でシングルクリック操作を受け付けた場合には（ステップＳ１でＹＥＳ）、制御部３５は、待機モードとスキャンモードとの切り替えを行い（ステップＳ２）、図４に示す処理を終了する。一方、受付部２０でシングルクリック操作を受け付けていない場合には（ステップＳ１でＮＯ）、制御部３５は、ステップＳ３へ移行する。

ステップＳ３では、制御部３５は、受付部２０でダブルクリック操作を受け付けたか否かを判定する。受付部２０でダブルクリック操作を受け付けた場合には（ステップＳ３でＹＥＳ）、制御部３５は、歯列のタイプを変更し（ステップＳ４）、図４に示す処理を終了する。一方、受付部２０でダブルクリック操作を受け付けていない場合には（ステップＳ３でＮＯ）、制御部３５は、ステップＳ１へ移行する。

このように、実施の形態１における三次元スキャナ１００は、ユーザが保持する保持部を有する筐体１０と、筐体１０に設けられユーザの操作を受け付ける受付部２０と、受付部２０で受け付けた操作に基づいて所定の動作をする撮像部３０の制御を行う制御部３５とを備える。制御部３５は、受付部２０でシングルクリック操作を受け付けると、待機モードとスキャンモードとの切り替えを行い、受付部２０でダブルクリック操作を受け付けると、従来においてはマウスや表示部５０等の周辺機器を操作して行っていた、歯列タイプの変更を実行する。

これにより、実施の形態１においては、ユーザは、待機モードとスキャンモードとの切り替えに使用される受付部２０をダブルクリック操作することで、歯列タイプの変更を行うことができる。すなわち、ユーザに歯科用機器から手を離させること無く、歯列タイプの変更操作を行わせることができるので、感染が防止され、衛生的である。

また、実施の形態１においては、ユーザは歯列タイプの変更を行う際にマウスや表示部５０等の周辺機器に触れる必要がないので、周辺機器に触れる時用のディスポーザブルな手袋やカバーを用意する必要もない。ゆえに、低コスト、かつ、省資源につながる。また、歯列タイプの変更を行う際にディスポーザブルな手袋やカバーを着用する手間も省けるので、ユーザビリティが向上するとともに、ユーザの作業効率も向上する。

また、実施の形態１においては、ユーザは、待機モードとスキャンモードとの切り替えに使用される受付部２０に対し、待機モードとスキャンモードとの切り替え操作（例えば、シングルクリック操作等）以外の操作（例えば、ダブルクリック操作等）を行うことで、歯列のタイプを変更することができる。すなわち、少ない数の受付部２０で、待機モードとスキャンモードとの切り替え以外の制御が可能となるので、低コストにつながるとともに、ユーザビリティも向上する。

また、実施の形態１においては、口腔内の歯牙を撮像する際に必ず発生する歯列のタイプの切り替えを、ユーザの手元で素早く行えるので、撮像時間の短縮につながり、ユーザの作業効率が向上するとともに、患者の負担も軽減される。

また、実施の形態１においては、受付部２０に対するユーザ操作によって実行される制御内容は、スキャンモードと待機モードとの切り替え、および、歯列のタイプの変更であったが、これらに限られない。受付部２０に対するユーザ操作によって実行される制御内容は、解像度の変更、カラーモードとモノクロモードとの切り替え、スナップショットへの変更、三次元形状の確認、スキャンした画像の巻き戻し、スキャンした画像の削除、上顎の画像データと下顎の画像データとの入れ替え、または支台歯の選択等であってもよい。ここで、解像度の変更とは、二次元画像の場合にはＸ，Ｙ座標中の画像データの密度を上げることであるが、三次元画像の場合には更にＺ座標中の画像データの密度を上げることである。

制御部３５は、受付部２０に対するユーザ操作が単純操作である場合には、スキャンモードと待機モードとの切り替えを行い、受付部２０に対するユーザ操作が複雑操作である場合には、少なくとも、三次元計測によって取得するデータ量の変更（例えば、解像度の変更、カラーモードとモノクロモードとの切り替え等）、三次元計測によって取得したデータに基づいて生成された画像の画質の変更（例えば、低画質と高画質との切り替え等）、三次元計測の実行形式の変更（例えば、歯列タイプの変更等）、および、三次元計測中の対象物９９の画像生成（例えば、スナップショットの取得等）の何れかを実行するのであればよい。

また、受付部２０に対するユーザ操作によって実行される制御内容を、ユーザが任意に選択して設定できるようにしてもよい。

以下に、実施の形態１における三次元スキャナ１００のスキャン操作の一例を紹介する。ここでは、ユーザは、下顎歯列弓、上顎歯列弓、噛合状態（バイト）の順に歯牙をスキャンしていくものとする。

第１ステップ：ユーザがスキャンソフトを起動すると、今からスキャンする歯列のタイプとして下顎歯列弓が選択される。

第２ステップ：ユーザは、三次元スキャナ１００の電源をＯＮにし、手袋を装着した上で、オートクレーブ（滅菌処理）されたチップを三次元スキャナ１００に装着する。

第３ステップ：ユーザは、三次元スキャナ１００を手に取り、患者の口の中に挿入する。ユーザは、今からスキャンする下顎歯列弓にチップを向ける。

第４ステップ：ユーザは、受付部２０をシングルクリックして、下顎歯列弓のスキャンを開始する（ステップＳ２）。

第５ステップ：ユーザは、歯列に沿って三次元スキャナ１００を動かし、歯牙をスキャンしていく。ユーザは、表示部５０に表示されるマルチビューを見ながら、必要な領域をくまなくスキャンしていく。

第６ステップ：下顎歯列弓のスキャンが完了すると、ユーザは、受付部２０をシングルクリックして、スキャンを停止する（ステップＳ２）。

第７ステップ：ユーザは、受付部２０をダブルクリックして、歯列のタイプを上顎歯列弓に切り替える（ステップＳ４）。なお、第６ステップにおいて、下顎歯列弓のスキャンが完了した場合に、スキャンを停止させることなく、受付部２０をダブルクリックして、歯列のタイプを上顎歯列弓に切り替えてもよい。

第８ステップ：ユーザは、受付部２０をシングルクリックして、上顎歯列弓のスキャンを開始する（ステップＳ２）。

第９ステップ：ユーザは、歯列に沿って三次元スキャナ１００を動かし、歯牙をスキャンしていく。ユーザは、表示部５０に表示されるマルチビューを見ながら、必要な領域をくまなくスキャンしていく。

第１０ステップ：上顎歯列弓のスキャンが完了すると、ユーザは、受付部２０をシングルクリックして、スキャンを停止する（ステップＳ２）。

第１１ステップ：ユーザは、受付部２０をダブルクリックして、歯列のタイプを噛合状態（バイト）に切り替える（ステップＳ４）。なお、第１０ステップにおいて、上顎歯列弓のスキャンが完了した場合に、スキャンを停止させることなく、受付部２０をダブルクリックして、歯列のタイプを噛合状態（バイト）に切り替えてもよい。

第１２ステップ：ユーザは、受付部２０をシングルクリックして、噛合状態（バイト）のスキャンを開始する（ステップＳ２）。

第１３ステップ：ユーザは、歯列に沿って三次元スキャナ１００を動かし、歯牙をスキャンしていく。ユーザは、表示部５０に表示されるマルチビューを見ながら、必要な領域をくまなくスキャンしていく。

第１４ステップ：噛合状態（バイト）のスキャンが完了すると、ユーザは、受付部２０をシングルクリックして、スキャンを停止する（ステップＳ２）。

第１５ステップ：スキャンソフト上で、下顎歯列弓をスキャンしたデータ、上顎歯列弓をスキャンしたデータ、および噛合状態（バイト）をスキャンしたデータが合成された後、ユーザは三次元スキャナ１００をクレードルに戻す。

第１６ステップ：ユーザは電源ボタンを３秒以上長押しして、三次元スキャナ１００の電源をＯＦＦにする。

上記ステップの後、ユーザは、スキャンによって得られた歯牙の三次元形状をＳＴＬ（ＳｔａｎｄａｒｄＴｒｉａｎｇｕｌａｔｅｄＬａｎｇｕａｇｅ）データに変換する。変換されたＳＴＬデータは、補綴物を作成する場合、三次元歯列弓のデータを電子カルテで管理する場合、または、齲等の疾患を画像診断する場合等に使用される。

［実施の形態２］
実施の形態１においては、制御部３５は、現在のモードがスキャンモードであるか否かに関わらず、受付部２０で受け付けた操作に応じて、異なる制御を実行した。これに対し、実施の形態２においては、制御部は、受付部で受け付けた操作に加え、現在のモードがスキャンモードであるか否かに応じて、異なる制御を実行する。なお、実施の形態２における三次元スキャナの構成は実施の形態１における三次元スキャナ１００の構成と同様であることから、以下においては、同一符号を付し、説明は省略する。

図５は、実施の形態２における制御部３５の制御テーブルを示す図である。三次元スキャナ１００には、待機モードとスキャンモードとがある。待機モードとは、口腔内の歯牙を撮像不可能なモードであり、スキャンモードへ移行可能なモードである。これに対し、スキャンモードは、口腔内の歯牙を撮像可能なモードである。スキャンモードにおいて、撮像部３０は、複数の歯牙の画像を連続的に撮像し、当該画像に基づいて歯列画像を生成する。

待機モード中に受付部２０でユーザのシングルクリック操作を受け付けた場合には、制御部３５は待機モードをスキャンモードへ切り替える。一方、スキャンモード中に受付部２０でユーザのシングルクリック操作を受け付けた場合には、制御部３５はスキャンモードを待機モードへ切り替える。これにより、ユーザは、受付部２０をシングルクリック操作するだけで、待機モードとスキャンモードとを切り替えることができる。

待機モード中に受付部２０でユーザのダブルクリック操作を受け付けた場合には、制御部３５は歯列のタイプを変更する。具体的には、制御部３５は、待機モード中に受付部２０でダブルクリック操作を受け付ける毎に歯列のタイプを下顎歯列弓、上顎歯列弓、噛合状態（バイト）の順に切り替えていく。これにより、ユーザは、待機モード中に受付部２０をダブルクリック操作するだけで、歯列のタイプを変更することができる。

スキャンモード中に受付部２０でユーザのダブルクリック操作を受け付けた場合には、制御部３５は、撮像形式のうち解像度を変更する。解像度には、標準と高解像度とがあり、ユーザは必要に応じて切り替えながら、口腔内の歯牙を撮像する。従来は、ユーザが、表示部５０に表示されている解像度をマウスでクリック、もしくは、タッチすることにより、解像度を変更していた。これに対し、実施の形態２においては、制御部３５は、スキャンモード中に受付部２０でダブルクリック操作を受け付けると解像度を変更する。これにより、ユーザは、スキャンモード中に受付部２０をダブルクリック操作するだけで、解像度を変更することができる。なお、解像度は標準と高解像度との２種類に限られず、３種類以上あってもよい。また、解像度の変更とは、二次元画像の場合にはＸ，Ｙ座標中の画像データの密度を上げることであるが、三次元画像の場合には更にＺ座標中の画像データの密度を上げることである。

図６は、実施の形態２における制御部３５による処理を示すフローチャートである。当該処理は、制御部３５による図５に示す制御の処理であり、ＣＰＵ３６がＲＯＭ３７に格納されている所定のプログラムを実行することにより実現される。

まず、制御部３５は、受付部２０でシングルクリック操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１１）。受付部２０でシングルクリック操作を受け付けた場合には（ステップＳ１１でＹＥＳ）、制御部３５は、ステップＳ１２へ移行する。一方、受付部２０でシングルクリック操作を受け付けていない場合には（ステップＳ１１でＮＯ）、制御部３５は、ステップＳ１５へ移行する。

ステップＳ１２では、制御部３５は、現在のモードがスキャンモードであるか否かを判定する。現在のモードがスキャンモードである場合には（ステップＳ１２でＹＥＳ）、制御部３５は、待機モードへ切り替え（ステップＳ１３）、図６に示す処理を終了する。一方、現在のモードがスキャンモードではない場合、すなわち、現在のモードが待機モードである場合には（ステップＳ１２でＮＯ）、制御部３５は、スキャンモードへ切り替え（ステップＳ１４）、ステップＳ１１へ移行する。

ステップＳ１５では、制御部３５は、受付部２０でダブルクリック操作を受け付けたか否かを判定する。受付部２０でダブルクリック操作を受け付けた場合には（ステップＳ１５でＹＥＳ）、制御部３５は、ステップＳ１６へ移行する。一方、受付部２０でダブルクリック操作を受け付けていない場合には（ステップＳ１５でＮＯ）、制御部３５は、ステップＳ１１へ移行する。

ステップＳ１６では、制御部３５は、現在のモードがスキャンモードであるか否かを判定する。現在のモードがスキャンモードである場合には（ステップＳ１６でＹＥＳ）、制御部３５は、解像度を変更し（ステップＳ１７）、ステップＳ１１へ移行する。一方、現在のモードがスキャンモードではない場合、すなわち、現在のモードが待機モードである場合には（ステップＳ１６でＮＯ）、制御部３５は、歯列のタイプを変更し（ステップＳ１８）、図６に示す処理を終了する。

このように、実施の形態２における三次元スキャナ１００は、ユーザが保持する保持部を有する筐体１０と、筐体１０に設けられユーザの操作を受け付ける受付部２０と、受付部２０で受け付けた操作に基づいて所定の動作をする撮像部３０の制御を行う制御部３５とを備える。制御部３５は、受付部２０でシングルクリック操作を受け付けると、スキャンモードと待機モードとの切り替えを行い、受付部２０でダブルクリック操作を受け付けると、従来においてはマウスや表示部５０等の周辺機器を操作して行っていた、歯列タイプの変更や撮像形式の変更等を実行する。一例として、制御部３５は、待機モード中にダブルクリック操作を受け付けた場合には、歯列のタイプを変更し、スキャンモード中にダブルクリック操作を受け付けた場合には、解像度を変更する。

これにより、実施の形態２においては、ユーザは、スキャンモードと待機モードとの切り替えに使用される受付部２０をダブルクリック操作することで、歯列タイプの変更や撮像形式の変更を行うことができる。すなわち、ユーザに歯科用機器から手を離させること無く、歯列タイプの変更操作や撮像形式の変更操作を行わせることができるので、感染が防止され、衛生的である。

また、実施の形態２においては、ユーザは歯列タイプの変更や撮像形式の変更を行う際にマウスや表示部５０等の周辺機器に触れる必要がないので、周辺機器に触れる時用のディスポーザブルな手袋やカバーを用意する必要もない。ゆえに、低コスト、かつ、省資源につながる。また、歯列タイプの変更や撮像形式の変更を行う際にディスポーザブルな手袋やカバーを着用する手間も省けるので、ユーザビリティが向上するとともに、ユーザの作業効率も向上する。

また、実施の形態２においては、待機モードとスキャンモードとの切り替えに使用される受付部２０に対するユーザによる操作（例えば、ダブルクリック操作等）と、現在のモードがスキャンモードであるか否かとを組み合わせることで、最大で２つの異なる制御（例えば、歯列のタイプの変更、解像度の変更等）を実行することができる。すなわち、少ない数の受付部２０で様々な制御が可能となるので、低コストにつながるとともに、ユーザビリティも向上する。

また、実施の形態２においては、口腔内の歯牙を撮像する際に必ず発生する歯列のタイプの切り替えを、ユーザの手元で素早く行えるので、撮像時間の短縮につながり、ユーザの作業効率が向上するとともに、患者の負担も軽減される。

なお、実施の形態２においては、筐体１０に設けられる受付部２０は一つのみであったが、複数設けられてもよい。例えば、筐体１０に、スキャンモードと待機モードとの切り替えに使用される受付部と、歯列タイプの変更や撮像形式の変更に使用される受付部とが設けられてもよい。但し、コスト、および、ユーザビリティを考慮すると、受付部２０の数は少ない方が望ましい。

また、実施の形態２においては、受付部２０に対するユーザ操作によって実行される制御内容は、スキャンモードと待機モードとの切り替え、歯列のタイプの変更、および解像度の変更であったが、これらに限られない。受付部２０に対するユーザ操作によって実行される制御内容は、カラーモードとモノクロモードとの切り替え、スナップショットへの変更、三次元形状の確認、スキャンした画像の巻き戻し、スキャンした画像の削除、上顎の画像データと下顎の画像データとの入れ替え、または支台歯の選択等であってもよい。さらに、受付部２０に対するユーザ操作によって実行される制御内容を、ユーザが任意に選択して設定できるようにしてもよい。

以下に、実施の形態２における三次元スキャナ１００のスキャン操作の一例を紹介する。ここでは、ユーザは、下顎歯列弓、上顎歯列弓、噛合状態（バイト）の順に歯牙をスキャンしていくものとする。

第４ステップ：ユーザは、受付部２０をシングルクリックして、下顎歯列弓のスキャンを開始する（ステップＳ１４）。

第５ステップ：ユーザは、歯列に沿って三次元スキャナ１００を動かし、歯牙をスキャンしていく。ユーザは、表示部５０に表示されるマルチビューを見ながら、必要な領域をくまなくスキャンしていく。ユーザは、スキャン中に受付部２０をダブルクリックすることで、解像度を変更することができる（ステップＳ１７）。

第６ステップ：下顎歯列弓のスキャンが完了すると、ユーザは、受付部２０をシングルクリックして、スキャンを停止する（ステップＳ１３）。

第７ステップ：ユーザは、受付部２０をダブルクリックして、歯列のタイプを上顎歯列弓に切り替える（ステップＳ１８）。

第８ステップ：ユーザは、受付部２０をシングルクリックして、上顎歯列弓のスキャンを開始する（ステップＳ１４）。

第９ステップ：ユーザは、歯列に沿って三次元スキャナ１００を動かし、歯牙をスキャンしていく。ユーザは、表示部５０に表示されるマルチビューを見ながら、必要な領域をくまなくスキャンしていく。ユーザは、スキャン中に受付部２０をダブルクリックすることで、解像度を変更することができる（ステップＳ１７）。

第１０ステップ：上顎歯列弓のスキャンが完了すると、ユーザは、受付部２０をシングルクリックして、スキャンを停止する（ステップＳ１３）。

第１１ステップ：ユーザは、受付部２０をダブルクリックして、歯列のタイプを噛合状態（バイト）に切り替える（ステップＳ１８）。

第１２ステップ：ユーザは、受付部２０をシングルクリックして、噛合状態（バイト）のスキャンを開始する（ステップＳ１４）。

第１３ステップ：ユーザは、歯列に沿って三次元スキャナ１００を動かし、歯牙をスキャンしていく。ユーザは、表示部５０に表示されるマルチビューを見ながら、必要な領域をくまなくスキャンしていく。ユーザは、スキャン中に受付部２０をダブルクリックすることで、解像度を変更することができる（ステップＳ１７）。

第１４ステップ：噛合状態（バイト）のスキャンが完了すると、ユーザは、受付部２０をシングルクリックして、スキャンを停止する（ステップＳ１３）。

［実施の形態３］
実施の形態１においては、制御部３５は、現在のモードがスキャンモードであるか否かに関わらず、受付部２０で受け付けた操作に応じて、異なる制御を実行した。また、実施の形態１においては、受付部２０で受け付け可能なユーザ操作は、シングルクリック操作およびダブルクリック操作の２種類のみであった。これに対し、実施の形態３においては、制御部は、受付部で受け付けた操作に加え、現在のモードがスキャンモードであるか否かに応じて、異なる制御を実行する。また、実施の形態３においては、受付部で受け付け可能なユーザ操作は、シングルクリック操作、ダブルクリック操作、および長押し操作の３種類である。なお、実施の形態３における三次元スキャナの構成は実施の形態１における三次元スキャナ１００の構成と同様であることから、以下においては、同一符号を付し、説明は省略する。

図７は、実施の形態３における制御部３５の制御テーブルを示す図である。三次元スキャナ１００には、待機モードとスキャンモードとがある。待機モードとは、口腔内の歯牙を撮像不可能なモードである。これに対し、スキャンモードは、口腔内の歯牙を撮像可能なモードである。スキャンモードにおいて、撮像部３０は、複数の歯牙の画像を連続的に撮像し、当該画像に基づいて歯列画像を生成する。また、受付部２０で受け付け可能なユーザ操作は、シングルクリック操作、ダブルクリック操作、および長押し操作の３種類である。

待機モード中に受付部２０でユーザのシングルクリック操作を受け付けた場合には、制御部３５は待機モードをスキャンモードへ切り替える。一方、スキャンモード中に受付部２０でユーザのシングルクリック操作を受け付けた場合には、制御部３５はスキャンモードを待機モードへ切り替える。これにより、ユーザは、受付部２０をシングルクリック操作するだけで、スキャンモードと待機モードとを切り替えることができる。

待機モード中に受付部２０でユーザのダブルクリック操作を受け付けた場合には、制御部３５は、撮像形式のうち色モードを切り替える。色モードには、カラーモードとモノクロモードとがあり、ユーザは必要に応じて切り替えながら、口腔内の歯牙を撮像する。従来は、ユーザが、表示部５０に表示されている色モードをマウスでクリック、もしくは、タッチすることにより、色モードを変更していた。これに対し、実施の形態３においては、制御部３５は、待機モード中に受付部２０でダブルクリック操作を受け付けると、カラーモードとモノクロモードとを切り替える。これにより、ユーザは、待機モード中に受付部２０をダブルクリック操作するだけで、色モードを変更することができる。

スキャンモード中に受付部２０でユーザのダブルクリック操作を受け付けた場合には、制御部３５は、撮像形式のうち解像度を変更する。これにより、ユーザは、スキャンモード中に受付部２０をダブルクリック操作するだけで、解像度を変更することができる。なお、解像度の変更とは、二次元画像の場合にはＸ，Ｙ座標中の画像データの密度を上げることであるが、三次元画像の場合には更にＺ座標中の画像データの密度を上げることである。

待機モード中に受付部２０でユーザの長押し操作を受け付けた場合には、制御部３５は歯列のタイプを変更する。具体的には、制御部３５は、待機モード中に受付部２０で長押し操作を受け付ける毎に歯列のタイプを下顎歯列弓、上顎歯列弓、噛合状態（バイト）の順に切り替えていく。これにより、ユーザは、待機モード中に受付部２０を長押し操作するだけで、歯列のタイプを変更することができる。

スキャンモード中に受付部２０でユーザの長押し操作を受け付けた場合には、制御部３５は、撮像形式をスナップショットへ変更する。ユーザは、必要に応じて、スキャンの途中で口腔内の歯牙のスナップショットを撮影することがある。従来は、ユーザが、表示部５０に表示されているスナップショットのアイコンをマウスでクリック、もしくは、タッチすることにより、スナップショットへ変更していた。これに対し、実施の形態３においては、制御部３５は、スキャンモード中に受付部２０で長押し操作を受け付けるとスナップショットに切り替え、撮影する。これにより、ユーザは、スキャンモード中に受付部２０を長押し操作するだけで、スナップショットへの変更および撮影が可能となる。

図８は、実施の形態３における制御部３５による処理を示すフローチャートである。当該処理は、制御部３５による図７に示す制御の処理であり、ＣＰＵ３６がＲＯＭ３７に格納されている所定のプログラムを実行することにより実現される。

まず、制御部３５は、受付部２０でシングルクリック操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２１）。受付部２０でシングルクリック操作を受け付けた場合には（ステップＳ２１でＹＥＳ）、制御部３５は、ステップＳ２２へ移行する。一方、受付部２０でシングルクリック操作を受け付けていない場合には（ステップＳ２１でＮＯ）、制御部３５は、ステップＳ２５へ移行する。

ステップＳ２２では、制御部３５は、現在のモードがスキャンモードであるか否かを判定する。現在のモードがスキャンモードである場合には（ステップＳ２２でＹＥＳ）、制御部３５は、待機モードへ切り替え（ステップＳ２３）、図８に示す処理を終了する。一方、現在のモードがスキャンモードではない場合、すなわち、現在のモードが待機モードである場合には（ステップＳ２２でＮＯ）、制御部３５は、スキャンモードへ切り替え（ステップＳ２４）、ステップＳ２１へ移行する。

ステップＳ２５では、制御部３５は、受付部２０でダブルクリック操作を受け付けたか否かを判定する。受付部２０でダブルクリック操作を受け付けた場合には（ステップＳ２５でＹＥＳ）、制御部３５は、ステップＳ２６へ移行する。一方、受付部２０でダブルクリック操作を受け付けていない場合には（ステップＳ２５でＮＯ）、制御部３５は、ステップＳ２９へ移行する。

ステップＳ２６では、制御部３５は、現在のモードがスキャンモードであるか否かを判定する。現在のモードがスキャンモードである場合には（ステップＳ２６でＹＥＳ）、制御部３５は、解像度を変更し（ステップＳ２７）、ステップＳ２１へ移行する。一方、現在のモードがスキャンモードではない場合、すなわち、現在のモードが待機モードである場合には（ステップＳ２６でＮＯ）、制御部３５は、カラーモードとモノクロモードとを切り替え（ステップＳ２８）、図８に示す処理を終了する。

ステップＳ２９では、制御部３５は、受付部２０で長押し操作を受け付けたか否かを判定する。受付部２０で長押し操作を受け付けた場合には（ステップＳ２９でＹＥＳ）、制御部３５は、ステップＳ３０へ移行する。一方、受付部２０で長押し操作を受け付けていない場合には（ステップＳ２９でＮＯ）、制御部３５は、ステップＳ２１へ移行する。

ステップＳ３０では、制御部３５は、現在のモードがスキャンモードであるか否かを判定する。現在のモードがスキャンモードである場合には（ステップＳ３０でＹＥＳ）、制御部３５は、スナップショットへ変更し（ステップＳ３１）、ステップＳ２１へ移行する。一方、現在のモードがスキャンモードではない場合、すなわち、現在のモードが待機モードである場合には（ステップＳ３０でＮＯ）、制御部３５は、歯列のタイプを変更し（ステップＳ３２）、図８に示す処理を終了する。

このように、実施の形態３における三次元スキャナ１００は、ユーザが保持する保持部を有する筐体１０と、筐体１０に設けられユーザの操作を受け付ける受付部２０と、受付部２０で受け付けた操作に基づいて所定の動作をする撮像部３０の制御を行う制御部３５とを備える。制御部３５は、受付部２０でシングルクリック操作を受け付けると、スキャンモードと待機モードとの切り替えを行い、受付部２０でダブルクリック操作または長押し操作を受け付けると、従来においてはマウスや表示部５０等の周辺機器を操作して行っていた、歯列タイプの変更や撮像形式の変更等を実行する。一例として、制御部３５は、待機モード中にダブルクリック操作を受け付けた場合には、カラーモードとモノクロモードとを切り替え、スキャンモード中にダブルクリック操作を受け付けた場合には、解像度を変更する。また、制御部３５は、待機モード中に長押し操作を受け付けた場合には、歯列のタイプを変更し、スキャンモード中に長押し操作を受け付けた場合には、スナップショットへ変更する。

これにより、実施の形態３においては、ユーザは、スキャンモードと待機モードとの切り替えに使用される受付部２０を操作（例えば、ダブルクリック操作、長押し操作等）することで、歯列タイプの変更や撮像形式の変更を行うことができる。すなわち、ユーザに歯科用機器から手を離させること無く、歯列タイプの変更操作や撮像形式の変更操作を行わせることができるので、感染が防止され、衛生的である。

また、実施の形態３においては、ユーザは歯列タイプの変更や撮像形式の変更を行う際にマウスや表示部５０等の周辺機器に触れる必要がないので、周辺機器に触れる時用のディスポーザブルな手袋やカバーを用意する必要もない。ゆえに、低コスト、かつ、省資源につながる。また、歯列タイプの変更や撮像形式の変更を行う際にディスポーザブルな手袋やカバーを着用する手間も省けるので、ユーザビリティが向上するとともに、ユーザの作業効率も向上する。

また、実施の形態３においては、待機モードとスキャンモードとの切り替えに使用される受付部２０に対するユーザによる操作（例えば、ダブルクリック操作、長押し操作等）と、現在のモードがスキャンモードであるか否かとを組み合わせることで、最大で４つの異なる制御（例えば、歯列のタイプの変更、解像度の変更、カラーモードとモノクロモードとの切り替え、スナップショットへの変更等）を実行することができる。すなわち、少ない数の受付部２０で様々な制御が可能となるので、低コストにつながるとともに、ユーザビリティも向上する。

また、実施の形態３においては、口腔内の歯牙を撮像する際に必ず発生する歯列のタイプの切り替えを、ユーザの手元で素早く行えるので、撮像時間の短縮につながり、ユーザの作業効率が向上するとともに、患者の負担も軽減される。

なお、実施の形態３においては、筐体１０に設けられる受付部２０は一つのみであったが、複数設けられてもよい。例えば、筐体１０に、スキャンモードと待機モードとの切り替えに使用される受付部と、歯列タイプの変更や撮像形式の変更に使用される受付部とが設けられてもよい。但し、コスト、および、ユーザビリティを考慮すると、受付部２０の数は少ない方が望ましい。

また、実施の形態３においては、受付部２０に対するユーザ操作によって実行される制御内容は、スキャンモードと待機モードとの切り替え、歯列のタイプの変更、解像度の変更、カラーモードとモノクロモードとの切り替え、およびスナップショットへの変更であったが、これらに限られない。受付部２０に対するユーザ操作によって実行される制御内容は、三次元形状の確認、スキャンした画像の巻き戻し、スキャンした画像の削除、上顎の画像データと下顎の画像データとの入れ替え、または支台歯の選択等であってもよい。さらに、受付部２０に対するユーザ操作によって実行される制御内容を、ユーザが任意に選択して設定できるようにしてもよい。

以下に、実施の形態３における三次元スキャナ１００のスキャン操作の一例を紹介する。ここでは、ユーザは、下顎歯列弓、上顎歯列弓、噛合状態（バイト）の順に歯牙をスキャンしていくものとする。

第４ステップ：ユーザは、受付部２０をシングルクリックして、下顎歯列弓のスキャンを開始する（ステップＳ２４）。

第５ステップ：ユーザは、歯列に沿って三次元スキャナ１００を動かし、歯牙をスキャンしていく。ユーザは、表示部５０に表示されるマルチビューを見ながら、必要な領域をくまなくスキャンしていく。ユーザは、スキャン中に受付部２０をダブルクリックすることで、解像度を変更することができる（ステップＳ２７）。また、ユーザは、スキャン中に受付部２０を長押しすることで、スナップショットへ変更し、撮影することができる（Ｓ３１）。

第６ステップ：下顎歯列弓のスキャンが完了すると、ユーザは、受付部２０をシングルクリックして、スキャンを停止する（ステップＳ２３）。

第７ステップ：ユーザは、受付部２０を長押しして、歯列のタイプを上顎歯列弓に切り替える（ステップＳ３２）。

第８ステップ：ユーザは、受付部２０をシングルクリックして、上顎歯列弓のスキャンを開始する（ステップＳ２４）。

第９ステップ：ユーザは、歯列に沿って三次元スキャナ１００を動かし、歯牙をスキャンしていく。ユーザは、表示部５０に表示されるマルチビューを見ながら、必要な領域をくまなくスキャンしていく。ユーザは、スキャン中に受付部２０をダブルクリックすることで、解像度を変更することができる（ステップＳ２７）。また、ユーザは、スキャン中に受付部２０を長押しすることで、スナップショットへ変更し、撮影することができる（Ｓ３１）。

第１０ステップ：上顎歯列弓のスキャンが完了すると、ユーザは、受付部２０をシングルクリックして、スキャンを停止する（ステップＳ２３）。

第１１ステップ：ユーザは、受付部２０を長押しして、歯列のタイプを噛合状態（バイト）に切り替える（ステップＳ３２）。

第１２ステップ：ユーザは、受付部２０をシングルクリックして、噛合状態（バイト）のスキャンを開始する（ステップＳ２４）。

第１３ステップ：ユーザは、歯列に沿って三次元スキャナ１００を動かし、歯牙をスキャンしていく。ユーザは、表示部５０に表示されるマルチビューを見ながら、必要な領域をくまなくスキャンしていく。ユーザは、スキャン中に受付部２０をダブルクリックすることで、解像度を変更することができる（ステップＳ２７）。また、ユーザは、スキャン中に受付部２０を長押しすることで、スナップショットへ変更し、撮影することができる（Ｓ３１）。

第１４ステップ：噛合状態（バイト）のスキャンが完了すると、ユーザは、受付部２０をシングルクリックして、スキャンを停止する（ステップＳ２３）。

［実施の形態４］
実施の形態３においては、制御部３５は、受付部２０で長押し操作を受け付ける毎に歯列のタイプを切り替えていった。これに対し、実施の形態４においては、制御部は、受付部で長押し操作を受け付けたことと、三次元スキャナの動きとに基づいて、歯列のタイプを切り替えていく。

図９は、実施の形態４における三次元スキャナ１００Ａの機能を示すブロック図である。三次元スキャナ１００Ａは、その動きを検知するモーションセンサー４０を備えている点で、実施の形態３における三次元スキャナ１００の構成と異なっている。一方で、三次元スキャナ１００Ａの構成のうちモーションセンサー４０を除く構成については実施の形態３における三次元スキャナ１００の構成と同様であることから、以下においては、同一符号を付し、説明は省略する。また、実施の形態４における制御部３５の制御テーブルは、実施の形態３における制御部３５の制御テーブルと同様であることから、説明は省略する。

図１０は、実施の形態４における歯列のタイプを変更する場合のユーザ操作を示す図である。図１０では、現在、選択されている歯列のタイプが上顎歯列弓である場合に、ユーザが、待機モード中に受付部２０を長押し操作しながら三次元スキャナ１００Ａを傾けると、歯列のタイプが切り替わる様子を示している。具体的には、待機モード中に、ユーザが受付部２０を長押し操作しながら三次元スキャナ１００Ａを起立状態から左に傾けると歯列のタイプが下顎歯列弓に切り替わり、ユーザが受付部２０を長押し操作しながら三次元スキャナ１００Ａを起立状態から右に傾けると歯列のタイプが噛合状態（バイト）に切り替わる。

現在、選択されている歯列のタイプが下顎歯列弓である場合には、待機モード中に、ユーザが受付部２０を長押し操作しながら三次元スキャナ１００Ａを起立状態から左に傾けると歯列のタイプが噛合状態（バイト）に切り替わり、ユーザが受付部２０を長押し操作しながら三次元スキャナ１００Ａを起立状態から右に傾けると歯列のタイプが上顎歯列弓に切り替わる。

現在、選択されている歯列のタイプが噛合状態（バイト）である場合には、待機モード中に、ユーザが受付部２０を長押し操作しながら三次元スキャナ１００Ａを起立状態から左に傾けると歯列のタイプが上顎歯列弓に切り替わり、ユーザが受付部２０を長押し操作しながら三次元スキャナ１００Ａを起立状態から右に傾けると歯列のタイプが下顎歯列弓に切り替わる。

図１１は、実施の形態４における制御部３５による処理を示すフローチャートである。当該処理は、制御部３５による図１０に示す制御の処理であり、ＣＰＵ３６がＲＯＭ３７に格納されている所定のプログラムを実行することにより実現される。

まず、制御部３５は、待機モード中に受付部２０で長押し操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ４１）。制御部３５は、待機モード中に受付部２０で長押し操作を受け付けるまでステップＳ４１の処理を繰り返し、待機モード中に受付部２０で長押し操作を受け付けた場合には（ステップＳ４１でＹＥＳ）、歯列のタイプを変更する（ステップＳ４２）。

次いで、制御部３５は、三次元スキャナ１００Ａが起立状態から右に傾いたか否かを判定する（ステップＳ４３）。制御部３５は、モーションセンサー４０による検知結果を基に、三次元スキャナ１００Ａが起立状態から右に傾いたか否かを判定する。三次元スキャナ１００Ａが起立状態から右に傾いた場合には（ステップＳ４３でＹＥＳ）、次の歯列のタイプに変更し（ステップＳ４４）、図１１に示す処理を終了する。一方、三次元スキャナ１００Ａが起立状態から右に傾いていない場合には（ステップＳ４３でＮＯ）、制御部３５は、三次元スキャナ１００Ａが起立状態から左に傾いたか否かを判定する（ステップＳ４５）。制御部３５は、モーションセンサー４０による検知結果を基に、三次元スキャナ１００Ａが起立状態から左に傾いたか否かを判定する。

三次元スキャナ１００Ａが起立状態から左に傾いた場合には（ステップＳ４５でＹＥＳ）、制御部３５は、前の歯列のタイプに変更し（ステップＳ４６）、図１１に示す処理を終了する。一方、三次元スキャナ１００Ａが起立状態から左に傾いていない場合には（ステップＳ４５でＮＯ）、制御部３５は、歯列のタイプを変更することなく、図１１に示す処理を終了する。なお、三次元スキャナ１００Ａは起立状態で無くてもよく床面に対し水平な状態でもよい。三次元スキャナ１００Ａが床面に対し水平な状態にある場合には、口腔内を撮像している場合と混同しないようにするために、口腔内ではありえない傾き、例えば、三次元スキャナ１００Ａの傾きが水平から４５度以上であることを判定閾値として用いることができる。

このように、実施の形態４における三次元スキャナ１００Ａは、実施の形態３における三次元スキャナ１００の構成に加え、その動きを検知するモーションセンサー４０をさらに備えている。待機モード中に、長押し操作されながら三次元スキャナ１００Ａが傾けられると、制御部３５は、歯列のタイプを傾いた方向に基づいて、前の歯列のタイプ、または、後の歯列のタイプに切り替える。これにより、ユーザの１回の操作で移行したい歯列のタイプに切り替えることができる。したがって、実施の形態４における三次元スキャナ１００Ａは、実施の形態３における三次元スキャナ１００が有する効果に加え、ユーザビリティが向上するという効果を有する。

［実施の形態５］
実施の形態１〜実施の形態４においては、制御部３５の制御テーブルは１つで固定であった。これに対し、実施の形態５においては、制御部の制御テーブルを複数設けて、当該制御テーブルを切り替えることができる。実施の形態５においては、三次元スキャナが起立状態にある時の制御テーブルと、三次元スキャナが傾いている時の制御テーブルとがある。なお、実施の形態５における三次元スキャナの構成は実施の形態４における三次元スキャナ１００Ａの構成と同様であることから、以下においては、同一符号を付し、説明は省略する。

図１２は、実施の形態５におけるユーザによる操作を示す図である。図１３は、実施の形態５における制御部３５の制御テーブルを示す図である。ユーザが、受付部２０を長押し操作している際に、三次元スキャナ１００Ａが起立状態にある場合には、制御部３５は、図１３（Ａ）に示す制御テーブルに基づいて、撮像部３０を制御する。一方、ユーザが、受付部２０を長押し操作している際に、三次元スキャナ１００Ａが傾いている状態にある場合には、制御部３５は、図１３（Ｂ）に示す制御テーブルに基づいて、撮像部３０を制御する。

図１３（Ａ），（Ｂ）を参照して、三次元スキャナ１００Ａが傾いているか否かに関わらず、待機モード中に受付部２０でユーザのシングルクリック操作を受け付けた場合には、制御部３５は待機モードをスキャンモードへ切り替える。これにより、スキャン動作が開始する。一方、三次元スキャナ１００Ａが傾いているか否かに関わらず、スキャンモード中に受付部２０でユーザのシングルクリック操作を受け付けた場合には、制御部３５はスキャンモードを待機モードへ切り替える。これにより、スキャン動作が停止する。このように、ユーザは、三次元スキャナ１００Ａが傾いているか否かに関わらず、受付部２０をシングルクリック操作するだけで、待機モードとスキャンモードとを切り替えることができる。

図１３（Ａ）を参照して、三次元スキャナ１００Ａが起立状態にあり、かつ、待機モードである場合に受付部２０でユーザの長押し操作を受け付けると、制御部３５は歯列のタイプを変更する。一方、三次元スキャナ１００Ａが起立状態にあり、かつ、スキャンモードである場合に受付部２０でユーザの長押し操作を受け付けると、制御部３５は、解像度を変更する。なお、解像度の変更とは、二次元画像の場合にはＸ，Ｙ座標中の画像データの密度を上げることであるが、三次元画像の場合には更にＺ座標中の画像データの密度を上げることである。

図１３（Ｂ）を参照して、三次元スキャナ１００Ａが傾いている状態にあり、かつ、待機モードである場合に受付部２０でユーザの長押し操作を受け付けると、制御部３５はカラーモードとモノクロモードとを切り替える。一方、三次元スキャナ１００Ａが傾いている状態にあり、かつ、スキャンモードである場合に受付部２０でユーザの長押し操作を受け付けると、制御部３５は、撮像形式をスナップショットへ切り替える。

図１４は、実施の形態５における制御部３５による処理を示すフローチャートである。当該処理は、制御部３５による図１３に示す制御の処理であり、ＣＰＵ３６がＲＯＭ３７に格納されている所定のプログラムを実行することにより実現される。

まず、制御部３５は、受付部２０でシングルクリック操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ５１）。受付部２０でシングルクリック操作を受け付けた場合には（ステップＳ５１でＹＥＳ）、制御部３５は、ステップＳ５２へ移行する。一方、受付部２０でシングルクリック操作を受け付けていない場合には（ステップＳ５１でＮＯ）、制御部３５は、ステップＳ５５へ移行する。

ステップＳ５２では、制御部３５は、現在のモードがスキャンモードであるか否かを判定する。現在のモードがスキャンモードである場合には（ステップＳ５２でＹＥＳ）、制御部３５は、待機モードへ切り替え（ステップＳ５３）、図１４に示す処理を終了する。一方、現在のモードがスキャンモードではない場合、すなわち、現在のモードが待機モードである場合には（ステップＳ５２でＮＯ）、制御部３５は、スキャンモードへ切り替え（ステップＳ５４）、ステップＳ５１へ移行する。

ステップＳ５５では、制御部３５は、受付部２０で長押し操作を受け付けたか否かを判定する。受付部２０で長押し操作を受け付けた場合には（ステップＳ５５でＹＥＳ）、制御部３５は、ステップＳ５６へ移行する。一方、受付部２０で長押し操作を受け付けていない場合には（ステップＳ５５でＮＯ）、制御部３５は、ステップＳ５１へ移行する。

ステップＳ５６では、制御部３５は、現在のモードがスキャンモードであるか否かを判定する。現在のモードがスキャンモードである場合には（ステップＳ５６でＹＥＳ）、制御部３５は、ステップＳ５７へ移行する。一方、現在のモードがスキャンモードではない場合、すなわち、現在のモードが待機モードである場合には（ステップＳ５６でＮＯ）、制御部３５は、ステップＳ６０へ移行する。

ステップＳ５７では、制御部３５は、三次元スキャナ１００Ａが起立状態にあるか否かを判定する。三次元スキャナ１００Ａが起立状態にある場合には（ステップＳ５７でＹＥＳ）、制御部３５は、解像度を変更し（ステップＳ５８）、ステップＳ５１へ移行する。一方、三次元スキャナ１００Ａが起立状態にない場合、すなわち、三次元スキャナ１００Ａが傾いている場合には（ステップＳ５７でＮＯ）、制御部３５は、スナップショットへ変更し（ステップＳ５９）、ステップＳ５１へ移行する。

ステップＳ６０では、制御部３５は、三次元スキャナ１００Ａが起立状態にあるか否かを判定する。三次元スキャナ１００Ａが起立状態にある場合には（ステップＳ６０でＹＥＳ）、制御部３５は、歯列のタイプを変更し（ステップＳ６１）、図１４に示す処理を終了する。一方、三次元スキャナ１００Ａが起立状態にない場合、すなわち、三次元スキャナ１００Ａが傾いている場合には（ステップＳ６０でＮＯ）、制御部３５は、カラーモードとモノクロモードとを切り替え（ステップＳ６２）、図１４に示す処理を終了する。

このように、実施の形態５における三次元スキャナ１００Ａは、ユーザが保持する保持部を有する筐体１０と、筐体１０に設けられユーザの操作を受け付ける受付部２０と、受付部２０で受け付けた操作に基づいて所定の動作をする撮像部３０の制御を行う制御部３５と、三次元スキャナ１００Ａの動きを検知するモーションセンサー４０とを備える。制御部３５は、三次元スキャナ１００Ａが傾いているか否かに関わらず、受付部２０でシングルクリック操作を受け付けると、スキャンモードと待機モードとを切り替える。また、制御部３５は、三次元スキャナ１００Ａが起立状態である場合に、受付部２０で長押し操作を受け付けると、待機モード中であれば歯列のタイプを変更し、スキャンモード中であれば解像度を変更する。また、制御部３５は、三次元スキャナ１００Ａが傾いている場合に、受付部２０で長押し操作を受け付けると、待機モード中であればカラーモードとモノクロモードとを切り替え、スキャンモード中であれば撮像形式をスナップショットへ変更する。

これにより、実施の形態５においては、ユーザは、待機モードとスキャンモードとの切り替えに使用される受付部２０を長押し操作することと、必要に応じて三次元スキャナ１００Ａを傾けることとで、歯列タイプの変更や撮像形式の変更を行うことができる。すなわち、マウスや表示部５０等の周辺機器に触れることなく、歯列タイプの変更や撮像形式の変更が可能となるので、感染が防止され、衛生的である。

また、実施の形態５においては、ユーザは歯列タイプの変更や撮像形式の変更を行う際にマウスや表示部５０等の周辺機器に触れる必要がないので、周辺機器に触れる時用のディスポーザブルな手袋やカバーを用意する必要もない。ゆえに、低コスト、かつ、省資源につながる。また、歯列タイプの変更や撮像形式の変更を行う際にディスポーザブルな手袋やカバーを着用する手間も省けるので、ユーザビリティが向上するとともに、ユーザの作業効率も向上する。

また、実施の形態５においては、待機モードとスキャンモードとの切り替えに使用される受付部２０に対するユーザ操作（例えば、長押し操作等）に、現在のモードがスキャンモードであるか否かと、三次元スキャナ１００Ａの動きとを組み合わせることで、最大で４つの異なる制御（例えば、歯列のタイプの変更、解像度の変更、カラーモードとモノクロモードとの切り替え、スナップショットへの変更等）を実行することができる。すなわち、少ない数の受付部２０で様々な制御が可能となるので、低コストにつながるとともに、ユーザビリティも向上する。

また、実施の形態５においては、口腔内の歯牙を撮像する際に必ず発生する歯列のタイプの切り替えを、ユーザの手元で素早く行えるので、撮像時間の短縮につながり、ユーザの作業効率が向上するとともに、患者の負担も軽減される。

なお、実施の形態５においては、筐体１０に設けられる受付部２０は一つのみであったが、複数設けられてもよい。例えば、筐体１０に、待機モードとスキャンモードとの切り替えに使用される受付部と、歯列タイプの変更や撮像形式の変更に使用される受付部とが設けられてもよい。但し、コスト、および、ユーザビリティを考慮すると、受付部２０の数は少ない方が望ましい。

また、実施の形態５においては、受付部２０に対するユーザ操作によって実行される制御内容は、待機モードとスキャンモードとの切り替え、歯列のタイプの変更、解像度の変更、カラーモードとモノクロモードとの切り替え、スナップショットへの変更であったが、これらに限られない。受付部２０に対するユーザ操作によって実行される制御内容は、三次元形状の確認、スキャンした画像の巻き戻し、スキャンした画像の削除、上顎の画像データと下顎の画像データとの入れ替え、または支台歯の選択等であってもよい。さらに、受付部２０に対するユーザ操作によって実行される制御内容を、ユーザが任意に選択して設定できるようにしてもよい。

また、実施の形態５においては、制御部３５の制御テーブルは、三次元スキャナ１００Ａが起立状態にある時の制御テーブルと、三次元スキャナ１００Ａが傾いている時の制御テーブルとの２つであったが、３つ以上であってもよい。制御部３５の制御テーブルが３つ以上ある場合には、例えば、三次元スキャナ１００Ａの傾き角度に応じて、使用される制御テーブルが異なるようにしてもよい。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１０筐体、２０受付部、３０撮像部、３５制御部、４０モーションセンサー、５０表示部、５１ケーブル、５２電源部、９９対象物、１００，１００Ａ三次元スキャナ。

Claims

手持ち式の歯科用機器であって、
ユーザが保持する保持部を有する筐体と、
前記筐体に設けられ前記ユーザの操作を受け付ける、単一のボタン、単一のタッチセンサ、および単一のダイヤルの何れか１つからなる受付部と、
前記受付部が受け付けた操作に基づいて所定の動作をする口腔内の歯牙を撮像するための撮像部の制御を行う制御部とを備え、
前記制御部は、
前記受付部で受け付けたユーザの操作が所定期間における単発操作である第１操作の場合、口腔内の歯牙を撮像可能な第１モードと、口腔内の歯牙を撮像不可能な第２モードとを相互に切り替える第１制御を実行し、
前記受付部で受け付けたユーザの操作が前記所定期間における複数操作である第２操作の場合、前記第１制御とは異なる第２制御を実行し、
前記制御部は、
前記第１モードを実行中において、
前記受付部で受け付けたユーザの操作が前記第１操作の場合、前記第１制御として前記第２モードへ移行する制御を実行し、
前記受付部で受け付けたユーザの操作が前記第２操作の場合、前記第２制御として前記撮像部の撮像形式を変更する制御を実行し、
前記第２モードを実行中において、
前記受付部で受け付けたユーザの操作が前記第１操作の場合、前記第１制御として前記第１モードへ移行する制御を実行し、
前記受付部で受け付けたユーザの操作が前記第２操作の場合、前記第２制御として前記撮像形式の変更以外の所定の制御を実行する、歯科用機器。
前記第１モードは、複数の歯牙の画像に基づいて歯列画像を生成するために、前記撮像部を制御して複数の歯牙の画像を連続的に撮像可能である、請求項１に記載の歯科用機器。
前記所定の制御は、前記第１モードにおいて生成する前記歯列画像のタイプを変更することを含む、請求項２に記載の歯科用機器。
前記歯科用機器の動きを検知する検知部をさらに備え、
前記制御部は、前記検知部が検知した動きに基づいて前記第２制御での変更操作が可能である、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の歯科用機器。
前記歯科用機器の動きを検知する検知部をさらに備え、
前記制御部は、前記検知部が検知した動きに基づいて前記第１モードおよび前記第２モードにおける前記第２制御の制御内容を異ならせる、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の歯科用機器。
前記複数操作は、前記所定期間において前記単発操作を繰返し複数回行った場合と、前記所定期間において１回の前記単発操作の状態を継続してなされた場合との何れかを含む、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の歯科用機器。
前記歯科用機器は口腔内の歯列の三次元形状を測定する三次元スキャナである、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の歯科用機器。
前記制御部は、
前記第１操作に基づいて実行される制御内容、および、前記第２操作に基づいて実行される制御内容をユーザにより任意に設定することができる、請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の歯科用機器。
ユーザが保持する保持部を有する筐体と、
前記筐体に設けられ前記ユーザの操作を受け付ける、単一のボタン、単一のタッチセンサ、および単一のダイヤルの何れか１つからなる受付部と、
前記受付部が受け付けた操作に基づいて所定の動作をする口腔内の歯牙を撮像するための撮像部の制御を行う制御部とを備える手持ち式の歯科用機器に対するユーザの操作に基づく制御方法であって、
前記受付部で受け付けたユーザの操作が所定期間における単発操作である第１操作の場合、口腔内の歯牙を撮像可能な第１モードと、口腔内の歯牙を撮像不可能な第２モードとを相互に切り替える第１制御を実行するステップと、
前記受付部で受け付けたユーザの操作が前記所定期間における複数操作である第２操作の場合、前記第１制御とは異なる第２制御を実行するステップとを備え、
前記制御方法は、
前記第１モードを実行中において、
前記受付部で受け付けたユーザの操作が前記第１操作の場合、前記第１制御として前記第２モードへ移行する制御を実行するステップと、
前記受付部で受け付けたユーザの操作が前記第２操作の場合、前記第２制御として前記撮像部の撮像形式を変更する制御を実行するステップと、
前記第２モードを実行中において、
前記受付部で受け付けたユーザの操作が前記第１操作の場合、前記第１制御として前記第１モードへ移行する制御を実行するステップと、
前記受付部で受け付けたユーザの操作が前記第２操作の場合、前記第２制御として前記撮像形式の変更以外の所定の制御を実行するステップとを含む、制御方法。